制御プログラムのモジュール化
クリーンディーゼルエンジン制御モジュール
... クリーンディーゼルエンジン制御モジュール ドバンストテクノロジの協力を得て行っている。 部品実装配置においては発熱が大きいパワー系の 部品を分散させたり，実装面を分離させたりするこ とによりマイコン周辺の局部的な温度上昇を抑える ことができる。反面，これらは製造プロセスや品質 にも影響を及ぼすため，生産部門との連携が必須で ...
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3軸加速度センサーモジュール MM-2860 書込み済みマイコンプログラム通信コマンド概要
... FLASH の内容を読み取って前に実行されたアプリケーション（「Shock Detection」、「Anti-Theft」、「Battery Saver」のいずれか）を実行する 押されていない PC からキャラクタ 'R' を受信すると 'N' を送る 'N' キャラクタの送信後に 1 回、50ms 間ブザーを鳴らし LED2 を点滅する ...
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技術のモジュール化によるフレキシブルな工程設計 手法の開発に関する研究
... Step6 Step4 で導いた補完性、代替性の情報を含む構造図と Step5 における技術の再評価値を用い て、Step3 で得られた基本となる技術工程を再検討し、修正する。 4. 植物工場の工程設計における適用例 植物工場とは野菜や苗を中心とした作物を施設内で光、温湿度、培養液等の環境条件を制御して季 ...
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フォルクスワーゲン社の部品モジュール化 : ブラジルレゼンデ工場の実験を中心に
... 与し，シャシー，アクセル，エンジン，ギアボックスに関しては，すでに外部委託を行って いた。したがって，VW はレゼンデ工場の建設の際，組立の技術と知識が十分でなかった ため，モジュラーコンソーシアムという大胆な生産方式を導入したと考えられる。 完成車メーカーのニーズに合わせて部品産業が再編され，原資材を輸入して生産する外資 ...
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環境適応移動可能なクローラロボットの解析とそのモジュール化設計
... 姿勢復帰モード の三種 類の運動パターンを実現し、障害物等に遭遇したときに運動パターンを自律的に切り替え、 その克服を可能にしている。また、本クローラ機構の最大の特徴は、外部環境との接触に よる衝撃力を劣駆動の出力へ放出できる点にあり、耐久性と信頼性及び環境への適応性に 優れた構造となっている。 ...
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JAIST Repository: モジュール化の進展と自動車部品メーカーの行動分析
... 自動車産業でその動向が注目されるのが、製品 レベルでのモジュール化であるが［2･3］、この数 年間で状況は更に大きく進歩した。フォルクス・ ワーゲン社は 2012 年 2 月に MQB（モジュラー・ト ラ ン ス バ ー ス ・ マ ト リ ク ス ： Modularer Querbaukasten）を、日産自動車は 2012 年 2 月末 に ...
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ペンダボットの量子化制御
... 4 の運動方程式は，ラグランジュの運動方程式を使っ て求めることができる．求めたペンダボットの運動方程式 から制御系設計のための状態方程式を求める．しかし，求 めた状態方程式は非線形方程式であるため， q 1 = 0 ， q 2 = 0 においてテイラー展開し，線形化を行う．またペンダボッ ...
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モバイルモジュール更新ツール サンプルデータ解説書 このマニュアルは モバイルモジュール更新ツールのサンプルデータを通して プログラム データの更新の方法に関して説明しています Ver.2.10
... 2.5 更新結果ログファイル·······························································································································3 3. モバイルモジュール更新ツールデモ環境の構築と実行 ...
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JAIST Repository: 「電気自動車」ドミノのモジュール化戦略へのインパクト
... VW の排ガス規制への不正が、2014 年に発覚した。米国ウェストバージニア大学が実際の路上で実施 した排ガス試験がきっかけだ。同大学は、基準値の最大 35 倍の窒化酸化物（NOｘ）を検出し、不審に 思い米環境保護局（EPA）に連絡した（日本経済新聞 2015 年 9 月 25 日） 。自動車から排出される汚染物 ...
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プログラムの制御構造とそのイメージ形成について
... 百Ijの観点から見ると，プログラミングには，ある 具体的な処理手順を約束された文法に従って，効率 よく書き換えていくと言う側面がある.これは次の ように考えられる.すなわち，車の運転免許を取得 したばかりの人間の運転がぎこちないのに対して， 慣れたドライパは，狭い交差点に右折車がいるよう な複雑な状況においても，的確な判断とハンドル操 作を意識に上らないでやってのける.[r] ...
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RXファミリ アプリケーションノート EEPROMアクセス クロック同期式制御モジュール Firmware Integration Technology
... RoHS指令等、適用される環境関連法令を十分調査のうえ、かかる法令に適合するようご使用ください。お客様がかかる法令を遵守しないことにより生じた損害に 関して、当社は、一切その責任を負いません。 9. 本資料に記載されている当社製品および技術を国内外の法令および規則により製造・使用・販売を禁止されている機器・システムに使用することはできません。ま ...
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台車の姿勢制御手引き MATLABプログラム説明
... 安全な限界振動の計測のシミュレーション例 s=tf('s'); %連続時間の s を定義 t=0:0.001:20; %時間を 0.001 秒刻みで 20 秒まで G=1/(s^3+3*s^2+2*s); %伝達関数 1/(s 3 +3s 2 +2s) を指定 ...
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RIETI - 「モジュール化」の経済学Economics of Modurarity
... ヘッドの開発に成功した。これはＨＤＤの性能を飛躍的に向上させるものであったが、そ のポテンシャルを生かすためにはメディアなどの他の部品においても技術的な変更を行う ための調整が必要になった。つまり、これまでの「モジュール化」を支えていた「アーキ ...
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自動車企業におけるモジュール化の新展開 ： 新興国市場急拡大とパワートレーン多様化のインパクト
... 無論乗員ポジションを決定するモジュール等，機能完結が容易なモジュールも存在する。しかし現状では 上記の議論からもわかるように全面的なモジュール化は困難であるといえる。 ）本稿 ． に使用されている雑誌記事を参照のこと。 ）VW では 年∼ 年の間にグループ企業であるアウディ㈱の A ∼A ...
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JAIST Repository: 深層学習囲碁プログラムによる形勢の制御と戦略の演出
... つのオープンソース のコンピュータ囲碁プログラムを用いる． モンテカルロ木探索の仕組みの違い 深層学習コンピュータ囲碁プログラムと伝統的なモンテカルロコンピュータ 囲碁プログラムの最も異なる部分は，モンテカルロ木探索の仕組みが異なるこ ...
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JAIST Repository: 制御プログラム構造の違いによる実ロボット動作特性の評価
... 追跡の３つの行動を組み合わせて競技を行う。組み合わせとして集中制御ｖｓ分散 制御（通信有り）、分散制御（通信有り）ｖｓ分散制御（通信無し）、集中制御ｖｓ 分散制御（通信無し）の 3 パターンがある。この実験は以下に示すルールに従って ...
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組込システム用マイクロコントローラのための内蔵周辺モジュール割当ての高速化
... を 1 つだけ発見して停止するアルゴリズムを，偽陽性を有 する訪問済み状態記憶方式であるビット状態ハッシングお よびブルームフィルタ各方式を使用して実装した．これら においても同様な高速化を得たが，詳細は別稿に譲る．本 論文の提案手法はアプリケーションドメイン固有の知識に 基づいたものである．一方，問題を一般的な形で記述して， 既存の各種手法を適用する方法も考えられる．たとえば， ...
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プログラムによる計測・制御における「計測」学習の実験授業と評価
... ２.２「計測」の仕組み 計測の本質となるのは A/D 変換である． A/D 変換とは，アナログ信号をデジタル信号 に変換することである[5]．様々な A/D 変換の 方式があるなかで，本研究では最も一般的な 「逐次比較型」と呼ばれる変換方式をもとに 図 1 により計測の仕組みを説明する． ①ではセンサから得られた情報（温度，圧 力など）を電圧として入力する．②では①で ...
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プログラムの制御構造とそのイメージ形成について(第2報)
... ( 5 )トレーステスト トレーステストは，プログラムの断片を見せ， それを順次実行した場合の変数の値の変化を答え るものである.プログラムの繰り返しとか分岐に 対する正しい理解がないと答えられない.しかし， 変数の型の理解が不十分であっても流れさえ追え ば正しい解を得ることは可能である トレーステストは学習の達成度を反映すると位 置づけられている1) しかし，文法[r] ...
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アーキテクチャのパラダイム変革 : モジュール化の理論と実践の発展を中心に
... 実はすでに 1997 年時点で，たとえインテグラル型の製品であっても，モジュラリティーは 最も重要なアーキテクチャ転換の傾向であると指摘されている（Baldwin and Clark 1997）。な ぜなら，現代では設計，生産過程，サプライチェーンのあらゆる面で増加する複雑性と不確実 性を直面しているからである （Baldwin and Clark 2000）。Baldwin and ...
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