作業者とロボットの協調
HOKUGA: ４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成
... Yuki K ENMEI ＊ and Ken−ichi F UKAYA ＊＊ 要 旨 移動ロボットの自律走行に欠かせない環境地図を人間が移動ロボットに手ジェスチャで 指示し，人間を追尾走行させながら自動で作成するシステムを構築した．４台のKinectを 移動ロボットに搭載する．１台のKinectは手ジェスチャ認識と人間認識により移動ロボッ ...
10
研究者とAI，ロボットが協調しつつ進める新しい研究開発の姿
... り、世界中の研究者を集める⼤きな魅⼒を有する基 盤があり、世界の化学・材料研究の中⼼となるビジ ョンである。 すでに世界では、特定の基盤に研究者が「頼らざ るを得ない」状況が起きている。現に半導体ビジネ スでは、今やインテルでさえ、最先端の半導体製造 プロセスを諦め、TSMC やサムスンに製造を依頼す ...
6
JAIST Repository: 自律移動ロボット群による協調行動の学習に関する研究
... 徘徊 +', =/!9 適応度はロボットが前の位置から動いたときに点数を与える。この =/!9 は、ロボットが停止せずに動き回るときに適応度が高くなるように する。また、この =/!9 とあわせてロボットが衝突した時はロボットが停 止すると言う条件を含めることで衝突回避... 発見 &' ./ は、ロボットが他のロボットをカメラに捕らえたときに適応度を加点す る。これに[r] ...
37
介護ロボットフォーラム 2017 ニース シース 連携協調協議会による 提案機器コンセフ トの報告 ( 移動支援 ) 平成 30 年 1 月 23 日 ( 火 ) さいたま商工会議所黒金英明
... ３）ひとにやさしいまちづくりへの進展 （３）ＱＯＬ向上に向けた取組み（ひと）⇒ QOL向上 １）病院・在宅・介護の更なる質の向上・効率化 ２）健康増進、介護予防、生活支援の推進 ...
17
JAIST Repository: 自律移動ロボット群による協調行動の学習に関する研究
... Japan Advanced Institute of Science and Technology.[r] ...
3
JAIST Repository: 自律移動ロボットの協調行動に関する研究
... プの使用により光が吸収される効果の方が大きかったことがが考えられる . だが , その他の実際的な問題として ,Khepera 本体が異常に熱くなる場合がある , バッテ リー充電コネクタ部も隠れることによって実験時に扱いにくくなるなどの不具合 が見られたため , この処置は適当でないと考え , 実験時のカバーの使用は中止した . ...
40
フレキシブル双腕ロボットの協調制御に関する研究
... TOUR ： Tohoku University Repository コメント・シート 本報告書収録の学術雑誌等発表論文は本ファイルに登録しておりません。なお、このうち東北大学 在籍の研究者の論文で、かつ、出版社等から著作権の許諾が得られた論文は、個別に TOUR に登録 ...
13
JAIST Repository: 自律移動ロボットの協調行動に関する研究
... On the one hand, it is shown that the control program implemented feed forward neural network is low performance relatively and "following another robot" action was hardly able to be tak[r] ...
3
参考 ロボット導入実証事業 (26 年度補正 22.0 億円 ) 補助対象事例 採択結果 事例 1 マイクロモータ用コイルの製造工程にロボットを導入 ロボット導入実証事業 マイクロコイル ( 直径 2.4mm モータ用 ) 熟練作業員が担っていた工程をロボットが代替 ( 1) 公募期間 平成 27
... 23 東京都 (株)日本アクセス 冷凍解凍商品におけるラベル貼付作業へのパラレルリンクロボットの導入 (株)サトー 24 東京都 ジャパン マリンユナイテッド(株) LNG船防熱パネルの自動垂直搬送装置 ジャパン マリンユナイテッド(株) 25 東京都 (株)ホンダロジスティクス ...
9
JAIST Repository: 建設現場における作業員付随ロボットの開発
... ○Takanori OHNUMA, Geunho LEE, and Nak Young CHONG 本論文では建設現場などで作業員に付随して，荷物や工具などを運び肉体的負担を軽減するための補助ロボッ トを開発した．このロボットは新しいインターフェースシステムによって容易な操縦性を実現することを目的と ...
7
植物の発芽・成長条件を題材としたクイズゲーム型協調学習支援システム―センシング技術による協調学習の促進―
... において，「共感」，「負の感情」 の２観点は，それぞれ，ゲーム体験における他プレイ ヤーとの心理的な関与の肯定的側面，否定的側面を示 す項目群である．これにより，本システムの体験にデ ザインされた他体験者との協調的な活動における体験 ...
11
前室 ( セキュリティゾーン ) 前室 ( セキュリティゾーン ) は 作業場に隣接して設置し, 作業者の入退出口及び廃棄物等の搬出口となる 作業場内で発生する石綿粉じんが作業者の入退出に際し外部に漏洩したり, 作業者の衣服や廃棄物のこん包材等に付着して外部に持ち出されることを防止す
... 図 3.17 労研式マスクフィッティングテスター（例） 図 3.18 マスクフィッティングテスター使用例 b. 陰圧法のフィットテスト フィットテスターを使用して、フィルタの吸気口をふさいだ状態で息を吸い、顔面と面体の密着性を調べる（図 3.19 参照）。このとき、空気が吸引されずに面体が顔に吸い付くのが確認できれば、密着性の状態は良好で ...
21
JAIST Repository: 集団間協調学習におけるCSCL環境の構築と課題
... ここに掲載した著作物 の利用に関する注意: 本著作物の著作権は（社）情報 処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情 報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用 に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫 理綱領」に従うことをお願いいたします。 The copyright of this material is retained by the ...
7
ロボットの表情とコミュニケーション
... し，実用的なコミュニケーション・ロボットとして，世 界で初めてアンドロイド型の受付システムを開発し，大 学の窓口にて運用を行った（Figure 3）。 この受付システムでは，表情表出機能に加えて頷きや 視線などの非言語機能を実装した。特に，頷きに関して は，人間同士の会話において言葉や意図を強調したり， ...
5
Powered by TCPDF ( Title Sub Title Author Publisher BufferMan : 遠隔での課題発見型協調作業を支援するテキストチャットシステム BufferMan : Text chat system for agenda f
... Skype は P2P 技術を使ったインターネット電話サービスのひとつである。 Skype ではユーザー同士の無制限の音声チャット、ビデオチャット、テキス トチャット（インスタントメッセンジャー）が可能である。これらの機能は １体１での通信から、最大２５人までの同時通信も可能である。これらの ...
69
採択者一覧 都道府県補助事業者 代表者名事業名 青森県 阿久津穣 機械化の推進で作業効率化 経費削減を図る 青森県 伊藤徹 斜面草刈り機導入による密を作らない作業形態 青森県 宇野博樹 高所作業機の導入により 作業時間の短縮と作業間隔を確保 青森県 宇野諭 フォークリフト導入により収穫物取り扱い作業
... 兼志 作業用車両を導入し労働者の密集回避、及び効率化。飛沫感染防止 青森県 有限会社青い森物産 取締役 福士 昭夫 野菜自動洗浄機導入による三密防止と作業方法転換による効率向上 青森県 小野 吉明 サクランボのネット販売に向けたＥＣサイト導入による売上ＵＰ 青森県 成田 晃 ...
23
沖縄県の精神障害者小規模作業所に関する研究(第１報)－Ｙ町精神障害者小規模作業所：コストとケア必要度の変化－: 沖縄地域学リポジトリ
... 方 法 １ Y町の保健師と住民課の職員に協力を依頼し､ 国民 健康保険ネットを利用して､ 2000年 作業所設立以前 と2001年・2002年 作業所設立以後 のレセプトより 診療費を算出｡ Ｙ町の保健衛生課が作製した精神保健状 況の資料を基に､ 作業所の設立前後の診療費､ 特に国民 健康保険の変化に着目して市町村のコストを分析した｡ ２ 精神障害者ケアガイドライン検討[r] ...
13
在宅一人暮らし高齢者の日常生活における人形ロボットの役割
... である。SONY のホームページには「ソニー製ではない、ソニー生まれである」 というキャッチコピーとともに、「初の家庭用ロボットとして人とコミュニケーションすることにより学習し、成長 する自律型エンターテイメントロボット AIBO ERS-110」と紹介されている。AIBO はセラピー目的に作成された ...
12
人間と機械の状況適応的協調：権限の共有と相互委譲
... 人のワークロードが高くなる，あるいは危険が差し迫ってい るものの余裕時間が短いため人に対応させるのが難しいなどの 事象（クリティカル・イベントとよぶ）を定義しておき，シス テム運用中にこの事象が発生すると，それまで人が担当してい たタスク（あるいはその一部）を機械に代替させるように機能 ...
6
思考力と協調性を育てる美術鑑賞の指導
... Yenawine)が、認知心理学者 のアビゲイル・ハウゼン(Abigail Housen)の協力を得て開発した、美術作 品の鑑賞力を高めるための教育プログラムである。このプログラムは1991 年にMoMAで開始され、1995年にはVTSのさらなる研究と普及を目的とし たVisual Understanding in ...
12