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構造用鋼材の多軸応力状態における繰返し応力-ひずみ関係 : 繰返し力を受ける鋼構造溶接接合部の破壊挙動に関する研究-第1報

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(1)

【論    文

1

UDC :691

ア:624

078

014

5 :624

078

3 日本建築学会構 造系論文報告集 第 356 号

昭 和 60年10月

造 用

鋼材

多軸

応 力

返 し

繰 返

け る

構 造

接接 合部

破 壊挙動

する

研究

1

正 会 員 正 会 員 正 会 員 正 会 員

込 田 盛

* *

*** 官 **** 田  

L

序  地 震 力な どの繰 返し力を受ける構 造 部 材の塑性解析 を行 う際に は

対 象 とな る材 料の繰 返 し応 カ

ひずみ関 係 を 明 確に とらえて おく必 要がある

その際, 柱

は り 接 合 部などで は軸 応 力状態と な る の で 理論 的に多軸 応 力 状 態に適 用できる ものであること が 必要で あ る

ま た

数 値 解 析に際 して は応 カ

ひずみ関 係 を数 式で表す こと が不 可 欠とな る

そ の数 式は そ れを構成する パ ラメ タの数が少な く

表 現は簡 明である ことが実 用 上 望ま し い

 数値 解 析で応 カ

ひずみ関 係を用い る場 合

,一

般に等 方 硬 化モ デルと移 動 硬 化モ デル が使わ れ るこ と が多い

Hill3

) に よ る等方硬 化

 

Prager4

)に よ り提 案さ れ

 Ziegler5} によっ て修 正 さ れ た移 動 硬 化モデル は

繰 返し力 を受け る材料実際非線形 挙を表し切れて いなことは周 知 の事実であ る。 ま た

こ の 2つ の モデル を組み合わ せ た モ デル5 )

7 )がい くつ 提 案さ れて い る。 そ れ ら は いずれ

bi−linear

あ るい はtri

−linear

の もの で あるが

れ で も降伏 棚お よ びバ ウ シンガ

効 果 部 分な どの実 際の 挙 勤 を 正 し く 表 すには不十 分であ る と思わ れる

 さ ら に

応 力空間におい て いくつ か の応 力 曲 面 を設 定 し

そ れ らに よっ て材 料の繰 返し履 歴 を予 測 する重 曲 面 法がい くつ か案さ れて いる。 Dttwez8 ) に より提 案さ れ Iwanglに よっ て展 開さ れたサ ブレイ ヤ

テ クニ ッ ク は

材料の挙 動を異なっ た降 伏 点をもつ 2つ 以上の平 行な曲 面ですモ デル であり

Mrozi°} の方 法は い くつ か の合 同な曲 面を考え

そ れ らの曲 面に よっ て塑性ひずみ硬 化 率を決 定す るモデル であ る。 これ ら は

応 カ

ひずみ関 係式を構成し

履歴特性を決定する パ ラ メ タ (以 下

硬  本 報は

文献 1}お よ び2)で発 表し た内 容 を修正

発 展 さ せ た もので あ る

   串 神 奈 川 大 学   教 授

工 博   * * 千 葉業 大 学  教 授

工博  紳 嘩信 州 大 学  助 教 授

工博 一III 千 葉 工業 大学 助 手

工修      (昭 和60年4月10日原稿 受理日

討 論 期 限昭和61年1月末日} 化パ ラメタ と称す る)の数が多い もの と なっ てい る

  DafとliasとPopov1】〕の

モ デル で は

境 界 曲 面と降 伏 曲 面の 2つ を設 定し

そ れ らの位 置と大き さに よっ て塑 性ひずみ硬 化率が決まる もの と して い る

こ の モ デル は

塑 性ひずみの小 さい範 囲の繰 返し履 歴ではあ まり実 験 結 果と合わ ない こと や

除 荷 中に荷 重 方 向を逆に して再 降 伏させ ると実際の挙 動よりも応力が 上 がり過ぎて しまう な どの 欠 点が あ る。 こ れらの欠 点 を 解 消 する ために

Peterson

と Popov 】2) 構 成 方 程 式の決 定を降 伏 曲 面の 大き さ と移動により行い

それらの 予 測の た め に中 間 曲 面を導入 してい る。 し か し

こ のモ デル では単 調 引 張 実 験と繰返し載荷実験のか ら降伏曲面の大き さ を決め る など

数 値 解 析に際し ての準備が繁 雑と なっ てい る

 ま た, 完 全な実 験式と して は

履 歴 曲 線をRambe

rg

Osgood

関 数で 表 示す る も の 13)

非 線 形 部 分 を

Skelton

 

Curve

と 双 曲 線 を 用

い て す もの 14}

Stress

−Strain

 

Curve

を用い るもの 15}な ど が ある。 これ

ら はいずれ も単軸応 力状態に対応す る もの で

理 論 的に は多軸 応 力状 態には適用で きず

さ らに硬 化パ ラ メ タ の 数がい もの も あ る。

 

方, 激震 時に部 材が塑 性 化すると予想さ れ る鋼構造 溶 接 接 合部におい て切 欠きある い は溶 接 欠陥 が存 在す る 場 合, そこか ら脆性 的な破 壊が起こ る危 険性が あ る た め に 著 者ら はこれ までに鋼 構 造 溶 接 接 合 部の破 壊 性状に 関 して

連の験的研 究を進め て き た1fi)

17LIS〕

この破 壊現象に形 破 壊 力 学 を適 用 , 脆 性 破 壊の定量的な 把 握 を行う に は亀裂 先端における力 学 情 報 を表すパ ラメ タ

たとえ ば残 留ひずみ が あっ て も適 用 可 能な

J

積分値 を限 要素 法な ど を用いて計 算し な け ればな ら ない。 そ の際に

多軸 応 力 状 態に適 用で き

な おかつ対 象と なる 材 料の 挙 動の非 線 形 性 が 再 現で き る繰 返し応 カ

ひずみ 関 係 が 必要と なる。

 

そこで報は第 1報とし て

多 軸 応 力状 態に適 用 可 能 なこと

履 歴の非 線 形 性

数値 解 析を する際に必 要と な る硬 化パ ラ メ タ の 数が

ない こ と な ど を考 慮 し て

一 93 一

(2)

Dafalias

−Popov

の モ デル1]) を 修 正

拡 張 し

使いや す い形に簡 潔 化し た モデル を提 唱す る

そ してそ れに基づ く数 値 解 析 結 果と実 験 結 果との比 較を行い

その有 屠 を示す ∫と

ζ

も に硬 化パ ラ

タの決 定

法牽示す も の で あ る

そ の

硬化パ ラメタを構造 用 鋼 材や溶 着 金 属の単 調 引 張 試 験から容 易に

め ら れ る よ うに定義して い る

さら に

これ らの当 性を 既往のに お け る

Rambe −

rg

Osgood

関 数を 用いた応 カ

ひずみ関 係 式13jと 比 較す るこ とに より検 討を行う。

 

ま た

縫 報に おい て, 本報で提 唱し た繰 返し応 カ

     

 

 

      

       

 

ずみ関係を用い て

J

分が繰 返し荷 重 下の切 欠 き を 有

         

する鋼 素 材に適 用で き るこ と を数値 解析的に示した上 で

繰 返し力を受け る鋼 構造部材に対し て有限 要素法に よる解 析を行い

J

積分値を計 算し

亀 裂の発 生 を定 量 的に把揖で

ること を実 験 的にする その 報の繰 返 し応 力

ひずみ関係が多軸 応

状 態にも適

可 能なこと を実 験 的に検討

し た結 果を報

る予 定であ る。     

 2.

繰 返 し応 カ

み関係の定式 化

   

 

t

 2

ユ 数理塑性モ デル

 

次の よ うな基本 仮定にづ く数 理 塑性モ

ルを設 定す る。     

     

     

..層

1     

 

〔1 〕

 

応力空 間に おい て, 初 期

伏 曲 面

降 伏 曲面

    中 間 曲 面

境界曲 面の 4つ の 曲 面 を 仮 定する

    

Fig.1

2

次元応 力空間のを示す

 〔2 〕 降 伏 条件は

Von

 

Mises

の式 を用いる

 〔3〕 降 伏 曲面は

移 動

拡大

収縮を考え 回転や

   

ゆ が み は ない も の と仮定 し, その移 動は Ziegle∫       則5 )に従う もの と す る

      1

 

〔4〕

 

中 間 曲面お よ び境 界曲面は 期降伏曲 面と相     似 形と す る。       

     

  〔5 〕  中間 曲面は

境 界 曲 面の拡 大 お よび塑 性ひずみ     硬 化 率に関す る状態変数 を決める た め の補 助 的な

   

曲 面と し

降 伏 曲面が中間 曲 面 に 接 触し

らに     広が る場合にだ け拡 大するものとする

 〔6〕 境 界曲面は

降伏棚も含め中 間 曲 面が拡がる時     だ け に拡 大す る もの とす る

境 界 曲 面の大 き さ は

94

Yield

1Lg  S

r 正o

In

tial

 

T ↓eld

mg

 

S

f

oe Inter

edi

te

SUtfeOe

ounaing  Su

tece

c

nヒ

e【

of  TDiし五dl

 

yteld  5Vlfec

O

 

5

re55

 

Po

5r  

5E昌

ce beヒWee

 Bounding SUt正a

e  

nd  

he

urru

Streee

 

P

in

on

 

Vtelding

 

Svrf

ce

in

 1

↓しi

ヒLO

 of Vi

1d正

 Eo

 O

h 1

0

nq

 proceg5 Fig

1 Stress Space

      降 伏 曲 面と中 間 曲 面が接 している時に累 積される

   

相 当塑性ひずみの関 数どす る。   〔7 〕 塑 性ひずみ硬 化 率は

降 伏 曲 面 上の応 力 点 と境

   

界曲面との距 離を状態変教と す る。

旧   〔8 〕  降伏棚の響を考慮に入 れ

初期 降 伏 曲 面 上で       累 積さ れ る相 当塑 性ひずみ が単 調 引 張 試 験での ひ     ずみ硬 化が開 始す る時の 塑 性ひずみ (ε翻 に達     す る まで非硬化状態と す る

  2

2 構成方程 式  基本仮定 〔

2

〕よ り, 塑性ポテン シャル を偏差応力で 表す と

下 記 (1 )式と な る

  

 

・・一

L

σ

l

」=

i

……・

……・

…・

…一 ・

(1} こ こ で

1

・ ・

薦 …

一 ・

……一 …一 ・

(・)        δw :

Kronecker・

のデルタ記 号

降 伏 曲 面が移 動し た後は (3)式と なる

    

 

   

L

)(a:J

11

・2

……一 一

(・〉 こ こ で, 妬は降 伏 曲 面の中心の位 置を表す。

      ヨ

 塑 性ひずみ増 分が偏 差 応 力に比例す る と仮定す

1

る と

(4

), (5)式と な る。     

d

ε

fJoc

(σ

I

α

1

 

9…

 

9・

 

一…

 (4)       ∂F        

d

λ>

0 ・

 (5)      

d

ε

z

d

λ       ∂σ SJt さ らに

ベ ク トル

d

σ

cdερ)と

d

ερ との直交条件よ り, (6)式が得られ る

   

t

  

 

d

・ “

r

…・

…・

……

………・

(・

1

c

一 …・

……・

…一 一

一 …

         EP :塑 性ひず み硬 化 率  (6)式に (5}式 を代入 す る と

次の よ うに な る

。.

 

 

 

daw−

d

i

t・

…∴

………

・・) 、、.

穿

….

…..

、,,        

∂σtei∂σiCt  

Zieglet

に従い

降 伏 曲 面の中心 と降伏 曲面上の応 力点と を結ん だ方 向に降 伏 曲 面が移動 す る もの と 仮定す ると

(基 本 仮 定 〔3 〕)

10

)式が成り立つ。

1

.d

α w

=d

μ(σ1厂 a、J)

 

d

μ

0 ・

…一 ………・

(10)

・一

3 プす る と; (11 )式と な

  

 鷂

(… 厂

d

・)i2i4i

− ・

一 …一 ・

(ll)

 (11)式に (10)式を代入 す る と

次の よ う に な る

  

 

8

1

(・ 、、

)ト 2Ud 万

……・

一 ・

(13)

li

i

13

(3)

こ こ で

次の よ う な降伏曲 面の拡 大

収 縮 率

x

を導入 する

xが 正のと き拡大

負の と き収 縮 を 表す。

  

   

 噐

・・’        

 

一・

 (14)      

di ニx

     

2i

 (

13

)式に (14>式を代人 す る と

(15)式が得 られ る。

t

−tttt

ilt

−−tt−一

15 )

 

(10)

(15)式よ り

,X

= ] のとき は dα“

Oと な り等 方 硬 化と

致し

,X =O

の と き は移 動 硬 化と

一・

致する。 こ の ことか ら xは等方 硬 化 と 移 動 硬 化の 比とも見な せ ら れ る

 

降 伏 曲 面の中心 の移動 を考え ない (応 力 点に基づいた) 相当応 力増分 と相 当塑 性ひずみ増 分の関 係は

16

)式 で表さ れ る

   di

=E

ρ

diP…一 …・

…・

………・

………

16

)  塑 性ひず み硬 化 率 

EP

伏 曲面上の応 力 点と境 界 曲 面との距離に よっ て決 定され る もの とし て (基 本 仮 定 〔7 〕)

次の よ う に仮 定 する (

Fig.

2>

  

 

・・

− Ee

crin

δ

δ

……・

……・

…・

…・

…・

(17) こ こ で

,EE

は境 界曲面の こ う配, δ は降 伏 曲 面上の応 力 点と境 界 曲 面と の距離

δ、n は初期 降 伏お よび再 降 伏 時 の δ の 初 期値を表す

ま た

(17) 式 は δ

0で

EP =Ee

とな り

δ; δ tn で

EP

; O。 とな る

 境 界 曲面の大き さ は次式の よ う に仮 定する (基 本 仮 定  〔6)

Fig

3)

    σ8

σ:n+

E

ie・

……

…・

………・

…・

ttt

(18) こ こ で

σ監は境界 曲面の初 期の大 き さ, 謂 は中 間 曲 面 ひ 臼u」r組 じPl  rqu

山 nt

『1ビ

iu41

t 0 苣P 6in  

’ ’

∠ ]E

iP

Equz

Elcnt  pL

5

te  Str

ln

Fig

2 Determination of Pammaters

Fig

3 Schematic lllustration of δ and δ

と降伏曲 面 が接し てい ると きに累積さ れ る相 当塑性ひず みを 表 す。  降 伏 曲 面 上の応 力点と境界曲 面 との距 離は次 式で表さ れ る

    δ

σU

io

 

一・

一・

 

一…

 

(19) ここ で

i。は (

1

)式の よ うに初 期 降 伏 曲 面の 中 心を 原 点とし た相当応 力 を示す

 (19)式を相 当塑性ひずみ で微 分し, (18)

式 を代入 す ると

(20)

21

)式と なる

   

童 一

一d

万・

_ .

_.

_ _.

___

2

。)      

dE

ρ      dEρ      

di

ρ

 

 

 

E

Zl

……一 ・

……一 一

21

 

さ らに

(16)

(17)

(2ユ)式よ り

22

)式が導か れ る

 

  

E

E

β

h

δ δ‘バ δ

一 ・

…・

・・)

 

ま た

基 本 仮 定 〔6〕の前 半 部 分は

(23 )式と な る

B: :

麟器

贈 臨

諜 錦

2

                    

…………・

…・

…・

……

(23 )

 

22

)式に (

23

)式 を 代 入 する と

24

(25 )式と なる

 

  

…・

……・

…・

………

・4)

 

  

・・

2

・・

………・

…・

………一 ・

25

こ こ で

(23 )式の 2つ の場 合に分け て (25}式 を展 開 す る

     

     

 ま ず

EB

=EB

のと き(

Fig.

4

STATUS

i

)),(25)

式を初 期 降 伏 時か ら積分 す る と, 次の よ うに な る

 

 

 

 

・・一

  

δtn1    δ

・δ

一 ・

一 ……

・6)     

hie=

[δ

δinin  

1

δ冂

g

,n

……・

………・

……

(27)

 

  

h 一

1

 

− 1

……・

一 ・

…・

…・

(・

8

} さ らに

17

(28 )式よ り (29)式が得ら れ る。

 

 

 

E

・  

E

・ +

11

     

 tS

−・

 (29 呂TATUS  け1 e

media

e   teLdtng  S eundSag  S

Fig

4 Status in Stress Space

fATus  fIL)

95

(4)

 

次に EB

0の と き (

Fig.

4の STATUS (

iD

), (

25

) 式を (30)式の よ うに再 降 伏 時か ら積 分する と

,EB

= EH のとき と同 様に 31 )が得られる。

 

 

 

  δtn 卜 万

・・,

…・

……・

……

(・・) こ こで

否&は再 降 伏時か ら累積さ れ た楫 当 塑 性ひずみ を表す

 

 

 

同 ]

(・・)

 

以 上の結 果を総 合す る と

弾 塑 性 応 カ

ひずみ関係テ ンソ ル は (

32

}式で表 示で き

 

 

 

・砺 一 ・

G

」+

it

2

. 峨 + ・

1

, σ

ε螂

       

 

一・

 (32) こ こで・

H 一

1+

一 …・

一 ・

一 一

(・・)

 

 

  

・一 ,(1

………・

…………・

………・

34

      EP は (29)

(31}式に よる

 

3.

解析と実 験と の比 較

  2

章で説 明し た数 理 塑 性モ デル に お け る硬 化パ ラメ

タの 決定

および数 値 解 析 結果 と 実 験結 果の比 較

検 討 の た めに実 験を行っ た

 

3.

 

1

試 験 体

 

鋼種は

高 層 建 築 構 造 物に く用

い られて い る

SM

 50 A と

それに整 合する着 金 属 D5016 使 用 ) と し た。 た だ し実 験の

部では

SM

 

58

Ω鋼 材 も用い て

試験体は

平 行 部 を 有す る もの では 座屈の恐れ が あ るの で

Fig

5に示す よ うな砂時計型で最 小 断 面 部の 直径が

10mm

の WES

162の 3号 試 験 片と し た

溶 着 金 属に関して は

あら か じめ超 音 波 探 傷お よ びX線 探 傷 475     

2a4         1234 475       unit:mm

Fig

5 Test Specimen

Table l 

C

』emica 正Composition

を 行い

欠 陥 部 分は避けるよ うに した。 Table 1に

SM

50A 鋼 板 (

M22

の化 学 成分, 

Table

 2に溶 接 条 件 を 示す

  3

2 実 験 方 法

 

載 荷は

電気 油 圧 式 疲労 試 験 機に よ り静的繰 返し加 力 を 行っ た

載荷の制御方法は

試 験 体の最 小断

の直径 方 向 変 位 を比 例コ ンパ ス型変 位 計で検 出し, そ れ を軸方 向ひずみ に換 算して 制御 用 ひずみ とし た

  3

3 載 荷 形 式

 

こ の モ デル に お け る硬 化パ ラ メ

タで あ る ay

ε。t

σ£n

Ee を 求 め る た めに は単 調 載 荷, 

x

を定め る た めに は降 伏 棚の途中で除荷す る載 荷とひずみ振幅を漸 増さ せ る載 荷 を行う必 要が あ る

また

解 析 結果 との比 較のた め に そ れ ら以 外の載荷形式も採 用し ている

これ らの 荷 形 式をTable 3にまと め て示す

単 調 載 荷は同亠 も の を

2

繰 返し載 荷は 1種 類につ き

体とし

除 荷点と振 幅中心 を変化さ せ た漸 増 型, 引張 あ るいは 圧縮 側の みでひ ず みを漸 増 させ た片 振 幅 型, 振 幅中心 および 除荷 点が

定でないシフ ト型, 乱 数 表に基づ い て除 荷ひ ずみ度を決め た ラ ン ダム型にっ い て行っ た

SM  589 鋼 材につ い て は ランダム型の載 荷を行っ て い る。  

3.

4

 数 値 解析 と実 験 との比較

 Table

 4に示す素 材の機 械的 性 質 お よ び硬 化パ ラ メ タ を用い て

こ の モデル に基づ く数値解 析を行っ た。 なお 硬 化パ ラ メ タにつ い て は

そ れ らを用いた解析結果が実 験結果とほぼ

致するまで フ ィ

ドバ ック を繰り返 して 決 定し た。  ところで

こ の実 験で用い た試 験 体は砂 時計型で ある た めに

平 滑 試 験 体と比べ て最 小 断 面 部の周 囲の 拘 束に よ り応 力 度が 上昇 する。 し た がっ て

般の解析にこの モ デル を用い る場 合

上述の拘 束 効 果 を考 慮して硬 化パ ラメタの値を修正し な け れ ばな ら ない

この た めに

Table 3 Loading PatternCyc

工1

陶 no

A 叩 11にu己etyp 巳 禽1 E己1fa 皿P1⊥ tude

 

typeSh ⊥ft ヒype

η 財 固o

【yp8 舟3〕 Sh50A 口」222 9 ら 3 3 HeldH 臼 ヒa 工 2 8 3 3 3

脅tThee  8pe 血 nare 1。 巳ded in

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エじiじy ワoL 駆3

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}040

o 融O

O

44

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O D22 5M50汽 i艮 25〕 ユL3L254 日

085

O

46

O

囗 020 s

5

口T 匸

Z5〕 嗣

DL5 σ 65

oNo

o

52

. α

o

     

 LOH  hydrOlen  

 

Ype  

 

le

 

ro

 

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L55)

1

7 翻 dS

5s

      

x

ヒe

 

DE

 

E

van

1D 諸 ・:鴇 七 ξ霊漆鷙

i

 

1

i

i

Ll

 

 

 

 

 

XTfl

i

ξ ≡を

§

§

::

if

1

96

(5)

束を受けるもの と拘 束を受け ない もの との降 伏曲 面お よ び境界曲 面は各々相 似 形であ る とい う仮定を設け ること に す る

。Fig.

6

に 同

鋼 板 (

SM

 50 

A ,

 R  22 )の 4 号 C   Fig

6 σ

εRelatlon(SM 50 A , Moロo

) 試 験 片と砂 時計型試 験体に よ る真 応 カ

対 数ひずみ曲線 につ い て の実 験 結 果 (・ 解析結果 (4号 試 験 片は

点 鎖 線 , 砂 時 計 型 試 験 体は実線 )とを対比し て示す。 これに よ り上 述の仮 定が妥当であ るこ と が分かる

 

解析 結果 と実 験 結 果との比 較を異な る載荷形式の 中か ら1

3例 選び

,SM

 50 

A

に関し て

Fig.

7− Fig.

12 に 溶 着 金 属に関し て Fig

13

〜Fig.17

に示す

実 線が解 析 結果, 破 線 が 実 験 結 果 を表 す。 両 者 共に, いずれ の載 荷 形 式の もの も非 常に良く履 歴 性状を再現し ていること が 認 め られ る

 

さ ら に, こ の実 験か ら定 めた硬 化パ ラメタの決定方法 の妥 当 性およ びこ の モ デル の

般 性を検討す る た めに σ‘k9’m   ) 40

’ 卩

0         

31

”」    

     ノ  

40          3        1 「

r

彡グ

” ノ

r一

5            D     

…・

舵 ly鮎 E 脚 酬 5    ε【%) Fig

7 σ

εRelation(SM 50 A

 Amplitude Type)

σ(kg’  2) 砲o

 

 

 

o

40 幺

5      0      5

Ana[周 5

−一

 自P  m創     ∈〔”・}

Fig

10 σ

εRelation(SM 50 A

 Half Amplitude Type

σ(k9’mm り

_

,一

_

−F−一

 ’

 ’

ω   

’ 厂 「

   厂 F1 口 「 」 「    1

1

 

 「

F 11    , 1 O     rl

 

 

l l    r 」 1  

 

 

111I l   } 1

1I

 

 

l 口 1

40   11rl    l 嚠

 一

『 

_

署 忌

 

_

r

…曹

蚓 飾 匚叩 e

5 0 5   

ε1

°

Fig8  0

εRe且ation 〔SM 50 A

 Amplitude Type)

σ‘kg’mm 置 40

6 再 ’ o

 

F

40 蚓 艸 5

E脚   厳

5 0           5 ε‘”

Fig

11 σ

εRelation(SM 50 A

 Shift Type

σ(kg’  a,  

_

_

_

F−r−

r一

 

 

 

 

  

籌 輩

 

 

一一

     旨

ω 〃  ,     ノ

 

 

 

1 ’ 」 1 , 「 「 }1 o 1

 

 

 

 

 卩

1      

 

 

 

 

 

11 1r        Il       I

 

33

,       8

 

」 I

 

 

 

 

 

 

II        Il       l   ”

 

 

      ρ ”

 

 

 

 ’

40 1       嚠 1        81       1 饌

−F r一

 

     !

 

 

 

 

 

 

 

 

 ’

 

 

 

−2炉

L

_

一一

_

15 E叩 enm 鰍

5 o 5    ∈(%,

Fig

9 σ

εRelation(SM  50 A

 Amplitude Type )

σ{kg’m り

_

_

_

rP

’卩

F  r

lI ω 1II ’

1 「 「 }1 昂 l  I

口 卩

I l1 「 1

1 0

  P 

I

Il

’ 1

      「

40

  

 ’

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

_

   一

_

舶 [y甎 s

−一

  E

P薊m

 

1

5 0 5 ∈{

’。】

Fig

12 σ

εRe旦ation 〔SM 50 A

 Randon  Type

97

(6)

/・t

/tt

Fig.13

'

'

J--rJ-'

O{ig1rr.2)

'/J-''i'40't'

r-J-r]

1

:,'1'oJd,:/'

'

J J'

-40'

' ' d t

'lt1

'

'' /

-.J--t.-.-"--r--

-rimLysis

--t--bperi"vent

-5

o 5E('te)

g-e Relation

(WeP

Metal,AmplitucleType}

'

UCkptrnm2)

''t

..a11"1-t/t z:1' ddll11 4e d lr tJd" 1 /tdl , r ttlr

'

r t: i pr ttJd o 11 r tl d rlJJ11Jl

'

lt'r/'

-40

tityf' imIysis. ''''

--.---experiment

'

.t'

'-5

o 5E(.k)

Fig.1'4'

ti-e

Relgtiop

(Weld

M.t

talr'

CLmplitudb

T,ype)

'

Fig.15 a-E RelatioF

(W61d

Meta'1;

,H5'i'f

Amplitude

'Type)

.

t

'

Fig.T6

'a-t

Relation

(Welcl

Metal,ShiftType)

-98-O(kglmrn:) 40

'

o

,-40

t'

tt

tliznxnui

-5

O 5 neysis---EHperlmutE(ei.}

・a{kpsmm2)

i-

r-4e ,Zi o

'

''/

'

tt /'''

ttt

-40t.

'

Nulpms

'

-sliF'."o

5----ExpprimentE{%) o(kplrm"} Ao

'

o'

//1'

1t.pa tsulyss,

--t-tErperi"un!'・

'-2e'E2{.t,) /tFig.17

a-eRelatioe

(Weld

Mf.tal,

BandonType}

'

/

/.

t

'

'

,

(SM

5o

A,

-

±z%)

'

'

1

Fig.22 a-eRelation(SM58QT, RandonType) O{kgJrr""2)

'''

co o1'-40

.tNulysis"--Etpedrr"ri

IE

-2O2{.k)

UCkgim,nlj--::: caJ.{ttt. /o

'..t-co-tJ.t.-.,'''

'be[pms'---Experiment

1E

-2O2'le)

J--.--.--+--JrJ

--J

'

OCkptfim,2)....J

irt

r d

'tt

r t : T t ' 1

t

t 'e ' 40 t J

'

' /d

'

1dt11d''rd'

'

///

'

''

'o

d1

'

'

r'd/

tt

':d

'

'd' 4o

..'

.Jl.I'

" ltIIltpti'JJ7klalpts r

---5'"-"o

i----.bperimeni

5E(ek)

(7)

こ の 実 験 と 同 型の試 験 体に よ る既往の実 験191にお ける

SS 41

 

SM

 50 

A ,

 

SM

 S8 

Q

材に関す る実 験 結 果か ら

い くつ か を引用し て, そ れ らに対 する解 析結果との比較

を 行う。

ss

 41に関し て

Fig.

18

〜Fig.19

 

sM

 

50

 

A

に関して Fig

20〜Fig.

21に

 

SM

 58 Ωにして

Fig.

22

い ずれ も実 験 結 果と解 析 結 果と が 良く

致 してお り

こ の モデル に基づ く解 析 方 法は

般 的な構 造 用 鋼材に適 用 可 能で あると判断で き る

 

3.5

 硬 化パ メ タの定方法  この モ デル に基づ く解 析を行う場 合に必 要 とな る硬 化 パ ラメ タは ay

 E9,

σ

7n

 

EB

お よび

x

で あるが

以 下 に述べ る よ うに xLi ay

σ?n お よ び

EB

を用い て表 さ れ る ため

硬 化パ ラ メ タ と して実験か ら定めな けれ ば な ら ない もの は

aSi

ε盈

σ島お よび

EE

の 4つ で ある

 

境界 曲 面の初 期の き さ σ島と境界 曲面の こう配 Efi に関し ては

単 調 引 張試 験か ら得ら

れ る真 応 カ

塑 性 対 数ひずみ曲 線がひずみのきいとこ ろでほ ぼ直 線 とな る ことか ら

そこ で の漸 近 線を引いて応 力の軸と交 わっ た点を 晶

その 直線の傾きを

EB

と す る (Fig

3)。 こ の ように

硬化パ ラメ タ は すべ 単 調 引 張 試 験 結 果か ら容 易に求め るこ と が で きる

 降 伏曲面の拡 大

収縮

x

の値は, 繰 返 しの載 荷 実 験 の果か ら

降伏棚の初 期の段 階で降 伏 曲 面の収 縮が大 き く起っ て いるこ と

ひずみ硬 化開 始 以 降は降 伏 曲 面の 拡 大あ るいは収縮量 は わずか で あ るこ と が認め ら るの で

X の値を次の 3つ の 範囲に区 分す ることにする

         丿ビ1 :0≦i雲〈eζt/3

−・

 

一・

一・

t・

 (35>      X

  Xt:ε羣,/

3

E

ぎくε

2

…・

………・

…・

36

)          ;と3 :ε

2t

1

1

 

一…

 

一・

 

 (37) こ こ で

(10), (15 )式を単軸応 力 状 態の場 合に直すと

38

)式な る

   da

= (1

X) 

da …・

…………・

一 一 一 ・

一 …

(38 )  降 伏棚のきを

E

kg

/mmZ と す ると (35)式の 範 囲の降 伏曲面の心の移 動 量 (α)は (39)式 とな り

Xは 40 )式で表さ れ る

    α

(1

Xl)

E

夛ε詈,/

3 …・

……・

…・

…・

…・

……・

(39)

  

 

Xi

1一

…・

………・

…・

…………・

…・

(・・) (回   )   60 40 20 09

  

10 Q 11    12 以{剛  } Fig

23 σαRelation

 

EB

圃m 商  150 100 50 o O    O

Ol  O

02 0

03      

x3

Hg

24 ES

X3 Relation

 

また

d (

kg

/m 皿2>と σy (kg/mm2 )との 間に

Fig.

23 に示すよ うに

41

)式の係 が ある

   

・−

15

……・

…・

…・

………

(・・  し た がっ て, (40), (4ユ)式より (42) 式が得られ る

     

152.

5

十σ y      

 

 (42)      

XL=

1

       

6.

52E

彡ε馨t こ こ で

本 報の解 析では

(43)式の よ う に仮定し てい る。

  

 Ef =

2

5>〈10

3E

tt・

tt・

 

一・

 

(43)

X2

につ い て は (44)式と仮 定し た

     X2

=0 −s・

 (44)   x!の値は, 繰 返し載 荷 時の硬 化 特 性にか か わ る もの で あ る が

こ こ で は簡 略 化して

,Fig,

24

に示す よ うに 境 界曲面の こ う配

EB

形関係が あ る もの と し

45

) 式で表すこと に す る

   

Xs

− 一

・ …

53 −

…・

一 ・

一 …

(45 >  と こ ろ で

再 降伏 以 降の 履 歴 形状は初 期の応 力 増 分 (Aa }と塑 性ひずみ硬 化率の初 期 値 (

E

鋤 に左 右 され る の で

本報での解析で は以 下の よ うに仮 定し た。 

   A

σ= =2

0 (

kg

/mm1 )

……・

………・

(46 )

Ee

.= =

E

0

if

くε書t

 (47 )

1

+ 。

9

( τぎ

E          ;ε詈t≦

E

1

0.

04−・

 (48) 1

5E        :0

04

≦iぎ

 

(49 )

 

ま た

単 調引張載荷時に ひずみ硬 化が開始す る ひずみ の近 傍 の 硬化特性 をよ り良 く再 現で きるよ うに

実験結 果に基づ き最初の δtnの値 を (50)式の よ うに定義し た

     δln

=:

σ

7n

σy/(

570

ε

Z

− 3.

2

 

ttttt

 (

50

)  4

既 往の研 究に お け る応 カ

ひずみ関 係 式 との比 較  こ の モ デルが

般に妥 当で あ るか どうか を さら に検 討 する た め に

既往の研 究にお ける応 カ

ひずみ関係式と の比較を行う。  こ こで は

建 築の分 野で

般に用い ら れ ることの多い

Ramberg−Osgood

の式を用い た横 尾

中 村 らの式を取 り上 げる

適 用 する実 験 結 果は

中 村ら の論 文}3 )

EKperi

 

吐 計 Ano[y5已

 

r

〆 蹠 oo

α

 一

murq 幅 207 b

m 邑 q

r

厂 」 o [  1 1 20

F ’

Lo  

一 一.一

L

4

3

2el (

°

Fig

25 s

eRela ヒion (NO 」)

99

(8)

Fig

26 s

eRelation (NO

2) Tabie s Parameters Uy【kg/

 

2) EstCl ) 26

0L20

盈(ts/hin7 レEコ〔kg /mmZ   X、   41 D          80

0      

49Xl0x30   冂2] か

ら引 用した

。Fig.

25 

Fig

26 に実 験 結果 を破線

横 尾

中村ら の式で実 験 結果 か ら は ず

る部 分 を

点 鎖 線

本 報の解 析 結 果 を実 。 な お

縦 軸は公 称 応 力 度

横軸は 工学ひずみ度で表して い る

本 報の解 析で 用い た硬 化パ ラ メ タ は

Table

 5 に示 す とお り である

こ れ らの 硬 化メ タ は

Fig.

25

に基づい て決 定 し て お り

av は

ひずみ硬 化 が開 始す る時の応 力と し

σ錫と EB は単 調 引 張に対する解 析結 果が実 験に よ る圧縮 側の ひずみ硬 化 部 分の放絡線と

致す るよ うに

め た

 

Fig.

25で は

  Dafaliasと

Popov

の モ デルの欠点で あ る多軸応 力状態で起こ りや すい除 荷 中に荷 重 方 向 を逆に して再 降 伏さ せ る と実 際の挙 動 よりも応 力 が 上 がり過ぎ て しま う という現象が改 良さ れ て い る こ と が分か る

 

Fig.

26で は 履 歴 が 進 む1ピつ れそ再 降 伏 後の剛

が 低く早め に曲がっ てい る。 これ は ay の値 を前 述の よ う に小さ く評 価して い

るこ と

それによっ て

x3

の値が小 さ く なっ て い る ことチ お よ

び oin とEB の

Fig25

の もの と

致す る よ うに決め た ため

いずれも小さ め に 評 価さ れてい ることに起因し て い る

し か し, 硬 化パ ラ メ タの数が少ない こ と と単 調 引 張 試 験 結 果が な か っ たこ と を 考え れば

履歴性 状を良く再 現し て い ると言え る

 

5.

 

(1} 多 軸 応 力状 態に適 用 可 能で, 履摩の非 線形性を 再 現で き る繰 返し応 カ

ひずみ関係 式を提唱 し, その有 用性の検証を行っ た。 こ

;で行っ た検 証は

単 軸 応 力状 態につ い て

,SM

 50A

着 金 属お よ びSM  58Q の 実験 結果との比較

既 往の SS 41とSM

50 A に関 す る実 験 結果18) との比較, お よ び 既往の 研 究にお け る応 カ

関 係 式13 比 較 っ て行っ

な。

 (2) こ こ に提 唱し た繰 返し応 カ

ひずみ関係式 は

応 力 空間 を 設定し た重曲面法に よ る Dafaiiasと Popov の数 理 塑 性モ デルU) 対し

次の

i

 

jii

の事 項 を新 ら た に導入 し

拡張

修正 を行い

利 用し や す い形に簡

loo

潔化し た もの である。  

i

} 境界曲面の拡 大お よ び塑 性ひずみ硬 化 率 (

EP

)  

r

  庖決めるた めの 補 助 的 な 曲面と し て

中 間 曲 面を

  

設定す る

。.

中 間 曲 面の拡 大は

降 伏 曲 面が中 聞 曲    面に接 触し さ らに 拡が る場 合にだけ起こる もの と

   

その場 合塑性ひずみ硬 化 率を (29) 式で

  

れ以 外, す な わ ち降 伏 曲 面 と 中 間 曲面が離れて い

  

る場合は (

31

)式で示 したと おり以下 とし た

 

 

 

EB

1

 

− 1

,。。

.E

E

ρ

 

 

 

lh

− 1

ρ

 

ii

) 降 伏 曲 面の 拡 大

収縮x を定 義して, これ を    用い て降 伏 曲 面の動 を下 式で表すもの と し た

 

 

  

 

(1

x)

 

 

da

‘j

(_ 婦

『 婦  

iiD

 応 カ

ひずみ関 係に おい て

降 伏 棚の影 響 を取り     入れる

     

 (

3

) 本報の繰返し応 カ

ひずみ関 係の モ デル に基づ く数 値 解 析にして必要とな る硬 化パ メ タ はa9

ε。t

σ?n お よび

Ee

の 4 つ であ り

 

x

につ い て は下 式の よ う に

3

つ に区分 して定義す るもの と し た

x

=       152

5十 ay Xl

=1−

    6

53E ヲε謬t  :

0

≦iぎくε

2t

/3 疋2

O       Ee X・

=−

2683

O・

053

εζノ3≦iぎくε書t ε

2t

≦1ぎ これら の硬 化パ ラ メタはすべ 単 調 引 張 試 験 結 果か ら 易に求める こと がで き る ようにさ れて いる

 な お

こ の モ デルが多軸 応 力状態に も適 用できる こと の実験 的

な検 証は

次報で報 告する予 定である

 記 号        

E :ヤング係 数        Ee :境界 曲 面の こう配        Eρ 性ひずみ硬 化 率       Ef :降伏 棚の塑 性ひずみ 硬 化 率        E鉛:再 降 伏時の塑 性ひずみ硬 化率の初 期 値       el 工 学ひずみ度       F :塑 性ポ テンシャ ル       F

:初期の塑性ポ テンシ ャル

      

1       G :せん断 弾 性 係 数       s :公 称 応力 度        %

w ;降 伏 曲面の心 テン ソ ルお よ びそ の増 分       δ ;降 伏 曲 面 上の応 力 点 と境 界 曲 面との距 離        δi

:初期降 伏お よび再 降 伏 時の応力点と 境 界 曲       面との距 離 ゜1’

 

1

;融 「の デ ル ” h ’”L

g

      ε :対 数ひずみ度

(9)

      εSt

ε&:ひずみ硬 化 開始時の ひずみ お よびその塑性       成 分          dε‘丿:ひずみ増分 テン ソ ル          d鵡 :塑性ひずみ増 分テンソ ル      

diP

:柑 当 塑性ひずみ増 分       器

d鰐 :降 伏 曲 面と境 界 曲 面と が接し てい る と きに       累 積され る相 当塑 性ひずみ およ びそ の増 分        器 :再 降 伏 時か ら累 積さ れ る相 当 塑性ひず み       レ :ボア ソ ン比            σ :真応 力 度       o“ , da“ :応 力テン ソ ルおよび その増 分 ・』

・偏 差 応 力 テン ソ ・            i :伏 曲 面の 中心移 動を考慮し た相 当応 力        i。;降 伏 曲 面の中心移 動を考慮し ない相 当応 力       x :降 伏 曲 面の拡 大

収 縮 率 参 考 文 献 1) 藤 本 盛 久

中 込 忠 男

山 田 丈 富 ;繰 返し力を受け る鋼 構    造接 合部の力学 的挙動に関す る非線形破壊 力学的研究

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昭 和56年7月

pp

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中 込忠男

山田 丈 富 ;繰返 し 力 を受け る 鋼 構    造 接 合 部の力 学 的 挙 勃に関 す る 非 線 形 破 壊 力 学的研究 (そ    の 1

鋼 素 材およ び溶 着 金 属の多 軸 応 力 状 態に お ける繰    返し応 カ

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口本建築学会大 会学術講 演梗概集

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 a 

Class

 of  Models for the Yielding Behavior of Continuous and Composite Systems

 

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627 Yoshitsura YokoQ

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 Toshiro Komiyama and Yasuo Kawada :Non

Stationaly Hys

teretic  Uniaxia且 Stress

Strain  Relations  of a  Wi

de

Flang StTess

日本 建 築 学 会 論 文 報 告 集

第259号

第260号

昭 和52年9月

le月 加藤  勉

秋 山 宏

山内泰之 :鋼材の応 カ

ひずみ履 歴 曲線に関す る実 験 則, 日本 建 築 学 会 大 会 学 術 講 演 梗 概 集

昭 和48年10月

pp

937

938 福 知 保 長

土井 康生

井 崎 征 男 ;鋼 材の繰返 し履 歴 挙 動 に関す る 研 究

日本 建築 学会 論 文 報 告 集

第294号

昭 和55年8月

pp

53

60 藤 本 盛 久

中 込 忠 男

松 村 弘 道

橋本

山田丈 富: エ ン ドタブを有す る接合部の歪集 中屎び 亀裂進展に関す る基 礎 的 研 究, 日本 建 築 学 会 大 会 学 術 講 演 梗 概 集 昭 和56 年9月

PP

1783

1784 藤 本盛 久

中込 忠 男

金 錘 洛

多 賀 雅 泰 :エ ン ド タ ブ

裏 当 金を有す る柱はり接 合 部の破 壊 性 状に関する実 験 的 研 究

日 本 建 築 学会論 文 報 告 集

334号

昭和58年 12月

pp

58

69 藤 本 盛 久

橋 本 篤 秀

中込 忠 男

金 錘 洛

松 村 弘 道ほ か 1鋼 構 造 柱は り溶 接 接 合 部の脆 性 破 壊に関す る 実 験的 研 究 (その 1

そ の 6)

日本建築 学会 大 会学 術講 演 梗概 集

昭和58年9月 お よび昭 和59年9月 藤本盛 久, 青 木 博 文

三木 千 寿

中 込 忠 男 ;繰 返し塑性 ひずみ を受 ける構 造 用 鋼 材の力 学 的特性

第22回構造工 学シンポ ジ ウム

101

(10)

SYNOPSIS

UDC:591.7:624.078.0'14.S:624.078.3

STUDY

ON

FRACTURE

OF

WELDED

CONNECTIONS

IN

'STEEL

STRUCTURES

,

UNDER

CYCLIC

LOADS

BASED

ON

NONLINEAR

FRACTURE

MECHANICS

Part

1

Formulation

of multi-axial stress-strain

・'

'

relatiens of structural steel

for

cyclic

loads

'

'

by Dr. MORIHISA FUJIMOTO. Prof.ofKanagawaUniy.,

Dr. ATSUHIDE HASHIMOTO, Prof.of ChibaInstitute

・r,

,,

,・・

of Technology, Dr. TADAO NAKACOMI, Assoc.Prof.

,

'of

ShinsyuUniv.,and TOMOH[SA YAMADA. Research

Assoc. of Chiba InFtitute of Technology,Mernbers of

ALJ.

In this

paper,

we

develop

and simplify the numerical plastic modeli'・i that

detefmines

stress-strain retations according tothe states and the magnitudes of theyielding surface a4d the

bounding

surf4ce

in

stress space.

We newly

introduce

the

following

matters;

,

(1)

The intermediatesurface'for

determining

the plasticstrain

hardening

rate and the magnitude'of the

bounding surface.

(2)

The rate of expansion and contraction of theyieldingsurface.

(3),

Taking account of theeffectof

yielding

plateau.

The usefullness of thismethod isproved

by

twe ways; one

is

tocorr}pare the calculated results with the ex-perimentalresults on structural steel and weld metal

for

cyclic

loads',

th'eother

is

to compare with/ another

'

method.

.

'

'

The

parametersto

define

thestrain

hardening

behavior

in

thismethod

tiIe

ab, E.,, a?. and

EE,

which are able

to

be

determined

easily

by

theresults of monotonic tensile test

Further,

using these parameters, we o6tain the

rgte ofexpansion and contraction of theyielding surface

(x),

Table   3   Loading   PatternCyc
Fig. 15 a-E RelatioF (W61d Meta'1; ,H5'i'f Amplitude 'Type)          . t

参照

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