校内案内ロボットの開発
全方向移動ロボットの開発
... これまで、に開発された移動ロボットの多くは機構面に重点を おいて開発されおり，その多くは車輪機構が占めている.その 理由として，車輪機構の制御が簡便で，長年に渡る技術的な蓄 積の多いことなどが挙げられる.しかしその反面，段差の乗上げ 性能や車輪のすべり，坂道での状態維持などしてつかの間題 点もある.一方，全方向移動ロボットの機構には特殊車輸を利 用するものが多く，フリー[r] ...
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80_12【特集論文】下フランジをロボットで上向溶接する現場ノンスカラップ工法の開発
... 法を2件の現場工事に適用した結果，以下のことを確認した。1) ロボットで上向溶接した溶接部は梁端溶接部に 要求される機械的特性を満足した。 2) 本工法はウェブを高力ボルト接合とした混用接合でも，ノンスカラップ 工法を用いた工場溶接型鉄骨梁と同等の高い塑性変形能力を発揮した。 3) 2件の現場工事に適用した結果，良好 ...
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Introduction はじめに さがみロボット産業特区 とは? 全国トップレベルのさがみロボット産業特区ロボット関連産業の集積さがみ縦貫道路県内の研究開発人口の約 5 割が集中 JAXA プレ実証フィールド神奈川県総合リハビリテーションセンター 災害対応ロボットキラリと光るオンリーワン技術を持つ
... ロボットに対する不安と期待 内村氏「最初はみんなとまどっていましたね。入居者によっ て認知症の進行も、身体の症状も違いますし、ロボット自体 に不安を覚える人もいます。そんな相手に声をかけながら 落ち着いて入浴してもらうのは、至難の技です。そこで、職 員同士で『Aさんにはこう使ってみたらうまくいった』 『Bさん ...
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刊行物のご案内＜広報活動＜海洋研究開発機構
... 海底下深部の「生命圏の限界域」に生息する低濃度の微生物群集について、その種類や多様性を評価するため、堆 積物コアサンプルから直接DNAを抽出し、系統学的な分類指標となる16S rRNA 遺伝子の増幅および次世代シーケ ンサーを用いた網羅的な塩基配列の解読を行いました。さらに、外部汚染（コンタミネーション）の影響のない現場固 ...
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ロボット工学コース シラバス （授業案内）｜東京都立産業技術高等専門学校 h29 syllabus robot
... せるために欠かせない技術である．本授業では，制御工学ⅠとⅡに続き，講義と演習により，古典 制御理論による制御系のモデル化・安定性判別・定常特性・制御系の設計に関する基礎を学ぶ． 授業の進め方 講義と演習を交えながら授業を行う． 到達目標 1. 簡単なフィードバック制御系の特性方程式を求めることができる． 2. 与えられた特性方程式からシステムの安定性判別ができる． ...
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Microsoft Word - 【H29実施方針】次世代人工知能・ロボット中核技術開発
... PMは、技術推進委員会等を活用し、任務の遂行に当たって必要となる資金配分や技術開発内容 の見直し、実施体制の変更の権限と裁量を有するものとする。 本プロジェクトにおいては、次世代人工知能技術分野は、主に拠点で研究開発が進められることから、 拠点の長が PL（Project Leader）の役割を担うこととする。NEDO ...
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建築鉄骨ロボット溶接オペレータ認証 2018年度4期(大阪，東京，福岡) 新規技術検定試験のご案内
... 建築鉄骨ﾛﾎﾞｯﾄ溶接ｵﾍﾟﾚｰﾀ認証委員会 この技術検定試験は，WES 8110 及び WES 8111 ＊ に基づき，型式認証された建築鉄骨溶接ロボットを 用いて建築鉄骨分野におけるロボット溶接オペレータの技術検定を行うために実施されます。 ＊： WES 8110 建築鉄骨ロボット溶接オペレータの技術検定における試験方法及び判定基準 ...
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レスキューロボットReBo 4号機の開発
... ３． レスキューロボット ReBo 4 号機 ３．１ 構造 ReBo 4 号機では，ReBo 3 号機での経験を生かした設 計を行った．これまでと同様にモータはピッチ軸・ヨー 軸方向に配置した．またユニット幅に対しユニット長を 2 倍とし，2 個の屈曲関節のオフセットをユニット長の 1/2 とした．1 ユニット当たり縦横 48mm，長さ 98mm と ...
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リアルタイム地震情報を利用した防災および災害救助活動支援ロボットの開発
... 評価実験 本学学生を対象に、アンケート調査を行った。今回、ユニバーサルな伝達手段を考慮した災害時避難行動支 援ロボットの試作者E行い、回答者に、危険度に関する色とその点滅スピードとの関係性、ロボットによるジ、ェス チャーについて、試作ロボットを用いたいくつかの動作を見せるとともに、感想を記入してもらった。研究室 A から 10名、研究室 Bから 1名，サークルから 5名[r] ...
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サンシン演奏ロボットの研究開発 : 主にハード面について: University of the Ryukyus Repository
... 峨峨大学I:学部紀鍵第60号，2000年 8１ ２６弾弦部の動作(図５） ① ＦＺＰ： 韓 ｌ２３１２ ＰＰＰＳＳ 初期状態でＳ２：OFF，Ｓ１：ＯＮでピンP1～P3は右側 ト:方に位置している。次のタイミングで目的の弦 (図５では第二弦)に対応したピン突出用の電磁ア クチュエータ(P2)のコイルに電流を流し，そのピ ンを突出させた後，スライド用電磁アクチュエー タＳｌ[r] ...
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技術研究所 ( 機械システム研究部 ) 機械システム研究部長 機械システム研究部副部長 青木誠 システム技術開発センター ( 制御システム開発部 ) 制御システム開発部長 技術企画推進センターシステム開発企画部一課長 森芳信 ( ロボット技術開発部 ) ロボット技術開発部長 制御システム開発部長 鷹
... ▽ ボイラ総括部 基幹職（技術開発担当）〔プラント・環境カンパニーエネルギープラント総括部 ボイラ設計部長〕 武藤 貞行 （火力ボイラプラント部） ▽ 火力ボイラプラント部長〔プラント・環境カンパニーエネルギープラント総括部ボイラプロジェクト部長 兼 プロジェクト二課長〕 森 宏之 ...
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新たなセンサシステム規格の 開発状況 (IEC 62998) 2017 年 3 月 9 日 国 研究開発法 産業技術総合研究所ロボットイノベーション研究センター角保志
... 8.5.1 The supplier shall describe test and test set up for verification respective validation to be performed at user side within information of use. 提供すべき使用上の情報の概要（数字はIEC CD 62998の節番号） ...
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ご案内 Informativo さわやかな季節をむかえ, 皆様にはますますご健勝のこととお喜び申し上げます さて, 恒例の 校内運動会 をプログラムのように行います 日頃の子どもたちの練習の成果をご観覧いただき, ご声援くださるようご案内申し上げます Chegada a temporada de b
... お 願 い S o l i c i t a ç õ e s ◎ 運動会前日は児童が準備をしています。準備中の場所取りはご遠慮くだい。 ◎ ペットを連れてのご来校は，ご遠慮ください。 ◎ 昼食時，１・２年生は控え席で待っていますので， 保護者の方が連れに来てください。 ◎ ゴミは，各自お持ち帰りください。 ...
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Ⅱ システム設計の計画 1 システムにおける操作の流れ校内ネットワーク接続に掛かる業務として ネットワーク管理者およびネットワークの係り ( 以下入力担当者 ) が行う作業のイメージを示す 1 入力担当者は 利用者 ( 個人のパソコンを校内ネットワークに接続する職員 ) から校内ネットワーク接続申請
... エ 受け取りフォーム 以下のプログラムが受け取りフォームのソースとなる。 ⑥ 各動作の流れ ブラウザで入力フォームを表示し、利用者の必要事項を入力する。「登録」ボタンをクリックすると 受け取りフォームに入力データが入ったものが表示されると同時に、 dhcpd.conf の元になるデータ（こ ...
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セミナー御案内チラシ（「商品開発のための官能評価〜QDA法の実践〜」）
... ッ コー ーを用い 一連 QDA ロ を体験 い QDA 法 理解を深 い方 参加く い！ 対 象 者： ・県内 食関連製造業 食品開発 携わ い 方や官能評価を実施 い 方 ・上記業種へ 就職を希望 い 方 ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... 【３】「機能性ポリマーを用いた移動ロボットの吸着機構の研究開発」 学校法人名城大学 ・研究実施場所：名城大学理工学部 （愛知県） ・研究開発項目：ポーラス状吸着パッドの研究開発、毛細管状 デバイスの研究開発、SWAモジュールの研究開発、 ...
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生物の代謝モデルを実装した化学知能ロボットの開発 : 自律的選択と分散-凝集による移動の発現
... 本研究の自励振動ゲルを用いたロボットでは，分子が分解して壊れ，その崩壊を反応物を 通してセンシングし，狭空間からの脱出を実現した．このロボットは，分子の崩壊を利用 し，空間の広さを認知した．他方，本研究のマイクロゲル粒子を用いたロボットでは，化 ...
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リニモ沿線地域の情報案内アプリケーションの開発と地域貢献活動
... つ の 技 術 に 注 目 を し た ． ひ と つ は AR(Augmented Reality:拡張現実) 技術であり，もう１ つはスマートフォンである．AR は，カメラから取り込 まれた現実の映像に対して， GPS やコンパスなどのセン サー類や，映像内に映っているマーカーなどの特殊な情 報から，映像を加工して，付加的な情報を組入れる技術 ...
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ポテンシャル法によるロボット製品の障害物回避技術の開発,三菱重工技報 Vol.51 No.1(2014)
... に拡張可能であり，その時点までの観測情報を基に，リアルタイムに経路を変化させられるため， 未知の障害物にも対応可能となる。 本稿では，このポテンシャル法を用いてロボット製品の障害物回避経路を導出する制御ロジッ クを構成し，その有効性をシミュレーションにより検証した結果を紹介する。制御ロジックでは，セ ...
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iOS用ナビゲーションアプリ「矢印案内」の開発とその販売動向調査
... Apple の取り分 30%を除いた 1$×29 個×0.7=20.3$）の収 益があった．図を見ると「矢印案内」の認知されていたの か AppStore に公開直後からいくらかの購入があった．ダ ウンロード数が減少してきた時期に機能制限及び広告付 きの無償版を公開した．無償版はアプリの動作を知っても ...
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