体の物体が置かれている（右図）。この物体の左上の位置⇒
2D4-2 Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用
... , 図の右側が パーティクルをある程度収束させたあと提案手法により観測さ れた画像の物体認識結果の情報を加えた時のパーティクルの変 化を示している．各々の図に存在する赤い矢印はパーティクル ...
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表現スタイルの異なる画像に対して自動適応する物体検出技術 Cross-Style Weakly-Supervised Object Detection 1. 研究の目的物体検出はある画像の中に存在する物体のカテゴリ ( クラス ) と位置を検出するものである 物体検出は非常に基礎的な問題であり 近年
... １．研究の目的 物体検出はある画像の中に存在する物体のカテゴ リ（クラス）と位置を検出するものである。物体検出 は非常に基礎的な問題であり、近年、畳み込みニュー ラルネット（CNN）の研究の発展により急速に精度 ...
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< 研究の背景と経緯 > 同じ目的を持った運動でも 運動を始める前の身体の位置によって異なった筋肉が使われています 例えば 私たちは目の前の物体をつかむという運動を日常生活でよく行います 手の初期位置が物体の左にある場合は手首や肘の伸筋 右にある場合は屈筋という正反対の機能を持つ筋肉が活動しています
... 同じ目的を持った運動でも、身体の初期位置（運動を始める前の身体の位置）によっ て使われる筋肉は異なります。例えば物体をつかむ時、右手の初期位置が物体の左にあ ...
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目次 第 1 章 : データの記録 再生とセンサーキャリブレーション 1. データの記録 生成 2. センサーキャリブレーション第 2 章 :3 次元地図の作成と自己位置推定 1. 3 次元地図の作成 2. 自己位置推定第 3 章 : 物体検出と信号検出 1. 物体検出 2. 信号検出 第 4 章
... LIDAR のスキャンデータと３次元地図のスキャンマッチングにより、自己位置（地図内の 位置・向き）を計算 RViz の「2D Pose Estimate」、GNSSデータ、座標値入力により、位置推定開始位置を指定 ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... う手間が省け，また，より詳細な情報を与えることができるので，さらに候補を絞り込むこと ができると考えられる．そのためには，事前に対象物を３次元計測し，点群を用意しておく必 要がある．特定物体認識をする際に，対象物の画像も必要となる．最近普及してきている奥行 ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... 可能な位置関係が指差し認識，音声認識，特定物 体認識で異なるため，それぞれの役割を 担する 3台の Kinect を用意する．3段の棚からなる台を 移動ロボットに搭載し，3台の Kinect をそれぞれ の段に 1台ずつ設置する．最上段の Kinect1には 指差し認識，2段の ...
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図 2 文字認識の流れ 呼ばれる手法が使われている. また文字検出においてもこうし 層が 2 層であったところを 1 層増やし 3 層とした. 畳み込み層 た物体検出と同じ手続きを踏むことで文字の検出を行うことが (conv) とプーリング層 (pool) の括弧内をそれぞれ (カーネルサイ できる
... CNN の学習を行い今回のような実験を行ったところ全く文字 を識別することが出来なかった . このため入力サイズを実際の 撮影写真から想定し 56x56 として CNN を学習している .... この ことから日本語の場合にはある程度のサイズを保証して文字画 ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report 背景映像を利用したビデオ映像からの効率的な前景物体抽出法 盛内翔太 藤本忠博 本研究では, 複数のビデオカメラを用いることで, 背景に動く物体が含まれる場合にも, ビデオ映像から前景物体のみを効率的に抽出する手法を提案する.
... 1. はじめに 背景差分は，ビデオ映像中で背景から前景物体のみを分離して抽出する映像技術で あり，映像コンテンツの制作や監視システムなど，様々な応用分野に用いられる．最 も簡単な背景差分の方法としては，背景のみが映る 1 枚の背景画像をあらかじめ撮影 ...
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強風下での平板状物体の初期飛散状況に及ぼす固定力の影響に関する研究 [ PDF
... た６枚の翼列の角度を調整することで，風速の微調整 が可能である．風洞断面内での各計測機器の配置状況 を図３に示す．計測部断面寸法は 1500mm×1500mm， 計測部前面の風速調整部は 2000mm である．エアパッ ドに印加する圧力吸引量をエア圧力表示計で，また風 速値を超音波風速計で計測した．なお，圧力吸引量及 ...
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モーションキャプチャシステムを用いた物体の動作分析事例
... • 床反力ベクトルとの同時呈示 といったパラメータ類の算出を行うことが可能である． 手動デジタイズでは，ユーザーが画像内のマーカの位置 に合わせてクリックすることによってポイントを指定する． これを一つの動画分，コマごとに行わなければならないの ...
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離知覚の精度に与える影響に関する分析はおこなわれていない.Kytö ら [7] の手法では,Furmanski ら [4] の手法と同様に実物の壁に仮想の窓を作成するが, それに加えて, 壁と同じ奥行に補助的な仮想物体を配置している. この手法では 背面に配置された仮想物体と補助的な仮想物体を比較さ
... では，実物 体に対して仮想物体を重畳するが，実験では単色（肌色） で塗りつぶした面を配置し，これを「シミュレートされた 実物体（以降，肌色面）」とした．実物体と仮想物体によっ て実験を実施した場合，現実世界との位置合わせ精度や， ...
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拡張現実空間における奥行き知覚―仮想物体と現実物体の相互作用の検討― [ PDF
... 距離が小さい条件において，仮想物体による現実物体 の部分遮蔽があるときは，仮想物体が小さくみえた。 仮想物体が小さく知覚された原因は T 型接点（T− junction）を持つ網膜像が生じたからであると考えら れる。先行研究から，T ...
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宇宙物体により生じた損害に関する国際責任
... 条文上、優先順位の高い国が請求を行うかど うかを決定する前に、もっとも低い順位にある 国が請求を提起することを妨げるものは何もな い。しかし、下位の国が請求の提起を決めた後 に、上位の国が請求を行うことを決めた場合、 上位の国は請求を控えなければならないのか、 ...
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図 3 図 4 このとき 図 3のようにユーザーフォームの 周 囲 が 網 掛 け 線 で 囲 まれているが このことはユーザ ーフォームがアクティブになっていることを 意 味 する さらに プロジェクトエクスプローラに UserForm1 が 追 加 され プロパティはこの 時 点 でアクティブな
... クス、オプションボタン、トグルボタン、RefEdit の各コントロールにおいて、表示する文字列の横 位置を指定する。「1」は左詰め、「2」は中央揃え「3」は右詰めを意味し、デフォルト値はラベル、 テキストボックス、コンボボックス、リストボックス、チェックボックス、オプションボタン、 RefEdit が「1」、トグルボタンが「2」である。 ...
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横浜港平面図 大黒大橋< 表紙写真 > ( 左上 ) 南本牧ふ頭 MC2コンテナターミナル ( 右上 )LNG バンカリングのイメージ ( 左下 ) スーパースター ヴァーゴ山下ふ頭着岸 ( 右下 ) 帆船日本丸
... 目 次 Ⅰ 平成 30 年度港湾局運営方針について １ 基本目標と目標達成に向けた施策 ···························· １ ２ 予算規模 ·················································· ３ ３ 目標達成に向けた組織運営 ·································· ３ Ⅱ 施策体系 ...
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置かれているものの意味－共有空間の物の置かれ方から－ [ PDF
... に座るだろうか。あなたは左端の椅子を引っ張り出し てきて座るのだろうか。それとも中央の椅子に座ろう とするなら、先に来ていた人に「この席、空いていま すか？」と一声かけて座るかもしれない。しかし、右 端の椅子ならどうだろう。同じように先に来ていた人 ...
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３次元物体認知の処理系の検討 −身体表象操作課題における教示の効果から− [ PDF
... ） が有意で あった．交互作用は見られなかった．下位検定を行っ た結果，条件 A と条件 B の平均反応時間には５％水準 で差があった．このことから男性において条件 B の被 験者は，条件 A よりも有意に速く反応することが示さ れた．左右角度別には，右 0 度，右45度，右 135 度， ...
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図 7-: コリオリ力の原理 以下では 回転台の上で物体が運動したとき 物体にはたらくみかけの力を定量的に求めてみる 回転台は角速度 で回転していて 回転台に乗っている観測者から見た物体の速度ベクトルの動径方向の成分を u 接線方向の成分を v とする 図 7-3: 回転台の上での物体の運動 はじめ
... ①、②より、回転軸からの距離や運動の方向に関係なく、運動の方向に対し て直角右向きにみかけの力がはたらき、その大きさは、回転台の回転角速度と 物体の速さとの積であることがわかる。地球の表面で考えるときには、北極で ...
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2D4-5 自己組織化マップを用いた物体概念の学習
... により吸収さ れ，同じ特徴が抽出されるが，SIFT で吸収できない変化（ロー ル，チルト）をした画像については，同じ物体でも異なる特徴が 抽出される．そこで，同一物体の特徴でも，それぞれ似た特徴 ごとに，分類してから学習することが必要となる．そこで，提案手 ...
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ディープラーニングとは AGENDA Qwiklabs/DIGITS の使い方 DIGITS による物体検出入門ハンズオン
... (画像の大きさに応じ、1.5 ～ 6秒程度) 性質 多くの場合、FCNの方が高精度、より多くのクジラを発見。 砕ける波や海面に反射する日光により混乱することもあるが、 適切なデータ拡大を使用することにより、誤検出を軽減。 ...
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