壁面検査ロボットの開発
壁面振動を利用した超小型モビリティの騒音制御システムの開発 （超磁歪アクチュエータの性能に関する基礎的検討）
... ルトやウレタンフォームのような防音材を全面に設置し，車内に 侵入する騒音を低減している 5) ．しかしながら超小型モビリティは 車重や全幅，全長の規制により車内騒音対策に充分な遮音材や吸 音材が設置できないことが問題となっている．このため防音材の ような多大なスペースを必要としない防音対策が求められており， 騒音に逆位相の制御音波を発生して騒音と重畳して音圧レベルの ...
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摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの開発
... 台以上在ることが，段差踏破性能 の向上には重要であることがわかった．今回の実験ではロボットを 2 台までしか用意できなかったが，今後 の研究においてロボットを 3 台以上連結すれば，段差踏破中のロボット 1 台の推力不足を他の 2 台以上のロ ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... 医療ロボットの開発にあたっては、倫理面や社会への影響についても考慮が必要である。例えば、欧州議 会の報告書”Ten technologies to fight coronavirus” 25） では、新型コロナウィルス対策においてロボット 工学による多大な貢献が認められる一方で、ロボットを広範囲に導入するためには、その動作が予測可能で ...
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農業用農作物自動収穫ロボット開発のための基礎検討
... 今回の基礎実験の結果を踏まえ、今後は、センサのキャリブレーションを行い形状計測精度の向上を図るとともに、 路地植え状態のキャベツを対象としたより実用性の高い計測の実現と、計測された形状から下面の茎位置の推定方法 を確立させてその位置精度の検証を行う予定である。 研究分野：画像センシング ...
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暮らしの中で活躍するAIとロボット：3．高齢者向けロボットの開発ポイント -ヒューマンセントリックな製品の創り方-
... （STEP3）ビジネスモデル調査 プロトタイプ調査で「欲しい！」と言った方も， 「お 金を出してでも欲しいか」となるとまったく別の話 になる．ビジネスが成り立ちそうかを確かめるため に，実際の家族に数週間使ってもらい，こちらの設 定金額を出してでも継続利用したいかを聞いた．と はいえ，最初はこちらの設定金額で OK という方 はほとんどいないため，「どこにお金を払いたいと ...
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我が国におけるサービスロボット技術の戦略的開発 : 家庭用ロボット掃除機における事例研究
... 最後に、この要諦を体現する製品がスマー トフォン・タブレット業界において注目を集 めている。 広東省に本拠地を置く新鋭・OPPO（広東 欧珀移動通信）社の旗艦モデルと目される Find 5（OS:Android4.1）は、5 インチという 少し大きめのサイズで、1080 × 1920 ピクセ ル（441PPI）のフル HD ディスプレーを搭載 する。5 インチというサイズでフル HD を実 ...
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発想を広げ、思考力を高めるロボット教材の開発
... ン力を身に付けさせる必要性が求められている』とある。 今回開発したロボットは、上記の開発の視点に基づ き、中教審の視点を網羅した製品になるように検討し た。現行の学習指導要領になってから学習に重複を極 力避け、構成されてきている。そのような状況では学 習の内容を相互に関連付け、少ない時間で総合的に進 ...
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臨床検査技師対象の超音波検査リカレント教育プログラムの開発に向けた予備調査
... まず、ハンズオンについてである。現在、本学に は腹部エコー機器が研修を行う同じ建物の 2 階フロ アーに 7 台設置されており、ベテラン技師を超音波 機器 1 台ずつに配置し、5 人単位のグループとして 運営していくことで、研修中にハンズオンが可能と なると考えられる。また、講習会会場に超音波検 査機器を設置し、検査者・被験者・指導者を決め、 ...
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積極的な挙手動作を代行する挙手ロボットの開発
... わる項目で評価を得ていることや， 「授業が楽しくなりそ うだと感じた」のような場の盛り上げに関する項目で評価 を得ていることから，挙手ロボットにより， 「発言したい ことがあるが言い出せない」状況を改善し，より活発な意 思表示が行われる授業が展開されることが期待できる．こ れらのことは，参加型授業のような複数人と意見交換を行 ...
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JAIST Repository: 建設現場における作業員付随ロボットの開発
... ット技術が応用されている．建設現場においても生産性 の向上をはじめ危険な作業や汚れ作業の代行，苦渋な作 業の負担などを目的に機器のロボット化や自動化が進 められている．例えば，鉄骨玉掛外しロボット，コンク リート床仕上げロボット，建材ハンドリングロボット， ...
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目で位置をフィードバックするコミュニケーションロボットの開発
... 2019 年度 修士論文要旨 目で位置をフィードバックする コミュニケーションロボットの開発 関西学院大学大学院理工学研究科 人間システム工学専攻 山本研究室 東 隆太郎 コミュニケーションロボットの普及と共に，様々な場面での人とのインタラクションが行われている．そ の中でもパブリックな状況では，プッシュ型のインタラクションが特徴的である．本研究では目が人間[r] ...
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医療のためのディジタルヒューマン技術:7.手術ロボットの開発動向-手術ロボットの自律性と研究課題-
... 実行される医療機器としてペースメーカなどがある．こ の場合は，医師は動作の条件について了解することで治 療への責任を負っているものと考えることができる．手 術ロボットの場合も，医師は動作の条件に了解した上で 実行ボタンを押すのだが，ロボットの場合は軌跡が動的に ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... 技術戦略研究センター （ＴＳＣ） ：調査･研究を通じ、産業技術やエネルギー･環境技術分野の 技術戦略及びこれに基づく重要なプロジェクトを企画･立案し、提示する研究機関。 Our Goal Our Mission Our Approach 産業界・学界と双方向な会 話を行い、グローバルに最 新技術動向や将来市場展望 を把握します。そして、分野 毎に技術戦略を策定し、プロ ジェクトを企画・立案。テクノ ...
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我が国におけるロボット技術の戦略的開発 : サービスロボット技術の推進
... 点は世界でも初めてであり、日本主導の国際 標準化に向けた拠点とて世界の注目を集めて いる。 機能安全の国際規格に適合したロボットの 安全規格を定めるため、ロボットの安全性を 試験・評価する技術開発拠点を整備し、人と 共生する安全なロボット技術の確立により超 ...
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農業支援のための自律移動型ロボット台車の開発
... Keywords: Autonomous carrier robot, Agriculture, Greenhouse １．はじめに 近年，農作物の収量や質の向上を目的に， ハウス内の温湿度・二酸化炭素濃度などが制 御された施設園芸の導入が進んでいる。しか し，気温・湿度が高いハウス内での農薬散布， 収穫・搬送作業は従事者にとって大きな負担 ...
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ロボットを使った論理的思考力を育むカリキュラムの開発
... ８．開発したカリキュラム 以上のことを検討し、LEGO MindstormsとハマRoboによるカリキュラムを作成した。それぞれの特徴 を考え、思考が広がり、ロボット製作と実験、プログラムの作成を混ぜ作成した。LEGO Mindstormsの 学習カリキュラムは、全部で、30 ...
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HCDプロセスを活用したロボット開発の試み 第1報
... 利用状況の把握及び明示 ロボットの想定ユーザーの利用状況の把握及 び明示のため，フィールド調査・観察を行なった． この場合の利用状況とは，ロボット想定ユーザー の鉄道駅構内の移動を指す．現在，鉄道駅でのロ ボットによる移動支援は行われていないため，把 ...
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JAIST Repository: フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
... 1 フェロモン・コミュニケーションでは，個体 A が環境に残した情報を個体 A が取得することもありうる． な手法であり，フェロモン・コミュニケーションをロボティクスにおける個体間のコミュニ ケーション手段として積極的に検討する価値がある． 「環境に情報源を残す」という点において，化学物質を用いて環境に情報を残してロボッ ト群にコミュニケーションさせることは，環境に無線モジュール（アクセスポイント）を設 ...
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自律移動型農薬散布ロボットの開発
... 図２ 開発した農薬散布ロボット 図３ ロボット上部の LEDサイン 表１ 農薬散布ロボットの仕様 可能となる。それにより，環境負荷低減とコ スト削減を実現する。農薬散布ロボットの仕 様を表１に示す。LRFセンサは北陽電機のUST- 10LXを使用しており，ロボット前方10 m，角 ...
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