東北支部のメッセージ
情報処理学会東北支部だより
... 講師：羽中田 賢治（ドイツシュトゥットガルト大学情報学部教授） 講演要旨： ドイツシュトゥットガルト大学で 20 年来開発されてきたオブジェクト指向言語 SCOOL（スクー ル）の概要とその応用について解説した。SCOOL は、通常のオブジェクト指向言語とは異なり、 class と instance の区別をしないかわりに、world という概念を持ち込み、world 内でのオブジ ...
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「つがる市クレーター騒動」をどう総括するか～ 東北支部会での特別セッションの報告～
... 4.2 行動指針 行動指針に関しては、寺薗氏から「つくば 隕石」に関する事例が紹介された。つくば隕 石とは、1996 年 1 月 7 日につくば市に落下 した隕石である。爆発音があったことから隕 石シャワーとして複数の隕石が落下したこと が明らかとなり、地元で隕石の研究も行なっ ている地質調査所（現在の産業技術総合研究 所）が中心となり、つくば市を中心とする小・ ...
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SICE東北支部研究集会資料(2011年)
... そこで本研究では，顕微鏡に取り付けたカメ ラで取得した画像を用いて線虫の運動をキャン セルする方向に顕微鏡のステージをリアルタイ ムで制御することで，線虫の運動をトラッキン グする顕微鏡システムを開発した．開発した顕 微鏡システムを用いた実験では，線虫の明視野 像に現れる模様をテンプレートマッチングによ り認識・追跡し，追跡領域が画像中心に近づく ...
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年度東北支部研究会報告 「天文教育」（2017年1月号）
... また、会場視察では、今回会場に使った大 ホールだけではなく、青葉サイエンスホール 全体の下見を行い、事務局用スペースなど、 各種のスペースの割り当てなどを想定して議 論した。また、会場内のオーディオ・ビジュ アル設備や音声の状況などについてもチェッ クした。実際新しいホールだけあってこのあ たりは非常にしっかりしており、我々として ...
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SICE東北支部研究集会資料（2017年）
... に示すように，約 120 万枚の自然画像からなる ImageNet 4 ) データセットを用いて DCNN を 学習する．この手順を事前学習と呼ぶ．次に， DCNN の出力層を腫瘤識別タスクにおける分 類クラス（腫瘤，正常組織）に対応する 2 つの ニューロンからなる新たな全結合層で置換する． 続いて Fig. 3(b) に示すように，乳房 X 線画像 より作成した ROI ...
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SICE東北支部研究集会資料(2012年)
... PIC マイコン（ Microchip ， dsPIC30F3012 ）と 3 つの押しボタンスイッチ， XBee モジュールによ って構成されるホストコントローラ（ Fig. 7 ）を 使用した。ホストコントローラは，無線計測装置 へ周期的なサンプリング信号を送信する。無線計 測装置は受信したサンプリング信号に同期して データ計測を行う。これにより，複数の無線計測 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2013年)
... SURF の高性能化を図るために， エッジ画像と色情報を用いた SURF を提案した． そして，道路標識認識を例に性能評価を行った． エッジ画像を使用することで，検出される特徴 点の数を増加させ，色情報を用いることで不要 な特徴点を削除する．これにより処理の増加， 特徴点数の増加に伴う処理時間の増加を抑えつ ...
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日本コミュニケーション学会 (JCA) 第 16 回東北支部研究大会のご案内 小林葉子 ( 岩手大学 ) 2015 年度 第 16 回日本コミュニケーション学会東北支部大会 は 11 月 28 日 ( 土 ) に岩手県盛岡市で開催いたします 大会内容は研究発表とシンポジウムを予定しております シンポ
... 比較、言語コミュニケーション能力の評価方法、そして、わが国がかかえる老人ホームや介護の問題まで多岐に渡りました。また、本 支部として継続研究の「コミュニケーション授業の展開方法や実践報告」に関する情報交換も大変興味深く、半日のプログラムでし たが時間が経つのがとても早く感じられるほど充実した大会でした。 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2006年)
... これらの値のなかで，機械系のパラメータ J および D は，回転軸に直結された測定系 も含んだものである．入力 θ e を 0 からモー タの基本ステップ角までステップ状に変化 させた場合の図を Fig.3 に示す．これによる と，実験によって得られた応答とモデルの 応答がほぼ一致しており，上記のモデルの ...
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SICE東北支部研究集会資料(2012年)
... 社製）を用いた． 3. ニューラルネットワークの構成 3.1 ニューラルネットワークの構造 本研究では，文献 3)で提案されたニューラルネ ットワークを用いる方法をもとに，ステッピング モータの慣性モーメントを推定する．このとき入 力データとして，端子電圧の時系列データを入力 データとして用いる場合と，周波数スペクトルを 用いる場合の双方を検討する．またニューラルネ ...
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SICE東北支部研究集会資料(2004年)
... 模様のない対象，複雑な構造の対象，繰り返し の 多い対象など 従来の方式では苦手とされていたも のを観測可能とし ，また周囲の人間に対する配慮 も行った．現在は実証装置の開発を進めており，処 理のハード ウエア化も含めて，ロボットに搭載可 能なシ ステムとし て 実用化し たいと 考えている． また，応用先とし ...
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SICE東北支部研究集会資料(2011年)
... しかし，広大な海洋とは異なり運用できる船 やロボットの大きさに限界のある湖沼では，よ り多くの機能を搭載した大型の水中ロボットを 用いて調査をおこなうことは困難である．また， 海洋であっても，浅水域での調査や日常的な観 測活動のための運搬には不向きである．さらに， 水中ロボットが大型化することで，維持，運用 ...
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目 次 Vol.52 巻頭言 災害大国 レジリエンス コンサルタントは 一般団法人 建設コンサルタンツ協会 東北支部 副支部長 江藤 和昭 1 特別特集 第３回国連防災世界会議 in仙台について 一般団法人 建設コンサルタンツ協会 東北支部 支部長 遠藤 敏雄 2 第３回国連世界防災会議 国内外への
... さて、11 月 13 日には東北支部主催の講演会「東北の火山防災・減災を考える」をメイ ンテーマに山形大学理学部地球環境学科教授の判雅雄氏、蔵王町環境政策課ジオパーク推 進室長の加藤勝彦氏、気象予報士 ･ 防災士の鈴木智恵氏を講師にお招きし開催する予定で ...
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FUJITSU ファミリ会東北支部事務局 ( 富士通 東北支社東北ビジネス推進部内 ) 行 (Fax : /Tel : ) FUJITSU ファミリ会東北支部 2013 年度第 3 回 e-learning 講座 参加申込書 2013 年月日 申込責任
... ネゴシエーション UNE16B 交渉：交渉の準備 26 19,950 9,975 ネゴシエーション UNE17B 管理の基本：交渉のエキスパートになるには 26 19,950 9,975 ファシリテーション UNE13B ファシリテーション：ファシリテーターとは 26 19,950 9,975 ファシリテーション UNE14B ファシリテーション：ディスカッションの進め方 26 ...
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平成１５年度日本水産学会東北支部大会プログラム
... 【結果および考察】コレステロール負荷試験における 1 % レベルでの S -キトサン添加は、コン トロール群と比較してラットの成長に影響を及ぼさずに肝臓のコレステロール蓄積を軽減させる 傾向が認められた。キトサンのコレステロール低下作用に関するメカニズムは未だに解明されて ...
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SICE東北支部研究集会資料(2010年)
... 山野研究室，竹田真也，Tel.:(023)-826-3238，E-mail： 1．緒言 研究用ロボットの制御システムは， PC と， DIO ボードや A/D ボード，カウンターボード などで構成される場合が多かった．近年では マイコンが高性能化し，A/D 変換やエンコー ダのパルスカウンタなどの機能を有してい る．そのため，1 つのマイコンにセンサの読 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2013年)
... ての研究を行い，難易度の異なる 2 種類の課題に対する歩 行パラメータの変化の割合を利用して，二重課題と転倒経 験との関連性について調査した 5) 。その方法は，難易度の 異なる 2 つの想起問題に対する回答中と回答後の歩行パラ ...
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SICE東北支部研究集会資料(2007年)
... ロボットの の動 の の 動 動 動き き き き 転がり歩行をアニメーション表示するた めには，支持脚が転がった時の右足，左足， 胴体位置を求める必要がある．そこで，回転 中心についてロボット全体を回転させた後， 転がり歩行によって回転中心が移動する距 離だけ平行移動することにより，転がり後の 位置を求めることにする． ...
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SICE東北支部研究集会資料(2014年)
... であるといえる． Fig.12 より，状態フィード バック制御では最終停止位置でスライディ ングモード制御よりも誤差が大きく生じた． 状態フィードバック制御はゲインを大きく することで追従性を向上させることが可能 であるが，大きな行き過ぎ量が生じカメラが マーカを見失うという問題が起こるため，状 態フィードバックは適切なゲインの設定が 難しい．対して，スライディングモード制御 は高ゲインを設定しても切り替え線上に拘 ...
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政党の支部 自由民主党溝口町支部 鳥取県西伯郡伯耆町溝口 篠原天 一橋信介 政党の支部 自由民主党鳥取市湖山支部 鳥取県鳥取市湖山町北六丁目 685 村山洋一 飴野収 政党の支部 自由民主党鳥取市美保南支部 鳥取県鳥取市数津 164 西尾義昭 井戸垣克美 政党の支部 自由民主党鳥取市湖山
... 政党の支部 自由民主党鳥取市城北支部 鳥取県鳥取市田島７１３ 朝倉 晋 松井 英代 政党の支部 自由民主党鳥取市大和支部 鳥取県鳥取市横枕１６０ 本多 隼人 建部 憲二 政党の支部 自由民主党鳥取県医師連盟支部 鳥取県鳥取市戎町３１７ 渡辺 憲 瀬川 謙一 政党の支部 ...
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