次世代社会インフラ用ロボットの
社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム
... 4．社会インフラなどの点検および災害調査を想定したロボットシステム 奥川雅之・倉橋奨・落合鋭充 1．はじめに 阪神淡路大震災（1995年）やニューヨーク同時多発テロ（2001年）の発生を契機に、災害対応ロボットの必要 性が認識され、研究開発が活発に行われるようになった。東日本大震災により発生した福島第一原子力発電所事 ...
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ロボットと一緒に働く未来の社会
... IT （ Information Technology ：情報技術）革命という言葉が、一時期、盛んに用いられ ました。これはコンピュータやインターネットの発達と普及に伴って生産性が革命的に向 上したことを指しています。コンピュータやネットワークだけでは情報が銅線の中に閉じ 込められたままですが、これらに外界や自分自身の状況を検出するセンサと、外部に対し ...
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要約 過去の五輪開催では 開催国のクルマ社会の発展を持続的に支えるインフラ 環境の整備や次世代モビリティ社会像のデモンストレーションが行われてきた TOKYO2020においては 今後のマクロトレンドである クルマと社会インフラ システムの融合 クルマの知能化 を見据えて クルマを軸にした東京の時空間
... 要約 過去の五輪開催では、開催国のクルマ社会の発展を持続的に支えるインフラ・環境の整備や次世代モビリテ ィ社会像のデモンストレーションが行われてきた。 TOKYO2020においては、今後のマクロトレンドである「ク ルマと社会インフラ・システムの融合」 ...
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調査点検ロボット用マニピュレータの開発
... ボット技術の社会実装が見込まれる．以上のような背景 のもと，本研究では，企業とのコンソーシアムにより， トンネル災害対応，高速道路付帯設備の点検や亜炭廃坑 内部空間調査 (1) ，豊田市消防との合同訓練 (2) など，フィ ールド実験を繰り返し，実用的なロボットシステムの開 ...
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Microsoft Word - 【H29実施方針】次世代人工知能・ロボット中核技術開発
... PMは、技術推進委員会等を活用し、任務の遂行に当たって必要となる資金配分や技術開発内容 の見直し、実施体制の変更の権限と裁量を有するものとする。 本プロジェクトにおいては、次世代人工知能技術分野は、主に拠点で研究開発が進められることから、 拠点の長が PL（Project Leader）の役割を担うこととする。NEDO は、平成 27 ...
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社会価値の創造に貢献する次世代ネットワーク
... 一方、クラウドサービスを利用する社会インフ ラ事業者や企業は、機密情報の窃取や企業の事業 活動の妨害を目的とする標的型攻撃に晒されてい ます。特に近年の内部関係者の犯行を踏まえると、 サイバー攻撃は今後さらに高度化すると予想され ます。セキュア・マネージドサービスでは、サイ バー世界におけるユーザの ICT システムの動作 ...
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平成 26 年 7 月 8 日総合政策局公共事業企画調整課 次世代社会インフラ用ロボット ( 災害調査 ) 現場検証対象技術 が決定しました! ~ 災害調査に役立つ技術 31 件 23 者 ~ 平成 26 年 4 月 9 日 ~5 月 28 日に 災害調査に役立つ技術として 現場検証 評価 の対象と
... 技術名称 土砂崩落・火山災害状況監視ロボットシステム 技術概要 本技術は、遠隔操作により人間の立ち入りが危険な箇所において高精度な映像や地形デ ータに加え微小変位をリアルタイムに取得する世界初の小型・軽量・省電力のロボット システムである。レーダーを用いることにより、従来技術では困難であった長距離（最 大 ...
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平成 26 年 7 月 3 日総合政策局公共事業企画調整課 次世代社会インフラ用ロボット ( トンネル維持管理 ) 現場検証対象技術 が決定しました! ~ トンネル維持管理に役立つ技術 16 件 10 者 ~ 平成 26 年 4 月 9 日 ~5 月 28 日に 維持管理に役立つ技術として 現場検証
... プラットフォームとなる飛行ロボットは、自己位置の推定と環境地図作成機能、およびナビ ゲーションアルゴリズムとの組み合わせで GPS に依存しない飛行制御方式を実現し､壁面・ 障害物認識による自律/半自律飛行を可能とする。 機体上のセンサは、目視検査用にトンネル壁面を連続撮影可能とする小型ジンバル上に可視 ...
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OpenCloud によるクラウドインフラの変化 ~ 次世代サービス基盤技術への取組み ~ 伊藤忠テクノソリューションズ株式会社クラウドプラットフォーム事業グループ IT インフラサービス企画開発部小岩井裕 Copyright(c) 2013 ITOCHU Techno-Solutions Corp
... （採択事業者：CTC、IIJ、TIS） 国内クラウドの活性化を目的 とした、クラウド技術開発を実施し、 海外クラウドに負けない クラウド基盤の開発が必要 クラウドコンピューティングの活性化により、IT機器集約における、 ...
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Microsoft PowerPoint - 関様場内配布版；東工大講演「無限の資源水素を活かす社会インフラ」
... エネルギー源として暫くは天然ガス主導が続くだろう。一方、大切なのは水素 利用を含む多様なベストミックスに挑戦することで、技術の革新を促し、制度 やインフラの共有資本も整い、世界のサステイナビリティ ―を約束する水素の 大量利用のシナリオが現実になるだろう。すると、いよいよ人工光合成等の実 ...
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目次 重点分野 1. 手術支援ロボット システム 1-1. 手術支援ロボット用システム (Robotic Surgical Systems) 手術支援ロボット - 手術器具 (Global Robotic Surgery Instruments and Accessories 3 重点
... が切れ、特許オープン化に伴って開発の進展が見込まれることも大きなファクターである。 内視鏡手術支援ロボット「ダ・ヴィンチ」及び関連器具・サービスを展開する米国企業。 2015年現在、臨床応用されている手術支援 ロボットは「ダ・ヴィンチ」のみであり、現在グローバル市場はほぼ独占状態にある。 ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... 【３】「機能性ポリマーを用いた移動ロボットの吸着機構の研究開発」 学校法人名城大学 ・研究実施場所：名城大学理工学部 （愛知県） ・研究開発項目：ポーラス状吸着パッドの研究開発、毛細管状 デバイスの研究開発、SWAモジュールの研究開発、 カタツムリ腹面を模倣したフラクタル形状の設計・ ...
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ピッキング・パッキング用 ハンドリングロボット MOTOMAN-MPP, MPKシリーズ
... MOTOMAN の故障や誤操作が直接人命を脅かしたり，人体に危害を及ぼすおそれがある用途に使用 する場合は， その都度検討が必要ですので当社営業窓口までご照会ください。 本資料中の適用写真は，分かりやすく説明するために安全さくなど法令法規などで定められた安全の ための機器， 装置を取り除いて撮影しています。 また， イラストなどはイメージを表現したものです。 ...
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コンピューティングアーキテクチャ2.5.6 デジタル社会インフラ 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯(1) 研究開発領域の定義道路や鉄道 電力など物理的な社会インフラとともに 情報 通信ネットワークで代表されるデジタル社会インフラは 国民生活 産業 経済などの基盤
... データの利活用においては、従来とは違った方向での技術開発が進められている。車両やスマートフォンな どを使えば、無数の個人や無数のモノによって社会全体のデータを獲得することが可能になる。そのために は、より多くの参加者を得るためのインセンティブ設計や、無数の個人が生成するデータの真正性保証技術 ...
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17. 参考資料参考 1-1( 交付規程 ) 参考 1. 電気自動車 プラグインハイブリッド自動車の充電インフラ整備事業費 補助金交付規程 電気自動車 プラグインハイブリッド自動車の充電インフラ整備事業費補助金交付規程 ( 通則 ) 第 1 条次世代自動車用充電設備の設置に対する助成金 ( 以下 補
... イ 契約若しくは委託し、又は共同して実施しようとする相手方に対し、補助事業の適 正な遂行のために必要な調査に協力を求めるための措置をとること。 ロ 契約（契約金額１００万円未満のものを除く。 ）に当たり、経済産業省から補助金交 付等停止措置又は指名停止措置が講じられている事業者を契約若しくは委託又は共同 ...
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次世代通信用マルチコア光ファイバ
... また、マイクロベンドなどのXTの影響についても、実験 的・理論的に調べ、報告をしている （11） 。 2－2 外周クラッド厚と被覆漏洩損失 外周クラッド厚（OCT：最外周コア中心と被覆の最短距 離）は、クラッド・被覆界面に近い外周コアの光学特性を 良好に保つうえで重要なパラメータである。光ファイバの 被覆は、コアから漏洩した光がクラッドモードを伝搬しな ...
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野村資本市場研究所｜マイナンバー制度：人口減少社会の新たな社会インフラの可能性（PDF）
... ここで注意したいことは、政府がマイナンバー制度の民間活用を様々な分野で展開しよ うとする中で、金融業界の競争環境を変える状況が出現する可能性も予想されることであ る。例えば、マイナンバーカードに搭載される公的個人認証を利用した民間のオンライン サービスの拡充が期待されているが、これを利用することにより、マイナンバーカードの ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... ２ . 各競技について 2.1 ロボトレース競技について (1) ロボトレース競技は公益財団法人ニューテクノロジー振 興財団が主催するマイクロマウス大会における競技種目の 一つで，黒地に白のライン（幅 19mm）をトレースする自律 型ロボット競技である．ロボトレース競技に出場するロボ ットはロボトレーサと呼ばれている．ロボットはコース右 ...
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次世代インフラ ～スマートシティへの道～
... • （課金，維持管理，都市戦略とダイレクトには結びついていない） • 低炭素都市，インフラ維持マネジメント，防災・減災計画，ビッグデー タ解析については多くの研究成果は既にある． • （散発的で次世代社会基盤としての展開力がないのでは） ...
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2015 次世代社会インフラ用ロボット開発 導入 土砂崩落災害 時点 No.1 用地上 / 空中複合型ロボットトシステム -2 1 発災直後 : 自律飛行ヘリで災害現場全体の情報収集 : 映像 リアルタイムで提供 2D モザイキングで広域状況地図生成 ( ニアリアルタイム ) : 画
... ★ GNSS/IMU により機体位置および姿勢情報を高精度に求め、レーザ測距 データから高精度な三次元座標を取得。 ★ UAVの架台には、画像取得用カメラに加え、様々なセンサーが搭載可能。 ★レーザ計測システムは、植生に強い波形解析方式を採用しており、植生の 表層データと同時に植生下の地表データの取得が可能。 ...
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