分に生かすような開発が望まれる
ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... ことが出てきており 17） 、その評価やその後の導入プロセスについては注目される。 （5）科学技術的課題 生活支援ロボットにおける大きな技術的なボトルネックの一つは知能化である。人の理解に基づくロボット の行動過程の生成は、人工知能分野の長年の課題である。近年盛んに研究されている深層学習等の機械学 ...
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燃料電池は生き残れるか 版 わが国では諸外国よりも燃料電池が高評価を受けているようで 今までに巨額の開発資金が投入されてきました しかし 開発期間が40 年以上にもなっていながら 予期していたような成果が得られていないように思えます 補助金でかろうじて実用化されている燃料電池にはバラ色
... 【E-2】分散電源には燃料電池が利用しやすいけれど 燃料電池の欠点は、発電効率がさして高くないことと、設備費が格段に高価であることでしょ う。都市ガスを燃料にするエネファーム(PEFC)の発電効率は 35% 程度と高くはありません。 ...
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UNDP の活動 国連開発計画 (UNDP) は国連システムのグローバルな開発ネットワークとして 変革への啓発を行い 人々がより良い生活を築くべく 各国が知識 経験や資金にアクセスできるよう支援しています UNDPは 様々なパートナーとともに 以下の4 分野において 各国が広範な開発課題への解決策を
... 本プロジェクトは2008年から約3年間にわたって実施されました。実施の際には、開発計画策定、予算管理への訓練等を通じ、 国家レベルの開発計画と地方の優先課題を関連付け、MDGs達成に向けた計画立案・実施およびモニタリングを地方レベルにま ...
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助が必要であるとの認識がなされるようになり 国家安全保障戦略の一環として援助政策が強化された 2002 年 3 月 ブッシュ大統領 ( 当時 ) は 米州開発銀行における演説で 今後 3 年度以内に米国の開発援助を 50% 増額する との方針を発表し この増額分のための新たな会計 ミレニアム挑戦会計
... 発同盟」という取組が打ち出され、ＯＤＡを触媒として民間セクターからの資金が活用さ れるように促していこうということになった。民間セクターの取組は、元々は慈善事業や 企業の社会的責任（ＣＲＳ）に基づくものであったが、近年はそれだけでなく、本業のビ ジネスにおいて利益を生み出すことと直接関係するものも増えてきている。 ...
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労働基準関係法令違反に係る公表事案への対応――企業・事業場が継続的に発展するために望まれる労働安全衛生への取り組みの視点
... 上記の相談事項は一例であり回答例もポイントのみ記載しているが、何れも自社の安全衛生レベルの向上 を図る上でボトルネックであると経営トップの多くが感じていると思われる。 安全対策を進める上で、企業の安全担当者と、経営トップなどの経営資源を配分する権限のある管理者と ...
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自己点検評価実施委員会 が担うことが定められており 検証結果を改善に結びつける主な役割は 大学協議会 になっているが 明確なPDCAサイクルが十分構築されているとはいいがたいので 今後は検証体制を明確にし PDCAサイクルが機能するよう改善が望まれる 2 教育研究組織教育研究組織として 7 学部 1
... また、「実験・実習を重視した実学としてのカリキュラム」を展開することを学 部の教育課程の編成・実施方針とし、４年次には、卒業研究を全員が遂行できるよ う指導するとしている。管理栄養学科は、教育課程の編成・実施方針において、 「管 理栄養士資格をベースとした高度な知識と技術、崇高な人格を備えた職業人及び教 ...
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5B-1102-ii 2. 研究開発目的琵琶湖のような水深の深い湖沼では 一旦沖帯の底層に沈降した植物プランクトンが有光層に回帰し 再増殖することは考えにくいため 植物プランクトン種の維持には水深の浅い沿岸帯が重要な役割を果たしている可能性が示唆される さらに 沿岸帯は生物生産や底質における有機物分
... 胞 が 、 好 気 条 件 で 保 存 し た 休 眠 細 胞 の 発 芽 率 を 2倍 以 上 も 上 回 っ た 結 果 が 得 ら れ た こ と か ら 、 こ れ を 用 い た 底 泥 の 評 価 が 可 能 と な る 。 ６ ） 本 研 究 の 研 究 開 発 に よ り 湖 岸 底 泥 か ら 回 帰 し て く る 緑 藻 や 藍 藻 、 珪 藻 ...
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化学者や合成化学者がその結合様式を観察しながら経験や勘に頼って分子設計しているのが現状であり 十分合理的な分子設計とは言えない 高齢化社会が加速するなか 社会保障費 中でも医療費の増大が国家的 社会的課題である 薬剤の低価格化が望まれる しかし 副作用の少ない安全で治療効果の高い新薬を開発するために
... 種）、に手法を適用し、精度検証、手法の最適化を行った。結果は、平均処理のサンプル数 が少ないため誤差が大きく、実験値を再現することはできなかった。しかし、結合エンタルピーをさらに ６つの構成成分、タンパク質内部 (Δ H rs-rs )、タンパク質－阻害剤 (Δ H rs-lg )、タンパク質－水 (Δ H rs-wt )、阻 害剤内部 (Δ H lg -lg )、阻害剤－水 ( Δ H lg ...
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, その遂行のためには患者の理巣腫瘍験は再発卵巣癌に対する臨床試験を施行しており Ⅰ. 概論 83 再解と協力が必要である 再発癌は難治性であることから治療の限界を十分に認識してその方法や適応を検討する必要がある 新しい治療法の開発のためにも積極的な臨床試験への参加が望まれる なお, 本章で扱う再発
... Randomized phase Ⅱ trial of carboplatin versus paclitaxel and carboplatin in platinum─sensitive recur- rent advanced ovarian carcinoma：a GEICO （Grupo Espanol de Investigacion en Cancer [r] ...
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LGBTの基本的知識と職場に望まれる対応――無配慮のハラスメントを防ぐために
... （労働者が）従前と異なる性の容姿をすることを認めて欲しいと申し出ること が極めて稀である」ことや、企業側が当面の混乱を避けるために「 （労働者に）女性の容姿をして就労しない よう求めること自体は、一応理由がある」と述べた。しかし、職場の社員が労働者に抱いた違和感及び嫌悪 感は「 ...
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2. 関連研究近年,Organic User Interface と呼ばれるような, 身の回りの素材の特性を用いたインタラクションに関する研究に注目が集まっている. このような研究は普段触れている身近な素材に情報を纏わせることで, 直感的な操作が可能なタンジブルインタフェースの実現を目指している.
... Needle User Interface (NUI): 導電布を用いた縫うインタフェースの提案 中垣 拳 † 筧 康明 ‡ 針と糸を用いた``縫う’’という行為は，裁縫・刺繍・手術など様々な場面において我々の生活を 支えてきた．しかし近年はミシンなど技術の発達により，手で縫う機会が減りつつある．本研究で ...
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ラムの学習環境は次のようなものがある. OS が Microsoft Windows の場合では Visual Studio が標準的な開発環境であり, コンパイラ, ライブラリ, デバッガ, エディタなどの開発に必要なツールが統合化されている. また複数の言語 (C, C++, C#, Pytho
... 内にその情報を含むメッセージが生成さ れる．イベント駆動型プログラムは常にメッセージを監視しており，対応すべきメッセージ を受信するとその処理を行う．イベント駆動型プログラムに必要なことは，イベントの監視 をすること，そしてイベントに対応する処理を記述することである． ...
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司仲輸入カンボジア産材 Phdiek, および Koki について一捕彰豊小須須林藤川 ( ましカ 5 き わが国の内外における種々の情勢から, 最近にわかに東南アツアの未聞の森休資源の開発問題が注目されるようになり, また, その技術的提携が要請されているようである このような事情を反映したのか,
... 結果 1.木材名について 一般に木材の商取引上においては， 木材の市場名と，その植物分類学上における樹在II 名との!羽には，つ ねに一貫性が保たれているものとはかぎらない。すなわち， 1 つの市場名がある属のいく種かの総称とし て用いられたり，ある場合にはこれが特定の 1 樹種の材に限定されていることもある。また同ーの名称であ りながら，まったくかけはなれてちがってい[r] ...
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パニック障害とは 特別なきっかけもなく 突然 動悸 呼吸困難 胸痛 めまい 吐き気など多彩な身体症状が出現し 激しい不安に襲われるといった発作を繰り返す病気 発作は 10 分以内にピークに達し 通常数分 ~ 数十分程度で自然とおさまるため 救急で受診したとしても 病院に着く頃には症状が消失しており
... 心理学的治療の意義 パニック発作の発症や維持に関わる要因の大部分 が生物学的なものであったとしても、パニック障害の 維持には心理学的要因（より具体的に言えば学習性 の要因）もかなり関わっている。 ...
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192 資料編でに経験したことがない東日本大震災のような広域 大規模災害には十分に対応できなかった また 第一義的な防災責任が被災市町村になっており 今般のように市町村自体が被災して職員や庁舎等が失われる事態が想定された法制度とはなっていない このような限界に対処し 今後の発生確率が高いといわれてい
... とされているが、災害救助法においては、「都道府県は、国の責任において、法定受託事務として救助 を行う」とされている。「特別法は一般法に優先する」とされているので、災害救助法の規定が優先さ れて、国の役割が不明確になっている。 基本法は、本来は個別法のベースとなるものとして制定されるものであり、「教育基本法」、「土地基 本法」、 ...
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序 文 1980 年代後半から高度経済成長を続けていたアセアン諸国は 1997 年にタイに端を発した経済危機により大きな打撃を受けた これを機に 持続的 安定的な経済 社会開発には 産業界を支え活性化する工学系人材の育成が重要であるとの認識が共有されるようになった このような認識に基づき 1997
... 界を支え活性化する工学系人材の育成が重要であるとの認識が共有されるようになった。このよう な認識に基づき、1997 年には、経済の持続的発展のための人材育成支援を提唱した｢橋本イニシアテ ィブ｣が発表され、さらにこの政策を具体化するため、1999 ...
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などの制御が実現されている. また, オフィスなどの空間 では, 場所により所望環境などが異なる事から, 場所に応 じてより適切な環境を実現するシステムが望まれている. このようなシステムでは, 屋内に温度 照度センサなどを 搭載した環境モニタリング用のセンサ機器を適時設置し, エアコン 照明などの
... 2. 照度情報を用いたグルーピング手法 本研究では，照明・エアコンなどの制御機器が，屋内に 設置されている近隣センサ機器の情報を取得する事で，自 身を制御するセンサアクチュエータネットワークに着目 する．開発するネットワークでは，機器の電源を入れる事 で，周辺機器との間でネットワークを自律的に構築する． ...
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が策定され 年次事業計画から各部門の目標も設定されている また 目標に対する達成度の評価も行っているが 評価内容をもう少し詳細に行い PDCサイクルが機能するよう工夫が望まれる 意思決定会議は運営委員会であり 定期的に開催され職員に周知徹底されている 情報管理機能は 事務長が主となり各種部門システム
... 染地域ネットワークを形成し、情報の共有などを図っている。外部からの情報も積極的 に入手し職員への流行情報の周知を図っているが、院内感染対策委員会としての検討は 月1回である。また、院内での感染発生状況は毎週報告されているが、同じく検討は月1 回であり病院としての把握・検討することが望まれる。研修会に多数の職員が参加でき ...
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して新たな課税が行われることになった 本稿では こうした新たな課税方法がクロスボーダーのサービス取引に対する課税のどのような問題を克服するものなのか また新たな課税方法を日本の消費税に導入することに伴いどのような問題が生じるかを明らかにする 1 2. 国境税調整 繰延支払方式 リバースチャージ方式ま
... 前述のとおり、新制度ではB2B取引に対してはリバースチャージ方式が、B2C取引に対しては国外事 業者登録申告納税方式が適用されることになった。両方とも、その適用対象は「電気通信利用役務」 である。 「電気通信利用役務」とは、具体的にはインターネット等を介したデジタルコンテンツの提供 ...
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持続可能な開発目標 (SDGs) の採択 平成 27 年度は 持続可能な開発目標 (SDGs) を含む 2030 アジェンダ * が採択されるなど 地球温暖化以外でも 様々な国際的枠組みが進展 (* 正式名称 : 持続可能な開発のための 2030 アジェンダ ) 2030 アジェンダ 地球サミットで
... リサイクル活動の全国的展開を通じて原材料を調達することで「持続可能性 に配慮した大会」及び「大会への参画（エンゲージメント）の象徴」を目指す。 組織委員会は、昨年11月から企画提案を公募し、本年2月1日、（株）NTTド コモと（一財）日本環境衛生センター ※ の２者を、本プロジェクトを共に推進 ...
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