月と火星の探査はロボットとともに
JAXA Repository AIREX: 2016年 第1回重力天体(月、火星)着陸探査シンポジウム: 後刷り
... 民間での月面探査 ～ Cislunar 経済圏の創成を目指して～ 袴田武史（株式会社 ispace 代表取締役） ispace 社は、月面探査のための宇宙ロボット開発をするベンチャー企業である。 「 Expand our planet. Expand our future. ...
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佐世保工業高等専門学校研究報告第 56 号 月と火星の縦孔 - 地下空洞を目指すための地球における洞窟計測探査シミュレーション 眞部広紀 **1, 久間英樹 **2, 稲川直裕 **3, 前田貴信 **4, 堀江潔 **1, 大浦龍二 **1, 岡本渉 *5, 春山純一 **6 Terrestria
... あり、片道の無線通信時間 はそれぞれ約 1.3 秒、約 4～22 分を要する。月・火星 の直接地表探査機を地球から無線遠隔操縦する場合、 環境の変化に細かく対応しながら移動させることは 困難である。遅れの影響を受けずに移動するには、探 査機が自律的に「自己位置推定」「環境認識」「経路 ...
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【資料20-1-2】 宇宙探査の科学的意義と国際宇宙探査との関係Ａ_set
... 航法（位置） ＳＬＩＭで実証されるクレータマッチング手法は、後継の月着陸ミッションに適用可能。 ⇒クレータマッチングに加え、崖や岩石などの特徴点のマッチングを追加することで、 照明条件の悪い極地域着陸ミッションや火星フォボス／ダイモスへの探査ミッショ ン（ＭＭＸ）へも適用が可能となる。 ...
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サイル (ICBM) と定義づけられる約 5,400 キロメートルの射程距離には及ばないものの グア ムとアリューシャン列島の攻撃を可能にするミサイルである そして 7 月には 2 回にわたり ICBM 火星 14 を発射 射程 5,400 キロを超える ICBM の発射実験を成功させ 11 月 2
... 「我々が持つ原爆や水爆、ICBM は徹底して米国を標的にしており、同族（韓国）や中国、ロシ アは狙っていない（『共同』1 月 9 日）」という北朝鮮の主張は、裏を返せば核問題では米国とし か協議しないとの立場でもあり、米国との直接交渉ならば乗るというメッセージでもあろう。 ...
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構成 1. ISECG 国際宇宙探査ロードマップの概要と現状認識 2. 国際宇宙探査に向けた準備シナリオ ( 案 ) 3. シナリオを達成するための主要課題 2
... 【理由】 a. 地球から最も近い重力天体である月を技術実証の場と捉え、我が国が保有する高度なロボティクス技 術、ランデブドッキング技術、探査技術等で貢献するともに、宇宙技術を更に発展させる。 b. ロシア、中国、インド等が積極的な月の開発利用を進めようとしている中で存在感を示す。また、欧 ...
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2 アラン ペニーEssay Parsec LOFARとSETISETI(地球外生命探査)は1961年にフランク ドレイクが始めて以降 進展しています 現在の電波探査は ドレイクの観測より1兆倍も能力があり 探査は光学や人工物捜索まで拡張されましたが これまでにあまり観測されなかったのは波長範囲1
... 10 月 13 日、「友の会観測デー」が開催されました。「友の会観測デー」 は西はりま天文台友の会の会員が、60cm 望遠鏡やサテライト望遠鏡を自由に使っ て活動する観測会です。この日は 19 時に参加者が集合し自己紹介をした後、各々の テーマに沿って観測活動をスタート。テーマは３つあり、一般のお客様と一緒になゆ ...
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月着陸探査ミッション(SELENE-2)の FY24の活動方針について
... 15 着陸技術は、米国、ロシア、中国が既に成功させている基盤技術。世界で 何番目であっても、必ず習得すべき必修科目。 100m精度の高精度ピンポイント着陸技術は、世界的にも未実施の、質的 に異なる先端技術。（小惑星については「はやぶさ」が唯一実現）今後の高 度な探査を実施するためには必須の技術。 ...
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物理探査法 : 地表探査か孔内探査で間接的に地質構造の調査地下水調査 : 地下水の調査と帯水層の調査何となく近づいてきたかなぁ と思います そもそも我々自身が一般市民へ向けたアッピールが余り上手ではないと言う事なのでしょうか 我々の立つ学問が難しく 市民に咀嚼して説明するのが容易でないのだろうか 咀
... ロームの定義は、土壌中の粒径組成比率のみであり、火山起源物質であるかどうかは関係な いのです。ロームとは、砂・シルト・粘土がほぼ等量に混合した土壌の事で、元来は土壌学的（地 質学、土質工学とは違った学問出身）に用いられた語です。 ...
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火星探査航空機に向けた低レイノルズ数における フクロウ翼の空力特性 近藤勝俊 ( 東理大 ), 青野光, 野々村拓, 安養寺正之, 大山聖 (ISAS/JAXA), Tianshu Liu( ウエスタンミシガン大 ), 藤井孝藏 (ISAS/JAXA), 山本誠 ( 東理大 ) Katsutoshi
... 上記のような複雑な流れ場となることが予想される 低 Re 数流れにおいて，Schmitz らは以下のような特徴 を持つ翼型の空力性能が良いと報告している 1)-2) ．1） 前縁がとがっている（剥離点を固定し，Re 数依存性を 減らす） ．2）翼上面がフラットである（剥離領域を小 さくする） ，3）翼下面で大きなキャンバーを持つ（翼 ...
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第 17 回宇宙科学 探査小委員会 資料 2 宇宙科学 探査に関する工程表の進捗状況と取り組みについて 平成 30(2018) 年 3 月 14 日 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所理事常田佐久
... 技術実証として、太陽系外惑星直接観測のためのコロナグラフ装置も搭載。 WFIRST への日本の参加 ・これまで、ハッブル宇宙望遠鏡、 JWST望遠鏡などの基幹的な宇宙物理学ミッションに日本は直接参加できていない。 ・現代天文学の王道を進む大型計画 （総予算 $3.2B）へ国際協力として参加し、主体的な研究成果を得ることをめざす。 ・ ...
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当リリースのPDFは ニュースリリース｜イマジカ・ロボット ホールディングス
... 象 し 映像制作 登竜門 東京国際 ロ ョンマッ ン アワ vol を開催する を決定しまし お知らせい します メインイベン る 最終審査上映 年 月 日＆土＇ 東京 ッ サイ 実施予定 す ○最新情報 公式 サイ 及び SNS 確認く い ...
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当リリースのPDFは ニュースリリース｜イマジカ・ロボット ホールディングス
... 今年は11月25日(土)から4日間にわたり、ベトナム、 日本、香港の3ヵ国での開催。 K-Pop部門、 アジア部門、 プロフェッショナル部門の各部門にてMnet視聴者による 投票、MAMA専門審査委員会の審査等により作品が選出され、 授賞式やパフォーマ ンスが行われました。 ...
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当リリースのPDFは ニュースリリース｜イマジカ・ロボット ホールディングス
... 当社 連結子会社 あ 株式会社イマ カ タ ー 一般社団法人 ンピュータ ンター イ ン ン 協会が 月 日 日本 ー 大賞 アマチュア部門表彰式 発表を行いま た 歳 以下 方が開発 た ー 作品を対象 審査 表彰 新設部門 U ー う ち 部門 運営を受 託 ま た お知 せいた ま ...
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月着陸探査機（SELENE-2） システム要求審査（SRR） 説明資料
... 久保田伸幸, 小野ゆかり, 前田修, 武内由成：月極域探査ミッション：機構系システム 技術の検討状況、第60回宇宙科学技術連合講演会2C12、函館アリーナ、函館、 2016年 • 須藤 真琢, 若林 幸子, 星野 健: 月極域探査ミッション：ローバの移動機構に関する検 ...
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vol.03－ロボットによる「おもてなし」サービスのあり方とは？
... 3 月に実施した アンケート調査（1 都 3 県に居住する 2200 人を対象に実施）では、回答者の３～４割がこうした施設を「利用したい（積極的 に利用したい＋機会があれば利用したい）」としている。また、サービス現場におけるロボットの導入に対する期待として、 ...
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JAXA Repository AIREX: 火星探査におけるネオン測定に向けた分別膜の性能評価
... 図 9: フランジエッジの改造点 パラメタである膜材の初期候補として、現段階では、本論文で扱ったバイトン製シートと、ポ リイミド樹脂を検討している。バイトンシートは密閉が容易であるが、十分なベーキングを施さ ないと水分などを多く含んでしまい、それ自身がノイズ源になってしまうという難点がある。バ ックグラウンドを下げることができれば、特に Ar ...
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月探査レビュー 月探査の主目的は科学か?
... 蛍光X線分光計，ガンマ線分光計，マルチバンドイメージャ， スペクトルプロファイラ，地形カメラ，月レーダサウンダー， 月磁場観測装置，レーザ高度計，プラズマ観測装置，粒子線計 測器，電波科学，超高層大気プラズマイメージャ，VLBI電波源， リレー衛星，ハイビジョンカメラ ...
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火星大気循環の解明 ~ ダストデビルの内部調査 ~ Team TOMATO CPS 探査ミッション立案スクール 2016/08/26
... ダストデビルに関する研究 • 観測：カメラによる観測が主、圧力計、風速などから観測 されたものもある →カメラ：現象の結果のみ観測可能＝発生条件の制約は困難 圧力計、風速：データ点数が少なく全体構造が分からない • ダスト巻き上げ量の推定法 ...
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公式ガイドブック 本イベントの目的は 自作の水中ロボットによる競技会やプレゼンテーションを通じて参加者の交流の輪を広げるとともに 工学的知識 技術を駆使して現実的な課題に挑む機会を提供することです そして 社会に向けて水中ロボット研究の楽しさと重要性をアピールすることです 問い合わせ先水中ロボコン
... ・ 画像・映像の撮影・公開にあたって、撮影者は、個人が容易に特定できる画 像・映像については、本人（中高生の場合は保護者）の承諾なく外部に公開し ないものとする。 ・ 上記の場合を除き、撮影者は、大勢の一部として個人が画像・映像に映り込ん ...
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1 検討結果とりまとめの構成 1 はじめに 2 ICT と人工知能 ロボットが果たす役割 3 ICT と人工知能 ロボットに関する取組事例 4 5 年後 10 年後における ICT と人工知能 ロボットの将来像 5 人工知能 ロボット分野で今後取り組むべき課題 6 人工知能 ロボットに関して今後取り
... ・ 例えば、WISDOM Xでは、「キーマカレーに何を入れるか」といった日常的な話題から、「人工知能が進化するとどうなる」 「地球温暖化を何で解決するか」といった専門的知識が要求される質問にいたる多様な質問に、多い時には千件程度の 回答を提示し、ユーザの気づき、イノベーションを促す。 ・ ...
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