所 ネットワークロボット研
免疫ネットワークを用いた自律ロボットの行動制御: University of the Ryukyus Repository
... 初期エージェントをランダムに生成する． step2： ＵＡ〕抗原の提示 マクロファージにより抗原を提示し，自己のＭＨＣ を変化させる． 〔ロボット〕入力`情報の認識 センサにより検出される環境情報を，入力情報と して認識する． step3： 〔1A〕記憶細胞の有無 抗原に対応可能な記憶細胞の有無を調べる． 〔ロボット〕入力情報に対応可能な解の記憶の有無 入力情報に対応可[r] ...
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ロボット文化
... 公の人間に操縦されるガンダムなどの「分身としてのロボット」が現象的に増えてきて いる。しかし、エグゾスケルトン型人力増幅機、つまりメカが米軍によって研究された のにも関らず、メカを操縦する SF の主人公はアメリカではほとんど見られない。その 反対に、「アメコミ」、アメリカのコミックスの中でよく描かれている主人公は放射線、 あるいは未知の科学物質によって、不思議な超人的な力の持ち主になる場合が多い。ま ...
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大 気 海 洋 研 究 所 創 立 50 年 を 迎 えて
... 年が経った．新しい大気海洋研究 所の建物から柏キャンパスを眺めていると，いろいろなことに思い至る．先人たちが大気物理研究所構 想を打ち上げた頃の，まだ見たこともない気候モデルに関する海外の研究論文に接した時のこと，その 後の地球物理学の大きな発展と，さらに IPCC などに象徴される地球温暖化問題への懸念の高まりの中 で，CCSR が小さいけれども強烈な個性をもって気候モデリング研究を開始した時のこと，開発方針に ...
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垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X 各種情報 INFORMATION リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X スカラロボット YK-X CONTENTS ケーブル一覧 596 その他情報
... ■ 韓国 KC 対応について ヤマハロボット（ロボットとコントローラ）の一部機種は、韓国国立電波研究院（NRRA）に自己試験適合登録されています。また、登録済 みのヤマハロボットには KCマーク表示しています。 韓国にて使用するロボットの購入をご検討される場合は、下表にて対応の有無をご確 認いただき、対応製品をご注文ください。 ...
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平 成 27 年 度 潟 環 境 研 究 所 研 究 体 制 組 織 体 制 図 所 長 外 部 相 談 員 ( 潟 で 活 動 する 団 体 や 有 識 者 ) 客 員 研 究 員 (テーマごとに 外 部 から 招 へい) 研 究 補 助 員 (テーマごとに 外 部 から 招 へい) 研 究 員
... 「もっともっと鳥屋野潟の魅力を引き出したい」（村尾建治ほか／新潟市南商工振興会） 【その１】「カナール彩」を中心とした鳥屋野潟及びその周辺の盛り上げ 山口 浩二／新潟市南商工振興会副会長 「カナール彩」は新潟市南商工振興会が主催する「NIIGATAスプリングフェスティバル」と新潟県が主催する 「新潟県都市緑花フェア」の合同イベントの総称である。今年は、2015年４月26日（日）に開催され、１日で約10 ...
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最先端の光の創成を目指したネットワーク研究拠点プログラム（文部科学省） 分子研リポート2008 | 分子科学研究所
... 各種事業 113 5-7 最先端の光の創成を目指したネットワーク研究拠点プログラム （文部科学省） 文部科学省は，平成２ ０年度より新たな拠点形成事業として， 「最先端の光の創成を目指したネットワーク研究拠点 プログラム」 （以下，光拠点事業）を開始した。本事業は「ナノテクノロジー・材料，ライフサイエンス等の重点科 ...
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業 務 項 目 業 務 内 容 矯 正 施 設 矯 正 医 療 セン ター( 仮 称 ) 矯 正 研 修 所 矯 正 研 修 所 東 京 支 所 対 象 施 設 研 修 所 公 安 調 査 庁 研 修 所 国 連 アジア 極 東 犯 罪 防 止 研 修 所 職 員 宿 舎 備 考 (5) 運 営 業
... 16 診療棟 1 一般検査室 卓上遠心機 1 コクサン H-36 10 1 17 診療棟 1 一般検査室 免疫用遠心機 1 久保田 KA-2200 SEROMATIC2 10 1 18 診療棟 1 一般検査室 顕微鏡 2 オリンパス CX41N-11 8 1 19 診療棟 1 一般検査室 恒温槽 1 池田理化 バイオチャンバー LS-5N 10 1 20 診療棟 1 一般検査室 尿科学分析装置 1 三和科学 ビジュアルリーダー 6 1 ...
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社 会 安 全 政 策 研 究 所 活 動 ニュース 遠 藤 直 也 氏 (あまね 法 律 事 務 所 弁 護 士, 法 テラス 千 葉 法 律 事 務 所 元 所 長 ) 4. 第 7 回 研 究 会 (2014 年 7 月 5 日 開 催 ) テーマ: 大 阪 弁 護 士 会 による
... ①千田早苗氏（仙台地方検察庁主任捜査官） ②川浪聡子氏（仙台保護観察所保護観察官） ③門脇甲太郎氏（福島保護観察所統括保護観察官） Ⅱ．共同研究（B）・独立行政法人日本学術振興会（JSPS）科 学研究費助成事業の基盤研究「子どもの非行・虐待防止のた めの地域社会ネットワークの実証的研究」の実施 ...
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建設ロボット
... 音の種類認識率 71%で 11 個の音源を同時に検出できている。 また屋外の変電所における球形マイクロホ ンアレイによる異常音検出を実現した[文献 (9)]。平均速度 1.3m/s で走行するロボットか ら、数 m 先の音源とともに 200m 以上先の機械 動作音を定位角度誤差 6 度程度で同時検出で きる。決められたエリア内を自律移動し、音源 の場所や種類が通常と異なる場合にオペレー ...
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化学系研究設備有効活用ネットワークの構築（文部科学省） 分子研リポート2007 | 分子科学研究所
... 98 各種事業 5-1 化学系研究設備有効活用ネットワークの構築（文部科学省） 国立大学における研究設備の老朽化等による危機的な状況を改善し， 我が国の研究教育の基盤崩壊を防ぐとともに， 先導的研究を推進するため，化学系の教育研究組織を持つ全国の機関が結集し，全国的な連携調整の下に「老朽化し た研究設備の復活再生」及び「最先端研究設備の重点的整備」を行い，これらにより整備された設備及び既存の研究 ...
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ロボット.indb
... 協力施設との 意見交換 機器事業者・団体 アドバイス協力施設 当機器は、“三次元センサー”というセンサーを利用 した、認知症の方を含む在宅被介護者を24時間自動 で見守り、異常を検知すると直ちに介護者へ通報する システムである。従来の二次元画像カメラによる見守 りと違い、細かいテクスチャーは検知しないためプラ イバシーに配慮可能。また、照明に近赤外光を用いる ことで暗所でも検知可能であり、被介護者の状態を常 ...
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総務省情報通信審議会先端技術 WG 資料 資料 WG1-5 ネットワークロボットサービス事例集 ーこれからのスマートネットワークロボットー 2016 年 1 月 29 日 ( 金 ) 国際電気通信基礎技術研究所 (ATR) 社会メディア総合研究所長萩田紀博 1
... また、現在、商業や観光等のサービス産業分野や介護福祉分野等においても、人手不 足などの課題解決策として、ロボット・ロボットテクノロジーの導入に期待が高まって おり、実際にiRooBOにもサービス提供企業からの開発相談が多く寄せられている。 しかしながらその一方で、ユーザーと開発者との接点が少なかったり、技術の標準化、 導入にあたっての規制緩和等の課題、また、開発人材、特にシステムインテグレーター ...
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ロボット0611.indd
... 高速ウエハ搬送を実現した最適 S 字加減速コントローラを採 用し、アーム関節部に磁性流体シールを採用した半導体製造用 クリーンロボットで、当社のロングセラー機です。ダブルアー ムで、Z 軸を内蔵し、プロセスステージでのウエハ交換を素早 く行うことができます。マスターネットコントロールシステムに より、エレベータ・アライナなどとの自由な組み合わせができ、 搬送システムがコンパクトかつ容易に構築できます。 ...
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介護ロボット.indb
... 今後、さらなる活用を進めていくためには、以下のような課題が確認できた。 （１）見守り支援機器の設置の簡便化 今回、対象とした見守り支援機器（ネオスケア）はカメラの取り外しは簡便であるが、有線ケーブルの配線工事を 済ませている居室に設置する必要がある。しかし、今回の事業の中では全ての居室への配線工事は行えず、利用者 の変更が出来なかった。また、付属のタブレットにてカメラからのシルエット画像を確認するためには、職員が業務を ...
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介護ロボット.indb
... 人の手によって、設定権限を取り決める形だと、いわゆるヒューマンエラーのリスクが高くなので、見守り設定と実 使用を切り分けて（別IDを付与する等）運用できるようにしてほしい。 ③施設内ネットワーク環境整備（基本的に全居室内にLANジャックを付けたい） 今回の検証では、ネオスケア設置者を事前選定し、その設置者居室のみのLAN環境設定を行ったが、やはり利用 ...
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ロボット新戦略
... （プラットフォーム） ロボットにおけるプラットフォームと呼ばれるものにはいくつかの種類があ る。一つには、ロボットアプリケーション作成、販売基盤としてのソフトウェ アプラットフォームであり、アルデバラン社が開発し、ソフトバンクの Pepper にも搭載されている NAOqi や、ロボット OS・ミドルウェアである RT ミドル ウェア、 ROS、ORiN、V-Sido ...
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化学系研究設備有効活用ネットワークの構築（文部科学省） 分子研リポート2008 | 分子科学研究所
... 96 各種事業 5-1 化学系研究設備有効活用ネットワークの構築（文部科学省） 国立大学における研究設備の老朽化等による危機的な状況を改善し， 我が国の研究教育の基盤崩壊を防ぐとともに， 先導的研究を推進するため，化学系の教育研究組織を持つ全国の機関が結集し，全国的な連携調整の下に「老朽化し た研究設備の復活再生」及び「最先端研究設備の重点的整備」を行い，これらにより整備された設備及び既存の研究 ...
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垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X クリーンロボット CLEAN TYPE リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS クリーンロボット仕様一覧表 438 単軸 TRANS
... ※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。 ※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。 ※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。 ※4. X軸ストロークが850 mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。 ...
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東 洋 文 化 研 究 所 紀 要 第 164 册 (206)
... 動かない景観 『盛典図』を見ると，西直門の城壁と紫禁城周辺の宮殿等の施設が大きく高 く描かれている。それは，実際建築物の高さ，規模の状況を反映し，視覚から 北京の中枢と関門という象徴的な存在を忠実に表現している。大きな城壁に囲 まれている内外城の中で，いくつかの東西方向，南北方向の主要な街道を中心 に，完全的な規則的ではない格子状の街道ネットワークが形成され，街道に分 ...
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自律的無線ネットワークによる被災情報提供システム ～避難所間ネットワーク構築技術～
... •無線LANを用いて 『避難所間無線ネットワーク』 を構築する •ネットワークのバックボーンとなる 基幹ネットワーク •災害発生前に耐震性の高い避難所間であらかじめ構築する 指向性アンテナ ...
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