CANoe/CANalyzerの機能マトリクス - CANoeバージョン11.0、CANalyzerバージョン11.0

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【テスト分野】

チャンネル数、サポートしているバスシステム、ネットワーク記述ファイル（データベース）に関する一般データ

CANoe/CANalyzerは複数の異なるバスシステムを1つのコンフィギュレーションで同時に解析、刺激入力できるマルチバスツールです。

さまざまなネットワーク記述ファイル（データベース）をダイレクトにサポートしています。

CANalyzer CANoe

fun exp pro pex run full

CANチャンネル数1 ₃₂ ₃₂ ₃₂ _32r ₃₂ ₃₂ LINチャンネル数1 ₆₄ ₆₄ ₆₄ _64r ₆₄ ₆₄ MOSTチャンネル（リング）数1 ₁₆ ₁₆ ₁₆ _16r ₁₆ ₁₆ FlexRayチャンネル数（クラスター）1 ₃₂ ₃₂ ₃₂ _32r ₃₂ ₃₂ Ethernetチャンネル数1 ₃₂ ₃₂ ₃₂ _32r ₃₂ ₃₂ 無線LANチャンネル数 IEEE 802.11p (Car2x)1 8 8 8 8r 8 8 AFDX®チャンネル数1 ₄ ₄ ₄ _4r ₄ ₄ ARINC 429チャンネル数1 ₆₄ ₆₄ ₆₄ ₆₄ ₆₄ ₆₄ K-Lineチャンネル数 - 32 32 32r 32 32 J1708 (J1587) チャンネル数1 ₃₂ ₃₂ ₃₂ _32r ₃₂ ₃₂ DBCデータベース (A429、AFDX®、CAN、CAN FD、 CANaero、CANopen、ISO11783、J1708/J1587、J1939)1 r LDFデータベース (LIN)1 _r XMLファンクションカタログ (MOST)1 _r

FIBEXデータベース (CAN、CAN FD、Ethernet、FlexRay)1

対応するフォーマットバージョン： 2.0、3.x (CAN、FlexRay)、 4.0 (Ethernet) r AUTOSAR システムディスクリプション (CAN、Ethernet、FlexRay)1 対応するフォーマットバージョン： 3.x、4.x r AUTOSAR システムディスクリプション (J1939)1 対応するフォーマットバージョン： 4.2.2 r r Car2xデータベース1 _r

CANdb++ Editor (A429、AFDX®、CAN、CAN FD)

DBCファイルの作成と表示 r r

LINファイルエディター1

テキストベースのエディターによるLDF/NCFファイルの作成と表示 LDF Explorer Pro (LIN)1

LDF/NCFファイルの作成と表示 -

-LDF Explorer View (LIN)1

LDF/NCFファイルの表示 - - -

-FIBEX Explorer Pro (FlexRay)1

FIBEXファイルの作成と表示 -

-FIBEX Explorer View (FlexRay)1

FIBEXファイルの表示 - - -

-CANoe/CANalyzer

の機能マトリクス

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AUTOSAR System Description Network Explorer Pro1

CAN/FlexRay用のAUTOSARファイルの表示と修正 -

-AUTOSAR System Description Network Explorer View1

CAN/FlexRay用のAUTOSARファイルの表示 - - r - -Car2xデータベース1 _{へのASN.1ディスクリプションのインポート} _- -Car2xネットワークエクスプローラー1 Car2xデータベースの表示およびコンフィギュレーション Car2x証明書マネージャー1 設定、インポート、証明書およびプライベートキーのエクスポート - - -Car2x 証明書ジェネレーター1 証明書およびプライベートキーの生成 - - - -

-Vector Aerospace Message Editor (AFDX®、A429、CANaero) 1

Interface Control Document (ICD) ファイルをDBCファイルに変換 AFDXメッセージ、ARINCワード、CANメッセージの作成および編集（ARINC825に準拠） ARINC 429ワードライブラリーの選択およびDBC形式へのエクスポートが可能 r バス解析およびモニターに関する機能 CANoe/CANalyzerは、単体ECUおよび分散システムのための汎用解析ツールです。多彩な機能でオンライン解析をサポートします。また、記録したログファイルを利用したオフラインでの事後解析も可能です。 CANalyzer CANoe

フレキシブルな測定設定解析Windowおよびログを一元的に管理 -測定設定のインポート他のCANoe/CANalyzerのコンフィギュレーション（全体または個々のブランチ）の測定設定を再利用 -トレースWindow イベントの時間推移を、詳細ビュー、差異ビュー、統計ビューにて表示 -統計Window バス統計をノード／フレームレベルで表示 (AFDX®、CAN、 FlexRay、LIN)1 -バス統計Window バス統計をチャンネルレベルで表示フレームヒストグラムバス統計をヒストグラム形式および統計レポートにて表示 (A429、CAN、FlexRay、ISO 11783、J1939、LIN)1 CANalyzer のグレード

CANalyzer fun：fun (Fundamental) グレードは、簡単な解析タスクに最適で、インタラクティブな標準機能はすべて利用できます。

ただし、プログラミング機能や診断テスター、制御パネルは利用できません。

CANalyzer exp：exp (Expert) グレードは、ほとんどの標準的用途に適しており、CAPLプログラムの作成と実行以外のすべての機能

および拡張機能を利用できます。

CANalyzer pro：pro (Professional) グレードは、すべての機能および拡張機能を利用できます。このグレードは、バストラフィックの

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CANoe のグレード

CANoe pex： pex (Project Execution) グレードでは、グラフィカルユーザーインターフェイス (パネル) のみ利用可能。ユーザーがメッ

セージの評価を実行することなく、シミュレーションとテストケース、その結果を容易に制御・判定できます。

CANoe run： run (Runtime) グレードでは、コンフィギュレーションの修正は不可、解析機能をすべて装備、簡単にノードの接続/接続

解除が可能。このグレードは、あらかじめ定義された残りのバスシミュレーションと、実際のECUとの相互関係を簡単にすばやくテストしたいユーザー向けです。

CANoe full：全機能を装備。シミュレーションモデルはCAPLで作成。テストケースはテスト機能セットを使用して簡単に作成可能。こ

のグレードは、CANoeの全機能をお使いになりたいユーザー向けです。

プロトコル統計 (A429、CAN) トリガーブロック

データのログ記録、表示制御 (A429、 AFDX®_、_{CAN、FlexRay、ISO}

11783、J1939、LIN)1 -シンボルマッピングシステム変数／環境変数／シグナルを相互にリンク * ソース側のみ利用可能 -/-/- /-/ * /-/ * r/ r/ r / / / / データWindow バスシグナル、環境変数、システム変数の瞬時値を表示 -グラフィックWindow シグナル推移をグラフィック表示 -ビデオWindow 動画の録音および再生 - - - r オシロスコープWindow (.Scope)2 物理バスレベルと論理レベルの解釈を表示 (CAN、FlexRay、LIN) -ステートトラッカーWindow システム状態、デジタル値、CANフレーム／バーストを表示 - - - -LIN解析機能セット1 LIN固有のバス解析専用のCAPL関数 - r r クラスターモニター (FlexRay)1 FlexRayクラスターの統計およびバス動作を表示 -測定設定でのフィルター測定設定のブランチ内でデータをフィルタリング -トレースWindowでの解析フィルター表示データを一時的に削減 -チャンネルフィルター表示データの削減 r 変数フィルター表示データの削減 - r MOSTアプリケーションフィルター1 表示データの削減 r オフラインモード記録した測定をリプレイし、評価 -データのエクスポートログデータを別のプログラムで使用： *.csv、*.mat (MATLAB)、*.mdf、*.pcap、*.pcapng MOST対応機能1 非同期チャンネル、コントロールチャンネル (MOST) の解析、およびアロケーションテーブル、バスレジストリー、システム構成、システム状態の表示等の専用機能

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インタラクティブジェネレーター (A429、AFDX®、CAN、CANopen、ISO 11783、J1708/J1587、 J1939、LIN、MOST)1 r インタラクティブジェネレーター (Ethernet)1 _- _- _- _r シグナルジェネレーター (A429、CAN、Ethernet (AUTOSAR PDUs)、FlexRay、LIN、MOST)1 シグナルカーブの設定 - - - r ビジュアルシーケンサー刺激入力やテスト用のコマンドシーケンスをグラフィカルに作成 - r ビジュアルシーケンサー送信用メッセージを作成 (A429、CAN、LIN)1 - r マクロツールの自動化 - r 開始値Window システム変数／環境変数／シグナル用に事前定義された値で、測定開始に使用 -/-/- /-/- /-/- r/ r/ r / / / / .NETスニペットツールの自動化 - - - r LINインタラクティブマスター (LIN)1 マスターの送信スケジュールをマニュアル制御 - 1 1 r r LINノードシミュレーション（マスター／スレーブ）1 _- ₁ ₁ _r _r LINネットワーク管理Window (LIN)1 -刺激入力、シミュレーション、モデリングに関する機能 ネットワークへの刺激入力およびシミュレーション用の機能が各種用意されています。たとえば、自律的な刺激入力を可能にするインタラクティブジェネレーターなどがあります。また、自動車メーカー固有のアドオンパッケージもあり、残りのバスシミュレーション全体の自動生成も可能です。提供可能な自動車メーカーサポートの詳細については、ベクターの担当者にお問い合わせください。パラメーターモニター (J1708/J1587)1 J1587ネットワークの送信パラメーターをすべて表示 r スキャナー (CANopen、ISO 11783、J1939)1 ネットワークノードの詳細表示 r GNSS モニター (ISO 11783、J1939)1 位置データの表示に加え、高度や速度等を色の変化で表現。 GNSSモニターは他の解析Windowとの同期が可能 r Car2xステーションマネージャー (Car2x)1 ITSステーションを管理する中央ユニット。受信したメッセージをITSステーションに割り当て r Car2xプロトコルアナライザー (Car2x)1 プロトコル固有のコンテンツをチェックし、トレースWindowに結果を表示 -マップWindow (Car2x)1 マップに複数のオブジェクトを表示 - -証明書エクスプローラー(Car2x)1 受信および設定された証明書のエクスポートを表示 - -CANalyzer CANoe

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リプレイ1 シミュレーションの実行と並行して、記録したログファイルをリプレイ r FlexRayフレーム、PDUパネル1 フレームを簡単に送信 r MOST1 非同期チャンネル、コントロールチャンネルの送信システム変数グローバルに有効な変数をすべての解析Windowおよびロギングに適用可能 - r r シミュレーション設定ネットワークノードをシンボル表示 - - - r r シミュレーション設定：フィルター各バスシステム（A429、CAN、Ethernet （チャンネルフィルター）、 FlexRay、MOST）に応じてメッセージとチャンネルをフィルター - - - r r 環境変数の定義／アクセス -/- -/- -/- -/ -/ / ネットワーク記述ファイルに基づいたモデルの設計／生成／実行 (CAN、FlexRay、ISO 11783、J1939、LIN、MOST)1 -/-/- -/-/- -/-/- -/-/ -/-/ / / シミュレーションモデル実行 - - -モデリングライブラリー（トランスポートプロトコル、インタラクションレイヤー、ネットワーク管理）、自動車メーカー固有の拡張機能 - - - r r ノードシミュレーション用モデリングライブラリー (ISO 11783)1 バーチャルターミナルサーバー／クライアント、タスクコントローラーサーバー／クライアント、ファイルサーバー／クライアント、トラクターECU、Aux、TIMサーバー／クライアントのシミュレーション - - - r r GNSSシミュレーション用モデリングライブラリー (ISO 11783、 J1939)1 - - - r r インタラクションレイヤーを用いたJ1939ノードシミュレーション用モデリングライブラリー (ISO 11783、J1939)1 - - - r r ノードシミュレーション用モデリングライブラリー (CANopen)1 Object Dictionary、SDOサーバー／クライアント、ネットワークマネージメント、PDO通信のシミュレーション - - - r r ノードシミュレーション用モデリングライブラリー (Car2x)1 ITSステーションのシミュレーション - - - r r パケット送受信用ファンクションライブラリー (AFDX®、Car2x、 Ethernet)1 - - - r r

Packet Builder (Car2x、Ethernet)1

パケットの生成と送信 r バーチャルターミナルダイアログ (ISO 11783)1 バーチャルターミナルのシミュレーション - - - r インタラクティブタスクコントローラー (ISO 11783)1 プロセスデータへのアクセス - - - r AVBノードシミュレーション (Ethernet)1 AVTP、gPTP、クロックマスター／スレーブを含むStream TalkerおよびListenerのシミュレーション GNSSシミュレーター (ISO 11783、J1939)1 位置データのシミュレーション r

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グラフィカルユーザーインターフェイス拡張用パネル

CANoe/CANalyzerでは、表示、制御、刺激入力用グラフィカルパネルをユーザーが自由に作成できます。

表示パネル作成／実行 / / / -/ / / 制御パネル作成／実行 -/- / / -/ -/ / ActiveXパネルエレメント (OCX、.NET) -AVBビデオパネル テスト支援 – テスト機能セット CANoeは再現性の高い自動テストを実行できる汎用ツールです。個々のテストモジュールは、CAPL、XML、.NETで作成します。自動レポート生成に加え、テスト専用ハードウェアの組込にも対応しています。 CANalyzer CANoe

ビジュアルシーケンサーテストシーケンスをグラフィカルに作成 - -ビジュアルシーケンサーによるバスアクセス (A429、CAN、 LIN)1 _- _r LINストレスインタラクティブジェネレーター1 フレームおよびエラーの送信 - - - -LIN Disturbanceブロック1 LINバストラフィックに障害を生成 - - - -LINストレス機能セット (CAPL)1 各種プロトコルエラーによる刺激入力 - - -LINスレーブコンフォーマンステストの統合1 _- _- _- _r _r 同梱または外部のプログラミング機能による、解析、シミュレーション、テスト用機能の拡張 同梱されているプログラミング言語CAPLには、柔軟性に富むオプションが用意されており、CANoe/CANalyzer機能を拡張して多彩な解析、刺激入力タスクを実施できます。他にも、ビジュアルシーケンサーでは、コマンドシーケンスをグラフィカルに作成できます。 CANalyzer CANoe

CAPLプログラミング／実行／デバッグ -/-/- -/-/- / /- -/ /- -/ /- / / バスアクセス用CAPL機能 (A429、AFDX®、CAN、FlexRay、 ISO 11783、J1708/J1587、J1939、LIN、MOST)1 - -ビジュアルシーケンサーによるコマンドシーケンスのグラフィカルな作成／実行 -/- / / -/ -/ / ビジュアルシーケンサーによるバスアクセス (A429、CAN、 LIN)1 - r アプリケーション開発用にC-APIを提供 - r r シミュレーション用ネットワークノード、テストモジュール、スニペットの実装用.NETプログラミング (C#) - - - r r

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ECU自己診断への対応、対応プロトコル - 診断機能セット (CAN、LIN、FlexRay、Ethernet)

CANoe/CANalyzerは、開発のどの段階でも利用でき、またECU自己診断にも用いることができます。

ベーシックダイアグノスティック機能を利用すると、診断記述ファイル (CDD/ODX/MDX) がなくても、ECU内の診断情報へのアクセスが可能です。

TPオブザーバー (CAN、FlexRay、J1939、ISO 11783)1

-TPオブザーバー (Ethernet)1

フラグメンテーションを含むIPおよびTCP対応のTPオブザーバー

-AVTPオブザーバー (Ethernet)1

オーディオおよびビデオ出力用Media Stream Controlを利用、

現在はAAFおよびCVFプロトコルのみ対応 -診断オブザーバー診断メッセージをシンボリック表示 - -診断テスター診断コンソールとフォールトメモリーWindowからなるテスター - -診断パラメーターWindow3 -UDS/KWP2000サポート - r r OBD IIテスターを統合 -

-DoIP (Diagnostics over IP)

およびHSFZ(High-Speed-Fahrzeug-Zugang)サポート - r r K-Lineサポートベクター製ハードウェア (VN1611/1630A/1640A) によるK-Line サポート - r CAPLによる診断 - - r r ベーシックダイアグノスティック診断記述ファイル不要で自己診断機能をサポート - r ストレス生成 (MOST) 1 バス負荷、Light/Lockエラーの生成テストユニット用テスト設定テストモジュールおよびテストユニットの構成、設定 - - - r r テストトレース Window テスト実行中に単一のテストまたは複数のテストを監視、解析 - - - r r テストモジュール用テスト設定テストモジュールの構成、設定 - - - r r テスト機能セット、テストサービスライブラリー（半）自動テストを繰り返し実行 - - - r r XMLテストレポートナビゲーションオプションを使用してテスト結果をビジュアル表示 - - - r r J1939 XMLテストモジュールマネージャー (J1939)1 J1939-82(2008)の表3 ～10で定義されているJ1939コンフォーマンステストを自動的に生成、実行 - - - r r J1939 XMLコンプライアンステストユニット J1939-82(2015)の表3 ～7で定義されているJ1939コンフォーマンステストを自動的に生成、実行 - - - r r DOORSとの連携要求システムとのインターフェイス - - - r r ベクターVTシステムのサポート - - -CANalyzer CANoe

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他のインターフェイス統合やオプション追加による機能拡張

CANoe/CANalyzerは、各種システムと組み合わせて使えるオープンツールです。したがって、測定用付帯ハードウェアの駆動やMATLAB/ Simulinkモデルのシミュレーションへの統合などのタスクが実行できます。

CAPL DLL ユーザー独自の機能をC言語で拡張 - - r r CANoe RT 低遅延や低ジッターが求められるアプリケーションに対するリアルタイム拡張 - - - r r CAPL on Board ネットワークインターフェイス上でCAPLを直接実行 (CAN) - - - r r

ERT – Extended Real Time

CANoeおよびCANapeの遅延や決定性を改善（※ERTはS/W側での対応が必要） - - - r r I/Oハードウェアインターフェイスサードパーティー製アナログ／デジタル測定ハードウェア接続 - - -GPIBサポート外部測定機器を制御 - - -IOcab、IOpiggyサポート -COMサーバーリモート制御用自動化インターフェイス FDX (Fast Data Exchange)

外部システムとの高速データ交換用UDP/IPベースのプロトコル - - -MATLABインターフェイスおよびモデルビューアー SimulinkモデルをCANoeシミュレーションに統合 - - - r r LabVIEWインターフェイスネットワーク共有シェア変数/COM/FDXを用いてLabVIEWでデータ交換 -/ /- -/ /- -/ /- r r

ODXStudio View、CANdelaStudio View

診断記述ファイル表示(ODX/CDD) - -VDSライブラリー CANoe、CANape、Indigo用.NET診断スクリプト - - -診断シミュレーション - - - r r オプションDiVa2 診断記述ファイルからテストモジュールまたはテストユニットを自動生成し、生成したDiVaのプロジェクトをCANoeコンフィギュレーションに追加 - - - r r DTCモニター (J1939、ISO 11783)1 エラーコード表示 r 診断メモリーアクセス (ISO 11783、J1939)1 _r

OBD Inspection and Maintenance Monitor (J1939)1

環境対策関連の診断機能 r

DCモニター (J1708/J1587)1

送信されたエラー状態を評価 (DC) r

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CANoe/CANalyzerオプション.Scope オプション.Scopeは、USB接続のオシロスコープハードウェアを使用した、CANoe/CANalyzer用の統合オシロスコープソリューションです。対応するハードウェアは、CAN/CAN FD/FlexRayｘ2またはLIN/IOｘ4用に最大4つの入力チャンネルを装備し、ベクターのインターフェイスハードウェアの（VN1630A/40A、VN8900、VTシステム等）syncラインを使用してトリガーされます。バス固有のトリガー条件設定やCANoe/ CANalyzerの時間同期を用いることで、従来のオシロスコープに比べ、短い時間でプロトコルエラーの原因を特定できます。オプションScopeは、 CANoe pex以外のすべてのCANoe/CANalyzerバリアントで使用可能です。 CANoe*およびCANalyzer

CAN CAN FD LIN FlexRay

サンプリングレートおよび取得時間を自動設定（ボーレートに基づく）バスシグナルをビットごとにデコードプロトコルエラー（CANエラーフレームなど）をデコード -フレーム／プロトコルエラーのトリガー条件トリガーモード：1回およびリピートスコープ測定データをオフライン解析用にインポート／エクスポート ASCII(CSV)またはMATLAB形式(MAT)へのスコープ測定データのエクスポートスコープ測定データを用いてレポート生成にも対応する自動テスト用CAPLインターフェイス** CAPLでビットマスクを定義してダイアグラムを解析** -バスシグナル電圧と時間差(ビットタイム等)を測定するCAPL関数** -

-* オプション .Scope は、CANoe pex 以外のすべての CANoe/CANalyzer バリアントで使用可能です。 ** この機能は CANoe テスト機能セットでのみ利用可能です。

Functional Mock-up Interface (FMI) FMUファイルの統合およびエクスポート対応バージョン：FMI 1.0およびFMI 2.0 - - - r r オプション.Scope2 _(CAN、LIN) PicoTechのUSBオシロスコープハードウェアを統合 - r オプションSensor2 センサーやECUのシミュレーション、テスト機能セットへの統合 - - -オプション.AMD/XCP2 ECU上の指定メモリーへの読取り／書込みアクセスおよび AUTOSAR ECUの解析 - - - r r GPS 車両位置のビジュアル表示と記録 - r シグナルプロトコルDLL (Ethernet)1 独自プロトコルでの信号解析 CAPLを用いた TCP/IP ソケットアクセス - - r r CAPLを用いたRS232アクセス - -CANalyzer CANoe

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CANoe/CANalyzerのシステム要件 コンポーネント 推奨 最小要件 プロセッサー Intel互換 2GHz超 2コア以上 Intel互換 1 GHz 2コア CANoe/CANalyzerの性能はCPUのクロック周波数に大きな影響を受けますメモリー (RAM) 16GB 4GB ハードディスク容量 20GB SSD 3 GB 使用オプションおよび必要なオペレーティングシステムコンポーネントによって異なります画面解像度 Full HD 1024 x 768 オペレーティングシステム Windows 10（バージョン1709以上）/8.1/7 SP1以上記号の意味：　=　対応（複数）　　　-　=　非対応 1　 =　対応（1件）　　　 r　=　実行環境のみ（コンフィギュレーションの変更不可） 1_{この機能には、記載のバスシステム拡張または記載の追加オプションが必要です。バスシステムの拡張は個別注文となり、任意の組み合わせが可能です。} 　CANopen　またはJ1939などの追加のCANバスオプションには、CAN用バスオプションが必要です。 2_{追加製品であり、標準では含まれていません。}

3_{実際の機能範囲は、CANoe pex、CANoe run、CANoe（フルバージョン）など、使用する製品の種類によって異なります。} CANoeオプション.AMD/XCP

オプション.AMD/XCPは、内部ECUパラメーターへの読取り／書込みアクセスに使用します。ECUパラメーターはシステム変数として表現

されるため、すべての解析Windowだけでなくテストでも使用可能です。オプション.AMD/XCPは、CANoeの全グレードで使用できます。

CANoe

pex run full

XCP/CCP Window -

-XCP on CAN、-XCP on Ethernet (TCPおよびUDP)、-XCP on FlexRay、-XCP on LIN、CCPを介して ECU内部RAM値へオンラインアクセス

（CCP/XCP on CAN、XCP on FlexRay、XCP on LINについては、それぞれのバスオプションが必要） r r

測定方法：DAQ、ポーリング、on connect、CAPLでのシングルショットアップロード r r スカラー値、多次元配列、および複雑な変数をECU内部RAMへダウンロード（書込み） DAQを利用したECUタイムスタンプを用いた測定バージョン1.7までのASAM MCD-2 MC (A2L) データベースのサポートスカラー値CCP/XCPデータタイプをサポート (UBYTE、SBYTE、UWORD、SWORD、ULONG、SLONG、UINT64、SINT64、FLOAT32_IEEE、FLOAT64_ IEEE) r r 複雑なCCP/XCP データタイプをサポート：1次元配列のCURVE、MAP (対応している軸形式：COM_AXIS、SHARED_AXIS、FIX_AXIS)

Seed & Key（DLLまたはSKBフォーマット）を利用したセキュアなアクセスを実現 Secure access via Seed & Key (DLL and SKB format)

複数ECUへ並行アクセス

リンカーマップファイル内の情報からECU内シンボルのアドレス更新 ECUが動作中にECU内シンボルのアドレス更新 (Generic Measurement)