提⾔⑥ ロボット×ＩＣＴの開発・実⽤化
NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
... (<s> ^operator <o> +) # メモリ<s>直下の<o>に次のオペレータを登録する (<o> ^name print-value # 名前：print-value ^data <v> # データ：入力データの値（数値） ^time <t> # 時間：入力データの時刻情報 ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... ２ . 各競技について 2.1 ロボトレース競技について (1) ロボトレース競技は公益財団法人ニューテクノロジー振 興財団が主催するマイクロマウス大会における競技種目の 一つで，黒地に白のライン（幅 19mm）をトレースする自律 型ロボット競技である．ロボトレース競技に出場するロボ ットはロボトレーサと呼ばれている．ロボットはコース右 ...
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厚 労働省 福祉 具 介護ロボット実 化 援事業 介護ロボット全国フォーラム 2018 テクノロジートレンドからみる医療 介護 2019 年 1 業務企画部イノベーション推進室植村佳代 0
... ３.デジタルヘルス センタラヘルスケアでは、複数の集中治療室を１箇所から遠隔で管理する「ｅＩcu」という仕組みを導⼊している。医師（ １名）と看護師（２名）で、５つの病院の集中治療室にいる110名程度の患者を⼀括して監視しており、病室に設置 ...
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花卉・野菜苗精密管理ロボットの開発
... 第５章では、根鉢が未形成なセル成型苗を鉢上げ・移植するロボットを試作するため、苗の物 理的特性と形態について調査した。その結果、既存の床土による育苗では移植は困難と判断され た。このためにウレタンキューブを育苗資材とする方式を検討し、第３章で述べた画像処理シス テムと、第４章で述べた鑑別アルゴリズムで鑑別した苗をセルトレイから鉢上げ・移植するロボ ットを試作した。ロボットは 3 ...
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JAIST Repository: 制御プログラム構造の違いによる実ロボット動作特性の評価
... 出来る移動ロボットを製作した。この移動ロボットの設計は設計者が動作環境で起 こりうる全ての状態を予測し、それに対して適応できる動作集合を記述するという トップダウン的な設計方法を取っている。よってあらかじめ設計者が予期していな かった状況にロボットが陥るとロボットは目標タスクを達成できない可能性も有る。 ...
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PDFファイル 2J1 「実世界ロボットにおける推定」
... 間 い こ 指標 要 あ ，同時 有意差 生 条件 い 生物 さ 表出 影響 い 考え ． 結 果 ， 設 定 目 単 独 変 化 さ け 生 物 さ 表 出 い 十 く ， 断 粉 食物 対 反応動 作 生物 さ 影響 え，さ 一体 感 え こ 生 物 い 感 象 強 こ ...
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PDFファイル 2J1 「実世界ロボットにおける推定」
... や飽きなどが結果に影響することを防ぐため，探索フェーズと は異なる実験参加者に対して実施する．ここで Auto-2 に追加 実装した弱さ行動の有効性が確認された場合， Auto-2 を基準 として 2 回目探索フェーズを実施する．そして 1 回目と同様 に発見された知見を新たな行動として追加した自律型ロボット ...
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PDFファイル 2J1 「実世界ロボットにおける推定」
... [大 2010] 大 久和，西田 佳 ，金 一雄，本村 陽一， 溝口 博: ッ 逿具 ン 用い 逿び行動 ン ン ン 第 報 –分散 荷 ンサ ッ ワ 用い 小学生用 ッ ン 逿具型 ンサ 開発 大規模 ン 行動 計測−， ニ 講演会講演概要集，一般社団法人日本機械学会, 2010． [岡田 2013] 岡田 遼 郎，矢入 郁子: プ バ 配慮 ...
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PDFファイル 2J1 「実世界ロボットにおける推定」
... 数 の情 報 表 示 デ バイス を利 用 して 情 報 を 得るが，常に快適な環境でこれらのデバイスを利用できていると は 限 らな い ． 例 え ば ， テ レビ を視 聴 中 に， 座 っ た 状 態 か ら寝 転 ん だ状 態 へ と 姿 勢 を変 更 し， テレビ 視 聴 を続 け るには ， 姿 勢 に ...
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介護ロボット開発・普及促進策の現状と課題
... はじめに 超高齢社会を迎えた日本では、少子高齢にかかわる様々な課題が顕在化している。なかで も高齢者介護を巡っては人材不足や介護事業者の経営の行き詰まりなど深刻である！。このよ うな状況下において、介護人材不足の対応策の一つとして、ロボット技術の活用が期待され ているぢ 筆者は、ロボット技術の介護現場への導人の試みについて注目してきており、政府が推進 する介護ロボッドの[r] ...
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農業用農作物自動収穫ロボット開発のための基礎検討
... 研究の第 1 ステップとして、露地栽培で収穫前のキャベツ結球をロボットにより収穫のために必要とされる情報を 推定した。その結果、結球の中心からその下面にある茎の位置を推定することが必要であることが判明した。茎位置 ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... Ⅶ ロボットハンドを含む 前腕の研究開発 多種多様なものを把持するために複雑な機構を手のサイズで納めることが非常に難しく 、一定 形状を成さない難把持物や複雑なタスクを簡潔に実現可能とする操作性など様々な難しい課題が 立ちはだかっている。一方、 人は手及び前腕部の空間を効率良く利用し、手や手首を適切に動作 させることでタスクを実現している。そこで、 ...
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ロボット支援訓練の無作為化比較試験
... 無作為化比較試験の自験例 1．上肢訓練支援ロボット（以下，ReoGo）の臨床試験 2008 年 11 月～ 2010 年 5 月にかけて，産業医科大学，兵庫 医科大学，回復期リハ病院 6 施設で亜急性期片麻痺患者を対象 とした多施設無作為割付前向比較試験を実施した。715 名の片 麻痺患者から選択基準に合致する 60 名を選択し，無作為にロ ...
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探索型レスキューロボットの災害現場対応操作コンソールの開発
... 外観 関 2 外観 従来の研究開発を基に小型 a 軽量で操作が容易なヒューマ ン・インターフェイスを開発した。タ悼見を図 2に示す。 外形は球型であり片手で把持する形にした.球型にした 理由は最も把持しやすい形の一つであり，また安定性が高 いことによる.外形には指のくぼみをつけて把持しやすく し，かっ方向定位を容易にした.直径は約 60mmと小型 である.総重量も約 2[r] ...
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オープンアーキテクチュアによる分散型汎用 : ロボットコントローラの開発
... 2 ライブラリモジュール 通信ライブラリは， PDA 通信，モジュール間通信，および PC 開通信の通信ライブラリを提供し，通信ポートの設定， データの送信，受信を行なう .PDA 通信では，コントローラ の情報を外部端末に表示することが出来る.また， PDA から コントローラにデータを転送することも可能である.モジ ュール開通信では，モジュールとモジュールとのデー[r] ...
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JAIST Repository: 建設現場における作業員付随ロボットの開発
... 者 の 身 長 や 好 み に 合 わ せ た 可 変 式 で 825mm～1000mm，全幅は 880mm，全長は 770mm である．総重量は約 20kg で耐荷重は 75kg である．ま た全方位移動を実現するために直径 164mm のオムニ ホイールを移動ロボットの中心から等距離に 120°間 隔で配置する．図 5 にドライブトレイン部の構成を示 ...
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ot&電子工< こんな自作 > オシロスコープを作る 活用する 最新技最新ハーイラスト&音ソフプログラアイオー 特 ロボット - 自動化 と 無人化 5 I生活に入り込む ロボット ロボット の要素 ロボットのメカニズムを考える 自動制御 の基礎知識.
... ★ <InDesign Tips> InDesignとTypekit..................................... 107 整数論の限界と「リーマン予想」を証明する「自然数論」............. 9 プログラム ★ ★ 「ケプストラム法」と「スペクトル包絡」....................................... マイクロソフトの「Chat ...
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実時間衣服シミュレーションライブラリの開発
... アパレル業界での応用が期待される。 実時間衣服シミュレーションライブラリ、及び、仮想 試着システムの両方について、商用化を目指していきた いと考えている。しかしながら、これらのソフトウェア を商品化する場合、コンピュータゲーム業界やアパレル 業界などの分野になると考えられるが、これらの業界は ...
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探索型レスキューロボットのインテリジェント化の研究
... 阪神淡路大震災の経験から，瓦磯の中に閉じ込められた 要救助者は3日を過ぎると，その生存率が 5% 以下になってし まうことがわかっている 1 ) したがって発生後3日以内に要救助 者を探索救助しなければならない.この重要な時聞を“黄金の 7 2時間"と呼ぶ 1 ) しかし，災害現場では家屋や倒壊した瓦磯 に阻まれ要救助者の探索が困難であったり， 2次災害の危険 [r] ...
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