台車自動積載ロボット導入
関係各位 2019 年 1 月 31 日 ヴイストン株式会社 4 軸独立ステアリング駆動方式の ROS 対応台車ロボット 4WDS ローバー Ver2.0 を発売 ヴイストン株式会社 ( 本社 : 大阪府大阪市 代表取締役 : 大和信夫 ) は 4 輪独立ステアリング駆動式全方位移動台車ロボット 4
... 4WDS ローバーVer2.0 は、Wi-Fi / BLE / BluetoothClassic の 3 種 の無線通信と、有線の USB シリアル通信に対応しています。指定の コマンドを用いることで、PC やタブレットなど、様々なデバイスから制 御することが可能です。また、制御基板には Raspberry Pi の GPIO ソ ケットと互換のスルーホールが設けられているため、ロボット本体に Raspberry Pi ...
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概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... 日本自動車研究所・産業技術総合研究所 労働安全衛生総合研究所・名古屋大学・日本品質保証機構 日本認証・日本ロボット工業会・製造科学技術センター 生活支援ロボットは人との接 触度が高くなるため，安全対 策を確認する試験方法が必 ...
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調査ロボットによる可燃性ガス濃度測定および調査報告レポートの自動作成
... 8．調査ロボットによる可燃性ガス濃度測定および調査報告レポートの自動作成 奥川雅之・山本義幸・倉橋奨 1．はじめに トンネルや橋梁などの社会インフラ構造物は、我々の日常生活において重要な役割を担っている。これら社会 インフラの崩壊や機能不全は社会や人命に大きな影響を及ぼすことから、災害発生後の迅速な調査による被害状 ...
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2015 次世代社会インフラ用ロボット開発 導入 土砂崩落災害 時点 No.1 用地上 / 空中複合型ロボットトシステム -2 1 発災直後 : 自律飛行ヘリで災害現場全体の情報収集 : 映像 リアルタイムで提供 2D モザイキングで広域状況地図生成 ( ニアリアルタイム ) : 画
... GPS制御された高性能無人ヘリロボットに、デジタルカメラやレーザ・ス キャナを搭載し、土砂災害並びに火山災害現場を対象とした撮影を行い、 災害の全容、詳細な変状、斜面の経時的変化を把握する。カメラやレー ザ・スキャナ以外にも様々な計測機器を搭載できるため、総合的なモニタ リングが可能。 ...
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将来の有人宇宙活動に必要な ロボット・自動化・自律化に関する課題マップ
... Ⓑ船内模擬フィールドによるクルー作業代替の実証 Ⓒ実験操作等の自動化・自律化検討 Ⓐ撮影にかかるクルータイムゼロを目指した技術開発 JAXAの取組み例 JAXAの取組み例 ３．「きぼう」でのクルータスク分析によるロボット技術導入の検討 (2/2) ...
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( 正面 ) 5 ドレン受槽及び移送ポンプ 7 ロホ ットティーチンク 作業床 6 空気除湿機 11 動力制御盤 10 搬送台車 2 ロボット 3 ロホ ット昇降装置 4 空気圧縮機 8 集塵機 9 洗浄フ ース 1 洗浄装置 * 昇降梯子 : 外部洗浄室 (9m 9m 12m( 高さ )) : 洗
... ②外部洗浄室の規模と設備の構成 外部洗浄室は、レベル１の管理区域に位置し、床面積が８１㎡（９ｍ×９ｍ）、高さ １２ｍの室内に、床が５．４ｍ×５．７ｍ、高さが６．４ｍの洗浄ブースが設けられ ており、洗浄ブース内部には台車、ロボット等、洗浄ブース外部には空気圧縮機、除 湿機、集塵機、制御盤等が配置され、洗浄装置（ブラスト装置）は一般管理区域の受 ...
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関係各位 2021 年 3 月 15 日ヴイストン株式会社 メガローバー Ver2.1 Jetson AGX Xavier 搭載版発売 ~ 高度な GPU 処理ユニットとセンサー類を搭載した大型台車ロボット ~ ヴイストン株式会社 ( 本社 : 大阪府大阪市 代表取締役 : 大和信夫 ) は 研究開
... 今回発売する「メガローバーVer2.1 Jetson AGX Xavier搭載版」は、弊社製の研究開発用台車ロボットで あるメガローバーVer2.1に、NVIDIA Jetson AGX Xavier開発者キットとデプスカメラオプション、LRFオプション （前）、非常停止スイッチオプションを搭載した高機能モデルです。Jetson AGX Xavierには512 コアのNVIDIA Volta™ ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 学生の発想は既存自動車メーカーの考えとは異なっている。未来をどう作っていくのか、どういう社会 にすべきなのかについて議論し、これからの世界に向けたバトンタッチを行う必要があるのではないか。 若者は車が好きというわけではないものの、社会のイノベーションのきっかけとして自動走行車を考え ている。そのため、先日の討議会では、最初は議論がかみ合わなかったが、時間とともに白熱した議論 ...
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全自動血液凝固分析装置コアプレスタ2000の導入および24時間緊急検査対応の検討
... しかし、コアグレックス700は合成基質法やラテ ックス比濁法を原理とする抗凝固因子や線溶系 検査の測定ができず、これら検査の24時間体制 はCR800の故障時を考えると実施が不可能であ った。そこで、我々は、PT、APTTに加え、凝 固因子としてフィブリノゲンとヘパプラスチン （ビタミンK依存性凝固因子）、抗凝固因子とし てアンチトロンビンⅢ（ATⅢ）、さらに、線溶 検査としてフィブリン分解産物（FDP）、Dダイ ...
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空港運営 2018 年 8 月号 AI を活用した自動装着機能付き搭乗橋を試験導入 NAA は 成田空港で初となる AI を活用した 航空機のドアへの自動装着機能付きの搭乗橋を 2018 年度末に 第 2PTB64 番スポットに試験導入します 自動装着機能の特徴として 画像認識技術により 航空機のド
... 自動装着機能の特徴として、画像認識技術によ り、航空機のドアを認識、ボタン操作一つでドア の 10cm 手前まで自動で移動する他、航空機の駐 機位置がずれた場合や、悪天候などで環境が変 わった場合も、蓄積された画像データをもとに AI が画像判定を行い、ドアの位置を特定して装着す ることが可能です。技術的には完全装着も可能で すが、安全性を担保するため、航空機の 10cm 手 ...
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空港での 素利活 に向けた検討会 資料 (1/14) 燃料電池 (FC) フォークリフトの取組み FC = Fuel Cell ( ベース 両 : 積載荷重 2.5t 電動フォークリフト ) 2016 年 7 月 5 日 株式会社豊田自動織機 産 FC プロジェクト Copyright(c) 201
... 実証運用開始 ・液化水素貯蔵施設・貨物建屋内ディスペンサ 及び高圧水素配管パイプライン設置を計画 ◆ FCフォークリフトについては、2015年2月より第一弾の実証開始運用(1台)開始 ◆ 2016年２⽉に第⼆弾として、実⽤化モデル(2台)を導入、プレスリリース実施 ◆ 2016度中の導⼊を目指し、開発を推進中 ...
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日本産業の中期見通し ( ロボット ) ロボット 要約 2018 年の産業用ロボットの内需は ユーザー業種 規模を問わず自動化ニーズが強いことにより増加を見込む グローバル需要は 2017 年まで好調であった中国市場が スマートフォン一部機種の販売不振や米中貿易摩擦の影響などにより成長鈍化するも 引
... これらの分野では、従来のロボットでは過剰なスペックである場合や、価格が 見合わない場合があり、従来のロボットとは異なる性能が要求される。 工程間の搬送のような、従来人手で担われてきた単純作業の代替を用途とす るロボットの場合は、ロボットやその他周辺機器含め自動化システム全体の 「低価格化」が求められる。単純作業に従事する人との比較において、ユーザ ...
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RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... 2 1．人工知能と自動車 現在、IoT（Internet of Things）、ビックデータ、人工知能（AI: Artificial Intelligence）に代 表される劇的な技術革新がもたらされている。いわゆる第 4 次産業革命である。日本でも 2015 年に経済産業省内で新産業構造審議会が設けられたように、これらの技術革新は従来 の産業構造は大きく変化させることが予想されている。この産業構造の変化はインターネ ...
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ロボット支援下僧帽弁形成術の導入期成績
... 手技が複雑になればなるほどラーニングカーブが 長くなることは想像に難くないが，RMVP のラーニ ングカーブが長い理由として，その手技の複雑性以 外に，あるいはその複雑性を招く要素として，以下 のことが挙げられる．①ロボットを使用しない右小 開胸僧帽弁手術は術者一人で多くの手技が可能であ るが，RMVP ではほぼすべての手技をコンソール サージャンとペイシェントサイトサージャンの二人 ...
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農業用農作物自動収穫ロボット開発のための基礎検討
... 研究の第 1 ステップとして、露地栽培で収穫前のキャベツ結球をロボットにより収穫のために必要とされる情報を 推定した。その結果、結球の中心からその下面にある茎の位置を推定することが必要であることが判明した。茎位置 を推定するためには結球の大きさと形状を計測することが必要であり、そのための形状計測技術の開発が不可欠であ ると判断した。凡そ球状のキャベツの形状を計測するために、光切断法を用いた 3 ...
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ロボット.indb
... サンプル10名に限り、適正な初期設定が可能で あった。30m試走は長すぎるとの指摘も有り、特に初 期段階の訓練歩行用途については、手動設定もしく はより短い距離での自動設定に対応することを検討 する。電動歩行アシストカート導入前後の歩行能力の 向上・改善について、定量的な効果比較は困難である が、指導担当者及び被験者の感想として、明らかな差異 が認められるとの評価を得ている。PT、OTの方々の感 ...
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ロボット支援手術 「ダヴィンチ」導入について
... 5年前から腹腔鏡下前立腺全摘除術を積極的に導入し、実 績を積んでいるため（現在までに219例施行）、ロボット支援 手術に抵抗なく導入することが可能である 近畿圏は5台目の導入であり県民に対する高度先進医療 ...
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参考 ロボット導入実証事業 (26 年度補正 22.0 億円 ) 補助対象事例 採択結果 事例 1 マイクロモータ用コイルの製造工程にロボットを導入 ロボット導入実証事業 マイクロコイル ( 直径 2.4mm モータ用 ) 熟練作業員が担っていた工程をロボットが代替 ( 1) 公募期間 平成 27
... 23 東京都 (株)日本アクセス 冷凍解凍商品におけるラベル貼付作業へのパラレルリンクロボットの導入 (株)サトー 24 東京都 ジャパン マリンユナイテッド(株) LNG船防熱パネルの自動垂直搬送装置 ジャパン マリンユナイテッド(株) 25 東京都 (株)ホンダロジスティクス パワーアシストスーツによる作業者への労働負荷低減と作業効率アップ － 26 東京都 アスクル(株) ...
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産業用ロボット _ 小型ロボット JP
... チームとしてより安全に 未来型の小型ロボット制御システム：KR C4 compactは、サイ ズは小さいながら実績あるKR C4の強力なテクノロジーを備え、 限られたスペースでも最大の性能を発揮します。その革新的なコ ンセプトは未来の自動化を支える強固な土台になるでしょう。そ の理由は、統合型安全機能を標準装備し、システム全体への統 合を非常にシンプルに実現するオープンインターフェースも提供 ...
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ロボット文化
... の社会的浸透は信じられないほどであろう 5) 。 現在、「オタクの時代」、「子供の時代」と言われ、アニメや漫画、キャラクターグッ ズなどでも、鉄腕アトム、鉄人２８号、機動戦士ガンダム、ドラえもん、新世紀エヴァ ンゲリオンなど、ロボットキャラクターが非常に人気を集めている。大阪だけでも、何 件もの総合アニメーショングッズを販売している店がある上、日本橋ではロボットのモ ...
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