消防ロボットシステムを研究開発
技術研究所 ( 機械システム研究部 ) 機械システム研究部長 機械システム研究部副部長 青木誠 システム技術開発センター ( 制御システム開発部 ) 制御システム開発部長 技術企画推進センターシステム開発企画部一課長 森芳信 ( ロボット技術開発部 ) ロボット技術開発部長 制御システム開発部長 鷹
... ▽ ＣＣＰＰ開発室長〔ガスタービン・機械カンパニー機械ビジネスセンターエネルギー本部技術総括部 ＣＣＰＰ開発室長〕 合田 真琴 （ガスタービン技術部） ▽ ガスタービン技術部長 兼 製品管理推進室長〔ガスタービン・機械カンパニー機械ビジネスセンター エネルギー本部技術総括部ガスタービン技術部長 兼 製品管理推進室長〕 辰巳 康治 ...
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ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 11．ロボットによる通信ケーブル敷設システム 三浦洋靖・奥川雅之 1．はじめに トンネルや橋梁などの社会インフラ構造物は、我々の日常生活を支えるとともに、産業や経済活動の基盤とし ても重要な役割を担っている。これら社会インフラの崩壊や機能不全は社会や人命に大きな影響を及ぼすことか ...
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レスキューロボットReBo 4号機の開発
... １．１ 研究背景 世界の地震の 1 割は日本周辺で発生する．日本は世界 有数の地震災害大国である．記憶に新しい地震災害では， 1995 年の阪神淡路大震災，2004 年の新潟中越地震があ る．また，近年発生が高い確立で予想されている東南海・ 南海地震がある．阪神淡路大震災では 6435 人の死者を出 し，これまでの災害への対策が不十分であり，さらに高 ...
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社会インフラ／プラント点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 破損、それらを要因とする機能不全、事故（爆発、ガス漏れ、火災、有毒ガス発生、有害物質流出）などについて、 ロボットの導入により定期点検頻度向上につながり、未然に防ぐことが可能になる。さらに、高温環境下や危険 でリスクが高い設備の点検・検査作業は該当設備を停止しなければ実施できない場合がある。ロボットの導入は、 ...
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ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... ３）久間英樹、皆尾登志美、福岡久雄、内村和弘、箕田充志、石原恵利子：世界遺産「石見銀山」探査ロボットの開発と 調査、日本ロボット学会誌、Vol.26、No.6、pp.599-605、2008. ４）G. A. Kantor、et al.、Distributed Search and Rescue with Robot and Sensor Teams：Field and Service ...
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( 科学技術 イノベーション動向報告 )~ オランダの研究開発システムの概要 ~ オランダの研究開発システムの概要 2009 年 3 月 (Original) 独立行政法人科学技術振興機構 研究開発戦略センター
... 省(OCW)と経済省(EZ)である。オランダでは伝統的に、政策策定・ファンディング・研究 開発実施という各場面において、「（基礎研究を含めた）科学」と「技術・イノベーショ ン」とが分離されてきた。OCW は主に「科学」において最良の研究が行えるような環境 ...
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調査点検ロボット用マニピュレータの開発
... これら社会インフラやプラントの点検調査に求められ るロボットの能力は，かなり共通なものが多く，災害対 応ロボットとして転用が可能であると考えられる．特に， 狭隘閉所空間に対する遠隔操縦型調査ロボットによる モニタリング技術は，社会インフラやプラントにおける 狭隘・閉所箇所の点検・メンテナンス，危険箇所の内部 調査に要求されるものであり，それらは，災害時の崩落 ...
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携帯電話を用いた音声ガイドシステムの開発とその実証的研究
... 携帯電話を大学ネットワークの新しいネットワーク管理方式に関する研究 すようにした。Webサーバにアクセスし、キャリア別 にPerlプログラムでアクセスを振り分けるように工 夫した。システムは、文章化されたデータを音声合 成データに変換・圧縮し、ファイルサーバに格納す る。圧縮された音声データはXMLプログラムにより、 ダウンロードされ、携帯電話上で再生さる。このシ ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... 技術戦略研究センター （ＴＳＣ） ：調査･研究を通じ、産業技術やエネルギー･環境技術分野の 技術戦略及びこれに基づく重要なプロジェクトを企画･立案し、提示する研究機関。 Our Goal Our Mission Our Approach 産業界・学界と双方向な会 話を行い、グローバルに最 新技術動向や将来市場展望 ...
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「海外政府系研究開発機関における研究開発評価システムに関する調査・分析」調査報告書
... 究を実施しているほか、研究成果として出した政策提案を社会に反映させるための取り組みにも力 を入れている。実際に、NESTA から出された報告書（ワーキング・ペーパーやブリーフィング・ペー パーを含む）が政策形成に活用されたりしている。イノベーション政策に関する最近のホワイト・ペ ーパーである『Innovation ...
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新たなセンサシステム規格の 開発状況 (IEC 62998) 2017 年 3 月 9 日 国 研究開発法 産業技術総合研究所ロボットイノベーション研究センター角保志
... • 既存の環境条件に関する規格を参照 – 例︓ISO 15003（農業）、EN 50125-1（鉄道）、IEC 60721-3-5（環境条 件分類︓⾞載） • 考慮する環境条件︓ a. 屋内か屋外か b. 静止か移動か c. 温度、湿度 ...
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並列分散ワークフロー処理システムの研究開発
... • 複数拠点のクラスタを用いたワークフロー実行 • 適切なタスク配置により、拠点間のファイル転送を少なくする • 「エッジカット最小」となるグラフ分割問題を解くことにより、タスク をグループ化 ...
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社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 4．社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム 奥川雅之・倉橋奨・落合鋭充 1．はじめに 阪神淡路大震災（1995年）やニューヨーク同時多発テロ（2001年）の発生を契機に、災害対応ロボットの必要 性が認識され、研究開発が活発に行われるようになった。東日本大震災により発生した福島第一原子力発電所事 ...
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目次 研究目的 背景システム開発について実験および評価結論
... コード入力領域のテキストエリアに入力された内容を セッション名と関連付けられた Swiftファイルに上書きする ↓ 関連付けられた Swiftファイル名をSwiftコンパイラに渡すシェルコマンドをPHPにより実行する ↓ ...
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ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告
... 3.2 岐阜県御岳町亜炭廃鉱内調査 岐阜県御嵩町では、2010年10月20日に陥没事故が発生している。亜炭鉱は、その位置や規模を把握することが 難しく、また比較的地表から浅い地下に掘られているため、地表が浅所陥没することで発見されることが多い １）２）３） 。 亜炭廃坑の埋戻しは、陥没事故を未然に防ぐとともに、陥 没発生後は、被害拡大を防ぐために、地下空間内部に土、 ...
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海外政府系研究開発機関における研究開発評価システムにおける調査・分析（平成22年度委託調査結果報告）
... • プロジェクトの最後における単純な定量的な評価ではなく、 それぞれのプログラム の性質に応じた評価 を実施 – 政府が「どのようにしてイノベーションを支援するか」 が重要なポイント。 NESTAは、プロジェクトへの投資を通じて、政府がビジネスやコミュニティを より支援するためにはどうすればよいかを学習。 ...
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ヒューマノイド・ロボットを用いた語用障害をかかえる人との対話を学習するシステム
... 第 8 章 結言 8.1 まとめ 語用障害をかかえる人は言外の意味の理解が困難であることから対人関係に問題をかか える傾向があり，それは定型発達者が具体的な表現で発話することが解決策であった．そ して，定型発達者が語用障害をかかえる人に伝わりやすい発話を能動的に学習することが ...
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概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... スマホを用いた介護記録システム（産総研） 「良くなる介護のための記録」 ナースコールから呼び出し可能なスマホ iBeaconを用いた位置計測（アプライドビジョンシステム） これらの統合により 個別作業毎の作業時間を記録 ...
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ヒト脳機能データ推定システムの研究開発
... ヒトの行動を理解するためには“サブ秒”の脳 情報処理メカニズムを知る必要がある。 現在、脳計測のボトルネックが存在する。 複数の計測データの長所を統合する方法によっ ...
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目次 重点分野 1. 手術支援ロボット システム 1-1. 手術支援ロボット用システム (Robotic Surgical Systems) 手術支援ロボット - 手術器具 (Global Robotic Surgery Instruments and Accessories 3 重点
... が切れ、特許オープン化に伴って開発の進展が見込まれることも大きなファクターである。 内視鏡手術支援ロボット「ダ・ヴィンチ」及び関連器具・サービスを展開する米国企業。 2015年現在、臨床応用されている手術支援 ロボットは「ダ・ヴィンチ」のみであり、現在グローバル市場はほぼ独占状態にある。 ...
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