【論 文
1
UDC :691.
ア:624.
078.
014.
5 :624.
078.
3 日本建築学会構 造系論文報告集 第 356 号・
昭 和 60年10月構
造 用
鋼材
の
多軸
応 力
状
態
に
お
け
る
繰
返 し
応
カ
ー
ひ
ず
み
関
係
繰 返
し力
を受
け る鋼
構 造
溶
接接 合部
の破 壊挙動
に関
する研究
一
第
1
報
正 会 員 正 会 員 正 会 員 正 会 員藤
橋
中
山
本
本
込 田 盛篤
忠
丈
久
*秀
* *男
*** 官 **** 田L
序 地 震 力な どの繰 返し力を受ける構 造 部 材の弾塑性解析 を行 う際に は,
対 象 とな る材 料の繰 返 し応 カー
ひずみ関 係 を 明 確に とらえて おく必 要がある。
その際, 柱一
は り 接 合 部などで は多軸 応 力状態と な る の で, 理論 的に多軸 応 力 状 態に適 用できる ものであること が 必要で あ る。
ま た,
数 値 解 析に際 して は応 カー
ひずみ関 係 を数 式で表す こと が不 可 欠とな る。
そ の数 式は そ れを構成する パ ラメ タの数が少な く,
表 現は簡 明である ことが実 用 上 望ま し い。
数値 解 析で応 カー
ひずみ関 係を用い る場 合,一
般に等 方 硬 化モ デルと移 動 硬 化モ デル が使わ れ るこ と が多い。
Hill3
) に よ る等方硬 化,
Prager4
)に よ り提 案さ れ,
Ziegler5} によっ て修 正 さ れ た移 動 硬 化モデル は,
繰 返し力 を受け る材料の実際の非線形 挙動を表し切れて いなことは周 知 の事実であ る。 ま た,
こ の 2つ の モデル を組み合わ せ た モ デル5 )・
7 )がい くつ か提 案さ れて い る。 そ れ ら は いずれも
bi−linear
あ るい はtri−linear
型の もの で あるが, これ で も降伏 棚お よ びバ ウ シンガ
ー
効 果 部 分な どの実 際の 挙 勤 を 正 し く 表 すには不十 分であ る と思わ れる。
さ ら に,
応 力空間におい て いくつ か の応 力 曲 面 を設 定 し,
そ れ らに よっ て材 料の繰 返し履 歴 を予 測 する重 曲 面 法がい くつ か提案さ れて いる。 Dttwez8 ) に より提 案さ れ Iwanglに よっ て展 開さ れたサ ブレイ ヤー
テ クニ ッ ク は,
材料の挙 動を異なっ た降 伏 点をもつ 2つ 以上の平 行な曲 面で表すモ デル であり,
Mrozi°} の方 法は い くつ か の合 同な曲 面を考え,
そ れ らの曲 面に よっ て塑性ひずみ硬 化 率を決 定す るモデル であ る。 これ ら は,
応 カー
ひずみ関 係式を構成し,
履歴特性を決定する パ ラ メ タ (以 下,
硬 本 報は,
文献 1}お よ び2)で発 表し た内 容 を修正・
発 展 さ せ た もので あ る。
串 神 奈 川 大 学 教 授・
工 博 * * 千 葉工業 大 学 教 授・
工博 紳 嘩信 州 大 学 助 教 授・
工博 一III 千 葉 工業 大学 助 手・
工修 (昭 和60年4月10日原稿 受理日,
討 論 期 限昭和61年1月末日} 化パ ラメタ と称す る)の数が多い もの と なっ てい る。
DafとliasとPopov1】〕のモ デル で は
,
境 界 曲 面と降 伏 曲 面の 2つ を設 定し,
そ れ らの位 置と大き さに よっ て塑 性ひずみ硬 化率が決まる もの と して い る。
こ の モ デル は,
塑 性ひずみの小 さい範 囲の繰 返し履 歴ではあ まり実 験 結 果と合わ ない こと や,
除 荷 中に荷 重 方 向を逆に して再 降 伏させ ると実際の挙 動よりも応力が 上 がり過ぎて しまう な どの 欠 点が あ る。 こ れらの欠 点 を 解 消 する ために,
Peterson
と Popov 】2)は 構 成 方 程 式の決 定を降 伏 曲 面の 大き さ と移動により行い,
それらの 予 測の た め に中 間 曲 面を導入 してい る。 し か し,
こ のモ デル では単 調 引 張 実 験と繰返し載荷実験の結果か ら降伏曲面の大き さ を決め る など,
数 値 解 析に際し ての準備が繁 雑と なっ てい る。
ま た, 完 全な実 験式と して は,
履 歴 曲 線をRambe・
rg・
Osgood
関 数で 表 示す る も の 13),
非 線 形 部 分 をSkelton
Curve
と 双 曲 線 を 用.
い て 表す もの 14},
Stress
−Strain
Curve
を用い るもの 15}な ど が ある。 これら はいずれ も単軸応 力状態に対応す る もの で
,
理 論 的に は多軸 応 力状 態には適用で きず,
さ らに硬 化パ ラ メ タ の 数が多い もの も あ る。一
方, 激震 時に部 材が塑 性 化すると予想さ れ る鋼構造 溶 接 接 合部におい て切 欠きある い は溶 接 欠陥 が存 在す る 場 合, そこか ら脆性 的な破 壊が起こ る危 険性が あ る た め に, 著 者ら はこれ までに鋼 構 造 溶 接 接 合 部の破 壊 性状に 関 して一
連の実験的研 究を進め て き た1fi)・
17LIS〕。
この破 壊現象に非線形 破 壊 力 学 を適 用し , 脆 性 破 壊の定量的な 把 握 を行う に は亀裂 先端における力 学 情 報 を表すパ ラメ タ,
たとえ ば残 留ひずみ が あっ て も適 用 可 能なJ
積分値 を有限 要素 法な ど を用いて計 算し な け ればな ら ない。 そ の際に,
多軸 応 力 状 態に適 用で き,
な おかつ対 象と なる 材 料の 挙 動の非 線 形 性 が 再 現で き る繰 返し応 カー
ひずみ 関 係 が 必要と なる。そこで本報は第 1報とし て
,
多 軸 応 力状 態に適 用 可 能 なこと,
履 歴の非 線 形 性,
数値 解 析を する際に必 要と な る硬 化パ ラ メ タ の 数が少
ない こ と な ど を考 慮 し て,
一 93 一
一
Dafalias
−Popov
の モ デル1]) を 修 正・
拡 張 し,
使いや す い形に簡 潔 化し た モデル を提 唱す る。
そ してそ れに基づ く数 値 解 析 結 果と実 験 結 果との比 較を行い,
その有 屠性 を示す ∫とζ
も に硬 化パ ラプ
タの決 定方
法牽示す も の で あ る。
そ の際,
硬化パ ラメタを構造 用 鋼 材や溶 着 金 属の単 調 引 張 試 験から容 易に求
め ら れ る よ うに定義して い る。
さら に,
これ らの妥当 性を 既往の研究に お け るRambe −
rg−
Osgood
関 数を 用いた応 カー
ひずみ関 係 式13jと 比 較す るこ とに より検 討を行う。ま た
,
.
縫 報に おい て, 本報で提 唱し た繰 返し応 カー
ひ’
ハ
ずみ関係を用い て
,
J
積分が繰 返し荷 重 下の切 欠 き を 有する鋼 素 材に適 用で き るこ と を数値 解析的に示した上 で
,
繰 返し力を受け る鋼 構造部材に対し て有限 要素法に よる解 析を行い,
J
積分値を計 算し,
亀 裂の発 生 を定 量 的に把揖でき
ること を実 験 的に検証する。 その 際に, 本 報の繰 返 し応 力、
一
ひずみ関係が多軸 応力
状 態にも適用
可 能なこと を実 験 的に検討.
し た結 果を報.
告する予 定であ る。.
/
、
・
2.
繰 返 し応 カー
ひずみ関係の定式 化/
.
・
t
、
2.
ユ 数理塑性モ デル次の よ うな基本 仮定に基づ く数 理 塑性モ
デ
ルを設 定す る。・
.
..層
1.
.
〔1 〕
応力空 間に おい て, 初 期
降
伏 曲 面,
降 伏 曲面,
中 間 曲 面,
境界曲 面の 4つ の 曲 面 を 仮 定する。
Fig.1
に.
2
次元応 力空間の例を示す。
〔2 〕 降 伏 条件はVon
Mises
の式 を用いる。
〔3〕 降 伏 曲面は,
移 動・
拡大・
収縮を考え, 回転やゆ が み は ない も の と仮定 し, その移 動は Ziegle∫ 則5 )に従う もの と す る
。
1〔4〕
中 間 曲面お よ び境 界曲面は, 初期降伏曲 面と相 似 形と す る。
.
、
〔5 〕 中間 曲面は,
境 界 曲 面の拡 大 お よび塑 性ひずみ 硬 化 率に関す る状態変数 を決める た め の補 助 的な曲 面と し
,
降 伏 曲面が中間 曲 面 に 接 触し,
さらに 広が る場合にだ け拡 大するものとする。
〔6〕 境 界曲面は,
降伏棚も含め中 間 曲 面が拡がる時 だ け に拡 大す る もの とす る。
境 界 曲 面の大 き さ は,
一
94
.
.
.
.
.
.
Yieldエ
1Lg S巳
r 正o匸
匚
Inユ
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亠
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:
1応
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ヒLOハ
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り
Eo匸
O囗
匸
h 1ロ
0
己⊥
nq
proceg5 Fig.
1 Stress Space降 伏 曲 面と中 間 曲 面が接 している時に累 積される
相 当塑性ひずみの関 数どす る。 〔7 〕 塑 性ひずみ硬 化 率は
,
降 伏 曲 面 上の応 力 点 と境界曲面との距 離を状態変教と す る。
隔
旧 〔8 〕 降伏棚の影響を考慮に入 れ,
初期 降 伏 曲 面 上で 累 積さ れ る相 当塑 性ひずみ が単 調 引 張 試 験での ひ ずみ硬 化が開 始す る時の 塑 性ひずみ (ε翻 に達 す る まで非硬化状態と す る。
2.
2 構成方程 式 基本仮定 〔2
〕よ り, 塑性ポテン シャル を偏差応力で 表す と,
下 記 (1 )式と な る。
・・一
巷
・L
σl
」=i
:・
……・
・
……・
…・
…一 ・
一
(1} こ こ で,
・1
・ ・結
薦 …一 ・
・
……一 …一 ・
…
(・) δw :Kronecker・
のデルタ記 号、
.
降 伏 曲 面が移 動し た後は, (3)式と なる。
.
・
一
躯
一
・L
)(a:J−
・11
)一
・2・
:・
……一 一
(・〉 こ こ で, 妬は降 伏 曲 面の中心の位 置を表す。ヨ
塑 性ひずみ増 分が偏 差 応 力に比例す る と仮定す1
る と,
(4’
), (5)式と な る。d
εfJoc
(σI
」一
α1
)・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一
・
9…
9・
・
・
・
・
・
…
一…
(4) ∂Fd
λ>0 ・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(5)d
εz
=d
λ ∂σ SJt さ らに,
ベ ク トル (d
σ一
cdερ)とd
ερ との直交条件よ り, (6)式が得られ る。
/
t
(
d
・ “r
…鵐
一
・…・
…・
……
・・
………・
・
(・1
と
・で,
.
c一
詈
・ぞ・一 …・
・
……・
…一 一
:・
一 …
の
EP :塑 性ひず み硬 化 率 (6)式に (5}式 を代入 す る と,
次の よ うに な る。.
(
daw−
・d
・噐
)
i
讒
一
・・
’
t・
・
…∴
・
∵・
………
・・) 、、.と
鶉
穿
….
・.
.
・.
、
,
.
・.
.
.
=一
.
…..
.
、,,’
∂σtei∂σiCtZieglet
則に従い,
・
降 伏 曲 面の中心 と降伏 曲面上の応 力点と を結ん だ方 向に降 伏 曲 面が移動 す る もの と 仮定す ると.
(基 本 仮 定 〔3 〕),
(10
)式が成り立つ。』
1.d
α w=d
μ(σ1厂 a、J),
d
μ>0 ・
…一 ………・
…
(10)・一
方,
(3 プ式を微分す る と; (11 )式と なる。
鷂
(… 厂d
・’
・)i2i4i− ・
一 …一 ・
…
(ll).
(11)式に (10)式を代入 す る と,
次の よ う に な る。
8
島
1
・砺一
・・(・ 、、一
・、,)ト 2Ud 万……・
一 ・
・
(13)壽
li
蕃
一
一
…
i
’
・(13)こ こ で
,
次の よ う な降伏曲 面の拡 大・
収 縮 率x
を導入 する。
xが 正のと き拡大,
負の と き収 縮 を 表す。噐
・・’…
一・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(14)di ニx
2i
(13
)式に (14>式を代人 す る と,
(15)式が得 られ る。巉
靉
一
t
−tttt
−
ilt
−−tt−一
…
(15 )(10)
,
(15)式よ り,X
= ] のとき は dα“;
Oと な り等 方 硬 化と一
致し,X =O
の と き は移 動 硬 化と一・
致する。 こ の ことか ら xは等方 硬 化 と 移 動 硬 化の 比とも見な せ ら れ る。
降 伏 曲 面の中心 の移動 を考え ない (応 力 点に基づいた) 相当応 力増分 と相 当塑 性ひずみ増 分の関 係は
,
(16
)式 で表さ れ る。
di
。=E
ρdiP…一 …・
…・
………・
………
(16
) 塑 性ひず み硬 化 率EP
は, 降伏 曲面上の応 力 点と境 界 曲 面との距離に よっ て決 定され る もの とし て (基 本 仮 定 〔7 〕),
∫
次の よ う に仮 定 する (Fig.
2>。
・・
− Ee
+ ・(
crin
δ一
δ)
……・
……・
…・
・…・
…・
(17) こ こ で,EE
は境 界曲面の こ う配, δ は降 伏 曲 面上の応 力 点と境 界 曲 面と の距離,
δ、n は初期 降 伏お よび再 降 伏 時 の δ の 初 期値を表す。
ま た,
(17) 式 は δ=
0でEP =Ee
とな り,
δ; δ tn でEP
; O。 とな る。
境 界 曲面の大き さ は次式の よ う に仮 定する (基 本 仮 定 〔6),
Fig.
3)。
σ8;
σ:n+E
”ie・
・
……
∵・
…・
………・
…・
ttt・
…
(18) こ こ で,
σ監は境界 曲面の初 期の大 き さ, 謂 は中 間 曲 面 ひ 臼u」r組 じPl rqu昌
ソ
山 nt『1ビ
叩
iu41即
t 0 苣P 6in’ ’
∠ ]E幽
.
iP/
Equzソ
Elcnt pL昌
5匸
te Str昌
lnFig
.
2 Determination of PammatersFig
.
3 Schematic lllustration of δ and δ叫
と降伏曲 面 が接し てい ると きに累積さ れ る相 当塑性ひず みを 表 す。 降 伏 曲 面 上の応 力点と境界曲 面 との距 離は次 式で表さ れ る
。
δ;
σU−
io・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一・
・
一・
・
・
・
・
…
一…
一
・
・
(19) ここ で,
i。は (1
)式の よ うに初 期 降 伏 曲 面の 中 心を 原 点とし た相当応 力 を示す。
(19)式を相 当塑性ひずみ で微 分し, (18)・
式 を代入 す ると,
(20),
(21
)式と なる。
童 一
」些
一d
万・.
_ .
.
_.
_ _.
.
.
___
(2
。)dE
ρ dEρdi
ρ器
一
E・{
浮
一
Zl
/
:
;
・
……一 ・
・
……一 一
(21
・さ らに
,
(16),
(17),
(2ユ)式よ り,
(22
)式が導か れ る。
E
・籌
一
農
一E
β+h
(
δ δ‘バ δ)
一 ・
…・
…
(・・)ま た
,
基 本 仮 定 〔6〕の前 半 部 分は,
(23 )式と な る。
州
な
B: :麟器
亡
贈 臨
諜 錦
2
謹
…………・
…・
…・
……
(23 )(
22
)式に (23
)式 を 代 入 する と,
(24
),
(25 )式と なる。
一
農
一
・(
、:
一
、)
…・
……・
…・
………
(・4)・・
2
十
髻
)
・・………・
・
…・
………一 ・
(25
) こ こ で,
(23 )式の 2つ の場 合に分け て (25}式 を展 開 す る。
.
」
ま ず
,
EB=EB
のと き(Fig.
4
のSTATUS
(i
)),(25)式を初 期 降 伏 時か ら積分 す る と, 次の よ うに な る
。
∫
・・一
∬
(
一
δtn1 δ)
・δ・
一 ・
一 ……
(・6)hie=
[δ一
δinin1
δ冂g
,n・
・
……・
・
………・
・
……
(27)h 一
妾
・讐
{
1
・(
)
− 1
}
……・
一 ・
…・
…・
(・8
} さ らに,
(17
),
(28 )式よ り (29)式が得ら れ る。E
・・E
・ +[
妾
・餐
{
峠
)
−
11]
(
、奚
,)
・
・
・
・
・
・
…
tS−・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(29) 呂TATUS け1 e[
mediaし
e teLdtng S eundSag SFig
.
4 Status in Stress Space鼠
fATus fIL)一
95
一
次に, EB
=
0の と き (Fig.
4の STATUS (iD
), (25
) 式を (30)式の よ うに再 降 伏 時か ら積 分する と,EB
= EH のとき と同 様に (31 )式が得られる。蒼
耐
こ
(
δtn 卜 万)
・・,…・
……・
……
(・・) こ こで,
否&は再 降 伏時か ら累積さ れ た楫 当 塑 性ひずみ を表す。
州
謙
籍
{
峠
同 ]
(
一
論
)
…
(・・)以 上の結 果を総 合す る と
,
弾 塑 性 応 カー
ひずみ関係テ ンソ ル は (32
}式で表 示で き「
る。
・砺 一 ・
G
(
… 」+it
.
>
2
. 峨 + ・1
, σ男
ε螂)
…
一・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(32) こ こで・H 一
詞
1+器
)
一 …・
一 ・
一 一
:・
(・・)・一 ,(1
年
の・
………・
…………・
………・
一
(34
) EP は (29),
(31}式に よる。
3.
解析と実 験と の比 較2
章で説 明し た数 理 塑 性モ デル に お け る硬 化パ ラメー
タの 決定,
および数 値 解 析 結果 と 実 験結 果の比 較・
検 討 の た めに実 験を行っ た。
3.
・
1
試 験 体鋼種は
,
中・
高 層 建 築 構 造 物に 多く用.
い られて い るSM
50 A と,
それに整 合する溶着 金 属 (D5016 使 用 ) と し た。 た だ し実 験の一
部ではSM
58
Ω鋼 材 も用い て暁
る。
試験体は,
平 行 部 を 有す る もの では 座屈の恐れ が あ るの で,
Fig.
5に示す よ うな砂時計型で最 小 断 面 部の 直径が10mm
の WES−
162の 3号 試 験 片と し た。
溶 着 金 属に関して は,
あら か じめ超 音 波 探 傷お よ びX線 探 傷 475−
2a4 1234 475 unit:mmFig
.
5 Test Specimen]
Table l
C
』emica 正Compositionを 行い
,
欠 陥 部 分は避けるよ うに した。 Table 1にSM
50A 鋼 板 (M22
).
の化 学 成分,Table
2に溶 接 条 件 を 示す。
3.
2 実 験 方 法載 荷は
,
電気 油 圧 式 疲労 試 験 機に よ り静的繰 返し加 力 を 行っ た。
載荷の制御方法は,
試 験 体の最 小断面
の直径 方 向 変 位 を比 例コ ンパ ス型変 位 計で検 出し, そ れ を軸方 向ひずみ に換 算して 制御 用 ひずみ とし た。
3.
3 載 荷 形 式こ の モ デル に お け る硬 化パ ラ メ
ー
タで あ る ay,
ε。t,
σ£n,
Ee を 求 め る た めに は単 調 載 荷,x
を定め る た めに は降 伏 棚の途中で除荷す る載 荷とひずみ振幅を漸 増さ せ る載 荷 を行う必 要が あ る。
また,
解 析 結果 との比 較のた め に そ れ ら以 外の載荷形式も採 用し ている。
これ らの載 荷 形 式をTable 3にまと め て示す。
単 調 載 荷は同亠 の も の を2
体,
繰 返し載 荷は 1種 類につ き一
体とし,
第一
除 荷点と振 幅中心 を変化さ せ た漸 増 型, 引張 あ るいは 圧縮 側の みでひ ず みを漸 増 させ た片 振 幅 型, 振 幅中心 および 除荷 点が一
定でないシフ ト型, 乱 数 表に基づ い て除 荷ひ ずみ度を決め た ラ ン ダム型にっ い て行っ た。
SM 589 鋼 材につ い て は ランダム型の載 荷を行っ て い る。3.
4
数 値 解析 と実 験 との比較Table
4に示す素 材の機 械的 性 質 お よ び硬 化パ ラ メ タ を用い て,
こ の モデル に基づ く数値解 析を行っ た。 なお 硬 化パ ラ メ タにつ い て は,
そ れ らを用いた解析結果が実 験結果とほぼ一
致するまで フ ィー
ドバ ック を繰り返 して 決 定し た。 ところで,
こ の実 験で用い た試 験 体は砂 時計型で ある た めに,
平 滑 試 験 体と比べ て最 小 断 面 部の周 囲の 拘 束に よ り応 力 度が 上昇 する。 し た がっ て,一
般の解析にこの モ デル を用い る場 合,
上述の拘 束 効 果 を考 慮して硬 化パ ラメタの値を修正し な け れ ばな ら ない。
この た めに,
拘Table 3 Loading PatternCyc
工1
匚
陶 no,
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費
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【yp8 舟3〕 Sh50A 口」222 9 ら 3 3 HeldH 臼 ヒa 工 2 8 3 3 3脅t)Th【ee 8pe 血 ・n・are 皿 1。 巳ded in
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雲3) 加亡已rmtned by a 【ab 工e ef rsnde
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ロ皿
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141PoagSOOO6CuO171w
,thCrO15 Table 2 Welding Condition 冒a ユ‘エng 【od D50工6 皿e
巳
ヒ
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エじiじy ワoL 駆3巴
Ψ巨
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O一
44.
o.
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46.
O、
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一
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…
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.
−
96
一
束を受けるもの と拘 束を受け ない もの との降 伏曲 面お よ び境界曲 面は各々相 似 形であ る とい う仮定を設け ること に す る
。Fig.
6
に 同一
鋼 板 (SM
50A ,
R 22 )の 4 号 C Fig.
6 σ一
εRelatlon(SM 50 A , Moロo,
) 試 験 片と砂 時計型試 験体に よ る真 応 カー
対 数ひずみ曲線 につ い て の実 験 結 果 (・ 印)と解析結果 (4号 試 験 片は一
点 鎖 線 , 砂 時 計 型 試 験 体は実線 )とを対比し て示す。 これに よ り上 述の仮 定が妥当であ るこ と が分かる。
、
解析 結果 と実 験 結 果との比 較を異な る載荷形式の 中か ら1
〜
3例 選び,SM
50A
に関し てFig.
7− Fig.
12 に, 溶 着 金 属に関し て Fig.
13〜Fig.17
に示す。
実 線が解 析 結果, 破 線 が 実 験 結 果 を表 す。 両 者 共に, いずれ の載 荷 形 式の もの も非 常に良く履 歴 性状を再現し ていること が 認 め られ る。
さ ら に, こ の実 験か ら定 めた硬 化パ ラメタの決定方法 の妥 当 性およ びこ の モ デル の
一
般 性を検討す る た めに, σ‘k9’m ) 40,
’ 卩
031
,
’
”」’
ノ’
一
40 3 1 「一
r
彡グ,
” ノ
’
r一
曜
一
’
”
一
5 D・
…・
舵 ly鮎 E 脚 酬 5 ε【%) Fig.
7 σ一
εRelation(SM 50 A,
Amplitude Type)σ(kg’ 2) 砲o
尸
、
’
o−
40 幺一
5 0 5一
Ana[周 5−一
…
自P m創 ∈〔”・}Fig
.
10 σ一
εRelation(SM 50 A,
Half Amplitude Type)σ(k9’mm り
_
一
一
凶
,一
_
−F−一
一
一
‘
一
一
,
一
’
’
’
’
’’
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’
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,
’
’
’ 厂 「’
厂 F1 口 「 」 「 1,
1「
F 11 , 1 O rlト
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口
1Il 口 1
一
40 11rl l 嚠」
,
一
鬱
『
_
署 忌_
r
一
一
…曹
・
蚓 飾 匚叩 e冂
喞一
5 0 5’
ε1°
’。
)Fig8 0
一
εRe且ation 〔SM 50 A,
Amplitude Type)σ‘kg’mm 置) 40
’
6 再 ’ o一
F
一
40 蚓 艸 5一
一
一
一
・
E脚 厳一
5 0 5 ε‘”・
)Fig
,
11 σ一
εRelation(SM 50 A,
Shift Type )σ(kg’ a,
,
一
_
_
_
一
一
F−r−
,
’
r一
曽
’
一
一
一
一
三籌 輩
三
;
一一
旨ノ
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’
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ω 〃 , ノ1 ’ 」 1 , 「 「 }1 o 1
卩
111 1r Il I
厂
」
33」
, 8’
厂
」 III Il l ”
ノ
ノ
ノ
’
’
ρ ”!
’
一
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一
‘
−F r一
,
一
一
一
,
〆
!〆
’
,
厂
‘
−2炉
L一
一
_
一
一
一
一
一
一一
_
一
一
,
一
一
岫
一
.
幽
.
《魁
1固5 E叩 enm 鰍一
5 o 5 ∈(%,Fig
.
9 σ一
εRelation(SM 50 A,
Amplitude Type )σ{kg’m り
_
_
_
一
一
一
一
一
一
rP
’卩
’
ド
F r
’
’
lI ω 1II ’ ’’
1 「 「 }1 昂 l I口 卩
「
I l1 「 1脚
1 0卩
嚠
PI
Il「
’ 1,
「−
40’
’
’
r
’
’
」一
_
一
一
_
一
一
一
一
一
一
舶 [y甎 s−一
…
E漏
P薊m1
一
5 0 5 ∈{。
’。】Fig
.
12 σ一
εRe旦ation 〔SM 50 A,
Randon Type )一
97
一
/・t
/tt
Fig.13'
'
J--rJ-'
O{ig1rr.2)
'/J-''i'40't'
r-J-r]
1:,'1'oJd,:/'
'
J J'-40'
' ' d t'lt1
'
'' /-.J--t.-.-"--r--
-rimLysis
--t--bperi"vent
-5
o 5E('te)g-e Relation
(WeP
Metal,AmplitucleType}'
UCkptrnm2)''t
..a11"1-t/t z:1' ddll11 4e d lr tJd" 1 /tdl , r ttlr'
r t: i pr ttJd o 11 r tl d rlJJ11Jl'
lt'r/'-40
tityf' imIysis. ''''--.---experiment
'
.t'
'-5
o 5E(.k)Fig.1'4'
ti-e
Relgtiop(Weld
M.t
talr'CLmplitudb
T,ype)
'
Fig.15 a-E RelatioF
(W61d
Meta'1;
,H5'i'f
Amplitude'Type)
.
t
'
Fig.T6
'a-t
Relation(Welcl
Metal,ShiftType) -98-O(kglmrn:) 40'
o,-40
t'tt
tliznxnui-5
O 5 neysis---EHperlmutE(ei.}・a{kpsmm2)
i-
r-4e ,Zi o'
''/
'
tt /'''ttt
-40t.
'
Nulpms'
-sliF'."o
5----ExpprimentE{%) o(kplrm"} Ao'
o'//1'
1t.pa tsulyss,--t-tErperi"un!'・
'-2e'E2{.t,) /tFig.17a-eRelatioe
(Weld
Mf.tal,BandonType}
'
//.
t
'
'
,
(SM
5o
A,-
±z%)'
'
1Fig.22 a-eRelation(SM58QT, RandonType) O{kgJrr""2)
'''
co o1'-40.tNulysis"--Etpedrr"ri
IE
-2O2{.k)
UCkgim,nlj--::: caJ.{ttt. /o'..t-co-tJ.t.-.,'''
'be[pms'---Experiment
1E-2O2'le)
J--.--.--+--JrJ
--J
'
OCkptfim,2)....Jirt
r d'tt
r t : T t ' 1t
t 'e ' 40 t J'
' /d'
1dt11d''rd''
///'
'''o
d1'
'
r'd/tt
':d
'
'd' 4o..'
.Jl.I'
" ltIIltpti'JJ7klalpts r---5'"-"o
i----.bperimeni
5E(ek)こ の 実 験 と 同 型の試 験 体に よ る既往の実 験191にお ける
SS 41
,
SM
50A ,
SM
S8Q
鋼材に関す る実 験 結 果か らい くつ か を引用し て, そ れ らに対 する解 析結果との比較
を 行う。
ss
41に関し てFig.
18〜Fig.19
に,
sM
50
A
に関して Fig.
20〜Fig.
21に,
SM
58 Ωに関してFig.
22
に示す。
い ずれ も実 験 結 果と解 析 結 果と が 良く一
致 してお り,
こ の モデル に基づ く解 析 方 法は一
般 的な構 造 用 鋼材に適 用 可 能で あると判断で き る。
3.5
硬 化パ ラメ タの決定方法 この モ デル に基づ く解 析を行う場 合に必 要 とな る硬 化 パ ラメ タは ay,
E9,,
σ7n
,
EB
お よびx
で あるが,
以 下 に述べ る よ うに xLi ay,
愚,
σ?n お よ びEB
を用い て表 さ れ る ため,
硬 化パ ラ メ タ と して実験か ら定めな けれ ば な ら ない もの は,
aSi,
ε盈,
σ島お よびEE
の 4つ で ある。
境界 曲 面の初 期の 大き さ σ島と境界 曲面の こう配 Efi に関し ては
,
単 調 引 張試 験か ら得ら.
れ る真 応 カー
塑 性 対 数ひずみ曲 線がひずみの大きいとこ ろでほ ぼ直 線 とな る ことか ら,
そこ で の漸 近 線を引いて真応 力の軸と交 わっ た点を 晶,
その 直線の傾きをEB
と す る (Fig.
3)。 こ の ように,
硬化パ ラメ タ は すべ て単 調 引 張 試 験 結 果か ら容 易に求め るこ と が で きる。
降 伏曲面の拡 大・
収縮x
の値は, 繰 返 しの載 荷 実 験 の結果か ら、
降伏棚の初 期の段 階で降 伏 曲 面の収 縮が大 き く起っ て いるこ と,
ひずみ硬 化開 始 以 降は降 伏 曲 面の 拡 大あ るいは収縮量 は わずか で あ るこ と が認め ら るの で,
X の値を次の 3つ の 範囲に区 分す ることにする。
丿ビ1 :0≦i雲〈eζt/3−・
・
・
…
一・
・
一・
・
t・
・
・
・
・
・
…
(35> X=
Xt:ε羣,/3
≦E
ぎくε2
,・
・
…・
………・
…・
…
(36
) ;と3 :ε2t
≦1
{1
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一…
一・
・
…
▼
・
・
・
…
(37) こ こ で,
(10), (15 )式を単軸応 力 状 態の場 合に直すと,
(38
)式な る。
da
= (1−
X)da …・
…………・
一 一 一 ・
一 …
(38 ) 降 伏棚の傾きをE
釧kg
/mmZ >と す ると, (35)式の 範 囲の降 伏曲面の中心の移 動 量 (α)は (39)式 とな り,
Xは 〔40 )式で表さ れ る。
α;
(1−
Xl)E
夛ε詈,/3 …・
……・
・
…・
…・
…・
……・
(39)Xi
−1一
驫
…・
………・
…・
…………・
…・
…
(・・) (回 ) 60 40 20 0910 Q 11 12 以{剛 } Fig
.
23 σジαRelationEB
圃m 商 150 100 50 o O O.
Ol O.
02 0.
03x3
Hg.
24 ES−
X3 Relationまた
,
d (kg
/m 皿2>と σy (kg/mm2 )との 間にFig.
23 に示すよ うに,
〔41
)式の関係 が ある。
・−
15
鴒
恥・
・
……・
’
……・
…
・…・
・
………
(・・) し た がっ て, (40), (4ユ)式より (42) 式が得られ る。
152.
5
十σ y・
・
・
・
・
・
…
鹽
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(42)XL=
1−
6.
52E
彡ε馨t こ こ で,
本 報の解 析では,
(43)式の よ う に仮定し てい る。・
Ef =
2.
5>〈10−
3E・
・
tt・
・
tt・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一・
・
一
一
・
…
(43)
.
X2
につ い て は (44)式と仮 定し た。
X2=0 −s・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(44) x!の値は, 繰 返し載 荷 時の硬 化 特 性にか か わ る もの で あ る が,
こ こ で は簡 略 化して,Fig,
24
に示す よ うに 境 界曲面の こ う配EB
と線形関係が あ る もの と し,
(45
) 式で表すこと に す る。
Xs
− 一
晶
・ …53 −
・
・
…・
・
一 ・
・
一 …
(45 > と こ ろ で,
再 降伏 以 降の 履 歴 形状は初 期の応 力 増 分 (Aa }と塑 性ひずみ硬 化率の初 期 値 (E
鋤 に左 右 され る の で,
本報での解析で は以 下の よ うに仮 定し た。.
A
σ= =2.
0 (kg
/mm1 )・
・
・
・
・
・
……・
………・
(46 )Ee
.= =E
:0
≦if
くε書t’
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(47 ){
1
+ 。羞
至
、9
,( τぎ一
副
E ;ε詈t≦E
{1
<0.
04−・
・
・
・
…
(48) 1.
5E :0.
04
≦iぎ・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一
(49 )ま た
,
単 調引張載荷時に ひずみ硬 化が開始す る ひずみ の近 傍 の 硬化特性 をよ り良 く再 現で きるよ うに,
実験結 果に基づ き最初の δtnの値 を (50)式の よ うに定義し た。
δln=:
σ7n
一
σy/(570
εZ
,− 3.
2
)・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
ttttt
・
・
…
(50
) 4.
既 往の研 究に お け る応 カー
ひずみ関 係 式 との比 較 こ の モ デルが一
般に妥 当で あ るか どうか を さら に検 討 する た め に,
既往の研 究にお ける応 カー
ひずみ関係式と の比較を行う。 こ こで は,
建 築の分 野で一
般に用い ら れ ることの多いRamberg−Osgood
の式を用い た横 尾・
中 村 らの式を取 り上 げる。
適 用 する実 験 結 果は, 横尾・
中 村ら の論 文}3 )器
卵一
EKperi吐 計 Ano[y5已
,
一
一
’
,
一
’
r
〆 蹠 oo曹
趣α
一
murq 幅 207 b厂
m 邑 q「
r
厂 」 o [ 1 1 20厂
一
・
F ’
Lo一 一.一
一L
一
4一
3一
2el (°
’。
)Fig
.
25 s−
eRela ヒion (NO 」)一
99
一
Fig
.
26 s−
eRelation (NO.
2) Tabie s Parameters Uy【kg/2) EstCl ) 26
.
0L20・
盈(ts/hin7 レEコ〔kg /mmZ X、 41 D 80.
0−
49Xl0x30 冂2] か.
ら引 用した。Fig.
25,Fig
,
26 に実 験 結果 を破線,
横 尾・
中村ら の式で実 験 結果 か ら は ずれ
る部 分 を一
点 鎖 線,
本 報の解 析 結 果 を実線で示す 。 な お,
縦 軸は公 称 応 力 度,
横軸は 工学ひずみ度で表して い る。
本 報の解 析で 用い た硬 化パ ラ メ タ はTable
5 に示 す とお り である。
.
こ れ らの 硬 化パ ラメ タ はFig.
25
に基づい て決 定 し て お り,
av は.
ひずみ硬 化 が開 始す る時の応 力と し,
σ錫と EB は単 調 引 張に対する解 析結 果が実 験に よ る圧縮 側の ひずみ硬 化 部 分の放絡線と一
致す るよ うに決
め た.
Fig.
25で は,
DafaliasとPopov
の モ デルの欠点で あ る多軸応 力状態で起こ りや すい除 荷 中に荷 重 方 向 を逆に して再 降 伏さ せ る と実 際の挙 動 よりも応 力 が 上 がり過ぎ て しま う という現象が改 良さ れ て い る こ と が分か る。
Fig.
26で は, 履 歴 が 進 む1ピつ れそ再 降 伏 後の剛性
が 低く早め に曲がっ てい る。 これ は ay の値 を前 述の よ う に小さ く評 価して い’
るこ と,
それによっ てx3
の値が小 さ く なっ て い る ことチ お よ.
び oin とEB の値をFig25
の もの と一
致す る よ うに決め た ため,
いずれも小さ め に 評 価さ れてい ることに起因し て い る。
し か し, 硬 化パ ラ メ タの数が少ない こ と と単 調 引 張 試 験 結 果が な か っ たこ と を 考え れば,
履歴性 状を良く再 現し て い ると言え る。
5.
結(1} 多 軸 応 力状 態に適 用 可 能で, 履摩の非 線形性を 再 現で き る繰 返し応 カ
ー
ひずみ関係 式を提唱 し, その有 用性の検証を行っ た。 こ.
;で行っ た検 証は,
単 軸 応 力状 態につ い て,SM
50A,
溶着 金 属お よ びSM 58Q 材の 実験 結果との比較,
既 往の SS 41とSM.
50 A 材に関 す る実 験 結果18) との比較, お よ び 既往の 研 究にお け る応 カー
ひずみ関 係 式13它 の比 較によ っ て行っな。
(2) こ こ に提 唱し た繰 返し応 カー
ひずみ関係式 は,
応 力 空間 を 設定し た重曲面法に よ る Dafaiiasと Popov の数 理 塑 性モ デルU)に 対し,
次のi
)一
一
jii
)の事 項 を新 ら た に導入 し,
拡張・
修正 を行い,
利 用し や す い形に簡一
loo
一
潔化し た もの である。i
} 境界曲面の拡 大お よ び塑 性ひずみ硬 化 率 (EP
)r
庖決めるた めの 補 助 的 な 曲面と し て,
中 間 曲 面を設定す る
。.
中 間 曲 面の拡 大は,
降 伏 曲 面が中 聞 曲 面に接 触し さ らに 拡が る場 合にだけ起こる もの とし
,
その場 合塑性ひずみ硬 化 率を (29) 式で,
それ以 外, す な わ ち降 伏 曲 面 と 中 間 曲面が離れて い
る場合は (
31
)式で示 したと おり以下 とし た。
EB
+[
毒
・劉
1
・(
)
− 1
}
]
(
論
)
,。。.E
、E
ρ=
[
絵
{
lh
(
誓
)
− 1
]
]
(
諾
、)
…一
ρ
ii
) 降 伏 曲 面の 拡 大・
収縮率x を定 義して, これ を 用い て降 伏 曲 面の移動 を下 式で表すもの と し た。
.
(1
−
x)諜
幅da
‘j=
(_ 婦齋
『 婦iiD
応 カー
ひずみ関 係に おい て,
降 伏 棚の影 響 を取り 入れる。
{
(3
) 本報の繰返し応 カー
ひずみ関 係の モ デル に基づ く数 値 解 析に際して必要とな る硬 化パ ラメ タ はa9,
.
ε。t,
σ?n お よびEe
の 4 つ であ り,
x
につ い て は下 式の よ う に3
つ に区分 して定義す るもの と し た。
x
= 152.
5十 ay Xl=1−
6.
53E ヲε謬t :0
≦iぎくε2t
/3 疋2;
O Ee X・=−
2683
+O・
053
εζノ3≦iぎくε書t ε2t
≦1ぎ これら の硬 化パ ラ メタはすべ て単 調 引 張 試 験 結 果か ら容 易に求める こと がで き る ように定義さ れて いる。
な お,
こ の モ デルが多軸 応 力状態に も適 用できる こと の実験 的.
な検 証は,
次報で報 告する予 定である。
記 号・
E :ヤング係 数 Ee :境界 曲 面の こう配 Eρ:塑 性ひずみ硬 化 率 Ef :降伏 棚の塑 性ひずみ 硬 化 率 E鉛:再 降 伏時の塑 性ひずみ硬 化率の初 期 値 el 工 学ひずみ度 F :塑 性ポ テンシャ ル F。
:初期の塑性ポ テンシ ャル1 G :せん断 弾 性 係 数 s :公 称 応力 度 %
,
dαw ;降 伏 曲面の中心 テン ソ ルお よ びそ の増 分 δ ;降 伏 曲 面 上の応 力 点 と境 界 曲 面との距 離 δi.
:初期降 伏お よび再 降 伏 時の応力点と 境 界 曲 面との距 離 ゜1’=
1
二
駕
;融 「の デ ル ” h ’”L.
’g
’
ε :対 数ひずみ度εSt
,
ε&:ひずみ硬 化 開始時の ひずみ お よびその塑性 成 分 dε‘丿:ひずみ増分 テン ソ ル d鵡 :塑性ひずみ増 分テンソ ルdiP
:柑 当 塑性ひずみ増 分 器,
d鰐 :降 伏 曲 面と境 界 曲 面と が接し てい る と きに 累 積され る相 当塑 性ひずみ およ びそ の増 分 器 :再 降 伏 時か ら累 積さ れ る相 当 塑性ひず み レ :ボア ソ ン比 σ :真応 力 度 o“ , da“ :応 力テン ソ ルおよび その増 分 ・』 砺争
ぬ ・偏 差 応 力 テン ソ ・ i :降伏 曲 面の 中心移 動を考慮し た相 当応 力 i。;降 伏 曲 面の中心移 動を考慮し ない相 当応 力 x :降 伏 曲 面の拡 大・
収 縮 率 参 考 文 献 1) 藤 本 盛 久,
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山 田 丈 富 ;繰 返し力を受け る鋼 構 造接 合部の力学 的挙動に関す る非線形破壊 力学的研究,
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山田 丈 富 ;繰返 し 力 を受け る 鋼 構 造 接 合 部の力 学 的 挙 勃に関 す る 非 線 形 破 壊 力 学的研究 (そ の 1・
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69 藤 本 盛 久,
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中込 忠 男,
金 錘 洛,
松 村 弘 道ほ か 1鋼 構 造 柱は り溶 接 接 合 部の脆 性 破 壊に関す る 実 験的 研 究 (その 1一
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日本建築 学会 大 会学 術講 演 梗概 集.
昭和58年9月 お よび昭 和59年9月 藤本盛 久, 青 木 博 文,
三木 千 寿,
中 込 忠 男 ;繰 返し塑性 ひずみ を受 ける構 造 用 鋼 材の力 学 的特性,
第22回構造工 学シンポ ジ ウム一
101
一
一
SYNOPSIS
UDC:591.7:624.078.0'14.S:624.078.3
STUDY
ON
FRACTURE
OF
WELDED
CONNECTIONS
IN
'STEEL
STRUCTURES
,
UNDER
CYCLIC
LOADS
BASED
ON
NONLINEAR
FRACTURE
MECHANICS
・
Part
1
・
Formulation
of multi-axial stress-strain・'
'
relatiens of structural steelfor
cyclicloads
・
''
by Dr. MORIHISA FUJIMOTO. Prof.ofKanagawaUniy.,Dr. ATSUHIDE HASHIMOTO, Prof.of ChibaInstitute
・r,
,,
,・・
of Technology, Dr. TADAO NAKACOMI, Assoc.Prof.,
'of
ShinsyuUniv.,and TOMOH[SA YAMADA. ResearchAssoc. of Chiba InFtitute of Technology,Mernbers of
ALJ.
In this
paper,
wedevelop
and simplify the numerical plastic modeli'・i thatdetefmines
stress-strain retations according tothe states and the magnitudes of theyielding surface a4d thebounding
surf4cein
stress space.We newly
introduce
thefollowing
matters;・
,
(1)
The intermediatesurface'fordetermining
the plasticstrainhardening
rate and the magnitude'of thebounding surface.
(2)
The rate of expansion and contraction of theyieldingsurface.(3),
Taking account of theeffectofyielding
plateau.
The usefullness of thismethod isproved
by
twe ways; oneis
tocorr}pare the calculated results with the ex-perimentalresults on structural steel and weld metalfor
cyclicloads',
th'eotheris
to compare with/ another'
method.
.
''
The
parameterstodefine
thestrainhardening
behavior
in
thismethodtiIe
ab, E.,, a?. andEE,
which are ableto
be
determined
easilyby
theresults of monotonic tensile testFurther,
using these parameters, we o6tain thergte ofexpansion and contraction of theyielding surface