測位などによる成果を採用
Microsoft Word - 高精度測位補正_ 修正.doc
... 個のセッションについて、異なるセッション間でとった較差の違い を表 5-28 に示す。 ミスフィックスは 4 個の連続するセッションで発生しており、これらミスフィックス を含むセッション間の較差水平成分はほとんどの場合に 10 cm を超えている。ただし、 連続する 2 つのセッション（代表時刻が 9 時 6 分 50 秒と 9 時 27 分 0 秒のセッション） の間においてだけ 10 cm ...
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衛星測位シミュレータの開発
... ついては、地形遮蔽については数値標高モデル、地物遮蔽については数値表面高モデル を用い、現実的な遮蔽を表現した。次に、実際に数値模擬実験を行い、生成された模擬 観測データを汎用の GPS 解析ソフトウェアで解析して基線解を推定し、基線の各成分に ついて数値模擬実験で与えた真値との差を求めた。 （以後、 「予測測量誤差」という。 ）さ ...
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表 2-1 人間を対象とした位置特定手法の例 GPS ( 単独測位 ) DGPS スードライト SnapTrack IndoorGPS GPS One 測位精度利用可能範囲測位原理利用者装置システム装置 10m~100m 数 m 程度 GPS もしくは DGPS と同程度 GPS もしくは DGPS
... 上記のような操作により、安定プラットフォームが完成され位置を計測することが出来 る。その構成図を図 2-3-2-1 に示す。 安定化プラットフォーム方式はジンバル構成でありベアリング等の劣化により定期的 なオーバーホールが必要であるばかりか構成品が複雑で非常に高価（４，０００万～５， ０００万）であったため、コスト低減、メンテナスフリーを目指した開発が行われ高精度 ...
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理解するための ＧＰＳ測位計算入門
... ており、衛星信号を逆拡散して航法メッセージ を復調する。図 1.2 に示すように航法データは、 1,500 bit を１フレームと呼ぶ（50 bps なので受信 に 30 秒かかる）。1 フレームは 5 つのサブフレ ームから構成される（1 サブフレームは 300 bit、 6 秒）。このうちサブフレーム 1 は各衛星の時計 の補正値、ヘルスフラグ（健康状態）などであ ...
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高精度測位社会プロジェクトの進捗について
... 例えば、東京駅周辺の交通施設や、東京オリンピック・パラリンピック競技大会の主要 な関連施設等において、鉄道事業者や施設管理者などの関係者と連携して、高精度測 位技術等を活用した屋内外の測位環境を構築する。特に、衛星測位が行えない屋内・ 地下空間においては、Wi-Fiやビーコンなどのパブリックタグの登録・設置を促進する。 ...
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理解するための ＧＰＳ測位計算入門
... 衛星関連を勉強しはじめた無線技術者の方か ら，「ＧＰＳの測位原理は習ったんですが，実際に はどう計算するんですか？教科書に数式はあるん ですが，自分で計算しても，思うようにいかないん です」というご質問を頂くことがある。確かにＧＰＳを 基礎から説明した良書[1.1－1.5]は既にあり，測位 計算の方法についても詳細に説明されている。し ...
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マルチGNSSによる測位特性評価
... 衛星数は， GPS のみでは６機程度であるが，GLONASS が加わって常時 11 機程度の測位衛星からの受信が可能 となることが示された。最低４機からの信号受信によっ て測位が可能なことを考えると十分な衛星捕捉数である。 DOP に関しては，衛星数の増加に比例して DOP が低下 する傾向が示された。 DOP の低下は測位精度の向上につ ...
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センチメーター級測位補強サービスを利用した舗装点検システムの開発
... ２）低コストで実現する ３）将来的に、一般車両で無理なく搭載できる １）の点検結果は、舗装点検の３要素「ひび割れ率」 「わだち掘れ量」 「平たん性」と「 MCI」を採用する。MCI と は維持管理指数と呼ばれ、上記の３要素から求められる。これらの点検項目において、提案手法と既存技術の結果を 比較検討する。ここで、既存技術と提案手法の結果の相関性が、決定係数で 0.6 ...
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屋内測位普及発展に関する調査研究
... 携帯電話基地局による測位方式には、GPS による測位を主とした A-GPS （Assisted GPS）と呼ばれる方式が用いられている。A-GPS 方式では、①アルマ ナックデータ、エフェメリスデータの提供による初期化の高速化、②端末負荷 ...
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精密単独測位（PPP-AR）を用いたGNSS 定常解析システムの開発
... 次に，地殻変動監視への有効性の評価として，平 成 28 年（2016 年）熊本地震に伴う地殻変動の検出 を試みた．地殻変動の水平成分は，本震（ M7.3）で は，概ね 10cm よりも大きな地殻変動の水平成分は 従来の解析と整合的であり， 10cm より小さな地殻変 動では，従来の RTK 法（REGARD）よりも GEONET 定常解析と高い整合性を示した．また，本震の 2 日 ...
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屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
... 目的 ビル街等では、測位の電波に反射波や回折波（マルチパス）が混入するため測位精度が低下 → さまざまな利用者がビル街等でも高精度な衛星測位を最大限活用するために、 ソフトウェア的な対策により、マルチパスの影響を軽減する手法を開発 成果 ...
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学生による電子書籍制作 ―成果と課題―
... だけでなく、お話の世界と関わり合う体験的な読み」のための絵本製作を目的とした。制作にあたって先 行研究、開発ソフトウェアの情報を収集する中で、動作のあるコンテンツを一からプログラミングする困 難さと準備可能なソフトウェアの入手の難しさが明らかになった。そこで制作と利用の両面から、1）操 作の簡便性 ...
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企業文化を護る 採用辞退ボーナス制度 アマゾンやザッポスなど 気鋭の企業が備え ている 採用辞退ボーナス制度 について解 説します 体験を届けることを目指す という企業文化を体現するた 人材確保が重要な課題である現代において 新入社員が定 めに備えたものです 採用辞退ボーナス制度は 人材の登 着せず
... 本著では「昨年対比の数字で体感的に業績を判断してよい のか」または「エクセルのグラフをそのままプレゼン資料 に使ってよいか」など、実際のビジネスシーンでありがち な問題を物語を追いながら学ぶことができる良著です。 締めくくりの最終章は、成長した登場人物たちによる感動 的な構成になっており、読者が実践しようとする気持ちを ...
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準天頂衛星システムによって向上する ドローンの測位性能
... 時計誤差などを推定（観測データの誤差をcmレベルに抑える） • これらの結果を｢成果物｣（Products）と呼んでいる • MADOCA Productsを 用いると、高精度測位が可能になる • MADOCA Products によって、衛星の軌道、時計誤差を補正 • ...
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採用試験案内・申込書 宮崎県：平成30年度県職員採用試験（大学卒業程度（社会人を含む））、保健師採用試験、薬剤師採用試験及び警察官採用試験A（男性・女性）の実施について
... また、最終合格者数は最終合格発表後の辞退を考慮して、原則として採用予定数よりも多く決定されま すので、試験に合格しても成績が下位等の場合は採用されない場合があります。ただし、大阪府について は、第２次選考の合格者が最終合格者となり、大阪府巡査として採用されます。 なお、受験資格の卒業見込者については、本試験案内の「２ 受験資格」に記載されている日までに卒 ...
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JAIST Repository: 既知タグとの共変化を利用したActive RFIDタグの測位方法
... GPS の測位精度を向上させるために基地局における誤差 情報を利用する DGPS （ディファレンシャル GPS ）とい う方法が知られている． DGPS の場合には，電波を発信 する衛星間の時間のずれと，測位するタグまでの伝送路 である大気の状態による誤差を軽減することにより，測 ...
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GPS測位誤差と地震発生との関連解析
... GPS 測位 GPS は、アメリカ合衆国が運用する軍事用の測位システムである。そのため、 以前は民間向けの電波には意図的に測位誤差を大きくする処置がなされてい た。その後、民間にも広く利用してほしいということで、意図的な測位誤差は解除 され、民生品でも高精度な位置情報を得られるようになった。これにより、現在で ...
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高精度測位技術の応用について 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1
... • ローカル補正による収束時間短縮の効果（後処理解析：2014/09/03～ 2015/05/16） • 電離層活動状況が異なる３つのエリアにおけるローカル補正情報（スラント 方向総電子数（STEC）/衛星ごと＋垂直方向対流圏遅延量（ZTD）利用の効 果を後処理で評価 ...
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超小型衛星UNIFORM-1による観測成果と成果発信の取り組み
... 打ち上げ直後の初期運用フェーズにおいては, 軌道 上実績のない搭載機器が多く想定外動作も多かったこ とから, 姿勢喪失等によるバッテリ電圧の低下及びそ れにともなうシステムリセットが計41回発生した。し かし低電圧からの復旧を可能としたシステム設計がう まく機能し, 最終的には姿勢制御・観測実施に必要な 機能を損なうこともなくその後の安定運用を迎えるこ ...
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チームによる学習成果を向上させる個人成員の学習習慣
... 第３に、初年次セミナーⅠの受講生は経験からの学習習慣として、優秀なメンバーの特徴分析 を行っており、次いで効果的行動の探索、活動プロセスの振り返り、行動の意味づけを行ってい ることが示された。そして、チームによる学習成果が高いチームに属する個人ほど、活動プロセ スの振り返りを行っていることが明らかとなった。個人の活動プロセスに着目しながら成功要因 ...
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