建設施工におけるロボット技術の開発・普及
革新的な点検ロボット要素技術の研究開発動向について (SRI International の各技術 ) 一般社団法人日本建設機械施工協会 施工技術総合研究所 安井成豊
... コンセプト の検証 プロトタイプ クライアントへの 移⾏(製品化) IdeationWorkshop ・顧客の技術/市場等を概 観し、SRIの技術を活⽤し て顧客に提供するサービス やソリューションの コンセプ ト と シナリオ ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... グ・プロジェクト」を実施し、確率・統計的アプローチによる実世界のマルチモーダルデータの統合処理等 の先駆的成果を得た。最近では、国立情報学研究所等が東京大学合格を目指した人工知能、 「ロボットは東大 に入れるか（通称：東ロボくん） 」プロジェクトを実施している。 ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... また最先端の義肢などの支援技術を用いて障害者が様々な動作に挑む国際的なスポーツ大会サイバスロン （Cybathlon） 15） も注目を集めている。これは、チューリッヒ工科大学のRobert Rienerが発案したもので、 障害を持つ選手（パイロット）は、BMIやロボット技術を応用した義手、義足、車椅子などを操作して競技 ...
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福島県喜多方市消雪用水源井戸における アクアフリード工法試験施工報告書 平成 18 年 12 月 喜多方市建設課アクアフリード工法技術協会
... １．はじめに アクアフリード工法技術協会は、ｱｸｱﾌﾘｰﾄﾞ工法（井戸能力が低下した井戸に、液化・気 化炭酸ガスを交互に注入し、井戸能力を回復させる工法）を東北管内で普及させることを 目的に 2004 年７月に設立されました。本工法はこれまで消雪井戸での施工実績が無く、今 般、喜多方市にお願いし、同市が保有する深井戸にて本工法の試験施工を実施すること、 ...
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建設施工を巡る諸課題に関するシーズ調査 ( 概要 ) 1. 調査の目的と概要建設施工の社会的なニーズ 課題の解決に向けて 施工業者および発注者を対象として 建設施工を取り巻く課題への 取り組みの実態から 技術ニーズを抽出した この結果を踏まえて メーカ各社を中心に技術シーズ ( 技術開発の可能性 )
... 二ーズ調査を踏まえた技術シーズ（技術開発の可能性）を把握するため、懇談会委員や電機メーカおよび建機メーカ等のロボット関係者に対して、各課題・ニーズへの技術面の評価と開発取り組みの ...
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Microsoft Word - 【H29実施方針】次世代人工知能・ロボット中核技術開発
... PMは、技術推進委員会等を活用し、任務の遂行に当たって必要となる資金配分や技術開発内容 の見直し、実施体制の変更の権限と裁量を有するものとする。 本プロジェクトにおいては、次世代人工知能技術分野は、主に拠点で研究開発が進められることから、 拠点の長が PL（Project ...
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青監第 925 号 平成 24 年 3 月 29 日 建設業者各位 青森県県土整備部長 青森県発注の建設工事における技術者等について ( 通知 ) 本県の建設業行政につきましては 平素よりご協力をいただきまして誠にありがとうございます 県では 工事現場における建設工事の施工の技術上の管理をつかさどる
... （注３）鉄筋施工：昭和48年改正政令による改正後の鉄筋施工とするものにあっては、選択科目を「鉄筋施工図作成作業」及び「鉄筋組立て作業」の両方に合格した者に限る。 ...
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本調査報告書の内容は 外務省が委託して ヤスダエンジニアリング ( 株 ) ( 株 ) イセキ開発工機機動建設工業 ( 株 ) 日本工営( 株 ) 共同企業体が実施した平成 24 年度政府開発援助海外経済協力事業委託費による 下水管路建設における推進工法技術の普及事業 の結果を取りまとめたもので 外
... 立坑数を、7 か所から 3 か所に、とりわけ到達立坑は、立坑構築後、蓋がけし交通の解放 が可能であるので、交通に深刻な影響を与える発進立坑を 3 か所から 1 か所に削減するこ とができる。このことにより立坑構築に要する工事用地の占用を少なくし、管路建設の工 期を 15 カ月から９カ月へと、約 160 日、大幅に短縮することが可能である。これらによっ ...
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建設ロボット
... で利用するロボット の動作モデルやオドメトリ情報を必要としない。 Fig.1 は走りながら地図生成している様 子（45m を 10 秒走行） 、Fig.2 は博物館の 3 階～5 階を一往復して得られた館内の 3D 地図 である。高速移動可能なことから 2,3 分の観測で広範囲の地図を作成でき、特に近傍に ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... ２ . 各競技について 2.1 ロボトレース競技について (1) ロボトレース競技は公益財団法人ニューテクノロジー振 興財団が主催するマイクロマウス大会における競技種目の 一つで，黒地に白のライン（幅 19mm）をトレースする自律 型ロボット競技である．ロボトレース競技に出場するロボ ットはロボトレーサと呼ばれている．ロボットはコース右 ...
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【記事】ロボットと人工知能の普及と法的課題 研究紀要｜メディアサイエンス研究所
... ロボットをめぐる法的課題検討の必要性 現在日本は、産業用ロボットの出荷稼働台数において世界トップを 維持しています。とりわけサーボモーター、センサー類などの精密 機器については、圧倒的なシェアを誇ります。ところが、ドローン、 スマートフォン、掃除ロボットなどを見ると、海外メーカーの製品が ...
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全建発第 号平成 28 年 8 月 22 日 地方協会長殿 一般社団法人全日本建設技術協会会長大石久和印省略 第 626 回建設技術講習会開催について ( 工事積算 ( 土木 建築 ) における動向と工事施工における合理化 安全対策 ) 本協会事業について 平素よりご協力にあずかり厚く
... 現在、わが国においては、東日本大震災や平成２８年熊本地震等自然災害が頻発してお り、防災・減災等における国民の安全・安心の確保はもとより、社会資本の老朽化対策、 ストック効果の最大化を図る効率的・効果的な社会資本整備の推進、i-Construction（建 ...
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新たなセンサシステム規格の 開発状況 (IEC 62998) 2017 年 3 月 9 日 国 研究開発法 産業技術総合研究所ロボットイノベーション研究センター角保志
... 適用結果（表.F2 環境の影響と分類の例） IEC 60721-3-3 3K6︓ ビルの入口、ガレージ、家畜小屋、丸太小屋、屋根 裏、電話ボックス、工場及び製造プラント用の建屋、無 ⼈装置の設置場所、電気通信用の無⼈の建屋、耐凍結性 の製品を対象とした通常の倉庫、農場の建屋など 3M1︓ ...
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サブマージアーク溶接における高能率施工法と最新技術
... ルト H を多用した特長的な建築構造物には、2010 年 10 月から運用が開始された羽田国際空港 D 滑 走路桟橋部の上部ジャケットが挙げられる。 上部ジャケットの設計では、 100 年間の超長期の疲労耐久性確保のため、溶接については完全溶込 ...
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目次 2 級造園施工管理技士の資格取得まで 2 2 級造園施工管理技術検定学科試験 実地試験 はじめに 2 級造園施工管理技術検定は 建設業法第 27 条に基づき 造園工事に従事する施工管理技術者の技術の向上 技術水準の確保を図ることを目的とした国家試験で 同法第 27 条の 2 に基づく国土交通大
... 平成29年 3 月 1 日(水)付けで 2 級造園施工管理技術検定合格者、学科試験のみ合格者及び不合格 者に、当センターから本人あてに文書で通知します。ただし、欠席者へは通知しません。 また、当センターで全地区の検定合格者及び学科試験のみ合格者の受験番号を掲示するほか、 ...
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ポテンシャル法によるロボット製品の障害物回避技術の開発,三菱重工技報 Vol.51 No.1(2014)
... 一方，ロボット製品投入が想定される領域では，災害等の想定外事象により，事前に用意され たマップの情報に含まれない障害物が存在する可能性がある。このとき，障害物回避機能を有す るロボットは障害物回避用の動作に切り替わるが，例えば事前に設定したシーケンス動作による 回避を行う場合，障害物形状によっては，同じ動作の繰り返しや過剰な回避動作となり，非効率 ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... また、当該分野は、互いに密接に関連しており、総合的かつ集中的に行うことが必要、かつ、適切であると考えられますので、 拠点 （※） において、産学官の英知を結集することにより実施する。そのため、次世代人工知能技術分野の提案に当たっては、 拠 点への参画を原則 とする。 （※） ...
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建設業界におけるICT施工の進展とバリューチェーン展開への取組み
... また，企業グループ内における業務システム間 の連携についても十分ではないことが多い。例え ば，一つのビルにおいて，施工企業で管理してい る設計/施工情報と，運営・管理企業の設計/施工情 報が異なっているなど，電子データの形式違いだ けではなく，システム間の電子情報連携のタイミ ...
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IRIDにおける燃料デブリ取出し技術の開発
... PCVの外観（建設写真） 「機器ハッチ」 ：大型機器の搬出入口 「サプレッションチェンバ（S/C）」 ： 事故が起きた時に発生した蒸気を S/C内の水で凝縮し、PCVの圧力の 上昇を抑える。 ...
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IRIDにおける燃料デブリ取出し技術の開発
... ©International Research Institute for Nuclear Decommissioning 2号機A2調査 まとめ（推定事項） ① 燃料デブリの一部は圧力容器からペデスタル下部に移行した可能性がある。 - 量と広がりは不明。今後ペデスタル下部での燃料デブリ落下状況の詳細調 ...
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