目次ページ 1. はじめに競技運営について... 1 (1) 競技形式について... 1 (2) 各コートの競技運営者と主な役割... 2 (3) 競技開始時における競技運営者の配置図... 3 (4) 車検審判について競技コート競技の流れ..

(1)

工業部会（ロボット競技）

第 26 回全国高等学校ロボット競技大会

審判運営マニュアル

確定版

（2018.10.5）

※

赤字下線部

は

暫定版２からの変更

(2)

《目次》

ページ 1．はじめに ... 1 2．競技運営について ... 1 （１）競技形式について ... 1 （２）各コートの競技運営者と主な役割 ... 2 （３）競技開始時における競技運営者の配置図 ... 3 （４）車検審判について ... 4 3．競技コート ... 4 4．競技の流れ ... 7 5．得点 ... 10 6．競技結果記録用紙 ... 11 7．競技進行・実施規則等に関する確認事項 ... 13 （０）待機場(待機エリア)から競技場に入場するまで ... 13 （１）競技準備開始まで（「ﾛﾎﾞｯﾄ･橋配置,ｺｰﾄ確認」１分 20 秒間）に審判が確認する事項13 （２）競技準備から競技開始まで（「競技準備」１分 30 秒間）に審判が確認する事項 ... 14 （３）競技開始時に審判が確認する事項 ... 14 （４）競技中（３分間）に審判が確認する事項... 15 （５）競技終了時に審判が確認する事項 ... 17 （６）集計時（「集計作業」２分 50 秒間）に審判が行う事項... 17 （７）集計完了後（「コート整備」２分 20 秒間）に審判が行う事項... 17 （７）その他 ... 19

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1．はじめに

この審判マニュアルは、第２６回全国高等学校ロボット競技大会の「準備大会」における審判係の運営をスムーズかつ公平に遂行することを目的に作成されている。したがって、この審判運営マニュアルは不定期に内容等を変更することもある。

2．競技運営について

本大会では、競技審判（主審・副審）と車検審判を配置して審判業務にあたる。 （１）競技形式について 競技前に全チームの車検を実施公式練習、予選、決勝は全チームが _{競技前に車検を受ける} 競技終了後、得点集計・競技時間の記録（予選Ｖゴール時のみ）車検に合格の場合車検に不合格の場合審判により、競技結果記録用紙記入終了チームは失格上位チームの判定規準等（実施規則から） (1) 得点の多いチームを上位とする。 (2) 得点が同点の場合は、押した槍が多いチーム、五重塔の積み上げたアイテムが多いチームの順で勝敗を決める。それでも同じ場合は各チームの２台のロボットの総重量（競技前の車検）で軽いチームを上位とする。なお、同じ場合はじゃんけんで決定する。 (3) 予選においてＶゴールが複数達成された場合、達成時間で順位を決定する。競技終了時点での判定

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（２）各コートの競技運営者と主な役割 各コートの競技運営は、それぞれの役割は以下の通りとする。競技運営者主な役割準備物審判長（教員） ① 競技進行。 ② 全体のまとめ。・無線機主審（２名:教員） ① コート状況の確認（破損･汚濁等の不具合、槍の初期位置他）。 ② 錦帯橋ゾーンの橋１のセット確認。 ③ 自立型ロボットのサイズおよびスタート位置確認。 ④ スタート・中断・ゴール・失格等の判断及び宣言。 ⑤ 自立型ロボットを中心に審判。 ⑥ 競技結果記録用紙へ結果の記入、競技者への確認後、審判長へ届ける。（決勝トーナメントでは勝敗判定あり）・白旗・黄旗・無線機副審（２名:教員） ① コート状況の確認（破損･汚濁等の不具合、各設置台･屋根の初期位置、アイテムの不足他）。 ② 橋置場の橋２のセット確認。 ③ リモコン型ロボットのサイズおよびスタート位置確認。 ④ 各エリア内の設置台（周防大島エリア：みかんの木、山口エリア：設置台および屋根５枚、周南エリア：煙突台、萩エリア：スイカ台５個）のセット確認。 ⑤ 資材置場の各種アイテム（みかん５個、ふぐ５匹、五重塔各階５個、煙突５本、スイカ５個）のセット確認。 ⑥ スタート・中断・ゴール・失格等の判断及び宣言。 ⑦ リモコン型ロボットを中心に審判。 ⑧ 予選時のみ、Ｖゴール達成時間をストップウォッチで計測。 ⑨ 各地域エリアの得点集計と競技結果記録用紙への記入。 ⑩ コート整備係への指示と清掃の確認。・白旗・黄旗・ｽﾄｯﾌﾟｳｫｯﾁ招集･誘導係（２名:生徒） ① 競技結果記録用紙を記録･集計係から受け取り、車検場前付近で競技者と合流。プラカードを預かる。 ② 車検場で車検審判に競技記録用紙を渡す。 ③ 車検後、競技記録用紙を受け取り、競技者を待機場で着席させる。 ④ 前試合の競技終了後、競技コートへ競技者を誘導し、副審に競技記録用紙を渡す。プラカードを立てる。 ⑤ 競技終了後、プラカードを取り、競技者を退場させる。ｺｰﾄ管理(清掃)係（４名:生徒） ① 競技コートをコロコロと雑巾、簡易モップにて清掃。 ② 各エリアの設置台や五重塔の屋根を初期位置へ配置。 ③ 設置台やコートにおける異常を発見した場合は、審判へ報告。 ④ コースの整備・修繕。・ｺﾛｺﾛ２個・雑巾２枚・簡易ﾓｯﾌﾟ２個アイテム係（６名:生徒） ① 各種アイテム（みかん５個、ふぐ５匹、五重塔各階５個、煙突５本、スイカ５個）の回収と整理。 ② ２種類のＯリングを資材置場の隅へ配置。 ③ アイテムの異常を発見した場合は、審判へ報告。・ｱｲﾃﾑﾊﾞｽｹｯﾄ・予備ｱｲﾃﾑ練習コート（１コート分）は受付係・管理係が対応する

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（３）競技開始時における競技運営者の配置図 フロア中央で待機コート脇で待機・着席副審の動き控え席控え席控え席副審の動きコート脇で待機・着席

○

長 _{審判長}

○ 誘

_{召集・誘導係}

○ 審

_{主審}

○ 競

_{競技者}

○ 副

_{副審}

○ ロ

_ロボット

○ 清

_{コート管理（清掃）係}

○ ア

_{アイテム係} ロボットを有線で動かす場合は、補助者（１名）が、配線コードを持つことができる

○ ロ

○ 副

○ 審

○ 長

○ 副

○ 誘

○ 清

○ ア

○ 清

○ ア

○ 審

○ 副

アイテム収納ケース（スイカ）

○ 審

○ ロ

○ 競

○ 誘

○ 副

○ 競

○ ア

アイテム収納ケース（スイカ以外）アイテム収納ケース（スイカ）アイテム収納ケース（スイカ以外）

○ ア

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（４）車検審判について

車検場に車検審判が待機している。車検係が車検を実施し、不合格の場合は、車検審判が失格の確定を行う。

3．競技コート

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図２コートの外観図（左奥：Ａコート右手前側：Ｂコートミラー型）

図３スタートエリアⅡの等角図図４資材置場・橋置場エリアの等角図

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図７競技準備開始前のコートの状況

図８競技準備開始前のエリア内の配置（コートＡの例）図９周防大島エリア内

のみかんの木

萩エリア周南エリア山口エリア下関エリア周防大島エリアスイカ台設置台屋根煙突台みかんの木Ｏリング資材置場

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4．競技の流れ

経過時間表示等競技者審判長主審副審備考本部が競技開始の合図 00：00 <ﾁｬｲﾑ> ﾛﾎﾞｯﾄ･橋配置コート確認 (1 分 20 秒間) 残り 30 秒橋１を錦帯橋ｿﾞｰﾝに､橋２を橋置場に､各ﾛﾎﾞｯﾄをｽﾀｰﾄｴﾘｱに配置本部待機コートの確認橋 1 のｾｯﾄを確認自立型ﾛﾎﾞｯﾄの寸法･ｽﾀｰﾄｴﾘｱ Ⅱ配置を確認副審からの報告を確認コート・アイテムの確認橋 2 のｾｯﾄを確認ﾘﾓｺﾝ型ﾛﾎﾞｯﾄの寸法･ｽﾀｰﾄｴﾘｱⅠ配置を確認問題無ければ白旗を上げる 5･4･3･2･1 全コートの確認状況を把握トラブル対応ｺｰﾄＡの主審が代表して ※問題無→白旗 ※問題有→黄旗 (主審確認後白旗を下げる) ※トラブル発生時には、審判長は本部と協議、予備コートの使用・開始時間を遅らせる等の対応 01：20 <ﾎｲｯｽﾙ> 競技準備開始 (1 分 30 秒間) 残り 30 秒 5･4･3･2･1 各ｱｲﾃﾑを資材置場へ配置各ｴﾘｱに設置台（山口ｴﾘｱに屋根 5 枚）を配置ｺﾝﾄﾛｰﾙボックスを床に置いて、３名とも起立で待機全コートの確認状況を _把握トラブル対応準備を見守る副審が黄旗を下げたら白旗を上げたままにする黄旗を上げたまま、準備を見守るｱｲﾃﾑの配置､各ｴﾘｱの設置台の配置､ｺﾝﾄﾛｰﾙﾎﾞｯｸｽが床に置かれていることを確認したら黄旗を下げる 02：50 <ﾎｲｯｽﾙ> 競技開始 (3 分間) 1 分経過ﾘﾓｺﾝ型ﾛﾎﾞｯﾄｽﾀｰﾄ自立型ﾛﾎﾞｯﾄｽﾀｰﾄ可各コート競技開始状況を把握トラブル対応フライング(自立型) 黄旗→｢中断｣宣言フライング(ﾘﾓｺﾝ型) 黄旗→｢中断｣宣言開始できない黄旗→準備を待つ開始できない黄旗→準備を待つ白旗を振り下ろすストップウォッチ計時開始 2 分経過残り 30 秒残り 15 秒 5･4･3･2･1 ｢中断｣･違反行為等の確認･判断 ※｢中断｣→黄旗ﾛﾎﾞｯﾄはｽﾀｰﾄｴﾘｱへ取込ｱｲﾃﾑはｴﾘｱ外へ →再スタート許可後黄旗を下げる自立型ﾛﾎﾞｯﾄが橋に乗ったかを確認｢中断｣･違反行為等の確認･判断 ※｢中断｣→黄旗ﾛﾎﾞｯﾄはｽﾀｰﾄｴﾘｱへ取込ｱｲﾃﾑはｴﾘｱ外へ →再スタート許可後黄旗を下げる ※｢Ｖゴール｣達成時、ｽﾄｯﾌﾟｳｫｯﾁを止める 05：50 <ﾎｲｯｽﾙ> 競技終了ｺﾝﾄﾛｰﾙﾎﾞｯｸｽを床へ各コート競技終了状況を把握トラブル対応白旗を上げる自立型ﾛﾎﾞｯﾄがｽﾀｰﾄｴﾘｱⅡに戻っているか確認自立型ﾛﾎﾞｯﾄの撤去を指示白旗を上げるﾘﾓｺﾝ型ﾛﾎﾞｯﾄが各地域ｴﾘｱに入っていないか確認集計 (2 分 50 秒間) コート脇で待機競技結果の確認後、サインﾛﾎﾞｯﾄを撤収し控席へ競技結果の回収 →確認後本部へ得点の集計・記入競技者に結果確認 →サイン確認後を審判長へ得点の集計・記入→主審へ V ｺﾞｰﾙ達成時間報告サイン確認後ﾛﾎﾞｯﾄをｺｰﾄ脇へ出すよう指示 08：40 11：00 入退場入場ｱﾅｳﾝｽｺｰｽ整備 (2 分 20 秒間) 誘導係について退場次試合のチーム入場競技者に移動を指示コース破損等を確認ｺｰﾄ清掃係･ｱｲﾃﾑ係へ指示ｺｰｽ･ｱｲﾃﾑ破損確認

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画面表示と放送内容

審判・競技者は、画面表示を確認及び放送を聞きながら、競技開始・終了を行う。画面表示アナウンスなど 0:00 ≪チャイム≫ 競技者は各ロボット、橋１・橋２を所定の位置にセットしてください。係の人は競技コースの確認をしてください。 00:50 これより競技準備に入ります。競技者は次の競技準備開始の合図の後、アイテムおよび各設置台を所定の位置にセットしてください。準備が終わった競技者はコントロールボックスを操縦エリアの床に置き、起立して待機してください。 5、4、3、2、1 01:20 ≪ホイッスル≫ 競技開始 15 秒前。競技者はカウントダウン後の合図で、競技を開始してください。 5、4、3、2、1

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02:50 ≪ホイッスル≫ 02:55 03:50 1 分経過、残り 2 分です 04:50 2 分経過、残り 1 分です 05:20 残り 30 秒 05:35 残り 15 秒 05:45 5、4、3、2、1

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05:50 ≪ホイッスル≫ 競技者はコントロールボックスを床に置いてください。また、自立型ロボットを停止させてください。 05:55 引き続き集計作業をおこないます。各コースの審判は集計作業をしてください。 ※決勝トーナメントでは、「勝敗判定」の表示あり ※公式練習では、この後３分間の自由練習あり 08:40 競技者は審判の指示で移動してください。係の人はコート整備をしてください。（次試合入場チームの紹介アナウンス） 11:00 （先頭 0:00 に戻る）計 11 分の動画の予定

5．得点

実施規則より、得点は以下のようにする。定められたエリア・ゾーンに設置されたアイテム・橋２は各 10 点とする。また、各エリアの正面にある壇ノ浦ゾーンの槍を自立型ロボットが押している場合（競技終了時）、そのエリアの得点を 2 倍とする。競技中錦帯橋ゾーンに架かった橋の上に一度でも完全に乗った自立型ロボットが、競技終了時点で自コート内にあれば 20 点を加算する。予選において、Ｖゴールの場合（満点）は下記の得点になる。 ① みかん 10 点× 5＝ 50 点（周防大島エリアの正面の槍が押されている場合： 50×2＝100 点） ② ふぐ 10 点× 5＝ 50 点（下関エリアの正面の槍が押されている場合： 50×2＝100 点） ③ 五重塔 10 点× 10＝ 100 点（山口エリアの正面の槍が押されている場合： 100×2＝200 点） ④ 煙突 10 点× 5＝ 50 点（周南エリアの正面の槍が押されている場合： 50×2＝100 点） ⑤ スイカ 10 点× 5＝ 50 点（萩エリアの正面の槍が押されている場合： 50×2＝100 点） ⑥ 橋 10 点× 3＝ 30 点 ⑦ 橋に乗った自立型ロボットがコート内にある＝ 20 点合計 650 点［例］下関エリアにふぐ（メガホン）を 5 尾運んで設置し、その正面にある槍を自立ロボットが競技終了時に押している場合は、50 点×2 倍で 100 点となる。

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6．競技結果記録用紙

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（２）競技結果記録用紙記入例主審が記入競技者が記入本部が記入主審が記入車検係が記入本部が記入競技者が記入副審が記入

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7．競技進行・実施規則等に関する確認事項

（０）待機場(待機エリア)から競技場に入場するまで 競技者は車検を受けて合格した後、選手入場口で待機する。「競技結果記録用紙」を持った召集･誘導係の引率により、前チームの退場に合わせて競技場の自コート前まで移動する。（１）競技準備開始まで（「ﾛﾎﾞｯﾄ･橋配置,ｺｰﾄ確認」１分 20 秒間）に審判が確認する事項 「ロボット･橋配置」の合図（パソコン動画によるホイッスル音）の後、競技者は、橋置場に橋２を、錦帯橋ゾーンの橋脚①～②間と③～④間に橋１をセットし、リモコン型ロボットと自立型ロボットを各スタートエリア内に配置し、コントロールボックスや配線コードを床に置く。主審副審 ① 以下を確認する。 □コートの破損・汚濁や槍の破損がないか □壇ノ浦ゾーンの槍が初期位置になっているか □錦帯橋ゾーンの指定された２ヶ所の橋脚間に橋１が正しく架けられているか □自立型ロボットのサイズはよいか □自立型ロボットがスタートエリアⅡ内に収まっているか ② 自コートの副審の【白旗】を確認する。 ③ 両コートの準備が整ったら、コートＡの主審は【白旗】を上げて審判長に知らせる（審判長の合図があるまで上げたままにしておく）。 ① 召集･誘導係から「競技結果記録用紙」を受け取り、競技終了までコート脇で保管しておく。 ② 以下を確認し、良ければ【白旗】、問題があれば【黄旗】を上げて主審に知らせる。 □コートの破損・汚濁やアイテムの破損がないか □各地域エリアにおいて、スイカ台、煙突台、五重塔設置台と屋根、みかんの木が初期位置に配置されているか □各アイテム（スイカ・煙突・五重塔各階・ふぐ・みかん）が資材置場側操縦エリアの外に、ケースに分けて入っているか □資材置場にＯリング 5 個×2 種類があるか □橋置場に橋２が収まっているか □リモコン型ロボットのサイズはよいかスタートエリアⅠ内に収まっているか ③ 主審が【白旗】を上げたら、旗を下げる。審判長全コートの準備が整った時点で【白旗】を振ることにより、競技進行の合図をする。１コートでも準備が終わっていなければ、【黄旗】を振ることで、競技の進行を止める。 ※※※※※ この時点までのトラブルについては、進行を止めることができる。※※※※※ アイテム収納ケース内のアイテム配置ふぐは２つと３つに分け、重ねて立てる五重塔の各階の上にみかんを載せる（操縦エリア側）２つ３つ

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（２）競技準備から競技開始まで（「競技準備」１分 30 秒間）に審判が確認する事項 「競技開始 1 分 30 秒前」の合図（パソコン動画によるホイッスル音）の後、競技者は、資材置場に各種アイテムを、萩エリア内にスイカ台 5 個を、周南エリア内に煙突台を、山口エリアに設置台と五重塔の屋根 5 枚を、周防大島エリアにみかんの木をセットすることができる。準備が終わったら、競技者はコントロールボックスを操縦エリア内の床に置き、起立して待機しておく。主審副審 ① 旗を下ろして、以下を確認する。 □自立型ロボットがスタートエリアⅡ内に収まっているか □競技者がコントロールボックスを操縦エリア内の床に置いて起立しているか ② 自コートの副審の【黄旗】を確認し、問題なければ【白旗】を上げたままにしておく。 ① 【黄旗】を上げたままにして、以下を確認する。 □資材置場に全てのアイテムの設置が完了しているか（アイテム収納ケースが空になっているか） □資材置場にチームが持ち込んだ冶具が残っていないか □各地域エリアの設置台が（上空を含めて）エリア内に収まっているか □リモコン型ロボットがスタートエリアⅠ内に収まっているか □競技者がコントロールボックスを操縦エリア内の床に置いて起立しているか ②良ければ【黄旗】を下ろし、主審に知らせる。完了していなければ【黄旗】を上げたままにしておく。審判長全コートの競技開始の可否を把握する。 （３）競技開始時に審判が確認する事項 競技は競技開始の合図（パソコン動画によるホイッスル音）により開始となる。開始後、競技者はコントロールボックスを持って､リモコン型ロボットの操縦ができる。主審副審 ① フライングをしていないか確認する。 → フライングスタートは「中断」扱い ② 競技開始のホイッスル音とともに【白旗】を振り下ろす。 ※競技準備が完了していなければ、【黄旗】を上げ、準備が終わるまで【黄旗】を上げたままロボットをスタートさせない。準備が完了したら副審と確認をし、【黄旗】を振り下ろしてスタートの合図をする。 ① フライングをしていないか確認する。 → フライングスタートは「中断」扱い ② 競技開始のホイッスル音とともに、ストップウォッチの計時を開始する。 ※競技準備が完了していなければ、【黄旗】を上げ、準備が終わるまで【黄旗】を上げたままロボットをスタートさせない。準備が完了したら主審と確認をし、【黄旗】を振り下ろしてスタートの合図をする。審判長全コートで競技が開始されたことを確認する。

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（４）競技中（３分間）に審判が確認する事項 ① 主審・副審は競技中、操縦エリアの外で審判を行い、競技者の動きを妨げないよう配慮する。また、ロボットや各アイテムに直接触れることは（競技者に指示をすることで）極力避ける。 ②「リモコン型ロボット」について･･･主に〔副審〕ア）スタート後の展開は自由とする。イ）コントロールボックスや配線を用いて、ロボットの移動・姿勢変更・姿勢維持やアイテムの移動はできない。ウ）コート外に出たアイテムは拾えない(以降使用できない)。 ※コート内の床上のアイテムは再度拾って搬送可能エ）各エリアにアイテムを置く場合、別のエリア内やスタートエリアⅠ内に侵入してもよい。オ）スタートエリアⅠに完全に侵入すれば、メンテナンスを行うことができる。 ※取り込んでいるアイテムはすべて、競技者に操縦エリア外のケースへ出させる。 ※修理・調整のみで、付属品の取り付けや改造は禁止 ③「自立型ロボット」について･･･主に〔主審〕ア）展開時の最大寸法は、縦 300mm×横 300mm×高さ 300mm 以内とする。イ）移動範囲は、錦帯橋ゾーンと壇ノ浦ゾーン、スタートエリアⅡ、移動エリアⅡのみである。ウ）１回のスタートで、複数の槍を押すことができる。 ※競技終了時にスタートエリアⅡに戻っていなければ、押している槍はすべて無効エ）スタートエリアⅡ内において、メンテナンスを行うことができる。 ※修理・調整のみで、付属品の取り付けや改造は禁止オ）錦帯橋ゾーンに架かった橋の上に一度でも完全に乗り（車輪や無限軌道等がすべて橋の上にある状態）、かつ、競技終了時点で自コート内（操縦エリアより内側）に自立型ロボットがあれば、「20 点」を加算する。･････主審が記憶しておく ④「中断」についてア）許可なくスタートエリア以外で、競技者がロボット･アイテムに触れた場合〔主審・副審〕イ）許可なく競技者がコート内に侵入したり、コート内の物に触れた場合〔主審・副審〕ウ）リモコン型ロボットがフライングスタートした場合〔副審〕エ）自立型ロボットがフライングスタートした場合〔主審〕オ）自立型ロボットがスタートエリアⅡ･移動エリアⅡ･壇ノ浦ゾーン･錦帯橋ゾーンから出た場合、または暴走等で競技に影響を及ぼすと判断した場合〔主審〕カ）自立型ロボット以外のものが壇ノ浦ゾーンの槍に触れた場合〔主審〕キ）配線コードで橋やアイテム、設置台を移動させた（｢ふぐ｣を下関エリアに入れた）場合〔副審〕ク）実施規則に関して違反行為があった場合〔主審・副審〕ケ）リモコン型ロボット一部（配線コード・コントロールボックスを除く）が操縦エリア及びその外側にある床面・人・物品等、競技コートと操縦エリアの仕切りとなる２×４材の操縦エリア側の壁面に触れた場合〔主審・副審〕コ）競技者から申し出があった場合〔主審・副審〕

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「中断」の手続き

１）「中断」と判断した審判は【黄旗】を上げて｢中断｣を宣言し、事由を競技者に知らせる。宣言後、該当コート側の〔主審〕と〔副審〕は「中断」解除まで【黄旗】を上げたままにしておく。２）〔副審〕は、ただちにリモコン型ロボットを停止してスタートエリアⅠへロボットを移動させるよう競技者に指示する。この時、ロボットが取り込んでいるアイテムはすべて、競技者に操縦エリア外へ出させ、以後この試合では使用させない。 ※上記カ）の事由で中断となった場合、槍に触れた橋やアイテムを競技者に操縦エリア外へ出させ、以後この試合では使用させない。３）「中断」宣言前にスタートした自立型ロボットは動作を続けさせる。ただし、「中断」解除されるまでにスタートエリアⅡに戻った場合、再スタートはさせない。 ※上記エ）オ）の事由で中断となった場合、自立型ロボットを回収させて、操縦エリア外へ出させ、以後この試合では使用させない。４）「中断」の事由が解消もしくは競技者からの申告により「中断」を解除する際には、該当コート側の〔主審〕〔副審〕は競技者に再スタートを許可して【黄旗】を下ろす。５）「中断」中も競技時間は経過するが、「中断」までに獲得した得点は継続する。 ⑤「Ｖゴール」について（予選のみ）・全てのアイテム･橋を置き、５本の槍を全て押し出し、２台のロボットがスタートエリアに戻っている状態で、コントロールボックスを床に置いて手を上げる（競技終了宣言）。〔副審〕はストップウォッチを止め、【白旗】を上げる。・競技終了宣言後の再スタートはできない。・競技時間終了後、審判が満点を確認できた場合「Ｖゴール」とし、競技終了宣言時間を「Ｖゴール達成時間」とする。 ⑥ 競技上の注意事項について（「実施規則９競技上の注意事項」より）・登録５人のうち競技者３人は競技毎に交代できるが、競技途中での交代は認めない。・競技中は内履きを履く。・錦帯橋の橋以外のアイテムは、大会事務局が用意したものを使用する。・競技者は操縦エリアで競技を行う。・競技者は指示がなければ、ロボットの本体、競技コース内の物に触れてはならない。・配線コードでアイテムを移動させたり、取り出したり、競技コートを汚濁したり、アイテムを載せる時の補助として使用してはならない。・自立型ロボットの移動範囲は、錦帯橋ゾーン･壇ノ浦ゾーン･スタートエリアⅡ･移動エリア Ⅱのみとし、全ての動作を自立して行わなければならない。 ⑦ 失格事項について（「実施規則 10 失格事項」より）・車検を合格できなかった場合。・競技コートや会場、各アイテムを損傷、汚濁させたと審判が判断した場合。・競技中に外部から競技者に指示を行った場合。・競技中に外部と無線による交信をした場合。

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・審判の指示に従わなかった場合。・競技の公正さを害する行為、または言動があった場合。・競技者が招集時間内に集合しなかった場合。・競技場に競技者以外（チーム関係者）が立ち入った場合。・実施規則｢2 ロボットの規格及び製作規定｣、｢4 競技方法｣、｢9 競技場の注意事項｣を守らなかった場合。 （５）競技終了時に審判が確認する事項 主審副審 ① 競技終了の合図とともに【白旗】を上げる。 ② 以下を確認する。 □自立型ロボットがスタートエリアⅡに戻っているか □終了後に自立型ロボットが槍を押さないか（必要なら自立型ロボットをコート外へ出させる） ① 競技終了の合図とともに【白旗】を上げる。 ② 以下を確認する。 □競技者がコントロールボックスを床に置いたか □リモコン型ロボットの一部が各地域エリア内に入っていないか（アイテムに触れていないか）（６）集計時（「集計作業」２分 50 秒間）に審判が行う事項 ① 〔副審〕は競技者１名（他の競技者は着席させておく）と一緒に、萩エリア→周南エリア→ 山口エリア→下関エリア→周防大島エリアの順で各エリア内のアイテムの状況を確認して「競技結果記録用紙」に記入後、〔主審〕に渡す。その後、審判席で着席しておく。 ② 〔主審〕は競技者１名（他の競技者は着席させておく）と一緒に、錦帯橋ゾーンの「橋２」の状況（壇ノ浦ゾーンおよびその上空に入ってはならない）や壇ノ浦ゾーンの「槍」の状況について確認し、得点を集計して、「競技結果記録用紙」に記入する。 ③ 〔主審〕は「競技結果記録用紙」を競技者に見せて、確認後サインさせる。よければ〔主審〕もサインする。 ④ 決勝トーナメントにおいては、コートＡの〔主審〕が両コートの「競技結果記録用紙」を比較して、勝敗判定を行う（コートＢの主審は審判席で着席しておく）。 ⑤ コートＡの〔主審〕は「競技結果記録用紙」を〔審判長〕に持参し、〔副審〕は競技者にロボットの撤収を、コート管理（清掃）係・アイテム係に片付け等を指示する。 ⑥ 〔審判長〕は全コートの「競技結果記録用紙」を確認後サインをし、記録･掲示係を通じて本部へ受け渡す。 （７）集計完了後（「コート整備」２分 20 秒間）に審判が行う事項 ① コートＡおよびＢのチームのロボット撤収が終わった段階で、コートＢの〔主審〕は両コートの競技者へ退場の指示をする。

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集計時の判定例：周防大島エリア下関エリア山口エリア周南エリア萩エリア錦帯橋ゾーンみかんの木の底面がエリア内に入っているので、周防大島エリアの総得点は 50 点となる（個々のみかんが空中ではみ出していても得点となる）。みかんの木の底面がエリアからはみ出しているので、周防大島エリアの総得点は 0 点となる。エリアからはみ出しているので 0 点立っているので 0 点エリアからはみ出しているので 0 点完全に床面についていないので 0 点完全に床面についているので 10 点エリアからはみ出しているので 0 点床に触れている部分がエリア内なので 10 点屋根が 2 枚続けて重なっているので、これ以降いくつ積み重なっていても無効となり、これより下の正しく積み重ねられている４つまでが得点となり、40 点となる。設置台底面がエリアからはみ出しているので 0 点煙突台が倒れているので、周南エリアの総得点は 0 点となる。煙突台がエリアからはみ出しているので、周南エリアの総得点は0 点となる。煙突が斜めになっていても TS キャップの中空部分に挿し込まれているので 10 点となる。スイカ台の底面がエリア内に入っているので、スイカが上空ではみ出していても 10 点となる。スイカ台の底面がエリアからはみ出しているで、0 点となる。スイカ台の中空部分が見えており、スイカがスイカ台に完全に載っていないので、0 点となる。橋２の一部が壇ノ浦ゾーンおよび壇ノ浦ゾーン上空に侵入しているので、0 点となる。橋２の片方が橋脚に架かっていないので、0 点となる。

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（７）その他 ① 競技後、主審はコースの修繕を必要と判断した場合、修理係に指示をする。 ② 競技の開始と終了の合図は、音の鳴り始めをもってそれぞれ競技の開始、競技の終了とする。 ③ アイテム係は、競技者からサインをもらうまでコートからアイテムを撤去しないこと。 ④ ストップウォッチの操作による競技終了時間の計測開始と計測終了のタイミングは、以下のとおりとする。－計測開始－競技開始の放送の合図で、ストップウォッチによる競技時間の計測を始める。 ※スタート時にトラブルがあっても、競技開始の合図（パソコン動画によるホイッスル音）により競技時間の計測を行う（主審のスタートの合図ではない）－計測終了－ ※競技終了宣言の手が上がった時点で、ストップウォッチによる競技時間の計測をＬＡＰボタンで止める。 ⑤ ストップウォッチの計測時間で 1/10 秒未満は切り捨てとする。 ⑥ ストップウォッチのリセットは、Ｖゴール判定後に行う。 ⑦ アイテム係がアイテム収納ケースを設置場所に置くのを確認。 （８）禁止事項判定一覧 No. 行為判定備考（措置等） 1 車検に合格しない失格 2 コントロールボックス内に動力源がある失格 3 燃焼物･内燃機関･ガス･油圧等を搭載している失格 4 自立型ロボットの外部制御失格 5 橋･アイテム･ロボットの一部等が相手コート側に入る失格 6 自立型ロボットの競技中の寸法オーバー協議を経て失格競技後、再計測 7 粘着物の使用協議を経て失格 8 コース、アイテム類の損傷･汚濁協議を経て失格 9 リモコン型ロボットのフライング中断 _{ﾘﾓｺﾝ型ｽﾀｰﾄｴﾘｱへ} 搬送(移動)ｱｲﾃﾑ除外 10 自立型ロボット以外のものが槍に触れる中断 11 自立型ロボットのフライング中断自立型ロボット除外ﾘﾓｺﾝ型ｽﾀｰﾄｴﾘｱへ搬送ｱｲﾃﾑ除外 12 自立型ロボットが移動可能場所以外に侵入中断 13 ﾘﾓｺﾝ型ﾛﾎﾞｯﾄの配線ｺｰﾄﾞで橋･ｱｲﾃﾑ･設置台を移動中断 _｢中断｣_{になると･･･} ﾘﾓｺﾝ型ｽﾀｰﾄｴﾘｱへ搬送(移動)ｱｲﾃﾑ除外 14 スタートエリア外で許可なくロボットに触れる中断 15 競技者が許可なく操縦エリア外に侵入中断 16 その他（上記以外で「10 失格」に該当する行為等）協議を経て措置を決定協議

目次 ページ 1. はじめに 競技運営について... 1 (1) 競技形式について... 1 (2) 各コートの競技運営者と主な役割... 2 (3) 競技開始時における競技運営者の配置図... 3 (4) 車検審判について 競技コート 競技の流れ..