実ロボットによる実験
ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告
... 3．フィールド検証実験 3.1 豊田市消防連携訓練 本学と豊田市との包括連携協定にもとづいた活動の一環として、豊田市消防とレスキュー活動に対するロボッ ト技術の活用について共同で検証を行っている。災害現場におけるロボット技術を利活用した消防隊員の活動支 援（ロボットとの協働による消防隊員の負担軽減）を目指し、消防機関が災害時（火災、地震、水難など）にロ ...
5
群ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 1.3 課題解決手法 ケーブルオートリール開発における課題は、ケーブル送出／巻取を適切に行うケーブルドラム回転制御の確立 である。従来手法では、ロボットの移動量によりケーブルドラムの回転を制御することでケーブルを操作してお り、ロボットの走行滑り、路面の凹凸や起伏により、ケーブルに過度の張力が生じてしまうことや、ロボットと ...
4
vol.03－ロボットによる「おもてなし」サービスのあり方とは？
... ご利用に際してのご留意事項を最後に記載していますので、ご参照ください。 （お問い合わせ）三菱 UFJ リサーチ＆コンサルティング株式会社 E-mail：[email protected] 2 / 5 2. 2016 年：ロボットによるおもてなしサービスに対する人々の認識 このように、我が国では 2020 年東京オリンピック・パラリンピック大会を見据え、大会を契機としたレガシー創出に関する ...
5
伝統芸能のデジタルアーカイブと ロボットによる実体提示
... 実物大実験は安全上やコスト上問題がある マルチエージェント型避難シミュレーション 個々の人間をエージェントとしてモデル化 各分野で人間の行動モデルが提案されている ...
32
HOKUGA: 手ジェスチャによる移動ロボットの操作
... ６）田中信也，梅田和昇：ジェスチャ認識を用いた移動ロボットの操作システム，電気学会論文誌C，Vol． １２１ −C，No．９，pp． １４５７−１４６３，２００１． ７）M. Ehrenmann, T. Lutticke and R. Dillmann : Dynamic Gestures as an Input Device for Directing a Mobile Plat- form, Proceedings ...
11
自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... 2.2 マイクロマウス競技について (4) マイクロマウス自身の力で迷路を探索し，ゴールへ走り 抜ける自律型移動ロボットである．マイクロマウス競技は， 1977 年に IEEE（米国電気電子学会）が提唱したことに始ま り，日本では，公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 が主催で 1980 年より地区大会および全国大会が行われてい る．迷路の大きさは， 16×16 区画（１区画の大きさは 18ｃ ｍ× ...
4
ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... ケーブルオートリール開発における目的は「ケーブルをスムーズに送り出す」 「ケーブルを整列して巻き取る」 「ケーブルに生じる過度な張力を緩和する」である。従来手法では、ロボットの移動量によりケーブルドラムの 回転を制御していた。この場合、ロボットの走行滑り、路面の凹凸や起伏により、ケーブルに過度の張力が生じ てしまうことや、巻取時に緩みが生じケーブルが絡まってしまうなどの問題があった。これに対して、本研究で ...
4
ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... ケーブルオートリール開発における目的は「ケーブルをスムーズに送り出す」 「ケーブルを整列して巻き取る」 「ケーブルに生じる過度な張力を緩和する」である。従来手法では、ロボットの移動量によりケーブルドラムの 回転を制御していた。この場合、ロボットの走行滑り、路面の凹凸や起伏により、ケーブルに過度の張力が生じ てしまうことや、巻取時に緩みが生じケーブルが絡まってしまうなどの問題があった。これに対して、本研究で ...
5
厚 労働省 福祉 具 介護ロボット実 化 援事業 介護ロボット全国フォーラム 2018 テクノロジートレンドからみる医療 介護 2019 年 1 業務企画部イノベーション推進室植村佳代 0
... 16 16 ３.デジタルヘルス ⽶国の遠隔医療の取り組み 遠隔医療の７つの市場トレンド 1.医療費の償還制度 ﾓﾃﾞﾙからのｼﾌﾄ ACO、ﾒﾃﾞｨｶﾙﾎｰﾑなどの急速な発展により、遠隔医療への支払 い方法に変化がもたらされ、遠隔医療の導入を地域などで決定 できる環境が醸成されつつある 2.遠隔医療が治療の ｽﾀﾝﾀﾞｰﾄﾞへ 画像診断（X線､CT）のﾃﾞｼﾞﾀﾙ方式で[r] ...
16
眼球運動による運動学習神経機構理解，ロボット制御，ドライバ状態検知
... これらの実験では，加速度センサーならびにジャイロ センサー付きのビデオ眼球運動計測装置を被験者の頭部 に 装着することによりVORを測定・評価したが，この 方法は実車運転時には適用しにくい。そこで，より実用 的な方法でVORを評価するために，スマートホンによ るシステムを構築した（平田，2010）。スマートホンの カメラでドライバの顔周辺を映し，この映像から，まず 顔認識により顔の位置を検出し，次にその中で鼻の穴と ...
5
経済学実験による Knobe効果の検証
... 表 1 は実験参加者が X 市に提案した 2 つ政策に関する政策を採るべきか否か意見のクロ ス表である。X 市のストーリーについては、161 人の実験参加者のうち 82%が X 市の雇用を 2 万人増やすが、近隣都市の雇用を 3 万人減らす政策では「X 市市長は、この政策を採るべ きでない」と答えたが、X 市の雇用を 2 万人増やすが，近隣都市の雇用を 1 万人減らす政策 では 44.7%の人しか「X ...
19
実験による DirectX* マルチスレッド・レンダリング・パフォーマンスの理解
... 2.2 DirectX* 12 の実験 「D3D12Multithreading」は、DirectX* 12 マルチスレッド・レンダリングのサンプルです。DirectX* 11 の 「MultithreadedRendering11」サンプルと比較すると、レンダリング・ロジックが大幅に簡素化されているた め、レンダリング処理は DirectX* 12 API を呼び出すだけで済みます。そして、シングルスレッドとマルチス ...
23
第 5 章大型有開口パネル実大構面水平加力実験 83
... 2 層試験体では、試験体各層頭部に設置したアクチュエータのストローク変位による変位制御 とした。各層の目標変形角は 1 層試験体と同様としたが、1 層と 2 層の比率は変位で制御し「1 層 頭部に設置したアクチュエータ変位：2 層頭部に設置したアクチュエータ変位＝1：2」とした。 さらに、1 層脚部に生じるすべり分を考慮し、各層の目標変位に表 5.3.1 に示した加算値を与えた。 加算値は 1 層試験（8 ...
60
ロボットハンド製作によるメカトロニクス継続教育の検討（PDF）
... 試みをさせた。本実習ではモータ 2 個の利用をプ ロトタイプとしているが，同じ構造のモータを 3 個使って 3 自由度を実現しようとするとグロテス クになりやすい。いわば生命と知のアクチュエー タである自分の拇指をメカトロニクス化するのは 大きな挑戦課題であることを学生は知る。 手指によるコミュニケーションを目的とするな らば，運動に着目し，対向動作(掌側外転)が可能 な拇指部の設計をすることが肝要である。それは 2 ...
7
オープンアーキテクチュアによる分散型汎用 : ロボットコントローラの開発
... 2 ライブラリモジュール 通信ライブラリは， PDA 通信，モジュール間通信，および PC 開通信の通信ライブラリを提供し，通信ポートの設定， データの送信，受信を行なう .PDA 通信では，コントローラ の情報を外部端末に表示することが出来る.また， PDA から コントローラにデータを転送することも可能である.モジ ュール開通信では，モジュールとモジュールとのデー[r] ...
6
RIETI - 人工知能・ロボットと雇用：個人サーベイによる分析
... 本稿は、個人を対象とした独自のサーベイに基づく分析であり、企業側からの情報に 基づく Morikawa (2016)を補完するものである。具体的には、教育水準、職種、職業資格 保有といった各種個人特性と AI・ロボットが生活や雇用に及ぼす影響への見方との関 係について分析を行う。その際、個人のスキルの中でも理科系の大学・大学院卒に代表 される汎用性・可塑性の高いスキルと、専門学校卒、職業資格保有といった職種特殊的 ...
20
PDFファイル 1I3 「実世界ロボットの学習」
... 本稿では， 物体， 動き， 場所， 人物といった複数の概念とその 関係性を表現するためのモデルである多層 MLDA (mMLDA) を提案する．物体概念は，物体をロボットが観測し，得られる マルチモーダル情報を MLDA で分類することで形成する．ま た，動き概念はロボットに搭載された Kinect から，物体を扱っ ている人の関節角を取得し，これらの情報を LDA で分類する ...
4
PDFファイル 2J1 「実世界ロボットにおける推定」
... The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014 - 3 - ，赤外線 ，独居視覚障害者見守 実験 様 ，被験者 い 置 変化や，起立時や着席時 変化 温 値分布 現 い ．以 う 加速 赤外 線 特徴 組 合わ こ ，抽象 ...
4
PDFファイル 2J1 「実世界ロボットにおける推定」
... 本 稿 で は ， 家 庭 環 境 にお いて ，人 物 の姿 勢 に適 応 した 情 報 提 示 を行 う た め， 人 物 の静 止 姿 勢 検 出 お よ び その 時 の姿 勢 を 推定する手法を提案した．提案手法の評価実験により，静止姿 勢は高精 度 に検出 できた． 静止 姿勢検 出と姿 勢推 定を含む全 体の精度は，臥位が 1.0 ，座位が 0.590 ，立位が 0.590 ，全体の 精度は 0.631 ...
4
PDFファイル 1I3 「実世界ロボットの学習」
... 4. まとめ 本稿では，ロボットが取得した視覚・聴覚・触覚・単語情報 を用い， BoMLDA により多様な概念を形成する手法を提案し た．これにより，物体カテゴリだけでなく，色に注目したカテ ゴリや触覚に注目したカテゴリなど，様々なカテゴリ分類が可 能となることを実験を通して明らかにした．また，色カテゴリ に注目したモデル，物体カテゴリに注目したモデルなど，様々 ...
4