ヒト骨格筋の疲労に関する基礎的研究
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(2) . 北海道教育大学紀要 (第2部C ) 第3 6巻 第2号. 昭和61年3月. lofHokka i do Un i i Journa t i Se i t r t l ve s IC on( )Vo yofEduca c onl .36 ,2 ,No. Ma r ch ,1986. ヒト骨格筋の疲労に関する基礎的研究. 金. 谷. 秀. 秋・佐. 藤. 辰. 也雪 山. 田. な ぎさ**. 北海道教育大学岩見沢分校体育研究室 *札幌市太平中学校・* *札幌市手稲北小学校. Basic Studies on Fat igue in Human ske leta1 M[uscle Hideaki KANAYA Tatsuya SATOH* and Na i , gsa YAMADA** Laboratory ofPhys i IE d i l ca ucaton l l zawa Co ege iver i ty ofEducat ion , wami s , Hokkaido Un zawa 068 ,lwami *Sa oro Ta i he iJuni h S h l pp S or Hi g c oo, apporoo02 *本sa oro Te inek i ta E1 1 pp e r ] r l entary Schoo 24 ‐ ,Sapporo 061. Abstract. ln order to cl i fythe mechani ar iguei sm offat leta l muscle, we examined the n humanske ftension and electromyographic act changes o ivi ty(EMG)dur ing mainta ined maxima lvolun‐ tary contract ions ands imul t ated contractions at20 or 50 Hzoftheadductor pol l i ci s muscle. Furthermore we al so examined the electrical and mechanical pro ert , igt p ies of the fat ied muscle. Theresul ts ob tai l ned were asfl. o ows : 1) Theisometric tension depended on stimulusfrequencies andthe ten i d l s on eve opment inducedbys imul ing at50 Hz was almost maximum t at . imecourse ofthe decrease ofthetens 2) Thet ion during maximalvoluntar contract ions y sustained f or2 min wasalmostexponent ial thevo luntar t i f t 2 i. ; y ensona er m n wasabout40% i t ofthei ni ig altension,lnthi i sfat t tandthelatter partnear lecurve,thef rs ly matchedthatof i ives imulat t t i repet ons at 50 Hzand20 HZ,respectively. t wasobservedthatthetension andthesmoothed rect 3) l i f i l inedinpara edEMG dec l l l e , dur ings imul t at ed contractions. 4) ln maximal voluntary contractions the sub ject ded into two groups s could be di vi , he relation between the fat according to t ig t ユe curve and thesmoothed rect i f i ed EMG 0. i罫ie g1oup showed centralf at igue ,the othersshowed no centralfat. ,. . ne. . t wassugges 5) l t edthatthe mai l ncauseof musc igue wi efat thou tcent iguemaybe ralfat duetotheinh ibi i t ingf on ofE‐C coupl tsi rom resul dt h t ndi f t l ca e i t land mechani a o eec r l ca ca iesi igued muscle. propert nfat 6) Thetens ion dec l inei i ives nducedbyrepe t t imu lat t ionsat20 Hzcou l dbe caused by a ( ) 7 3.
(3) . 110. 也・山田なぎさ ・ 金谷秀秋・佐藤辰 .. fthe. l i ty o i tabi ionand/orthereduct onofexci ion fa lurei i transmi nthe neuromuscularjunct ss l e membrane musc .. i igt lefat t ht ts iein ma×imalvoluntary contractons may From theseresul ,wesugges t a musc ing. i i bi t i ing rate orthei可h onofE-C couP1 r be dueto thereductioninthe motoneuron f. 言. 緒. 1 3 7 )によ ’ 骨格筋の疲労に関して, 従来多くの 研究がなされている. そのなかで摘出筋を用いた報告 なく, また れば, 連続刺激で疲労させた筋において, 活動 電位は単収縮張力 を減少させるほど変化 i ‐ e×c 疲労筋の収縮要素も十分収縮性を保 持しているという事実から, 疲労の原因は 興奮収縮連関(. l o1 2 } l i ) の 抑 制 で あ る と さ れ, こ の 見 解 を 支 持す る 報 告 ’ は ion coup l i ion‐contract ng tat ,E‐C coup ng. 多い. しかし, その 抑制の機序などの 詳細は未だ明らかにされて いない. 一方, ヒト骨格筋の随意収縮に伴う 疲労についても多くの報告 があるが, 随意収縮の 発現には多 疲労の主 たる く の process が 内 在 さ れ て い る こ と か ら, 一 致 した 見 解 は 得 ら れ て い な い. す な わ ち, I 4 ) J i i t r ngr eの 減少によるという考え , また神経筋接合 部におい a 原因は, 運動ニ ュ ーロンにお ける f 1 6 i } ng に お け る 何 ら か の 変化 であ る と いう さらに筋の E‐Ccoupl う報告. ての伝達の抑制によるとい , 見解 離)な どである. 本研究では, ヒト骨格筋における疲労の機序を明らかにするため, 持続的な随意収縮ならびに刺 激収縮下の筋の 電気的, 機械的応答を, 疲労発現過 程およ び回復過程につ いて観察し, 電気生理学 的検討を加えた.. 実. 験. 方. 法. 1. 被験者 dd t 本実験において は, 尺骨神経の 支配を受け, 母指の内転のみに作用する母指内転筋(m.a ucor 3才の健康な男子学 生9名を被験者とした. i l l i ) を用い, 年齢19~2 c s po 2. 張力の測定 グをテーピ 母指内転筋の等尺性収縮による 張力の測定には, 右手の母指指節間関節部に鉄製リン 4T, ocm) を介し等尺性トランスジュ ーサ (TB-65 ン グテープで固定さ せ, さらにピアノ 線 (約1 日本光 プ 1G - 6 0 ( EF 一担張力用アン , 日本光電工業製) に接 続させた装置を用いた. 発生張力は た 上に記録され ) 共和電業製 ‐ 5 5 0A RMV グラフ ( 電磁オシロ . 電工業製) を介して, ,. 3. 筋電図記録 omm) から生 表面筋活動 電位は, 母指内転筋上の皮膚表面に付着された銀-塩化 銀電極 (直径1 付着点は示 不関電極の なお , 体電気用アン プ (AB‐620G, 日本光 電工業製) を介し記録された. 00G, 日本 指の遠位端とした. また, 導出された表面筋活動 電位は, 多用途積分ユニ ッ ト(E1‐6 i i f h ed t e smoo d ,rect ecで全波形を整 流, 平滑化して平均値筋電図( 光電工業製) により時 定数0.ls EMG:SRE ) として同時に記録された. 4. 電気刺激 ータ(S S‐102 1, 日 電気刺激は, 電気刺激装置 (SEN-3201 , 日本光 電工業製) からアイソレ ) ( 74.
(4) . 筋疲労の機序. 111. 本光電工業製)を介し, 直径5 mm の銀-塩化銀電極により 手首部の尺骨神 経に経皮的に与えら , れた. 刺激波形には 矩形波を用い, 刺激強度 ( h t t ) は120Vとし, 持続時間 ( s r eng dur i t ) は各 a on 被験者において単一刺激を与えた際, 活動電位の振幅 が最大で かつ単収縮張力も最大となる条件 , (0,7~1.2 ms )とした. なお, 効果的な刺激を与えるため, あらかじめ表面刺激電極により 刺激 ec 部位を探査したのち銀一塩化銀電極をはり付けた . 5. 手順. 被験者はペ ッ ト上で仰臥の姿勢をとり 右腕を体軸とほぼ直角となるように固定台に位置された , . 手指部ならびに前腕部は, 母指の内転 以外の動作をでき る限り除くため マジックテープで数 ヶ , 所固定した. 母指の随意的な内転運動に際しては, 被験者に母指を小指に近づけるよう指 示した . なお, 実験はすべてシールドルー ム内において行われた .. 実験成績 1. 刺激頻度と張力 尺骨神経に1~1 0 OHZの刺激を1秒間与えた際に得られた張力 を最大張力の百分 率として示し たのが Fi 1である g . . 刺激頻度の増加 に伴い, その発生張力は増し, とくに1OHZから 30 HZ ま で に急激な増加を示し, 30Hzでは最大張力の85%以上の張力が認められた そしてそれ以上 では張 . 力の増加はわずか であり,50Hzでほぼ最大に近い 張力が示され 1 H 0 O でほぼ一定であっ た. Zま , 60. 100. [ o 研 [ 匙 80. 50. z 40. E つ E 60 R 略 E 40 ー o N. . 冨3o 20. 10. 20. 10 20 30 40 50 80 10O Sf imulus frequency HZ , Fig,1.. The re lat ion between tens ion and imulusf t s requecyin adductor pol l i i c s i t muscl e calbarsshow 十 S.E.o f . Ver mean obtainedf rom ninesubjects ,. 1. 2 ime m』n T } Fig,2, Fat iguecurvedur ingsustained ロー ax- imal voluntary contract ions (MVC) i ing cont t and nerve s ions at r n L ulat ract 20 and 50 HZ respect i ical t vely , , Ver barsshow sB ◎ : MVC ( i t sub- e gh. ., i t ) ixsub ec s t jec ) s s , ○ :20 Hz( , □:50 Hz( threesub jec t ) s . ( ) 75.
(5) . . ! ・ 腰 也・山田なぎさ 谷 金谷秀秋・佐藤辰. 112. 1 4 1 5 )と一致し 本実験における方法 とくに刺激条件にお ’ ’ この成績は, 同 筋についての従来の報 告9 , , もの である 張力発生装置も高い精度を持つ し さらに 分に興奮させ得たことを示 いて神経線維を充 , ことが認められる. 2. 疲労曲線. 0Hz(1 F 増i re 2には, 最大随意収縮(2分間)における 張力の時間経過, いわゆる疲労曲線と,5. 分間) ならびに2 0HZ(2分間) の持続的な電気刺激による疲労曲線を絶対張力でそれぞれ示した. 初期張力は50Hzに よるものが最大を示し, 最大随意収縮 ではそれをわずかに下 まわったが, ほと んど差はなか っ た. 最大の努力で随意収縮を持続させると, その張力はほぼ指数関数的に減少し, 1分後で初期 張力の約50%,2分後には約40%ま で低下することが示された.それに対して,50Hz の刺 激を1分 間与えた時の 疲労曲線は,30秒前後ま で最大随意収縮時のそれとほぼ一致する経過が 示されたが, その後は張力の 低下がやや促進された. また,20HZにおいては初期張力はやや小さい が, 1 0~20秒までは -担増強 (階段現象) さ れ, その後は他の場合より大きな張力が維持されなが らほぼ直線的に低下し, 約1分以降から最大 随意収縮下とほぼ同様の経過が示さ れた. 3. 疲労曲線と筋電図 連続的な刺激による張力の一連の変化と対応させて, 平均値筋電図を同時に 記録させた成績を. Fi 3に示す.20Hzおよ び50Hzの場合において, 平均値筋電図は初期に張力と並行せず一担増加 g . )の成績と i l t ch e eZ 畝4 ‐Ri and g を示すが, その後張力とほぼ並行して 減少することが認められ, Bi ほぼ一致した. なお, この成績に関しては, 個人差は認められなか っ た. 4に示されるよう g 一方, 持続的な最大随意収縮下における張力と平均値筋電図の 時間経過は,Fi . A. ) ( A. 150 150. 1 8 1 F一熱 学…〆1‐. 100 50. i on Tens. ゴ ー 崎 > 一 唖 一 仁 べ .. 30 sec. 30sec. B. O. N. 150 SRE. 100. 100. 50. 50. Fig.3 .. ) (B. Tens ion and smoothed rect i f i ed , EMG (SRE)recorded when the ulnar. Fig.4.. i f i ion and smoothed, rect Tens ed. l i SRE)dur i EMG( t a ned maxima ngsus ionsin(A)asub ject voluntarycontract igue andi th centralfat n(B)a sub‐ wi. imulated at20 and5 t 0 HZ, nerve wass l A i 2 0 H B 5 0 H t respec ve y. : Z Z . , :. igue thoutcent ject wi ralfat .. ( ) 7 6.
(6) . 筋疲労の機序. 113. に 二つのタイ プに大別された. すなわち, 刺激収 縮の場合と同様に, 張力と平均値筋電図が並行し て減少を示すタイ プ (6名) と, 張力は前者とほ ぼ同様の経過を示すにもかかわらず, 平均値筋電. . . 図は全経過に わたっ てほぼ一定レベ ルに 維持され るタイ プ (2名) が示された. この成績は, 両被 験者群における疲労の発現機構に相違があること. O. b loo . 8. を示唆すると思われる.. 4. 回復過程の単収縮張力 と活動電位 以上のように, 最大随意収縮下における張力と 平均値筋電図の関係は, 二つのタイ プに分類され. た, そこで両被験者群の疲労の要因が異なるか否 かを明確にするため, 最大随意収縮後の単収縮張 5の成 績が得 力と活動 電位の様相を検 討し, Fi g .. イ. られた. 疲労曲線と平均値筋電図が 並行する被験 i 4 ) ) では, 持続的な随意収縮直後にお 者 (F g . ,@ いて, 単収縮張力は抑制されることなく, 回復期. Fig.5.. ・ ー 10 15 Recoveryt ime, m-n. g 5. Time courses of the ampl i tude of ionpotent ial i ftwitch act sandthes zeo ions af tens ter 2 min sus tained ma. ima lvoluntarycontract ionsinthesub‐ thout cent t igue i ec s with or wi ralfat ,. においてむしろ一担増強され, その後除々に con‐ lの張力に戻るという傾向が示さ れた.なお,こ t ro. open symbol ion f tch tens l l s: twi ed , i l ion potent i symbo s:act al rcl es ym‐ .Ci bol th central fat igue ject wi s : sub , squaresymbol ject wi thout ceひ s:sub igt t ralfat je ,. の過程における活動電位の大きさには変化が認め られなかっ た. 他方, 随意収縮下で平均値筋 電図. 4 B ) ) では, 前者 の減少を示さない被験者 (Fi g . ,( Bef o r e. Af t e r. 5 NL. 0 c ,2Se. . 30sec. . NL 5 2S 0 c e ,. 2ms. 2ms Fig.6 .. 1 20. ion generated by s Tens ingl e and double shock i r止 lyaf ions tersus tained maximalvoluntarycont mediate ract imulat ing cont ionsat2 0 HZ. This (MVC)and nevers t ract. data wasobtainedf thoutcent rom thesamesubject wi ral fat igue ,. ( ) 77.
(7) . 114. 金谷秀秋・佐藤辰也・山田なぎさ 谷 秋・ 左 ・山田 ぎさ. と全く異なる経過 が示された. すなわち, 終了直後では活動電位が十分に発生 しているにもかかわ lの約5 t らず, 単収縮張力は con 0%に抑制され, その抑制された張力は20分間の休息によっ ても ro. 完全には回復しなかっ た. またこの場合, いずれの時点る こおいても活動電位の大きさは, 単収縮張 力に影響を与えるほどの変化は認められなかっ た.. 以上の事実は, 両被験者群における疲労の原因そのものが明らかに異なることを示している点で 注目されよう.. 5. 随意収縮と刺激収縮の異同 Fi 0HZの刺激収縮によるそれ l re2において, 最大随意収縮による張力変化は, とくに後半, 2 g i と類似することが示された. そこで両者の疲労の発現機序の異同を明らかにし, さらにそのことか. ら随意収縮における疲労の部位をより明確にするため, 膜の興奮性の程度を知る指標の一つである 6に示す成績を得た. なお, こ 不応期に着目し, それをそれぞれの収縮終了時について検討し, Fi g . の実験は, 随意収縮下に平均値筋電図が一定に保持され, かつ収縮後単収縮張力が抑制されるネ洩験 者によ っ た.最大の随意収縮を行わせる前,単収縮張力は第1刺激後2 ms ecに 第2刺激を与えると. 約2倍に増強され, 収縮の加重が十分 に認められた. 2分 間の最大随意収縮直後において, 単一刺 1と同様約2 t 激による張力は疲労前に比べ約50%に 低下したが, この張力は第2刺激によりcon ro 倍に増強された. これに対し, 刺激前に第2刺激が十分有効であっ たにもかかわらず,20Hzの連続. 刺激を2分間与えると, 第2刺激による収縮の加重はほとん ど認められなか っ た. 以上の事実は, 両者において, 明らかに疲労の機序に異なる点があることを示すものと 思われる.. 考. 察. 本研究において, 持続的な最大努力による随意収縮の張力の減少 (疲労曲線) は, ほぼ…指数関数 的に経過 し, 1分後の張力は初期張力の約50%, 2分後で約40%に抑制された. この疲労曲線の全. 2 } ZQ/ t chi ee 経過は, 1分後に 30~50% に 低 下 す る と いう 同 一 筋 に つ い て の Bigland‐Ri . の報告 と ほ ‐ e ぼ対応し, さ らに1分以降, 張力の低下がやや抑制された傾向は, 手の背側骨間筋についての St. 1 6 }の 成 績 と 類 似 し た ま た こ の 成 績 は 50 Hz お よ び20 HZ の 刺 激 収 縮 に よ り 得 lor phensandTay , .. 0HZの疲労曲線, その後は20HZのそれとおおよ られた疲労曲線と 比較対応させた場合, 前半は5 1 成績 (Fi ) や従 2 ) そ一致した (Fi g g . . . この事実は, 張力の大きさは刺激頻度に依存するという本 9 1 4 1 5 ) ・ ’ 随意収縮下のそれによく一致す 来の報告 , また刺激頻度を除々に減少させた場合の張力変化が 1 }を考慮し さらに持続的な随意収縮により運動単位に おける放電頻度が減少すると るという報告1 , 1 2 〉 i ingrate の r いう報告’ などを考慮すれば, 随意収縮下の張力の低下は, 運動ニュ ーロンにおける f 減少, すなわち中枢性の因子によることが示唆される.. 平均値筋電図は, 導出波形の面積と対応し, 張力とはほぼ直線関係にあることから, 運動単位の }は外側広筋を用い 張力と l i t 活動度を反映する指標と して用いられている. Bi ‐Ri ch e eZ 錫3 and g ,. 平均値筋電図の比を疲労に至る経過について検討し, その 比がほぼ一定, すなわち両者が並行する 被験者は中枢疲労が優勢 であり, 一方その比が疲労に伴って著明に増加する被験者では中枢疲労は ほとんどない と解釈している, そこ で彼らの考えに 基づけば, 本成績において, 張力と平均値筋電. 4 ( A ) 図が並行した被験者(Fi )は末梢の疲労が生ずる以前に, す でに中枢疲労すなわち運動ニュ ー g . , i ingr ロ ン での f t r a e が除々に減少していくことにより張力が低下したものと考えられる. しかしこ の場合, 神経筋接合部における伝達疲労の可能性も除外はできない. それに対し, 平均値筋電図に ) ( 78.
(8) . 筋疲労の機序. 115. 4 は変化のない被験者 (Fi B ) ) では, 中枢から十分な放電が筋に達しているにもかかわらず張力 g . ,(. が減少していく現象は, 末梢, とくに筋実質における変化に依るものと推察される. 以上のことは, 随意収縮後における単収縮張力と活動電位の様相(Fi g .5)から, さらに明確にさ. れよう. すなわち, 中枢性の疲労を示す被験者では, 最大努力で随意収縮を行っ た直後の単収縮張 力は抑制されることなく, 回復過程においてむしろ増強されることが認められた. 骨格筋は短時間 6 ) この単収縮張力の増強 ’ の強縮の後, 単収縮張力が増強される(強縮後増強)ことが知られている5 . は,それに先行する大きな張力発生に際し, 筋小胞体から細胞内に遊離された Caイオンが完全に取. り込まれないため, 細胞内の Caイ オン濃度が増加している状態にあることに起 因するとされてい ) このことに依れば 持続的な随意収縮中に細胞内の Caイオン濃度は あるレベルにまで徐々 る5 , , . に高まり, その時点では単一刺激による張力は増強され得るものと考えられ, さらにその場合, 筋 実質には随意的な張力を低下させるほどの変化はないことを意味し, このような経過を示す被験者 に関しては, 筋そのものの疲労はほとんどないことが裏付けられる. また, 一連の活動電位は全く 変化なか っ たことは, 神経筋接合部の機能的変化もないことも意味している. 一方, 中枢疲労がほ. とんどないと解される被験者では, 随意収縮後, 活動電位が十分に発生しているにもかかわらず, 単収縮張力は顕著に抑制され, 回復も非常に遅延する成績が得られた. 連続刺激により疲労させた ing の 抑 制 で あ り, か つ そ の 抑制 か ら の 回 復 Ccoupl 蛙単一速筋線維の性質から, 筋疲労の原因は E‐ 1 0 )の報告を考 慮し また随意収縮後の単収縮張力の抑制が i窃 の, はきわめて遅いという Gr abowsk , 活動電位の変化には依らないという本成績に基づき,さらに随意収縮後,20Hzの刺激収縮の場合と 異なり第2刺激により収縮の加重が認められた事実(Fi g .6)から, 中枢疲労を示さない被験者の疲. 労の主たる原因は, 神経筋接合部の変化や膜の興奮性の低下ではなく, おそらくは筋の E‐Ccoupl- i t ng に お け る あ る s ep の変化であろうと推察さ れる. また本研究で, 中枢疲労のない被験者に関して, 最大随意収縮と20Hzの刺激収縮との比較にお いて, 収縮直後の第2刺激による収縮の加重現象が随意収縮下では十分認められたのに対し,20Hz の場合ではほとんど示されなかっ た事実(Fi g ,6)は, おそらく20Hz以上の刺激頻度では, 伝達の. 抑制もしくは膜の興奮性の変化が生ずることを示唆すると同時に, 随意収縮下の疲労の原因からこ れらの可能性を除外でき得るものと考える.. 要. 約. ヒト骨格筋の疲労の機序を明らかにするため, 母指内転筋を用い, 持続的な最大随意収縮ならび に刺激収縮における張力と筋 電図, さらに疲労筋の電気的および機械的性質を検討し, 以下の成績 が得られた. 1) 張力は刺激頻度に依存し, 50HZでほぼ最大を示した. 2) 最大随意収縮における張力の時間経過は, ほぼ指数関数的 に減少し, 2分後に初期 張力の約 4 0Hzの連続刺激による場合のそれと 0%になっ た. またこの疲労曲線は, 前半は50Hz , 後半2. ほぼ対応した. 3) 刺激収縮における張力と平均値筋電図は, ほぼ並行して減少した. 4) 最大随意収縮において, 疲労曲線と平均値筋電図の関係から, 中枢疲労を示す被験者群とそれ には依らない群に 分類された. 5) 中枢疲労の認められない被験者においては, 疲労筋の電気的ならびに機械的性質から, 疲労の ( ) 79.
(9) . 116. 筋疲労の機序 力 のノ ※. i 主たる原因は E←C coupl ng の 抑 制 に 依 る こ と が推 察 さ れ た.. 6) 20Hzの刺 激収縮に伴う張力の減少は, 神経筋接合部における伝達疲労も しくは膜の興奮性の. 低下に依ることが示唆された. i i 以上のことから, 最大随意収縮による疲労は, 運動ニューロンにおけるf r ngrate の 減少あるい ing の 抑 制 に よ る こ と が 推 察 さ れ た は筋の E‐C coupl .. 献. 文. ld t th J J 1) Bigland-Ri e son chi oods ‐ . . . . Changesin moto , B. ,johans , R. ,Lippo , 0.C. ,Smi ,S.and Wr ,J ,1983 i i ingsus ined maxima lvo luntarycont i i l ta t ) 縄0 neuronef r ngrat rac :335-346 esdur ons o .J .Phys .(Lond . .. i l d i l t J 2) Bigland一Ri ch e son oods ract espeed and EMG , , ,Cont , B, ,Johans , R, ,Lippo , 0,CJ,and 汎r ,1 ,1983 ingfat igueofsus ined vo l ions io l ta ract untarycont :313-324 changesdur ,J . Neurophys .50 .. landper iphera lfat i 3) Bigland‐Ritchie,B. ra gue .Cent ,jones ,D,A, ,Hosking ,G.P.andEdwards ,R.H.T. ,1978 insus ined maximum vol i i in i l [ l 1 ta untarycont ract :609- onsofhumanquadr cepsmusc e o ed .Sc .M .N ,54 .C1 614 ,. i i l igue l i l t tat J 4) Bigland‐Ri e requencyand musc ch onf efat :e ect r ca . . ,B.Jones ,D.A.and Woods ,J ,1979.Exci i imu latedcont ions t l respone ng humanvol untary ands ract :414一427 sesdur .Exp ,Neuro .64 . fec i i imu lat ion on t hei i teref t t t t t 5) C1ose tch s of repe some r ve s c twi .F .Y. . The af , R. and Hoh ,J ,1968 ionofratfas l l io l tske tal musc )197 cont ract e e :461一477 .J .Phys .(Lond . .. i i i lament ac i i iat ion J t t 6) Desmedt t naut cs of myof vat on in potent ed cont rac : .丑. and 日a . Kine , , K, ,1968 i l 1 l N 2 7 2 9一5 3 2 ta t 5 s rcasephenomenonin humanske : etal musc e a u r e . .. i i i i t l bres f f i tofus 7) Eber n s e smsin mus c ef :Thee ec eandd suse gue mechan .Fat .ln ,A.andSandow,A. ,1963 l i d b E d H i k P C h l k A d fS i P G t onneuromuscu arfunct ons e u ma n n a n n e c o s o a c a em o e n e r a z v c c s y y gue . . . , , , , , pp .515一526 . l l igueoflongdurat ioni l l l ton 8) Edward (e nhumans eta .Fat ,R.日.T. ,D.K. ,JonesD.A.and Mer ,P.A. ,Hi ,1977. l i i l terexerc )272 :769-778 musc eaf se o .j .Phys .(Lond . . A R H T Y H k i 1977 l l musc l ion G ta 9) Edwards o u n o s n e e funct : g g . Human ske , ... , , , , , .P. and Jones , D.A. , des i ionoft lva l 1 i M 【 l N 1 C i S d 5 2 2 8 3-2 9 0 tsand norma cr es : ues n c o e pt . . . . . .. iger f f i ive s imu l ion atl tgau t t t 10 ) Grabowski ect ofrepe at ow . The e , W. , Lobs , E.A. and Lut , H.C. ,1972 f i l i land mechan i lact i i l l ibres l 3 1 1 4 uger t tyofs requenc :229一239 esuponthee ec r ca ca vi ng emus c ef sArch .Pf . .. land ion f i i l igue t ta t ) Jones ‐Ri 1 1 ch e requency and mus c efat : g .Exc ,D.A. ,Bi ,1979 , B.and Edwards , R.H.T. i lresponsesdur ing vo luntary ands imu lat i l t t mechan :401-413 ca edcont rac ons ,Exp . Neuro .64 .. i i i f ine i t i turesin ) Kanaya, 日. 12 es ofcaf e ‐and potas s um‐ cont rac , Proper , Takau , M,and Naga , T, ,1983. fat iguedf ing l l i io l ber tch mus rogs :945一954 etwi c ef s .Jpn .J .Phys .33 . hima l ingre l i ionpot ia l tweenac t 13 ) Mas sumura at onbe ent .onthecoup ,H. ,Mat ,M,andNakayama ,Y. ,1962 i lrespons ingrepe i i imu l i i l i t t tor t and mechan rogsar :324- ca edur ves at oninf us mus c e ol .Jpn .J .12 .Phys. 335 . l igue io l ton t 14 ) Mer )123 :553-563 untarys rength andfat .A. ,Vo .] ,Phys ,(Lond . . ,P ,1954 A R f l k A d B h h l F 1 8 E 1 i l d h i lrespons land 9 6 t t 15 ) S1 omi c o e n n u r n me n s a a c a e c c a a c a ca esof norma . , . , , . , . ,. i l in Res then myas :1-78 c mus c e .Bra .10 . inta igue of ma ined vo luntary musc l ioni ) St t 16 ephens or e cont rac n man .A,and Tayl . Fat .] . ,J ,1972 , A. Phys i l )220 o :i-18 .(Lond . .. ( ) 80.
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こうした背景を元に,本論文ではモータ駆動系のパラメータ同定に関する基礎的及び応用的研究を