測位精度（RMSE）
航行中におけるGPS測位精度
... 別言語のタイトル GPS Positioning Accuracy in Ocean Navigation URL http://hdl.handle.net/10232/13658.[r] ...
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高精度測位社会プロジェクトの進捗について
... 例えば、東京駅周辺の交通施設や、東京オリンピック・パラリンピック競技大会の主要 な関連施設等において、鉄道事業者や施設管理者などの関係者と連携して、高精度測 位技術等を活用した屋内外の測位環境を構築する。特に、衛星測位が行えない屋内・ 地下空間においては、Wi-Fiやビーコンなどのパブリックタグの登録・設置を促進する。 ...
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論文スペクトラム拡散による音を用いたデータ伝送機能を具備する高精度屋内測位手法の提案と検証 門倉丈 *, 森下航平 **, 五百蔵重典 *,** *,**a), 田中博 Proposal and Verification of High Accuracy Indoor Positioning Imp
... むすび 測位システムにセンサデータ伝送機能を具備すること を目標に，測位に用いている音源を用いてセンサデータを 伝送する方法を示し，シミュレーションによってその妥当 性を確認した．そして，測位機能とセンサデータ伝送機能 の両機能を同一のハード構成で実現するシステムアーキ テクチャを設計し，そのシステムを実装・構築した．音源 ...
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7. 衛星測位分野の国際動向 (2) 測位衛星システムに係る国際関係の経緯 1980 年頃から 米ソ 2 大国による軍事目的の測位衛星システムの開発 導入がスタート ( 米国 :GPS ソ連 ( 当時 ): グロナス ) 米ソ 2 大国による測位衛星システム整備に加え 欧州や中国による協力関係構築の
... 基本的に民生利用を意識。誰でも利用可能なサービス（Open Service）のほか、運輸事業用の信頼性を増 強した信号や商用目的の高精度な測位信号を有料で提供するサービスも予定。 秘匿化されたコードを備えた政府専用信号も予定。 開発中 ...
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チ技術 ごあいさつ 3 New Products 世界トップクラスの捕捉衛星数 +GLONASS 同時受信可能マルチ GNSS 受信チップ eride OPUS 7 詳細は 9 ページ 高い測位精度と高速 優れたノイズ耐久性能を実現 受信チップ eride OPUS 6 詳細は 11 ページ eri
... 新たにエフェメリスを得るには、航法メッセージを復調できる強さのGPS衛星の信号を30秒程度安定して受信することが必要 ですが、例えば建物の中やビル街のようなアーバンキャニオンではそれが困難です。 この場合、エフェメリスが得られないため、GPS受信機は測位することができません。AGPSによりアシストデータを定期的に 取得すれば、このような環境でも安定した測位が可能になります。 ...
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理解するための ＧＰＳ測位計算入門
... 次に、GBAS 地上装置は、PRC と RRC を計算 する。このとき、一般の DGPS と大きく異なる のは、基準局を 4 局使うことである（国際標準 では、2 局から定義可能）。4 局を使う理由は二 つあり、一つは PRC の精度向上、もう一つはイ ンテグリティを保証するために使う情報（B 値） を作成するためである（次回以降で説明する）。 PRC の精度を向上するには、4 局でそれぞれ作成 した PRC ...
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理解するための ＧＰＳ測位計算入門
... 3.1415926535898 π = とする約束がある[1.7]。main()は，サンプルデータ を使いこれらの関数を実行して動作をチェックする。 サンプルの位置は，仙台空港内にある電子航法 研究所の基準点である。main()では，まずこの測 地座標を ECEF 直交座標に変換し，次に得られた ECEF 座標から測地座標に逆変換する。リスト１．１ の最後の「結果」と同じ値が出力され，初めに与え ...
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屋内測位普及発展に関する調査研究
... 信号を受信し 測位を行う方式である。 通常の GPS 受信機の受信感度が-130dBW であるのに対し、 高感度 GPS では-200dBW 程度のまでの信号を受信することができるため、窓際や 遮蔽物の少ない屋内では測位が行える。但し、天井や壁を透過した GPS 信号や マルチパスにより回りこんだ GPS 信号を使用するため、測位精度は高くなく、 安定はしない。 ...
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センチメーター級測位補強サービスを利用した舗装点検システムの開発
... 4．研究成果 人工知能を利用して写真からひび割れを判別するシス テムを作成した。人工知能は， Keras で実装した CNN （ Convolution Neural Network:畳み込みニューラルネット ワーク）を使用した。走行しながら取得したカメラ画像か ら，高い精度で画像上のひび割れ画像の有無を分類できた。 ...
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マルチGNSSによる測位特性評価
... 比較して低い傾向が示された。 GPS+GLONASS の標準偏 差 は ， 他 の 結 果 と 同 様 に 1m 程 度 を 示 し た が ， GLONASS+QZSS の標準偏差は 100m 以上を示し，実用 上として測位に利用できる結果は示されなかった。しか しながら， GLONASS+QZSS で 6 機以上の標準偏差では 3〜4m 程度で大幅に精度が向上することが示された。さ らに， ...
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3. 時刻系 座標系の違いによる影響 3.1. 評価内容前章までは測位信号の特性の違いによる影響について評価を行ってきた 本章からは各衛星系の時刻系 座標系の違いによる影響を考察し それらの相互変換方法について整理する 本調査ではセンチメートル級の精度による基線解析および精密単独測位での利用を前提と
... 3.5. 各衛星系の準拠時刻系間の変換パラメータの入手・取扱い方法 １）GLONASS 時刻系と GPS 時刻系とのインタフェース GLONASS の航法メッセージに、GLONASS 時刻から GPS 時刻への変換パラメータ がないので、 BIPM の Circuler T レポートに公表されている UTC と GPS/GLONASS 時 刻間の変換パラメータを利用して変換を行う。ただし、現在、Circular T レポートは 1 ...
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から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長
... し か し な が ら、 屋 内 で 測 位 可 能 なBLEは 従 来 の Bluetoothより省電力で、AP（Access Point）からの電 波の届く範囲を制限することにより高精度化が可能であ り、今後スマートフォンでの普及が見込まれる。準天頂 衛星による高精度な衛星測位と、屋内測位可能であるが AP周辺のみのスポット測位となるBLEと、さらにすで ...
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準天頂衛星システムによって向上する ドローンの測位性能
... 能で、未知数 “N”を解かないと、位置の決定に必要な全体の距離は不明 • 測位演算の一部としてこの値を解く機能を持たせることで、搬送波観測データを用いた高精度測位を 実現する（RTK, PPP, RTK-PPP と呼ばれる測位に必須の機能） • “N”を解くためには、各種の誤差成分を取り除く必要がある ...
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QZSSによる測位特性評価 : GPS 補完衛星としての効果検証
... つ，すなわち 1 時間 30 分の観測スパンでの平均値におい て相関性が確認されたわけであるが，通常，測量の分野 で行われる観測スパンに相当する結果であり， 今後， QZSS を活用した衛星測位の作業規定作成において有用な知見 と考えら得る。3 機態勢での DOP の予測解析では，大き な DOP の向上，すなわち測位精度の向上が予想される結 果は得られなかったが，３機態勢での軌道情報が明らか ...
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GPS測位誤差と地震発生との関連解析
... GPS 測位 GPS は、アメリカ合衆国が運用する軍事用の測位システムである。そのため、 以前は民間向けの電波には意図的に測位誤差を大きくする処置がなされてい た。その後、民間にも広く利用してほしいということで、意図的な測位誤差は解除 され、民生品でも高精度な位置情報を得られるようになった。これにより、現在で ...
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Microsoft PowerPoint - 31_【資料3】高精度測位社会プロジェクトについて
... ・複数の測位方式の組み合わせ（ビーコンとWi-Fi測位の組み合わせによる精度向上） 当初、既に使用実績のあるWi-Fiを用いた測位のモジュールを導入し、ビーコン及びWi-Fiの両手 法を組み合わせた測位を行う予定であったが、 Wi-Fiを組み合わせた場合に測位精度向上に至ら ず、屋内ではビーコン+PDRでの測位方式とした。 ...
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高精度測位技術の応用について 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1
... • PPP-ARのFIX率改善、ミスFIXの除去 – リアルタイム暦の精度改良、反射波、マルチパス優勢信号の識別除 去アルゴリズム開発 • リアルタイムでのPPP-AR、ローカル補正情報による収束時 間短縮効果の検証・評価 ...
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海上での高精度測位応用に向けたQZS－PPP評価
... 本研究開発では、QZS-PPP アルゴリズムをまずはオフライン環境で開発し、動作確認と基本性能評価 を行い、2 年目（平成 23 年度）に弊社が開発した LEX 受信機にそのアルゴリズムを実装し、評価実験（陸 上、海上）を実施し、3 年目（平成 24 年度）に更なるアルゴリズム改良と JAXA-MADOCA 暦対応を行い、 3 年間の QZS-PPP ...
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GPS 海洋ブイの概要 GPS 衛星 GPS 衛星 陸上局 ( 基準点 ) 基準点の測位 RTK-GPS 補正データ 観測データ 観測点の測位 GPS 海洋観測ブイ 20km RTK (Real Time Kinematic) 測位 数 cm オーダの測位精度 観測センター GPS 測位により 海面
... RTK-GPS測位の概要 RTK GPS測位の概要 GPS衛星 電離層・対流圏 移動局 GPSアンテナ 無線アンテナ 無線アンテナ GPSアンテナ 基準局 約20km 無線アンテナ 無線アンテナ 観測値 GPS受信ユニット 無線ユニット 無線ユニット GPS受信ユニット 近距離圏内 移動局と基準局 電離層 対流圏 影響は等 と考える 近距離圏内の移動局と基準局で、電離層[r] ...
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Microsoft Word - 高精度測位補正_ 修正.doc
... 図 5-18 アンビギュイティリセットの検出例 5.4.3.3.4. 実証実験における事象検出状況 表 5-23～表 5-25 に、リアルタイム実証実験におけるバイアス誤決定検出・除去によ るこれら事象の検出状況を示す。表中の欄には、‘地域’に実験地域、 ‘補正’に補正方 式、 ‘基線’に基線長設定、 ‘受信機’に GPS アンテナ・受信機の組、についての区別を 示し、 ...
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