安全運転を促す運転支援システム
Title 自発的な安全運転を促す運転支援システムに関する研究 ( Dissertation_ 全文 ) Author(s) 髙田, 翔太 Citation Kyoto University ( 京都大学 ) Issue Date URL
... 京都大学大学院情報学研究科 平岡敏洋助教には，博士後期課程進学後の 2 年間はもち ろんのこと，筆者が学部 4 回生の頃から 6 年間にわたって公私ともに筆舌に尽くしがたい ほどのご指導・ご支援を賜りました．また，企業に就職することが決まっていた筆者に博 士号学位の取得を強く進めてくださったのも，他ならぬ平岡先生でした．あえて申し上げ ...
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本章では 衝突被害軽減ブレーキ 車線逸脱警報 装置 等の自動車に備えられている運転支援装置の特性 Ⅻ. 運転支援装置を 備えるトラックの 適切な運転方法 と使い方を理解した運転の重要性について整理しています 指導においては 装置を過信し 事故に至るケースがあることを理解させましょう また 運転支援装
... 下記の代表的な装置の説明に加え、メーカー毎にも作動条件等に違いがあること を認識させ、運転者に対し、自社の車両に装備されている運転支援装置の性能や適 正な使用方法を指導しましょう。管理者・運転者が一体となり、メーカー担当者か ら十分な説明を受けることも有効です。 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... ⅱ．安全性を確保しつつイノベーションが促進されるような制度枠組みの策定 車両・システムの許認可や、公道走行にあたっての条件・ルールなどの安全 確保のための制度的な枠組みとしては、現時点では自動運転技術は確立されて いないため、画一的な安全基準、安全確保策を義務付けることは必ずしも適切 ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... このため、自動運転として、数台の車両が車群を構成して走行する隊列走行システムが開発さ れた。この隊列走行システムを通じ、白線に沿って自動操舵する車線維持制御技術や車車間通信 技術を用いた車間距離制御技術が開発された。 隊列走行システムの後、現在一般道での自動運転を目指した技術開発が行われており、キー技 ...
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B3.並列運転と冗長運転（PBAシリーズ）
... 「N+1冗長運転」の場合、システムに必要な電力を数台(N台)の電源で分担し、冗長用として1台 の電源をシステムに接続する方法です。この方法は、電力を分散化し電源装置の台数を増やすこ とで冗長運転となり、同系統電源のうち1台が故障してもシステムダウンとならないように1台を予備 ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... ②ライダー（LiDER） 赤外線をパルス状に照射し、跳ね返って戻ってくるまでの時間を測定 することで、クルマ周辺の３Ｄマップを構築するものである。集められ た情報は点群データ（３Ｄ座標点）として情報処理され、画像がリアル タイムで生成される。LiDARが極めて優れている点は、人やクルマ、建 物だけでなく、腕や脚までも識別できる高い解像度を持つところにある。 ...
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先進安全自動車（運転負荷軽減技術）
... D em o98 として公開デモンストレーションが行なわれた。その後、TAP- T プログラムは、1998 年 に ス タ ー ト し た 第 ５ フ レ ー ム ワ ー ク プ ロ グ ラ ム の 中 の I ST （ I nf or m at i on Soc i et y Tec hnol ogi es ）プログラムに統合された。 現在は、2002 年に第５フレームワークプログラムが終了し、第６フレームワークプログラ ...
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用語集 用語アグリゲータ安全運転支援システム医療情報データベース医療情報連携ネットワーク遠隔医療遠隔教育オープンソースソフトウェアオープンデータ業務改革 (BPR) 用語解説情報などを収集する事業者を言う 本戦略では 家庭やビル 工場等に対して エネルギー管理システムを導入するとともに 電力需要を束
... CIO Chief Information Officer の略で、組織における情報戦略を考え、実現する 責任者。 ETC Electronic Toll Collection System（ノンストップ自動料金支払いシステム） の略で、有料道路の料金所ゲートに設置したアンテナと車両に装着した車載器 との間の無線通信により、自動的に通行料金の支払いを行うシステム。 ...
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三建設備工業つくばみらい技術センター汎用機器を用いた潜熱処理システムの運転実績
... 交換器を組み合わせることで，エアコンで処理する熱量 を全処理熱量の１/２程度に削減し，さらに，予冷コイ ルを利用することで１/３程度まで削減が可能となる。 また，顕熱交換器で再熱することにより吹出温度が上昇 するため，ドラフトが抑制される。冬季加湿時では，加 熱コイルを利用するCase２－１の場合，エアコンの出 口温度が若干高くなるが，加熱コイルの効果により38℃ ...
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ドライブは安全運転で in 滋賀♪
... 此のプログラムを土台に、更に、各自で機能を追加して行く事が望まれる。 烏賊セーバー VB 2005 ○ 71 □ アプリケーション画面のデザイン（標準コントロールの利用） □ プログラムの動作原理（イベント駆動型のプログラム） □ プログラムの構成要素（オブジェクトとプロパティ） □ 値の代入（変数、オブジェクトのプロパティ） □ グラフィックスの利用（Graphics オブジェクト） ...
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ヘリウム液化機と運転制御システム
... ６．運転操作・監視端末 運転操作・監視用ＰＣのアプリケーションソフト には Labview を使用している。画面構成は運転画面、 個別計器画面、アラームイベント画面、トレンド画 面、系統図画面からなる。運転画面からはシーケン スを起動し全自動運転・停止から個別の運転操作を ...
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輸早期地震防災システム 事業推進部 ( 地震防災システム ) 公益財団法人鉄道総合技術研究所事業推進部 ( 地震防災システム ) 地震発生時にリアルタイムで運転規制範囲を判断 鉄道では 安全確保のため地震発生時には速やかに運転を規制することが重要です 鉄道総研では 地震発生時にリアルタイムで運転規制
... 事故の聞き取り調査手法 公益財団法人鉄道総合技術研究所 人間科学研究部 事故などの背景要因に関する情報を効率よく収集 事故やトラブルの防止には、関係者の行動や発生状況などに関する十分な情報が 必要です。現場では聞き取り調査を実施していますが、標準となる手法がないため に、必ずしも十分な情報を収集できていません。鉄道総研では、背景要因の分析に ...
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日立評論2016年10・11月合併号：スマートな輸送を実現する最先端自動運転システム
... の主な特徴を 表 1 にまとめて示す。 3. 自動運転列車設計アーキテクチ ャ のアプローチ HRI の設計アプローチは， 図 3 に示した「 V モデル」に 基づくものであり，特定のツールによりサポートされる， 要件の管理と開発プロセスの正確な適用を特徴とする。こ のアプローチにより，プラットフォームレベルから試験， 試運転，および納入までの全段階で，発生した変更の適切 ...
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モーションセンサを用いた自転車の違反運転検知システムの基礎検討
... 結果を表 2 にまとめる．違反運転判断率は正 しく違反運転と判断した割合のことである．自 転車スマホ，手放し運転の検知については他の 違反運転と判断することもあったが，全てを判 断することができた．しかし，二人乗り，傘さ し運転，路側帯での右側走行は誤判断，もしく は検出できない場合が多かった．特に, 二人乗り， ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... の利用者は，うっかり居眠りのため介入の要求がきた場合に受け容れができなくなったとしても，動 的運転タスクの作動継続が困難な場合への応答準備ができている利用者となる。 8.2 レベルの相互の排他性 このテクニカルペーパの分類によるレベルは，意図的にそれぞれ独立のものであり，また互いに排他的 である。したがって，論理的に，ある機能を複数のレベルに付与することはできない。例えば，進入が制 ...
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Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... ・高速道路だけに限るとユーザーの反応は今一盛り上がりに欠いたものとなろうが、自動車専用 道が含まれるとユーザーの関心は大いに高くなってくる。全国で高規格自動車専用道の整備が 進んでおり、単一車線で信号無しでの走行条件が確保されているこの種の道路は渋滞が多発し 易く、部分自動運転がもたらすメリットを多くのユーザーが享受でき、費用対効果の点で優れ ...
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加速器真空全機器は特に RCS 真空システム各機器 およびガスシートビームモニター系を指す 装置の運転開始 停止業務運転開始操作運転停止操作運転開始 停止操作マニュアル チェックシートの作成 運転状態監視業務運転状態の確認点検を実施し 装置の正常又は異常の判断及び報告運転記録を確認し 装置の正常又は
... (2) 本仕様に定める提出図書（納入印刷物）については、グリーン購入法の基本方針に定 める「紙類」の基準を満たしたものであること。 15 ．特記事項 当機構の業務の都合により国内出張等を命ずることがある。この場合の出張旅費等につ いては、契約書別紙に定める費用を当機構が負担する。 ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... ⑤システムセキュリティの強化技術 この中で特に注目したいのは、 「④ドライバーと自動走行システムの HMI 技術」である。図 1 にあるように クルマ側の「認知・判断・操作」がより高機能化されていく中で、人とシステムが協調し一体となって走行 ...
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ライバーによる監視マスタータイトルの書式設定 自動運転のレベル分け システムによる監視高速道路での完全自動運転 (0 年目途 ) 限定地域での無人自動運転移動サービス (00 年まで ) 高速道路等一定条件下での自動運転モード機能を有する 自動パイロット (00 年目途 ) レベル レベル レベル
... という三つの見解に整理された。 ○ 従来と異なる自動運転車に対応した注意義務を負担する可 能性もあり、十分に吟味していくことが必要。 ○ システムが判断して事故が発生した場合、自動車の 「構造 上の欠陥又は機能の障害」となる可能性があることから、どの ようなケースで問題となるか検討することが必要。 ...
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自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... （参考）英国における「Driverless Cars」プロジェクトの概要 英国運輸省は、2015年2月に「Driverless Cars」プロジェクトに係るアクションプランをまとめた。 上記プロジェクトでは、1,900万ポンド（約35億円）の予算措置により4つの都市で自動運転技術の 実証実験が行われる。 ...
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