電磁気学 Ⅱ
Electromagnetics Ⅱ
山田 博仁
物質中での Maxwell 方程式 電磁波の反射と透過
5/23, 5/30 講義分
物質中での Maxwell 方程式の 解
) 1 ) (
, ) (
, (
rot t
t t
B x x
E
) 2 ) (
, ) (
, (
rot t
t
et
D x
i x
H
) 3 ( )
, (
div D x t
e) 4 ( 0
) , (
div B x t
) 5 ( )
, ( )
,
( x t E x t D
) 6 ( )
, ( )
,
( x t H x t B
構造関係式 教科書
p.189
~190
オームの法則
) 7 ( )
, ( )
,
( t t
e
x E x
i
式(1)
の両辺のrotation
をとるH H
E ) rot B rot rot rot(rot
t t
t
式
(2)
を代入式(7)
を代入 式(5)
を代入ベクトル恒等式より
E E
E ) grad ( div ) rot
( rot
媒質中に真電荷が存在しなければ、式
(3),
式(5)
より、divE = 0
従って、) 8 (
2
0
2
t t
E
E E
の関係式が導かれる同様にして、式
(2)
の両辺のrotation
をとってやると、磁場に関する関係式)
9 (
2
0
2
t t
H
H H
も導ける
t
et
i D
2 2t
t
E E
物質中での Maxwell 方程式の
式
(8), (9)
を電信方程式と呼ぶ。解
絶縁体媒質
(
誘電体なども)
や真空中の時、σ = 0
であるから、式(8), (9)
は各々、) ' 8 (
2
0
2
t
E E
20 ( 9 ' )
2
t
H H
となり、電磁波の波動方程式が得られる。一方、導体中
(
金属など)
では、式(8), (9)
において左辺第3
項が無視できるようになる。2
0
2
t t
E
E E E
は、E(x, t) = E(x)e
jωt のように表される ので、左辺第2
項と第3
項の大きさを比較 すると、) , ( t
j E x
2 E ( x , t )
通常の金属において、導電率σ
の値は、 10
7( S/m)
誘電率ε
の値は、 10
10( F/m)
マイクロ波帯においてもω
の値は、 2 10
10 従って、σ >> εω
の関係が成り立っており、式
(8), (9)
において左辺第3
項は第2
項に対して無視できるくらい小さな値となる。2 2 2
2
)
( t
LC v t
GL v RC
x RGv v
参考)
伝送線路の電信方程式 →
導体中の電磁場の式
)
"
8 (
0
t
E E
従って、導体中において式
(8), (9)
は、以下の式に簡略化できる。)
"
9 (
0
t
H H
式
(8”)
に式(7)
の関係を代入してやると、) 10 (
0
t
e e
i i
の関係も導ける。式
(8”), (9”), (10)
は、拡散方程式と呼ばれている。式
(8”), (9”)
は、Maxwell
方程式において、変位電流の項を無視することによっても得られる。つまり、式
(2)
の右辺において、第1
項の伝導電流に比べて第2
項 の変位電流の寄与が無視できる場合、式(2)
は式(2’)
となり、これを用いて解い てやっても求められる。) ' 2 ( )
, (
rot H x t i
e変位電流が伝導電流に対して無視できるのは、先の
σ >> εω
の条件が成り立つ 場合であり、このときの伝導電流を準定常電流と呼んでいる。電気回路におけ る交流回路は、この準定常電流の場合を扱っている。準定常電流、即ち交流回路では
、変位電流の寄与を無視してい ることと、オームの法則が成り 立つことを仮定している
導体中の電磁場と表皮効 果
)
"
8 (
0
t
E E
真空 金属導体x z
真空中から導体中への電磁波の入射 導体中での電場は、式
(8”)
で与えられ、その解として、t
e
jx t
x , ) ( )
( E
0E
x x jx
j
E e e
e E x
E
0( )
0
0 2
ここで、
δ
は表皮の深さ(Skin depth)
と言い、電磁波が金属導体中に侵入できる深 さである。このように、電磁場が金属導体の内部深くには侵入できない現象を、表皮効果
(Skin effect)
と呼ぶ。の形の平面電磁波を仮定すると、
で与えられる。
(
∵x →∞
で電界は有限)
2 1 i i
また、複素数の公式 を用いた
例えば銅の場合、導電率
σ = 5.8×10
7S/m
なので、表皮の深さδ
は、] GHz [ 10 29 . 2
1 10
4 2
2 2
11
7
f
f
1GHz
で約2.1 μm
δ
界面
1
2異なる媒質の界面における境界条
件 5.3 (
教科書p.64)
の復習誘電率 1
,
2 の異なる媒質が接している界面電場に関する
Gauss
の法則を、界面に 存在する高さが無限小の円柱に適用
Vdiv D dV
SD n dS
S
edS
D
1D
2S
e
D n
D )
(
1 2上式は、任意の面
S
に対して成り立つことから、Gauss
の定理界面には真電荷が面密度 e にて存在
表面電荷 e が存在しなければ、
D
1 n D
2 n
界面での電束密度D
に対して、どのような条件が満たされなければならな いか
?
n
−n
単位法線ベクトル
+ + + + + +
界面での真電荷密度
e+
S S
e
D n
D )
(
1 2従って、
異なる媒質の界面における境界条
誘電率 1
,
2 の異なる媒質が接している界面件
SS
d
d B t S
S E rot
Faraday
の電磁誘導の法則を、図のように界面の一部を囲む高さ
h
が無限小 の長方形 S
に適用ここで、
Bt
は境界面の近くで有限であるから、S→0
の極限で右辺の 積分はゼロになる一方、
Stokes
の定理を用いると左辺は、l d
d
CS
rot E S E r ( E
1t E
2t )
E
1
1
2 界面h
l
t E t
E
1
2
上式は、任意の l
の長方形に対して成り立つことから、界面での電場
E
に対して、どのよ うな条件が満たされなければならないか
? C E
2S
t:
単位接線ベクトルt
t
0 )
( E
1 t E
2 t l
従って、異なる媒質の界面における境界条
件 9.4 (
教科書p.146)
の復習透磁率 1
,
2 の異なる媒質が接している界面磁場に関する
Gauss
の法則を、界面に 存在する高さが無限小の円柱に適用0
div
VB dV
SB n dS
S
1
2 界面0 )
( B
1 B
2 n S
従って、Gauss
の定理n B n
B
1
2
界面での磁束密度
B
に対して、どの ような条件が満たされなければならないか
? B
1B
2n
−n
単位法線ベクトル
0 )
( B
1 B
2 n
上式は、任意の面
S
に対して成り立つことから、よって、
異なる媒質の界面における境界条
透磁率 1
,
2 の異なる媒質が接している界面件
S S eS
d d
d D t S i S
S H rot
Ampere-Maxwell
の方程式を、図のように界面の一部を囲む高さ
h
が無限小 の長方形 S
に適用ここで、界面に表面電流が存在しない限り、
i
e も Dt
も境界面の近く で有限であるから、 S→0
の極限で右辺はゼロになる一方、
Stokes
の定理を用いると左辺は、l d
d
CS
rot H S H r ( H
1t H
2t ) t
H t
H
1
2
従って、H
1
1
2 界面t:
単位接線ベクトルt
t
h
l i
e:
界面での 伝導電流密度i
e 界面には伝導電流が面密度i
e にて存在界面での磁場
H
に対して、どのよ うな条件が満たされなければならないか
? C H
2S
異なる媒質の界面における境界条 件
t E t
E
1
2
E
1E
2
1
2t E
1
t E
2
電場の接線成分は連続t H t
H
1
2
H
1H
2
1
2t H
1
t H
2
磁場の接線成分は連続n D n
D
1
2
電束密度の法線成分は連続
D
1D
2
1
2n D
1
n D
2
n B n
B
1
2
磁束密度の法線成分は連続
B
1B
2
1
2n B
1
n B
2
表面電荷が 存在しない場 合
表面電流が 存在しない場 合
t
は界面に平行 な単位接線ベク トルn
は界面に垂直 な単位法線ベク トル界面での反射と透
2
種類の媒質がx-y
平面(z = 0) 過
を境に接しており、
z > 0
を媒 質Ⅰが、z < 0
を媒質Ⅱが満たし ている。平面電磁波が媒質Ⅰから 媒質Ⅱに入射角 i で斜め入射し、その一部が反射角
r で反射 され、またその一部が透過角 t で媒質Ⅱ内に透過する場合を考え る。i i
i i
i i
i
t t k x k z
k r sin cos
入射波反射波
rt k
r r
rt k
rx sin
r k
rz cos
r 透過波
tt k
t r
tt k
tx sin
t k
tz cos
t 入射波、反射波および透過波の波数ベクトルと角周波数をそれ ぞれ
(k
i,
i), (k
r,
r)
および(k
t,
t)
とし、電場ベクトルは図の様 にx-z
平面上にあり、磁場はy
成分のみとする。x z
媒質Ⅰ 媒質
Ⅱ E
iH
iE
rH
rk
ik
rk
tH
tE
ty
i
r
t 波の位相は、k
iはk
i のこと界面での反射と透
境界面
(z = 0)
上の全ての点で、任意の時刻に波の位相が等しくなるので、過
t r
i
t t
r r
i
i
k k
k sin sin sin
i
r
k
k
i
r
2 1
sin sin
v v k
k
i t t
i
v
1 とv
2 は、それぞれ媒質Ⅰ、Ⅱ内を進む電磁波の速度 従って、
i
r
k v
の関係より、媒質Ⅰ内で電磁波の速度v
1 は入射波、反射波に共通なので、ならば、
(
反射の法則) (Snell
の法則)
v
1v
2 媒質Ⅰ 媒質Ⅱ
i
r
tk
ik
rk
tこの条件が成立しなければならない
2 1
sin sin
v v
t
i
2 2
1 1
1 1
1 1
2 2
1 2
0 2
1
磁性体でなければ、
0 1
0 2
r
r1 2 r r
1 2
n
n
n
1, n
2 は各々、媒質Ⅰ ,
媒質Ⅱの屈折率 比誘電率界面での反射と透 過
) sin ,
0 , cos (
) , 0 ,
(
ix iz i i i ii
E E E E
E
( 0 , , 0 ) 0 , , 0 Z
1H
iyE
iH
i入射波
反射波
) sin ,
0 , cos (
) , 0 ,
(
rx rz r r r rr
E E E E
E
( 0 , , 0 ) 0 , , 0 Z
1H
ryE
rH
r透過波
) sin ,
0 , cos (
) , 0 ,
(
tx tz t t t tt
E E E E
E
( 0 , , 0 ) 0 , , 0 Z
2H
tyE
tH
tZ
1, Z
2 は、それぞれ媒質1, 2
の電磁インピーダンスx z
媒質Ⅰ 媒質Ⅱ
E
iH
iE
rH
rk
ik
rk
tH
tE
ty
i
r
ti
r
界面での反射と透 過
tx rx
ix
E E
E
次に、電磁波の振幅について考えると、界面での電場
E
および磁場H
の 接線成分の連続性より、ty ry
iy
H H
H
t t
r r
i
i
E E
E cos cos cos
2 1
1
Z
E Z
E Z
E
i
r
tZ
2E
i Z
2E
r Z
1E
tt t
i r
i
i
E E
E cos cos cos
t i
i t
i r
Z Z
Z Z
E r E
cos cos
cos cos
2 1
1 2
t i
i i
t
Z Z
Z E
t E
cos cos
cos 2
2 1
2
上式から
E
t を消去すると、上式から
E
r を消去すると、(
電界反射係数)
(
電界透過係数)
従って、ここで、
θ
i= θ
r の関係を用いている界面での反射と透 過
E r E E Z
E Z H
H
i r i
r
i
r
1
1
t
Z Z E
E Z
Z E Z
E Z H
H
i t i
t
i t
2 1 2
1
1
2
因みに、磁界に対する反射係数および透過係数を求めてみると、
特に媒質が非磁性の場合には、
μ = μ
0 、即ちμ
r= 1
が成り立ち、上式はr r r
r
v
c
0 0
0 0
0 0 0
0
1 1
2 0 2
2 0 0 2
2
2
Z
Z v
n c
r
真空中での光の速度
c
と媒質中での光の速度v
の比は、1 0 1
1 0 0 1
1
1
Z
Z v
n c
r
と表せる。従って、反射係数と透過係数は、媒質の屈折率を用いて、
i t
i t
n n
n r n
cos cos
cos cos
2 1
2 1
i t
i
n n
t n
cos cos
cos 2
2 1
1
と表せる。で表され、
また特に媒質が非磁性の場合には、 それぞれの媒質の屈折率は真空の固有 インピーダンス
Z
0 を用いて、v
rc
となり、これが媒質の屈折率n
である。界面での反射と透
垂直入射の場合には、 i
=
t= 0
とすることにより反射係数と透過係数は、過
2 1
2
1n n t n
2 1
2 1
n n
n r n
n
1n
2t r i
入射波のエネルギー流に対する反射波と透過波のエネルギー流 の比をそれぞれ反射率
R
および透過率T
という。入射波、反射波、透過波のエネルギー流は、各々に対するポインティングベクトルの 大きさの界面に垂直方向成分であるから、
1 2
1
cos cos
cos Z
E Z
E E H
E
i i
i
i i
i
i
ir r
r r
r r
r
r
Z
E Z
E E H
E cos cos cos
1 2
1
Z
1Z
2 媒質Ⅰ 媒質Ⅱ
i
r
t入射波 反射波
透過波
t t
t t
t t
t
t
Z
E Z
E E H
E cos cos cos
2 2
2
S
iS
rS
t 入射エネルギー流反射エネルギー流
透過エネルギー流
界面での反射と透 過
2 2
2 2
1 2
1 2
/ cos
/ cos cos
cos r
E E E
E Z
E
Z E
H E
H R E
i r i
r i
i
r r
i i
i
r r
r
2 2
1 2
2 1 1
2
2 2
cos cos cos
cos /
cos / cos cos
cos t
Z Z E
E Z
Z Z
E
Z E
H E
H T E
i t i
t i t i
i
t t
i i
i
t t
t
R T 1
r
i
従って、反射率R
と透過率T
は、屈折率
n
1, n
2 で表せば、反射率R
と透過率T
は、
1 2
22 2
1
cos cos
cos cos
i t
i t
n n
n R n
1 2
22 1
cos cos
cos cos
4
i t
t i
n n
n T n
反射係数と反射率、透過係数と透過率をしっかり区別して理解する こと
!!
界面での電磁波の反射と透 過
x z
媒質Ⅰ 媒質Ⅱ
E
iH
iE
rH
rZ
1H
tE
ty
i
r
tZ
2t i
i t
i r
p
Z Z
Z Z
E r E
cos cos
cos cos
2 1
1 2
つまり、磁場
(
ベクトル)
が界面に平行に入 射した場合の電界反射係数として、磁場
(
ベクトル)
が界面に平行に入射した場合の電界透過係数として、t i
i i
t
p
Z Z
Z E
t E
cos cos
cos 2
2 1
2
ただし、
Z
1, Z
2 は、それぞれ媒質1, 2
の固有インピーダンス これまでは、入射波の電場ベクトルはx-z
平面内にのみ存在し、磁場ベクトル はy
方向成分のみを有するとするとし て、電界反射係数および電界透過係数を 求めた。p.210 (12.62
式)
p.210 (12.62
式)
界面での電磁波の反射と透
次に、図に示すように入射波の磁場ベク
過
トルが
x-z
平面内に存在し、電場ベクト ルはy
方向成分のみを有する場合につい て考えると、x z
媒質Ⅰ 媒質Ⅱ
H
iE
iE
rH
rH
tE
ty
i
r
tZ
1Z
2)
0 , ,
0 ( ) , ,
(
ix iy iz ii
E E E E
E
ix iy iz i i i ii
Z
E Z
H E H
H , , ) cos , 0 , sin (
1 1
H
入射波i
r
反射波) 0 , ,
0 ( ) , ,
(
rx ry rz rr
E E E E
E
rx rz rz r i r ir
Z
E Z
H E H
H , , ) cos , 0 , sin (
1 1
H
透過波) 0 , ,
0 ( ) , ,
(
tx ty tz tt
E E E E
E
tx ty tz t t t tt
Z
E Z
H E H
H , , ) cos , 0 , sin (
2 2
H
Z
1, Z
2 は、それぞれ媒質1, 2
の電磁インピーダンス界面での反射と透 過
t i
t i
i r
s
Z Z
Z Z
E r E
cos cos
cos cos
1 2
1 2
電場
(
ベクトル)
が界面に平行に入射した場合の電界反射係数として、電場
(
ベクトル)
が界面に平行に入射した場合の電界透過係数として、t i
i i
t
s
Z Z
Z E
t E
cos cos
cos 2
1 2
2
が求まる。ただし、
Z
1, Z
2 は、それぞれ媒質1, 2
の固有インピーダンス 例題12.3 (p.212)
例題
12.3 (p.212)
ty ry
iy
E E
E
界面での電場
E
および磁場H
の接線成分の連続性より、tx rx
ix
H H
H
2 1
1
cos cos
cos
Z E Z
E Z
E
i
i
r
i
t
t
従って、t r
i
E E
E
界面での電磁波の反射と透 過
) tan(
) tan(
) cos sin
cos )(sin
sin sin
cos (cos
) sin sin
cos )(cos
cos sin
cos (sin
cos sin
cos sin
cos sin
cos sin
cos cos
cos cos
2 1
1 2
t i
i t
i t
t i
t i
t i
t i
t i
i t
t i
t t
i i
i i
t t
t i
i t
i r
p
Z Z
Z Z
E r E
磁場
(
ベクトル)
が界面に平行に入射した場合の電界反射係数は、磁場
(
ベクトル)
が界面に平行に入射した場合の電界透過係数は、) cos(
) sin(
cos sin
2
cos sin
cos sin
cos sin
2 cos
cos
cos 2
2 1
2
t i t
i
i t
t t
i i
i t
t i
i i
t
p
Z Z
Z E
t E
12.57
式(Snell
の法則)
と12.63
式より、1
2
sin
sin Z Z
i t
この関係を用いると、2 1 2
1
sin sin
Z Z v
v
t
i
従って、界面での電磁波の反射と透
電場
(
ベクトル)
が界面に平行に入射した場合の電界反射係数は、過
電場
(
ベクトル)
が界面に平行に入射した場合の電界透過係数は、) sin(
) sin(
cos sin
cos sin
cos sin
cos sin
cos cos
cos cos
1 2
1 2
i t
i t t
i i
t
t i
i t
t i
t i
i r
s
Z Z
Z Z
E r E
) sin(
cos sin
2 cos
sin cos
sin
cos sin
2 cos
cos
cos 2
1 2
2
i t
i t
t i
i t
i t
t i
i i
t
s
Z Z
Z E
t E
つまり、反射係数や透過係数は、入射角
θ
i と透過角θ
t のみで表 わせる。これらはFresnel
の式と呼ばれている。ここで、
p, s
は光の媒質への入射状態を表し、電界成分が入射面(
入射 光線と反射光線が作る面)
に平行(parallel)
な光をp
波、垂直(senkrecht)
なものをs
波と呼んでいる。因みに地震波では、縦波であって早く到達する第一波を
p
波(primary
wave)
、横波で強い揺れを引き起こす第二波をs
波(secondary wave)
と呼んでいる。
S 波と P 波
p
波(
光の場合はp
偏光)
入射波
磁界 入射面 電界
入射波 反射波
電界
磁界
反射波 入射面
s
波(
光の場合はs
偏光)
界面での電磁波の反射と透 過
以上で求めた
r
p, r
s を、入射角
i に対 して図示すると、右図のようになる。2
i
t 1
i2
-1
Z
1> Z
2 のとき0 r
pr
s以上の結果から分かるように、磁場ベクトルが界面に対して平行に入射した場 合
(p
波)
の電界反射係数r
p は、入射角 i と透過角(
屈折角)
t の和がちょう ど直角になる時にゼロ、つまり無反射となる。この時の入射角度
i のことをBrewster
角という。2 2
) tan(
) tan(
t i
i t p
p
r
R
反射率は、2 2
) sin(
) sin(
i t
i t s
s
r
R
これを図示すると、
入射角
(θ
i)
反射
率
R
sR
pBrewster
角界面での電磁波の反射と透
以上の結果から分かるように、磁場ベクトルが界面に対して平行に入射した場
過
合
(p
波)
の電界反射係数r
p(
従って反射率も)
は、入射角 i と透過角(
屈折 角)
t の和がちょうど直角になる時にゼロ、つまり無反射となる。この時の入 射角度 i のことをBrewster
角という。Brewster
角
i は、2
i
t
1 1 2 2
1 1
tan
tan n
n Z
Z
i
Snell
の法則より、1 2 2
1
sin sin
n n Z
Z
t
i
従って、
Brewster
角
i は、直角
x z
媒質Ⅰ 媒質Ⅱ
E
iH
iE
rH
rZ
1H
tE
ty
i
r
tZ
2Brewster
角また、入射角と
Brewster
角との大小関係により、電界反射係数の符号が反転する つまり、Brewster
角を挟んで、反射波の電場ベクトルの向きが反転するBrewster 角の物理的意
このような
Brewster
角が存在する物理的意味は味 ?
E
ix z
媒質Ⅰ
媒質
Ⅱ y
i
r
tBrewster
角この方向には
、電磁波を放 射できない
Brewster
角で媒質Ⅱに入射する電磁波は、媒質Ⅱ内の界面付近に分極を生じるが、その分極は反射角の方向には電磁波を放射できないため
電磁波が反射するメカニズムは、入射波によって界面に誘起された誘電分 極からの電磁波の放射と考えることができる
Brewster
角を利用して偏光を分ける偏光ビームスプリッタ
演習 : 界面での反射と透
図に示す様に、
2
種類の媒質がx-y 過
平面
(z = 0)
を境に接している。今、平面電磁波が媒質Ⅰから媒質Ⅱに入 射角 i で斜め入射する場合を考え る。
i i
i i
i i
i
t t k x k z
k r sin cos
入射波反射波
rt k
r r
rt k
rx sin
r k
rz cos
r 透過波
tt k
t r
tt k
tx sin
t k
tz cos
t 入射波、反射波および透過波の波数ベクトルと角周波数をそれ ぞれ
(k
i,
i), (k
r,
r)
および(k
t,
t)
とし、電場ベクトルは図の様 にx-z
平面上にあり、磁場はy
成分のみ(p
波)
とする。波の位相は、
x z
媒質Ⅰ 媒質Ⅱ
E
iH
iE
rH
rk
ik
rk
tH
tE
ty
i
r
t境界面
(z = 0)
上の全ての点で、任意の時刻に波の位相が等しくなるので、t r
i
t t
r r
i
i
k k
k sin sin sin
この条件が成立しなければならない電場、磁場ベクトルの向きを教科書とは違えております
演習 : 界面での反射と透 過
) sin ,
0 , cos (
) , 0 ,
(
ix iz i i i ii
E E E E
E
( 0 , , 0 ) 0 , , 0 Z
1H
iyE
iH
i入射波
反射波
) sin ,
0 , cos (
) , 0 ,
(
rx rz r r r rr
E E E E
E
( 0 , , 0 ) 0 , , 0 Z
1H
ryE
rH
r透過波
) sin ,
0 , cos (
) , 0 ,
(
tx tz t t t tt
E E E E
E
( 0 , , 0 ) 0 , , 0 Z
2H
tyE
tH
tZ
1, Z
2 は、それぞれ媒質1, 2
の電磁インピーダンスx z
媒質Ⅰ 媒質Ⅱ
E
iH
iE
rH
rk
ik
rk
tH
tE
ty
i
r
ti
r
演習 : 界面での反射と透 過
tx rx
ix
E E
E
界面での電場
E
および磁場H
の接線成分の連続性より、ty ry
iy
H H
H
t t
r r
i
i
E E
E cos cos cos
2 1
1
Z
E Z
E Z
E
i
r
tZ
2E
i Z
2E
r Z
1E
tt i
t i
i r
p
Z Z
Z Z
E r E
cos cos
cos cos
2 1
2 1
t i
i i
t
p
Z Z
Z E
t E
cos cos
cos 2
2 1
2
上式から
E
t を消去すると、上式から
E
r を消去すると、(
電界反射係数)
(
電界透過係数)
従って、ここで、
θ
i= θ
r の関係を用いているp i
r i
r
i
r
r
E E E Z
E Z H
H
1 1
p i
t i
t
i
t
t
Z Z E
E Z Z E Z
E Z H
H
2 1 2
1
1
2
この場合、磁界に対する反射係数および透過係数は、
反射係数や透過係数の値は、電界 や磁界ベクトルの取り方によって 異なる