一脚ロボットによる跳躍実験
ロボット調査システムによるフィールド検証実験報告
... 3．フィールド検証実験 3.1 豊田市消防連携訓練 本学と豊田市との包括連携協定にもとづいた活動の一環として、豊田市消防とレスキュー活動に対するロボッ ト技術の活用について共同で検証を行っている。災害現場におけるロボット技術を利活用した消防隊員の活動支 援（ロボットとの協働による消防隊員の負担軽減）を目指し、消防機関が災害時（火災、地震、水難など）にロ ...
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眼球運動による運動学習神経機構理解，ロボット制御，ドライバ状態検知
... これらの実験では，加速度センサーならびにジャイロ センサー付きのビデオ眼球運動計測装置を被験者の頭部 に 装着することによりVORを測定・評価したが，この 方法は実車運転時には適用しにくい。そこで，より実用 的な方法でVORを評価するために，スマートホンによ るシステムを構築した（平田，2010）。スマートホンの カメラでドライバの顔周辺を映し，この映像から，まず 顔認識により顔の位置を検出し，次にその中で鼻の穴と ...
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鉄筋内臓コンクリート充填角形鋼管柱脚の繰返し弾塑性挙動に関する実験的研究 [ PDF
... 幅厚比 25 の試験体である図 4(e)S25B-0M-0.25, 図4(f)S25B- 12M-0.25, 図 4(g)S25B-12M-0, 図 4(h)S25BS-12M-0.25 は , =2% まで耐力の低下は見られなかった．幅厚比 50, 軸力比 0.25 の試験体(図 4(b)と図 4(d))では、ベースプレート孔 の影響はほとんど見られなかった．これは鋼管の局部座 ...
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DNAと形質発現－大腸菌の生育とPCR法による遺伝子の増幅 基礎生命科学実験・生命科学実験（東京大学 教養学部）実験概要
... ラップに班名を記載したのち、教卓上のタッパーの 中へ入れる。（一週間保存、次回に使用） ◇ 1.5 ％アガロースゲルの作製（ 2 班でゲルを 2 枚作製） B PCR 法によるテトラサイクリン ...
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19 搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験の概要 地方公共団体等が警察の道路使用許可を得て搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験を実施 その審査基準等については 搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験に係る道路使用許可の取扱いに関する基準 を警察庁の通達で規定 実証実験に用いられる搭乗型移動支援ロボット
... 第一項（第三十八条において準用する場合を含む。）の規定による許可を受けた受託者（次項及び次条において「許可受託者」という。）を 含 む。）に対し、その業務又は経理の状況に関し報告をさせることができる。 ２・３ ...
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2D4-3 サービスロボットによるインタラクションを通した語彙の拡張
... 本稿では，事前知識を持つロボットがユーザとのインタラクシ ョンを通して語彙を拡張していく手法について述べた．提案手 法は，発話文から意味を持った 2 つの単語に分けることができ， 語彙を拡張できることを確認した．今後は，より音声認識誤りを 吸収できるラティス形式を用いた実験や，リアルタイムで学習す ることのできるアルゴリズムの開発，実際のロボットを用いた実験 も行っていきたい． ...
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ロボットハンド製作によるメカトロニクス継続教育の検討（PDF）
... 本実習では各人が同じことを行うというもので はなく，チームワークによって仲間内のコミュニ ケーションをはかりながら一つのシステムを完成 する訓練ともなる。実際，普段コミュニケーショ ンの機会が少ない相手とも一生懸命に話し合い， あるいは熱く討論する姿をみることができた。ま た，グループを越えて協力している場面もあった。 このグループ編成による作業は，学生が自己分析 を行うことで自分自身の適性・特性を認識するこ ...
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ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 5．まとめ 巻取ドラムと振り分け送り機構における回転角速度の関 係を理論式として導出し、実機を用いた実験により理論式 の検証を行った。検証では、図９に示すように仮想被覆α と巻取率Wrの関係が理論値と実験値で異なる結果となっ た。これは、ケーブル張力が一定ではなく、送出ドラムや 実験環境からの外乱が影響したためと推察している。 今後は、ケーブル張力取得装置の開発し、ケーブル張力 ...
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調査ロボットによる可燃性ガス濃度測定および調査報告レポートの自動作成
... 3.2 環境地図作成 SLAMによって得られる精度は、LRFおよびSLAMシステムとの通信品質と周囲の測定対象物の大きさや数に 影響されることが分かった。今回の実験では、SLAMの分解能（グリッドサイズ）を20㎠としたが、通信が断続 的である状況では、正確な環境地図が得られない場合があった。SLAMでは、取得した点群データからマッチン ...
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群ロボットによる通信ケーブル敷設システム
... 2.3 ケーブル張力計測実験 計測レバー改良の効果を確認するために、昨年度と同様に２台のケーブルオートリールを用いた実験環境にて ケーブル張力計測実験を実施した。実験環境を図７に示す。計測レバーを改良した小型オートリールと再現用オー トリールのドラムの回転角速度ω１とω２（条件は以下）により、ロボットによるケーブル敷設時、ロボットの ...
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HOKUGA: 手ジェスチャによる移動ロボットの操作
... ４．あとがき 北海学園大学ハイテク・リサーチ・センターの発足に伴い入手できた実験用移動ロボット （Nomad２００, Scout, Pioneer）を操作するには，パソコン画面上で移動命令コマンドを打ち込む かマウス操作をする，あるいはひも付きジョイステックを操作して移動させる必要があった． 近年，安価な加速度センサが入手できるようになり，これを使って手ジェスチャを検出してマ ...
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経済学実験による Knobe効果の検証
... 1 このことは、VMPC は、人とのかかわりの中で生まれる感情、とくに同情、恥、義務など をつかさどる脳部位であり、VMPC 損傷患者がトロッコ問題に対して社会全体の利益を優先 させる功利主義的判断を下すという報告があることを思うと、興味深い（参考文献） 。 Young らの実験は、Knobe 効果にどのような感情も関わらないことまでも含意しないが、 トロッコ問題が関係する感情には Knobe ...
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伝統芸能のデジタルアーカイブと ロボットによる実体提示
... 実物大実験は安全上やコスト上問題がある マルチエージェント型避難シミュレーション 個々の人間をエージェントとしてモデル化 各分野で人間の行動モデルが提案されている ...
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実験による DirectX* マルチスレッド・レンダリング・パフォーマンスの理解
... DirectX* 11 と DirectX* 12 のマルチスレッド・サポートはどちらも、レンダリングのパフォーマンス・ボトル ネックに対応するための魅力的な代替手段です。しかし、レンダラーとマルチスレッド・プログラミングはどちら も複雑であり、誤使用によるパフォーマンス・ペナルティーを回避するため、DirectX* マルチスレッドの特性を ...
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vol.03－ロボットによる「おもてなし」サービスのあり方とは？
... （１）ロボットがサービスを行う施設の利用意向 近年、ホテル・旅館、観光施設や商業施設では、受付窓口におけるコミュニケーションロボット、荷物の運搬に関するポ ーターロボットなど、各種接客などを行うサービスロボットを活用する事例が見受けられる。弊社が 2016 年 3 月に実施した アンケート調査（1 都 3 県に居住する 2200 ...
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最低賃金と労働者の「やる気」―経済実験によるアプローチ―
... 問題は難しく、自分が高卒・大卒で働いたときの生涯給与をそれぞれ計算するのは、様々な不確 実性を考えると至難の業だ。頻度は非常に少ない。大学への入学機会は常に開かれているとはい え、多くの人にとってその意思決定は一度きりだ。フィードバックはほとんどなく、自分が選ば なかった選択肢についての結果を知ることは不可能に近い。自分の嗜好についてもわからないこ ...
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目次 はじめに 01 公募型 ロボット実証実験支援事業 浴室設置型入浴支援ロボット (TOTO 株式会社 ) 02 歩行支援ロボット ( 株式会社安川電機 ) 03 赤外光センサーによる高齢者用ベッド見守りシステム ( 株式会社イデアクエスト ) 04 人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット ( コーワ
... 株式会社CQ-Sネット ▲利用イメージ。各部屋や階段などに設置した「レーダーライト」が 異変を感知すると、インターネット経由で通報する ベッドからの転落や、浴室内での転倒といった、 高齢者の生活における事故が多発しており、高齢者 の安全・安心をICT 技術で支えることを目指し、一 人暮らしの方を見守るシステムとして、LED照明器 具にマイクロ波レーダーと無線ネットワーク機器を 一体化した「レーダーライト」を開発した。 ...
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内界センサによる環境認識と行動評価を用いたロバストな多脚車輪型ロボットのための学習適応手法
... 自律移動ロボットに関する研究は盛んに行われており，その多くではカメラや GPS 等の 外界センサが利用されている．しかしながら，これらの外界センサには外乱の影響を受け やすいという問題がある．例えば，カメラは可視光や飛砂等の影響を受けやすく， GPS は トンネル内や森林では受信が困難となるといったことが挙げられる．実際の災害救助等で ...
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体育学研究 , 跳躍変数と下肢キネマティクスにおけるランニングシングルレッグジャンプとファンクショナルシングルレッグジャンプとの関係 脚間差に着目して 杉山 敬 1) 亀田 麻依 1) 蔭山 雅洋 1) 木葉 一総 2) 金久 博昭 2) 前田 明 2) Taka
... の 脚 間 差 に 関わるキネマティクス要因を検討した例はない． 一方，助走を伴わないシングルレッグジャンプ能 力の脚間差は，ドロップジャンプ（drop jump， 以下「DJ」と略す），リバウンドジャンプ（re- bound jump，以下「RJ」と略す），スクワットジ ャンプ（squat jump，以下「SQJ」と略す）や反 動を伴う垂直跳（counter movement jump，以下 ...
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強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応
... 常のシミュレーション方式を用いた場合，動力学計算や衝突検出計算の計算量が大きくな りすぎてしまい，シミュレーションが途中で停止してしまう問題があった．そこで，その 問題を解決するため，より高速なシミュレーション方式を用いての実験を行った．しかし， そのシミュレーション方式を用いた場合，計算精度が悪くなってしまう問題があった．その ため，脚関節のモータに掛かる力をセンシングした際に，誤差が大きくなってしまい，正 ...
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