廃炉に向けたロボット開発
次 1. はじめに 2. リスク低減戦略としての福島第 原 発電所の廃炉 3. 福島第 原 発電所の廃炉に向けた技術戦略 1 燃料デブリ取り出し 2 廃棄物対策 3 汚染 対策 4 使 済燃料プールからの燃料取り出し 5 その他の具体的対策 6 福島第 原 発電所廃炉プロジェクトの総合的な取組 4.
... 図表目次 図 1 福島第一原子力発電所の廃炉に係る関係機関等の役割分担 ................................................................. 7 図 2 廃炉等積立金制度を踏まえた戦略プランの位置付け ...
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福島第 廃炉国際フォーラムの結果概要 2( 作業チームへの感謝状の授与 ) 期にわたる福島第 原発の安全かつ着実な廃炉に向けて 現場で懸命に取り組まれている作業員の皆様に敬意を表し 厳しい環境下において 困難な課題に果敢に挑戦し 顕著な功績をあげた元請け企業と協 企業からなる作業チームに対して フォ
... ２０１６年４月１０日及び１１日に開催された同フォーラムにおける結果の 概要は以下のとおり。 １．福島第一原発の廃止措置は、政府、原子力損害賠償・廃炉等支援機構（ NDF）、 東京電力等が連携し、 「東京電力（株）福島第一原子力発電所の廃止措置等に 向けた中長期ロードマップ」の下、福島第一原発全体のリスクを計画的に継 ...
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JAEA-Testing DOI: /jaea-testing 東京電力 ( 株 ) 福島第一原子力発電所の廃炉に向けた放射性廃棄物に係る化学分析作業手順 Procedures of Chemical Analysis of Radioactive
... 米川 実、岩崎 真歩、島田 梢、柳谷 昇子 ※1 、塚田 学 ※1 、飯塚 芳之 ※1 、 金子 宗功 ※1 、吽野 俊道 ※1 （ 2015 年 12 月 24 日 受理） 福島研究基盤創生センター運転管理準備室では、東京電力株式会社福島第一原子力発電 所の廃炉に向けた研究開発を着実に進めるにあたり、低放射線量のガレキ類及び燃料デブ ...
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はじめに 労働環境の改善に向けたアンケート結果 ( 第 7 回 ) と今後の改善の方向性について 2016 年 12 月東京電力ホールディングス株式会社 福島第一の廃炉に向けた作業にご尽力いただき ありがとうございます また この度はお忙しい中 労働環境改善に関するアンケートにご協力いただきまして
... 91％ はじめに 福島第一の廃炉に向けた作業にご尽力いただき、ありがとうございます。また、この度はお忙しい中、労働環境改善に関するアンケートにご協力いただき まして、ありがとうございました。今回のアンケートでは皆さまの現在の労働環境に対する受け止めや、更なる改善要望、ご意見を数多くいただきました。 ...
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資料 つの重要研究開発課題の今後の基本的方向性について ( 案 ) 東京電力ホールディングス ( 株 ) 福島第一原子力発電所の廃止措置等に向けた中長期ロードマップ ( 平成 29 年 9 月 26 日 ) では 廃炉に必要となる研究開発 ( ニーズ ) と大学 研究機関の基礎 基盤的な
... 基本的方向 性 建屋内の線量低減に向けた除染の対象物としては、配管・ダクト、機器 等の金属、ケーブル等の樹脂類、塗装類及び壁・床等のコンクリートが挙 げられる。汚染源としては、事故時の高温燃料溶融、水素爆発等により漏 出した Cs 等の放射性物質を含んだ蒸気、粉塵及び放射性物質を含んだ汚 染水などである。現在、1F 建屋内の線量低減については、床・壁等の除 ...
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国際廃炉研究開発機構 IRID における福島第一原子力発電所の廃炉に向けた研究開発の概要 1 解 P 説 国際廃炉研究開発機構 IRID における 福島第一原子力発電所の廃炉に向けた 研究開発の概要 Outline of R&D for decommissioning of the F
... 1．はじめに：IRIDの概要 ⑴ ⑴ IRIDの構成 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構（IRID： International Research Institute for Nuclear Decommissioning）は、「将来の廃炉技術の基 盤強化を視野に、当面の緊急課題である福島第 ...
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昨年 9 月 原子力損害賠償 廃炉等支援機構 (NDF) の 東京電力ホールディングス ( 株 ) 福島第一原子力発電所の廃炉のための技術戦略プラン2017 の更新を踏まえて 政府により 東京電力ホールディングス ( 株 ) 福島第一原子力発電所の廃止措置等に向けた中長期ロードマップ が改訂されまし
... ③ 国際共同研究を通じた国内外の知見の活用 国際共同研究（OECD/NEA BSAF Phase2）プロジェクトを運営する中で、 1 ② で構築したデータベースを活用して海外 機関と事故進展シナリオやプラント関連情報を共有し、参画機関による事故後３週間の事故進展・デブリ分布・FP分布の評 ...
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JournalofRANDEC 謂 56( Sep.2017) 儉魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚魚儉儉儉儉福島第一原子力発電所の廃炉に向けた儉儉儉儉燃料デブリ取り出し技術の研究開発の現況儉儉儉儉 - 国際廃炉研究開発機構 (IRID) が
... に燃料デブリ取り出しに向けた研究開発の現況を中心に紹介する。 The I nt e r na t i ona l Re s e a r c h I ns t i t ut e f or Nuc l e a r De c ommi s s i oni ng ( I RI D) ha s be e n f ounde d i n Augus t 2013 a ...
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「廃炉等に向けた安全確保のための適切な措置要求(H27.3.3)」への対応状況について
... ①-1 旧事務本館前 2014/12/25 無 - 4.8 15 38 ND 50 5.5 17 - 0 0 100% 0% ①-2 旧事務本館西側 2014/12/25 無 - 51 180 320 1.3 28 49 180 1.3 2 0 100% 0% ①-3 旧事務本館北側 2014/12/25 無 - 69 250 410 ND 15 59 230 2.1 10 20 92% 8% ①-4 旧保健安全センター別館北側 ...
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次期廃炉研究開発計画について 1. 次期廃炉研究開発計画のポイント (1) 基本的な考え方昨年 9 月に改訂した中長期ロードマップにおいて 下記の趣旨を盛り込んだ燃料デブリ取り出し方針を決定した 燃料デブリ取り出し方針 1. 徐々に得られる情報に基づいて柔軟に方向性を調整する ( ステップ バイ ス
... 検討及び開発計画の立案 (1) 燃料デブリ取り出しの安全確保の実現に向け、現在工法・シ ステムの高度化PJで検討されている各種システムのうち、水循 環システムでは、D/W、S/C、トーラス室の各所から取水が検討 されている。D/W、S/Cからの取水については、閉じ込め機能を 確保しつつ内部へのアクセスルート及び水循環システムを構築 する必要がある。その実現にあたっては高線量・狭あい部等の ...
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技術研究組合国際廃炉研究開発機構 と研究開発における課題（案）
... （２）燃料デブリの状況把握と取出し準備の加速化に向けた代替工法・技術の情報提供依頼 ・中長期ロードマップにおいて冠水方式以外の代替工法について検討を行う方針が明記 されていることを踏まえ、燃料デブリの位置・状況を把握するための調査及びその取り出し 作業に係る工法、必要となる技術のフィージビリティ研究（Ｆ／Ｓ）の実施（２６年度以降）を ...
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次 はじめに P1 福島第 原 発電所の施設は 事故でどうなったの? 廃炉 って 何をするの? 廃炉 の作業は どのくらいの時間がかかるの? 今は主にどんな 廃炉 の作業をしているの? 再爆発する危険性はないの? 地震や津波の備えはどうなっているの? 発電所敷地内の放射線量はどれくらいなの? 発電所
... （ ） “溶けて固まった燃料の取り出し”は、どのように進めて いるの？ 燃料のある建物の中は放射線量が⾼い所が多く、⼈が⼊ることが 難しいので、ロボットの開発やコンピュータ解析により建物の中の状 況を推定しながら、取り出しに向けた調査・準備を進めています。 ...
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第 6 回シリーズ 作業経験の蓄積とノウハウを生かした技術の開発と運用で廃炉の一翼を担う 震災後 株式会社アトックスの福島復興支社で福島第一原子力発電所の廃炉に関わる工事に携わり 現在は技術開発センターで技術開発などに取り組む福島新一さんにお話を伺いました 株式会社アトックス技術開発センター副センタ
... ̶ 最後に、福島への思いとこれからについてお話しく ださい。 私が滞在していた３年の間にも、福島は少しずつ復 興に向けて動いていることを感じていました。これか らも廃炉作業は続きますが、安全に、確実に作業が終わ れるよう、私たちも貢献していきたいと思っています。 ...
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ロボット 遠隔操作機器のニーズ 注水による冷却 瓦礫除去 ( 屋外, 建屋内 ) 調査 ( 映像, 放射線, 温度, 湿度, 等 ) 除染 遮蔽 サンプル採取 ( ダスト, 汚染水, 燃料デブリ ) 汚染水漏えい個所の同定 止水 補修 燃料デブリの切断 取り出し 解体 廃炉 これまでに導入されたロボ
... こうした取り組みは、これまで実施してきた原子力発電所の緊急安全対策による安 全確保に加え、自主的・継続的にさらなる安全性向上をめざすものであります。 「原子力緊急事態支援組織」は、高い放射線量のなかで事故収束活動にあたる作業 員の被ばくを可能な限り低減するため、遠隔操作可能なロボット等の資機材を集中的 ...
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高速炉の計装技術開発ナトリウム試験に係る業務
... ・試験条件の設定操作は、試験条件に応じ、極低酸素・極低湿分濃度に管理された グローブボックス内において、グローブ操作を介して温度・圧力・流量などの条 件設定を実施する。 ・試験データの採取は、データ収録機器等を用いて計装信号（超音波、電磁誘導、 温度、圧力、流速など）を収録する。高温のナトリウム試料や燃焼ナトリウム試 ...
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第 12 回原子力機構報告会 高レベル放射性廃棄物の減容化 有害度低減の実現に向けて - 照射済燃料からのMA 分離技術への挑戦 - 平成 29 年 11 月 14 日 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構高速炉研究開発部門次世代高速炉サイクル研究開発センター燃料サイクル技術開発部 竹内正行
... プルトニウム 1.0% MA分離を困難にする要因 2. 軽水炉使用済UO 2 燃料中の含有量は0.1％オーダーであり、量的に極めて少ない！ 3. Am, Cmは希土類元素と同様の化学的挙動を示すため、相互分離が困難 ！ ...
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障害と開発に向けたJICA の取り組み
... はなく，様々な機能障害のある人が社会に存在する前提で，そ の人たちが参加できるように社会が変わっていかなくてはなら ない。 それを実践するために JICA で採用しているのが，「障害主 流化の取り組み」と「障害に特化した取り組み」からなるツイ ン・トラック・アプローチである。前者は「開発におけるすべ ...
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第 13 回廃炉 汚染水対策福島評議会 (2017/5/29) において 高木経産副大臣より 中長期ロードマップに盛り込まれている廃炉 汚染水対策の進捗の検証を指示 これを受けて 中長期ロードマップに基づき実施してきた汚染水対策の進捗状況を整理 中長期ロードマップにおける汚染水対策のマイルストーン
... 陸側遮水壁の閉合順序を海側先行に変更したこと、及び地下水ドレンの一部をタービン建屋 に移送したことで、汚染水発生量が想定より上回ったこと等により、フランジ型タンクでの 貯蔵を継続中。引き続き、汚染水発生量を抑制するとともに、フランジ型タンクへの予防保 ...
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図 ( ミッション 1) 福島第一原子力発電所 1 号機原子炉建屋 T-Hawk からの撮影画像 [4] 図 ( ミッション 4)2 号機原子炉建屋屋上 T-Hawk 不時着状況 [5] 参考資料 [1] 井上猛雄, 災害とロボット 大震災から見えてきたロボットのあり方, オーム社,2012 年 [
... スキッドステアローダーの機能、性能をそのままに、足回りをゴムクローラー化し、 通常のスキッドステアローダーでは入り込めない軟弱な地盤での作業でも高い安定性 と走破性を実現したトラックローダー [1] 。 放射線計測や高線量の瓦礫の撤去・処理にあたれるように、遠隔装置付の特殊仕様で ある。今回採用された無線装置は、カメラ映像を見ながら遠隔操作できる ...
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重点的に取り組む政策 第 1 に 中長期的な我が国の産業競争力の向上等のために投資すべき分野を中心に策定した技術戦略等に基づき コネクテッド インダストリーズの実現に向けた革新的技術開発として (1)AI 計算科学等を用いた研究開発 基盤整備の加速 (2) ロボット ドローン IoT 等を活用した社
... (２) ロボット、ドローン、IoT 等を活用した社会課題の解決 ●ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト 【３２．２億円】(３３．０億円) 物流やインフラ点検等を効率化できるロボットやドローンの社会実装 を世界に先駆けて進めるため、それらの性能を評価する基準、複数機の運 航を管理するシステム及び他の機体や建物との衝突を回避する技術等を、 ...
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