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地方研究集会への支援

SICE東北支部研究集会資料(2017年)

SICE東北支部研究集会資料(2017年)

... 精度低下が懸念されている.この問題解決 ため,コンピュータを用いて乳房 X 線画像上 病変を自動検出し,第 2 意見として提示す ることで医師診断を補助する,コンピュータ 支援診断( computer-aided diagnosis: CAD )シ ステム開発が行われている 2 ) ...

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SICE東北支部研究集会資料(2013年)

SICE東北支部研究集会資料(2013年)

... 17.44~27.01[s] 破線で囲ま れた範囲は,想起問題に対し回答を行っている時間である。 また,歩行開始直後と歩行終了直前数歩は歩行パラメー タが乱れるため,実験開始後 10 秒間と実験終了前 10 秒間は省略している。これらグラフから,通常歩行時よ りも回答中重複歩行距離が徐々に短くなっていき,回答 ...

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SICE東北支部研究集会資料(2012年)

SICE東北支部研究集会資料(2012年)

... 社製)を用いた. 3. ニューラルネットワーク構成 3.1 ニューラルネットワーク構造 本研究では,文献 3)で提案されたニューラルネ ットワークを用いる方法をもとに,ステッピング モータ慣性モーメントを推定する.このとき入 力データとして,端子電圧時系列データを入力 データとして用いる場合と,周波数スペクトルを ...

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SICE東北支部研究集会資料(2014年)

SICE東北支部研究集会資料(2014年)

... 𝜃 𝑐 , 𝜃 𝑚 により,ロボット向き𝜃は次式となる. 𝜃 = 𝜃 𝑐 + 𝜃 𝑚 (15) 5.実験環境 小型除雪ロボットシステムにおいて,運搬 ロボットが雪ブロックを回収する作業を想 定して,目標物に対して所定位置から接近 する制御実験を行う.Fig.7 に示すように ロボット前方に目標であるマーカを配置し, ARToolKit によりカメラ画像からマーカに ...

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SICE東北支部研究集会資料(2016年)

SICE東北支部研究集会資料(2016年)

... 4. 通信遅延時間分布変化に応じた 制御に関する実験 4.1 ゲインスケジューリング制御 通信遅延時間分布が変化する場合,適 切なゲインに調整する必要がある.そのた めには分布を知る必要がある.よってこれ を行うために ChangeFinder を用いる.具体 的には PC1 において,各サンプリング時間 ごとにスコア値を出力し,これに変化が検 出 さ れ た 場 合 , 検 出 さ れ ...

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SICE東北支部研究集会資料(2010年)

SICE東北支部研究集会資料(2010年)

... 層 Developed Functions in this paper は,本 研 究 で 用 意 す る 関 数 で あ る . 下 位 層 Special Fanction Registers of dsPIC33 は, dsPIC33 本来プログラム書き方である. 上位層であるユーザープログラムで,中間 ...

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SICE東北支部研究集会資料(2004年)

SICE東北支部研究集会資料(2004年)

... 模様ない対象,複雑な構造対象,繰り返し 多い対象など 従来方式では苦手とされていたも を観測可能とし ,また周囲人間に対する配慮 も行った.現在は実証装置開発を進めており,処 理ハード ウエア化も含めて,ロボットに搭載可 能なシ ステムとし て 実用化し たいと 考えている. また,応用先とし ...

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SICE東北支部研究集会資料(2007年)

SICE東北支部研究集会資料(2007年)

... 作生成支援ソフトウェアとして使用できる ようにすることが目的である.逆運動学や転 がり歩行時幾何学的条件を定式化するこ とにより,歩行フォーム作成や 3D アニメー ション表示,動力学モデル作成ために利用 することができる.また,3D アニメーショ ン表示を行うことによって,数値やグラフな どではわかりにくい動きを可視化したり,歩 行フォーム確認をしたりすることができ ...

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SICE東北支部研究集会資料(2011年)

SICE東北支部研究集会資料(2011年)

... しかし,広大な海洋とは異なり運用できる船 やロボット大きさに限界ある湖沼では,よ り多く機能を搭載した大型水中ロボットを 用いて調査をおこなうことは困難である.また, 海洋であっても,浅水域で調査や日常的な観 測活動ため運搬には不向きである.さらに, 水中ロボットが大型化することで,維持,運用 ...

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SICE東北支部研究集会資料(2012年)

SICE東北支部研究集会資料(2012年)

... があることがわかる。特に SL , V , Peak が低下 するは,計算課題を解くことを歩行中に行っ ていたため,歩行バランスを保とうとしている ためであると考えられる。一方,今回実験で は,解答時間が長くなると, V が遅くなるとい う結果となった被験者が 3 名いた。これは,よ り速い計算を行うことが高い難易度として作用 している可能性があることを示している。被験 者 2 , 4 , 5 ...

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地域高齢者への健康行動支援プログラムの評価に関する研究 [ PDF

地域高齢者への健康行動支援プログラムの評価に関する研究 [ PDF

... HP は、日常生活内で運動実践および習慣化を目的と し、主に脚筋強化を意図した筋力トレーニング(大腿 筋を鍛える運動・下腿筋を鍛える運動・足底筋を鍛え る運動)および全身ストレッチ方法が記載されたパ ンフレットを配布し、毎日行った回数をセルフモニタリ ングした。同時に活動量指標として、1 日あたり歩 ...

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子育て家庭の家庭訪問における訪問支援員サポートに関する研究: 訪問支援員への聞き取り調査から

子育て家庭の家庭訪問における訪問支援員サポートに関する研究: 訪問支援員への聞き取り調査から

...  これ家庭訪問事業で家庭訪問をしている訪問支援資格は、60%(1425 名)が医療系専 門職 (保健師、助産師、看護師)であり、専門職以外訪問支援員は、母子保健推進員が 7% (155 名) 、主任児童委員が 6%(151 名) 、研修を受けたボランティアが 3%(66 名)であった。 民間に委託される家庭訪問事業は 15%だった。最も多かった委託先は NPO ...

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SICE東北支部研究集会資料(2011年)

SICE東北支部研究集会資料(2011年)

... 2.1 起こし回転 起こし回転とは走高跳および,走幅跳で用い られている跳躍技法である.棒を適切な接地角 度になるように地面に向けて投射すると,水平 方向エネルギーが上昇方向エネルギーに変 換され,棒が跳ね上がる.これを人間跳躍運 動に応用し,跳躍時エネルギーを脚伸展運 動ではなく,並進運動中に急激なブレーキをか けることで生み出す技法である. ...

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SICE東北支部研究集会資料(2014年)

SICE東北支部研究集会資料(2014年)

... 高速道路は地域をつなぐ重要な交通網とし て整備され多く方々に利用されている。安 全で定時性があり確実な移動を支える特長が あるが、高速道路では、重大な事故や多く 車がかかわる多重事故などが起こることがあ り、事故を防ぐため様々な対策が行われて いる。これら対策は主に事故発生件数に着 目し、事故発生数を減少させるため、事故件 数が多い区間について重点的に実施されてい ...

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SICE東北支部研究集会資料(2012年)

SICE東北支部研究集会資料(2012年)

... 向も図示した。このことにより右足とストック 双方位置関係や動作中ストック角度が 分かりやすくなり,今後,熟練者と初心者と 比較を行う上で役に立つと考えられる。しかし, 今回表示した図では歩幅が約 2[m] と推定され ており,実際歩幅より長く推定されてしまっ た。この原因として,推定に使用している歩行 ...

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SICE東北支部研究集会資料(2014年)

SICE東北支部研究集会資料(2014年)

... り従来 CMOS 回路(図 2)より低消費電 力化された回路である。断熱回路技術と は電源電圧を一定傾きで変化させるこ とにより、回路抵抗にかかる電圧を抑 えつつ電流を流し、エネルギー消費を抑 えることである。これについては電源に 三角波を利用することで実現可能である。 電源部とアース部両方に逆流防止ダイ オードを配置しアース部にも電源に接続 ...

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SICE東北支部研究集会資料(2009年)

SICE東北支部研究集会資料(2009年)

... グモータ励磁タイミングを操作する事が できた.これを応用する方法として,進み 角制御が考えられる.進み角制御とは,モ ータ回転子がある相平衡点に到達する 前にその次相も励磁し,電流立ち上げ を早くする事でモータに十分なトルクを発 生させる方式である 3) .今回行った励磁 ...

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SICE東北支部研究集会資料(2015年)

SICE東北支部研究集会資料(2015年)

... となった。 次に、対象物体をカメラ前に置き、 カメラから距離を変化させて画像を取 得した。カメラから距離は150mm~ 450mmを50mm間隔で行った。対象物体には あらかじめカラーマーカーを取り付けて おき、画像上におけるマーカー座標を 取得することでカメラからマーカーまで 距離を計測する。対象物体(一辺 ...

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SICE東北支部研究集会資料(2011年)

SICE東北支部研究集会資料(2011年)

... そこで本研究では,顕微鏡に取り付けたカメ ラで取得した画像を用いて線虫運動をキャン セルする方向に顕微鏡ステージをリアルタイ ムで制御することで,線虫運動をトラッキン グする顕微鏡システムを開発した.開発した顕 微鏡システムを用いた実験では,線虫明視野 像に現れる模様をテンプレートマッチングによ り認識・追跡し,追跡領域が画像中心に近づく ...

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SICE東北支部研究集会資料(2006年)

SICE東北支部研究集会資料(2006年)

... 一方,文献 3)によると前置補償要素とし て IIR 形低域通過フィルタを用いて,入力 信号である角度目標値から振動を誘起する 周波数成分を除去した角度目標値を用いて 駆動することにより,回転子振動を抑制で きるとされている.しかし,この手法では 低域通過フィルタを用いることによって新 しく生成される角度目標値は入力である角 度目標値に対し遅れを生じてしまい,目標 値追従性に大きな影響を及ぼしてしまう. ...

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