地方研究集会への支援
SICE東北支部研究集会資料（2017年）
... 精度の低下が懸念されている．この問題の解決 のため，コンピュータを用いて乳房 X 線画像上 の病変を自動検出し，第 2 の意見として提示す ることで医師の診断を補助する，コンピュータ 支援診断（ computer-aided diagnosis: CAD ）シ ステムの開発が行われている 2 ) ...
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SICE東北支部研究集会資料(2013年)
... 17.44~27.01[s] の破線で囲ま れた範囲は，想起問題に対し回答を行っている時間である。 また，歩行開始直後と歩行終了直前の数歩は歩行パラメー タが乱れるため，実験開始後の 10 秒間と実験終了前の 10 秒間は省略している。これらのグラフから，通常歩行時よ りも回答中の重複歩行距離が徐々に短くなっていき，回答 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2012年)
... 社製）を用いた． 3. ニューラルネットワークの構成 3.1 ニューラルネットワークの構造 本研究では，文献 3)で提案されたニューラルネ ットワークを用いる方法をもとに，ステッピング モータの慣性モーメントを推定する．このとき入 力データとして，端子電圧の時系列データを入力 データとして用いる場合と，周波数スペクトルを ...
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SICE東北支部研究集会資料(2014年)
... 𝜃 𝑐 , 𝜃 𝑚 により，ロボットの向き𝜃は次式となる． 𝜃 = 𝜃 𝑐 + 𝜃 𝑚 (15) 5.実験環境 小型除雪ロボットシステムにおいて，運搬 ロボットが雪ブロックを回収する作業を想 定して，目標物に対して所定の位置から接近 する制御の実験を行う．Fig.7 に示すように ロボット前方に目標であるマーカを配置し， ARToolKit によりカメラ画像からマーカに ...
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SICE東北支部研究集会資料(2016年)
... 4. 通信遅延時間の分布の変化に応じた 制御に関する実験 4.1 ゲインスケジューリング制御 通信遅延時間の分布が変化する場合，適 切なゲインに調整する必要がある．そのた めには分布を知る必要がある．よってこれ を行うために ChangeFinder を用いる．具体 的には PC1 において，各サンプリング時間 ごとにスコア値を出力し，これに変化が検 出 さ れ た 場 合 ， 検 出 さ れ ...
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SICE東北支部研究集会資料(2010年)
... 層 の Developed Functions in this paper は，本 研 究 で 用 意 す る 関 数 で あ る ． 下 位 層 の Special Fanction Registers of dsPIC33 は， dsPIC33 の本来のプログラムの書き方である． 上位層であるユーザーのプログラムで，中間 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2004年)
... 模様のない対象，複雑な構造の対象，繰り返し の 多い対象など 従来の方式では苦手とされていたも のを観測可能とし ，また周囲の人間に対する配慮 も行った．現在は実証装置の開発を進めており，処 理のハード ウエア化も含めて，ロボットに搭載可 能なシ ステムとし て 実用化し たいと 考えている． また，応用先とし ...
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SICE東北支部研究集会資料(2007年)
... 作生成支援ソフトウェアとして使用できる ようにすることが目的である．逆運動学や転 がり歩行時の幾何学的条件を定式化するこ とにより，歩行フォーム作成や 3D アニメー ション表示，動力学モデル作成のために利用 することができる．また，3D アニメーショ ン表示を行うことによって，数値やグラフな どではわかりにくい動きを可視化したり，歩 行フォームの確認をしたりすることができ ...
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SICE東北支部研究集会資料(2011年)
... しかし，広大な海洋とは異なり運用できる船 やロボットの大きさに限界のある湖沼では，よ り多くの機能を搭載した大型の水中ロボットを 用いて調査をおこなうことは困難である．また， 海洋であっても，浅水域での調査や日常的な観 測活動のための運搬には不向きである．さらに， 水中ロボットが大型化することで，維持，運用 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2012年)
... があることがわかる。特に SL ， V ， Peak が低下 するのは，計算課題を解くことを歩行中に行っ ていたため，歩行バランスを保とうとしている ためであると考えられる。一方，今回の実験で は，解答時間が長くなると， V が遅くなるとい う結果となった被験者が 3 名いた。これは，よ り速い計算を行うことが高い難易度として作用 している可能性があることを示している。被験 者 2 ， 4 ， 5 ...
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地域高齢者への健康行動支援プログラムの評価に関する研究 [ PDF
... HP は、日常生活内での運動実践および習慣化を目的と し、主に脚筋の強化を意図した筋力トレーニング（大腿 筋を鍛える運動・下腿の筋を鍛える運動・足底筋を鍛え る運動）および全身のストレッチの方法が記載されたパ ンフレットを配布し、毎日行った回数をセルフモニタリ ングした。同時に活動量の指標として、1 日あたりの歩 ...
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子育て家庭の家庭訪問における訪問支援員サポートに関する研究: 訪問支援員への聞き取り調査から
... これの家庭訪問事業で家庭訪問をしている訪問支援員の資格は、60％（1425 名）が医療系専 門職 （保健師、助産師、看護師）であり、専門職以外の訪問支援員は、母子保健推進員が 7％ （155 名） 、主任児童委員が 6％（151 名） 、研修を受けたボランティアが 3％（66 名）であった。 民間に委託される家庭訪問事業は 15％だった。最も多かった委託先は NPO ...
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SICE東北支部研究集会資料(2011年)
... 2.1 起こし回転 起こし回転とは走高跳および，走幅跳で用い られている跳躍技法である．棒を適切な接地角 度になるように地面に向けて投射すると，水平 方向のエネルギーが上昇方向のエネルギーに変 換され，棒が跳ね上がる．これを人間の跳躍運 動に応用し，跳躍時のエネルギーを脚の伸展運 動ではなく，並進運動中に急激なブレーキをか けることで生み出す技法である． ...
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SICE東北支部研究集会資料(2014年)
... 高速道路は地域をつなぐ重要な交通網とし て整備され多くの方々に利用されている。安 全で定時性があり確実な移動を支える特長が あるが、高速道路では、重大な事故や多くの 車がかかわる多重事故などが起こることがあ り、事故を防ぐための様々な対策が行われて いる。これらの対策は主に事故発生件数に着 目し、事故発生数を減少させるため、事故件 数が多い区間について重点的に実施されてい ...
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SICE東北支部研究集会資料(2012年)
... 向も図示した。このことにより右足とストック の双方の位置関係や動作中のストックの角度が 分かりやすくなり，今後，熟練者と初心者との 比較を行う上で役に立つと考えられる。しかし， 今回表示した図では歩幅が約 2[m] と推定され ており，実際の歩幅より長く推定されてしまっ た。この原因として，推定に使用している歩行 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2014年)
... り従来の CMOS 回路(図 2)より低消費電 力化された回路である。断熱回路技術と は電源電圧を一定の傾きで変化させるこ とにより、回路の抵抗にかかる電圧を抑 えつつ電流を流し、エネルギー消費を抑 えることである。これについては電源に 三角波を利用することで実現可能である。 電源部とアース部の両方に逆流防止ダイ オードを配置しアース部にも電源に接続 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2009年)
... グモータの励磁タイミングを操作する事が できた．これを応用する方法として，進み 角制御が考えられる．進み角制御とは，モ ータの回転子がある相の平衡点に到達する 前にその次の相も励磁し，電流の立ち上げ を早くする事でモータに十分なトルクを発 生させる方式である 3) ．今回の行った励磁 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2015年)
... となった。 次に、対象物体をカメラの前に置き、 カメラからの距離を変化させて画像を取 得した。カメラからの距離は150mm～ 450mmを50mm間隔で行った。対象物体には あらかじめカラーマーカーを取り付けて おき、画像上におけるマーカーの座標を 取得することでカメラからマーカーまで の距離を計測する。対象物体（一辺 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2011年)
... そこで本研究では，顕微鏡に取り付けたカメ ラで取得した画像を用いて線虫の運動をキャン セルする方向に顕微鏡のステージをリアルタイ ムで制御することで，線虫の運動をトラッキン グする顕微鏡システムを開発した．開発した顕 微鏡システムを用いた実験では，線虫の明視野 像に現れる模様をテンプレートマッチングによ り認識・追跡し，追跡領域が画像中心に近づく ...
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SICE東北支部研究集会資料(2006年)
... 一方，文献 3)によると前置補償要素とし て IIR 形低域通過フィルタを用いて，入力 信号である角度目標値から振動を誘起する 周波数成分を除去した角度目標値を用いて 駆動することにより，回転子振動を抑制で きるとされている．しかし，この手法では 低域通過フィルタを用いることによって新 しく生成される角度目標値は入力である角 度目標値に対し遅れを生じてしまい，目標 値追従性に大きな影響を及ぼしてしまう． ...
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