屋内位置推定のための
屋内人流把握のための磁気系列指紋を用いた歩行速度推定
... 課題3について，歩行速度を求める際の歩行距離の計算および歩行速度と位置情報の関連付け を行うために屋内位置情報を取得する必要がある．そこで課題3に対するアプローチとして，磁 ...
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第 2 節 屋内排水設備 屋内排水設備は, 衛生器具等から排出される汚水や屋上等の雨水などを円滑に, かつ速や かに屋外排水設備に導くために設ける 1 基本的事項屋内排水設備の設置にあたっては, 次の事項を考慮する ⑴ 排水系統は, 排水の種類 衛生器具等の種類及びその設置位置に合わせて適正に定める
... 二階建て以上の建物の各階（最上階を除く）の，大便器及びこれと類似の器具８個 以上を受け持つ排水横枝管並びに大便器・掃除流しのＳトラップ・囲いシャワー・床 排水などの床面に設置する器具と，洗面器及びこれと類似の器具が混在する排水横枝 管には，ループ通気を設ける以外に，その最下流における器具排水管が接続された直 ...
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個別論文 位置情報サービス開発における今日的課題とインテックの取り組み 遠藤貴裕永見健一吉田美寸夫吉澤菜津子 概要 インテックでは 2012 年に GPS 電波が届かない屋内でもスマートフォンを使って位置を特定する技術を発表 ( 文献 [1]) した 当時 このような屋内の位置を特定する技術は主に欧
... MacysやApple Storeなどの小売店で採用され、店舗内で買 い物をしている顧客に対してマーケティングや広告などに活用 されている。メジャーリーグ（MLB）では、全体の２/３のスタジ アムへのiBeacon導入が計画されており、スタジアム毎に１００ 個程度のデバイス設置が行われる計画がある。 （文献[３]） ...
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TM 屋内消火栓設備 2. における消火設備の取り扱い 2-1 消火栓設備 屋内消火栓設備 補助用高架水槽 位置表示灯発信機 ( 起動装置 ) 1 号消火栓 易操作性 1 号消火栓 2 号消火栓 リミットスイッチ付開閉弁 ( 起動装置 ) 非常電源 ( 蓄電池 )
... 消防法では、非常電源設備の種類として、非常電源専用受電設備、自家発電設備、蓄電池設備および燃料 電池設備の４つが定められており、設備や設備規模等により適切な方法を選択し設置しています。このう ち、自家発電設備、蓄電池設備および燃料電池設備については、電力会社から供給される商用電源とは別 に電源を確保するものであり、停電時等に常用電源が遮断された場合にも、自動的にそれらの非常電源に ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 1 の値をとる．そこで，道路面内の反射強度の二次元分布か ら地図生成に必要な要素を検出することを考える．しかし MMS による複数回の計測で は，反射強度や点群の密度が異なることがある．先に説明した図 ...500mm の矩形範囲の点群を集める．集めた各点 i の反 射強度 I i と，XZ 平面での座標 [ , ...
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目次 第 1 章 : データの記録 再生とセンサーキャリブレーション 1. データの記録 生成 2. センサーキャリブレーション第 2 章 :3 次元地図の作成と自己位置推定 1. 3 次元地図の作成 2. 自己位置推定第 3 章 : 物体検出と信号検出 1. 物体検出 2. 信号検出 第 4 章
... LIDAR のスキャンデータと３次元地図のスキャンマッチングにより、自己位置（地図内の 位置・向き）を計算 RViz の「2D Pose Estimate」、GNSSデータ、座標値入力により、位置推定開始位置を指定 ...
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不被圧地下水水位変化に伴う水害予測のための接地抵抗変化を用いた水位推定法の理論 （PDF）
... に天水起源の水の過剰供給を受けると地下水位を上昇さ せ，新小平駅で見られたような災害を引き起こすと考え られる． このような災害を事前に察知するためには，地下水位 を多くの地点で観測する必要がある．しかし，現状は広 範囲の地域に高々数点の観測井が稼働しているにとどま っている．広範囲に，観測井を多くの地点に配置して地 ...
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Microsoft Word - 位置情報基盤を構成するパブリックタグ情報のための標準仕様（案）Ver0.5 - コピー
... ４－３．緯度、経度、高さ（階層）を用いない位置情報 道路周辺の構造物など屋外にパブリックタグを設置する場合、世界測地系に基づく地 図が整備されているため、緯度、経度、標高を得ることは比較的容易である。しかし、 商業施設内や公共地下空間などの場合には、必ずしも世界測地系に整合した屋内地図等 が存在するとは限らない。こうした場所でも、パブリックタグを容易に設置できるよう、 ...
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Kumamoto University Center for Multimedia and Information Technologies Lab. 熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI 宮崎県美郷
... この最尤法の式が最大になる座標、つまりターゲットの存在確率がもっと も高くなる座標をAPの推定位置とする。この尤度推定量を求めるために、 それぞれのパラメータで微分した連立方程式を解けばよい。 0 ) , , ( x y z ...
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量子フィードバック制御のための推定論とその応用
... (17) 位置演算子は $\langle x|d\hat{Q}_{t}|\psi\rangle=xdt\langle x|\psi\rangle$ として作用する． (12) 式の左辺から $\langle 0|$ を作用させ ると， $\langle 0|d\hat{B}_{t}^{\dagger}=0$ から， $\langle 0|d\hat{P}_{t}|x\rangle=xdt\langle ...
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大規模屋内施設からの避難シミュレーション
... 機BLK3［４］で計測し、螺旋階段の形状を特定する必要があった。図１左は３階の観客席にアクセスするため の螺旋階段を３階から２階へと見下ろして撮影した写真である。鉀徳館にはこのタイプの螺旋階段が建物の四隅 に設置されている。螺旋階段の３Ｄモデルが図１右である。４〜５段ほどで踊場になり、踊場で直角に曲がる構 ...
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平成24年度知床世界自然遺産地域ヒグマ個体数推定のための解析業務報告書 [PDF]
... 台の自動撮影カメラを設置するならば、胸部斑紋を斜め上と斜め下 の 2 方向から撮影するように設置する方法も考えられる。（東） ３）カメラトラップの設置箇所等の条件の違いによる誘引状況の違い ・ヘアトラップ調査では夏以降に取った毛の歩留まり（遺伝子解析を行った際の成功率） ...
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討を行った.UWB MIMO 伝送方式の開発においては IR (Impulse Radio) 方式を用いた MIMO 伝送によるインプラント通信の伝送実験を行い, その特性評価を行う. UWB 帯パルスを用いた位置推定方式においては, パルスの到来時間を推定することによって送受信間距離を推定する方式
... チとした．測定範囲は液体ファントムの長手方向 の中央を 0 cm としたとき-15 cm から +15 cm まで， また短手方向へ 1 cm から 10 cm までである．本研 究ではカプセル内視鏡を想定した特性評価を行う ため，測定範囲は小腸の存在範囲を模擬し，測定 範囲内で送信アンテナを長手方向，短手方向へそ れぞれ 1 cm 刻みで移動させ，受信アンテナを固定 す る こ ...
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弾性波法を適用したコンクリート内部の空隙および鉄筋位置の推定に関する解析的研究
... 官巴 r ediscussed analytical1y by using a 2-dimensional finite element. method.[r] ...
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ウェアラブル拡張現実感のための不可視マーカと赤外線カメラを用いた位置・姿勢推定システム
... 誤差) の和を最小化することにより，基準マーカを写したカメラの世界座標系に おける位置・姿勢を推定する．さらに位置・姿勢が推定されたカメラに写るマー カの世界座標系における位置・姿勢を推定し，そのマーカを写したカメラの位置・ ...
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自己位置推定用環境情報重要度テーブルの生成法
... まり、各位置で取得した蓄積画像中の画素のうち、その 位置の特徴を多く含む自己位置推定に有効な画素のみを マッチングに用いる。画素選択方法として画素単位での 選択方法と、矩形領域の単位で選択・非選択を扱う矩形 領域の単位での画素選択の 2 つが考えられる。このとき、 ...
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目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autowareの自己位置推定 2. Autowareでの位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2
... 衛星数 4+3 7 ※よく言われる 発・運用されているシステムであり、あくまで GPSは、アメリカによって開 GNSSの1種類です 1. グローバル軌道衛星群 2. 補強衛星群 - 測位精度を向上するための補正信号を送信 (現在運用中) ...
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目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autoware の自己位置推定 2. Autoware での位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2
... GNSS（測位衛星システム） 複数の衛星からの信号を受信機が受信することにより、グローバルな(地球上の)位 置を取得 様々な測位衛星システムが存在し、衛星群によって目的が異なる ...
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屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
... 屋外の測位情報と整合した位置情報基盤整備に関する技術開発 実施内容 ●各種測位デバイス情報（位置情報、機器情報等）の共通利用が可能となる位置情報基盤の構築 ●各種測位デバイスの設置条件等を標準化 ●BLEビーコン設置に関する考慮点を実証実験等による知見を集約 ...
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個別論文 屋内位置情報における推定技術の開発と 新しいサービスの展開について 吉澤 菜津子 遠藤 貴裕 永見 健一 概要 屋外での位置情報の取得には主に GPS(Global Positioning System) と Wi-Fi 測位が一般的であるが これら の技術は建物の出入口等を識別できるほど
... PDR の位置推定がメインとなるため、誤差が大きくなっ た。このことから音波信号発信機の設置設計が重要であること がわかった。また、プロモーション情報を配置した位置の１∼２ m 以内に到達すると自動的にプッシュ式のプロモーションが 配布されることも確認できた。商品検索は、試験的に商品の一 ...
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