ドライバーによる事故要因の定量的
メカニズムの解明
― 平成 24 年度(中間報告) タカタ財団助成研究論文 ―
研究代表者
櫻井 俊明
ISSN 2185-8950
研究実施メンバー
研究代表者
いわき明星大学
科学技術学部 教授 工学博士
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Planar shape Branch-free, three-lane one-sided Longitudinal shape Flat
Course length More than 3000m Lane
Road: gray Lane: white
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Planar shape Branch-free,
two lanes (lane 4 on both sides) Longitudinal shape Flat
Course length No Notices Lane
Double yellow line: median White line: shoulder White dashed line: lane
No lane dimensions described
9 ホ౯࢜ࣉࢩࣙࣥࡢࢆ⾲ 2.3 ♧ࡍ㸬 ⾲ 2.3 ホ౯࢜ࣉࢩࣙࣥ Option Test Name Performance Measures Letters
EGDS Eye Glance Testing Using a Driving Simulator
glances away from forward road view
durations away from forward road view
DS-BM Driving Test Protocol with Benchmark
DS-FC Driving Test Protocol with Fixed Acceptance Criteria DFD-BM Dynamic Following and Detection Protocol with Benchmark glances away from forward road view
durations away from forward road view position DFD-FC Dynamic Following and Detection Protocol with Fixed Acceptance Criteria
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Front ࣭Wide field of view (138 °) screen projection system ࣭Total number of pixels 780,000 DLP projector (XGA)
Rear ࣭Three separate liquid crystal display display mirror ࣭Pixel 640 × 480 (VGA㸧
CG ࣭30-60 frames / s drawing speed Sound Hardware ࣭Stereophony + Experience vibration
Software ࣭Direct Sound Compliant Experience
mechanism Motion Base
Mechanism ࣭6-DOF motion with six cylinders Control ࣭Ball screw servo motor 200V
Boarding area Operation system
Display ࣭Diverted the vehicle instrument panel Operating
portion
࣭Reaction controlled steering equipment
࣭Axel & brake simulation mechanism
6 ㍈ࡢ࣮ࣔࢩ࣮ࣙࣥ࣋ࢫ 138°ࡢᗈど㔝ࢫࢡ࣮ࣜࣥࢆᣢࡕ㸪㌴୧ࡢືసࢆ⌧ࡍࡿࡇࡀ ฟ᮶ࡿ㸬ືసࡣ HONDA ࢻࣛࣅࣥࢢ࣭ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱᑓ⏝ࡢࢯࣇࢺࢆ⏝ࡋ㸪ࢥ࣮ࢫసᡂ ⏝ࡋࡓࣇ࢛࣮࣒࢚ࣛࢺओ〇 UC-Win/Road 㐃ᦠ࡛ࡁࡿࡼ࠺タᐃࡋ࡚࠸ࡿ㸬 3㸬㸬2㸬2 UC-win/Road 㐨㊰సᡂࡣ᪂ࡓᑟධࡋࡓࣉࣟࢢ࣒ࣛࢯࣇࢺ UC-win/Road Ver.4 ࢆ⏝ࡍࡿ㸬DS ᚑ᮶ ᦚ㍕ࡉࢀ࡚࠸ࡓࢯࣇࢺ࢙࢘ࡼࡾ⡆༢࡞ᡭ㡰᧯స࡛つᶍ࡞௬⌧ᐇ㸦௨ᚋ VR㸧ࢆ▷
15 㛫సᡂ࡛ࡁࡿ㸬ࡲࡓ㸪㉮⾜ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥຍ࠼㸪᪥↷㸪㏻ὶ㸪ࢻࣛࣈࢩ࣑࣮ࣗࣞ ࢩࣙࣥ࡞ࡢ㧗ᗘ࡞ࣜࣝࢱ࣒ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥᑐᛂࡋ࡚࠸ࡿ㸬 3㸬㸬2㸬3 ࣮ࣞࢨ࣮㊥㞳ィ Nikon LASER 350G ㏆㊥㞳ඃඛࣝࢦࣜࢬ࣒ࢆᦚ㍕ࡋ࡚࠾ࡾ㸪」ᩘࡢ㊥㞳ࢹ࣮ࢱࡀᚓࡽࢀࡓሙྜࡣ᭱ࡶ㏆࠸㊥ 㞳ࢆ⾲♧ࡍࡿࡼ࠺࡞ࡗ࡚࠸ࡿ㸬ࡲࡓ㸪ᖖ㐃⥆ ㊥᪉ᘧࡢ᥇⏝ࡼࡾ 8 ⛊㛫㐃⥆ࡋ࡚㊥㞳 ࢆ ᐃࡋ㸪ᡭࡪࢀࡢᙳ㡪ࢆ㍍ῶ࡛ࡁࡿ㸬10㹼500m ࡲ࡛ࡢ ᐃࡀྍ⬟࡛࠶ࡿ㸬እ⏺࡛ࡢ㊥㞳 ᢕᥱ⏝ࡍࡿ㸬 ᅗ 3.2 〇ရᅗࢆ㸪ᅗ 3.3 グ㍕ࡉࢀ࡚࠸ࡿ〇ရᵝࢆ♧ࡍ㸬 ᅗ 3.2 ࣮ࣞࢨ࣮㊥㞳ィ ᅗ 3.3 〇ရᵝ 3㸬2㸬4 యᅽศᕸ ᐃ⨨(8) యᅽศᕸ ᐃ⨨ࡣࢩࣟࢡओ〇ࡢ LL ࢭࣥࢧ࣮ࢆ⏝ࡍࡿ㸬ᒓࡢࢯࣇࢺࡼࡾࣔࢽࢱ ࣜࣥࢢࢆ⾜࠺㸬ࢭࣥࢧ࣮ࢩ࣮ࢺࡣ DS ࡢࢩ࣮ࢺᗙ㠃タ⨨ࡋ㸪X ㍈᪉ྥࢆࢩ࣮ࢺࡢ๓ᚋ㸪Y ㍈᪉ྥࢆࢩ࣮ࢺᕥྑタᐃࡋࡓ㸬X ㍈ࡢཎⅬഃࢆࢩ࣮ࢺ๓᪉㸪ᑐഃࢆࢩ࣮ࢺᚋ᪉ࡍࡿ㸬 ᅗ 3.4 〇ရᅗࢆ㸪ᅗ 3.5 ᚑ᮶ࡢࢭࣥࢧ࣮ࡢẚ㍑ࢆྵࡴ〇ရᵝࢆ♧ࡍ㸬
16 ᅗ 3.4 LL ࢭࣥࢧ࣮ ᅗ 3.5 〇ရᵝ(ࢩࣟࢡओࡢᙜ♫ẚࡼࡿホ౯) 3㸬㸬2㸬5 ⓶㟁 ᐃ⨨(9) ᐃࡣ┤᥋⓶᥋ゐࡍࡿ㟁ᴟࡽᵓᡂࡉࢀࡿࢭࣥࢩࣥࢢ(Ag-AgCl㸪ࢹࢫ࣏㟁ᴟ Bs ࣅࢺ࣮ࣟࢻ)㸪ቑᖜჾཬࡧࢥࣥࣆ࣮ࣗࢱࡽᡂࡿ⨨ࢆ⏝ࡍࡿ㸬ࣔࢽࢱࣜࣥࢢࡣ DMM ࣉࣜࢣ࣮ࢩࣙࣥࢆ⏝ࡍࡿ㸬ᇶᮏⓗ࡞ࢭࣥࢧ࣮ࡢ㈞⨨ࡣᡭࡢࡦࡽ๓⭎ࡢ 2 Ⅼࡔࡀ㸪 ࡇࡇ࡛ࡣ๓⭎㒊ࡢ⾲㟁ᴟࢆ㈞ࡋ࡚ ᐃࡍࡿ㸬 ᅗ 3.6 ࢹࢫ࣏㟁ᴟ㸪ᅗ 3.7 ⨨㓄⥺ᅗࢆ♧ࡍ㸬
17 ᅗ 3.6 ࢹࢫ࣏㟁ᴟ ᅗ 3.7 ᐇ㦂⨨ࡢᴫせ㟁ᴟ㓄⨨ᅗ 3㸬㸬3 ᐇ㦂᪉ἲ 3㸬3㸬1 DSࡢᛶ⬟ホ౯(10-12) ᮏ◊✲ࡼࡾヨ㦂㐨㊰సᡂࢯࣇࢺ(UC-Win/Road)ࢆ᪂ࡓᑟධࡋࡓ㸬ࡇࢀࡼࡾ DS ࡢᛶ⬟ ኚ᭦Ⅼࡀ⏕ࡌࡿྍ⬟ᛶࡀ⪃࠼ࡽࢀࡓⅭ㸪DS ࡢືస☜ㄆࡶවࡡ᳨࡚ドࢆ⾜࠺㸬ᐇ㝿ࡢ⮬ື ㌴ࡢ㐠㌿ឤぬ DS ࡢ㐠㌿ឤぬࢆẚ㍑ࡍࡿⅭ㸪ࣥࢣ࣮ࢺㄪᰝࢆᐇࡋࡓ㸬⿕㦂⪅ࡣ⮬ື㌴ 㐠㌿චチࢆᣢࡕ㸪㐠㌿⤒㦂ࡢ࠶ࡿⱝ⪅⏨ዪ 5 ேࡽ㸪⮬㌴ DS ࡢ᧯సᛶࡸᑍᗘ㛵ࡍࡿẚ ㍑ࢆࣥࢣ࣮ࢺᙧᘧ࡛ホ౯ࡋ࡚ࡶࡽࡗࡓ㸬ࡑࡢ⤖ᯝࢆ⪃៖ࡋ࡚㸪ࣁ࣮ࢻ࠾ࡼࡧࢯࣇࢺࡢ㠃 ࡽᨵⰋⅬ࡞ࡀ࠶ࢀࡤᨵⰋࡋ㸪ᗘࣥࢣ࣮ࢺㄪᰝࢆ⾜࠺㸬ࣥࢣ࣮ࢺ᪉ἲࡣ 5 ẁ㝵ホ౯ ពぢグධࡢ 2 ✀㢮࡛⾜࠺㸬࡞࠾⿕㦂⪅ࡣ๓ᐇ㦂┠ⓗཬࡧෆᐜࡘ࠸࡚グ㏙ࡋࡓ㈨ᩱࢆ ᇶ༑ศ࡞ㄝ᫂ࢆࡋࡓୖ࡛ᐇ㦂ཧຍࡢᢎㅙࢆᚓࡓ㸬ࣥࢣ࣮ࢺෆᐜࡘ࠸࡚⾲ 3.2 グࡍ㸬
ȭ
47mm
18
⾲ 3.2 ࣥࢣ࣮ࢺ㡯┠
(1) Checking the positioning (2) Feeling of Axel
(3) Feeling of Brake (4) Feeling of Steering (5) Feeling of Engine brake (6) Movement of the vehicle body
3㸬㸬3㸬2 ᥦホ౯ࢥ࣮ࢫࡢ⌧ᛶホ౯(13) ISO ࡸ NHTSA ࡼࡾ᥎ዡࡉࢀ࡚࠸ࡿホ౯ࢥ࣮ࢫࡢつᐃᛂࡌ࡚ࢥ࣮ࢫࢆసᡂࡋ㸪ྛࢥ࣮ࢫ ࡛᥎ዡࡉࢀ࡚࠸ࡿホ౯᪉ἲࢆᇶᮏ◊✲ᐊࡢ DS ࡛ࡢࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥࢥ࣮ࢫࡢ⌧ᛶࡘ ࠸࡚ホ౯ࢆ⾜࠺㸬⿕㦂⪅ࡣᬑ㏻චチドࢆ᭷ࡍࡿ 20 ṓ௨ୖࡢ⏨ᛶ࡛㸪᪥ᖖⓗ㐠㌿ᚑࡋ ࡚࠸ࡿ᪉༠ຊࡋ࡚㡬࠸ࡓ㸬࡞࠾㸪⿕㦂⪅ࡣ๓ᐇ㦂┠ⓗཬࡧෆᐜࡘ࠸࡚グ㏙ࡋࡓ㈨ ᩱࢆᇶ༑ศ࡞ㄝ᫂ࢆࡋࡓୖ࡛ᐇ㦂ཧຍࡢᢎㅙࢆᚓࡓ㸬 3㸬3㸬2㸬1 ISO ᥦࢥ࣮ࢫࡢホ౯᪉ἲ ISOᥦࢥ࣮ࢫࡢホ౯ࡣLCT(㌴⥺ኚ᭦ヨ㦂)ࢆ⏝࠸ࡿ㸬ࢥ࣮ࢫ㉮⾜ 2 ḟࢱࢫࢡ(㌴㍕ ᶵჾ᧯స)ࢆຍࡍࡿࡇ࡛㸪2 ḟࢱࢫࢡຍ๓ຍᚋࡢ㉮⾜㌶㊧ࡢࡎࢀࢆุ᩿ࡋ㸪⏕ࡌࡓ ್ࡢᖹᆒ೫ᕪࢆ⏝࠸࡚ホ౯ࢆ⾜࠺㸬ᖹᆒ೫ᕪࡢุ᩿ࡣMATLAB(14)࡛సᡂࡋࡓホ౯ࣉࣟࢢࣛ ࣒ࢆ⏝ࡍࡿ㸬ISOᥦࢥ࣮ࢫࡢヲ⣽ࡘ࠸࡚ࡣ 2 ❶ࡢᥦホ౯ࢥ࣮ࢫෆ♧ࡍ㸬 3㸬3㸬2㸬2 NHTSA ᥦࢥ࣮ࢫࡢホ౯᪉ἲ NHTSA ࡛᥎ዡࡉࢀ࡚࠸ࡿホ౯ࢥ࣮ࢫࡣ」ᩘࡢホ౯࢜ࣉࢩࣙࣥࡀタᐃࡉࢀ࡚࠸ࡿࡀ㸪ࢥ ࣮ࢫࡢホ౯ࢆ┠ⓗࡋ࡚࠸ࡿⅭ㸪ᇶᮏ࡞ࡿホ౯࢜ࣉࢩࣙࣥ(EGDS)ࢆ⏝ࡋ࡚ホ౯ࢆ⾜࠺㸬 EGDS ࡣඛ⾜㌴㏣ᚑヨ㦂࡛㸪ඛ⾜㌴㏣ᚑ 2 ḟࢱࢫࢡ(㌴㍕ᶵჾ᧯స)ࢆຍࡉࡏ㸪ᐇ⾜ࡍ ࡿ㝿ࡢ⬥ぢ⥅⥆㛫ࢆィ ࡋุ࡚᩿ࢆ⾜࠺㸬 సᡂࡋࡓISOࡢᥦホ౯ࢥ࣮ࢫࢆᅗ3.8㸪NHTSAࡢᥦホ౯ࢥ࣮ࢫࢆᅗ3.9♧ࡍ㸬NHTSA ᥦࢥ࣮ࢫࡢヲ⣽ࡘ࠸࡚ࡣ2❶ࡢᥦホ౯ࢥ࣮ࢫෆ♧ࡍ㸬
19 ᅗ 3.8 సᡂࡋࡓ ISO ᥦホ౯ࢥ࣮ࢫ ᅗ3.9 సᡂࡋࡓNHTSAᥦホ౯ࢥ࣮ࢫ 3㸬㸬3㸬3 DS࠾ࡅࡿㅖ≉ᛶホ౯౪ࡍࡿ㐨㊰సᡂཬࡧ㐠㌿⪅ࡢ⢭⚄ⓗ㈇Ⲵホ౯(15) 3㸬3㸬3㸬1 ᐇ㦂ࢥ࣮ࢫసᡂ DS ࢆ⏝ࡋࡓ◊✲࠾࠸࡚㸪⑂ປࡸ╀Ẽࡢホ౯㸪DS ࡢホ౯࡛ᵝࠎ࡞ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥࢥ ࣮ࢫࡀ⏝ࡉࢀ࡚࠸ࡿ㸬ࡋࡋ㸪ࢥ࣮ࢫࡢᙧ≧㸪㉮⾜㊥㞳㸪ࢩࢼࣜ࢜ࢱ࣑ࣥࢢ࡞ࢆヲ⣽ ᫂グࡋ࡚࠸ࡿㄽᩥࡣぢཷࡅࡽࢀ࡞࠸㸬ࡑࡇ࡛ ISO㸪NHTSA ࡼࡾᥦࡉࢀ࡚࠸ࡿホ౯ࢥ ࣮ࢫࢆཧ⪃ࡋ࡚⢭⚄ⓗ㈇Ⲵホ౯ᐇ㦂ࢥ࣮ࢫࡢᵓ⠏ࢆヨࡳࡿ㸬 ᥦホ౯ࢥ࣮ࢫࡢඹ㏻ࡋࡓ≉ᚩࡋ࡚㛗ࡀ 5km ᮍ‶㸪┤⥺ࢥ࣮ࢫ㸪1 ḟࢱࢫࢡࡋ࡚㌴ ୧᧯⯦㇟㸪2 ḟࢱࢫࢡࡋ࡚࿘㎶ᶵჾ᧯స➼ࡢ≉ᚩࡀᣲࡆࡽࢀࡿࡀ㸪ᮏᐇ㦂࡛ࡣእⓗ࡞ᙳ 㡪ࢆᢚ࠼ࡿ┠ⓗࡽ 2 ḟࢱࢫࢡ㛵ࡍࡿ㡯┠ࢆ๐㝖ࡋ㸪ࡢඹ㏻᮲௳ࢆࡋ࡚⊂⮬ࢥ࣮ ࢫసᡂࢆ⾜ࡗࡓ㸬
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24
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26
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30 ᅗ 4.4 ⿕㦂⪅ B ᐇ㦂⤖ᯝ ᅗ 4.5 ⿕㦂⪅ C ᐇ㦂⤖ᯝ 4㸬㸬 3 ㊥㞳ㄆ㆑ホ౯ 4㸬 3㸬1 እ⏺ DS ୖ࡛ࡢ㊥㞳ឤẚ㍑ ྛ✵㛫࠾࠸࡚ࡢ┠ᶆ≀ࡲ࡛ࡢ㊥㞳ࢆ⿕㦂⪅ᅇ⟅ࡋ࡚ࡶࡽ࠸㸪ṇゎ㊥㞳ࡽࡢࡤࡽࡘࡁ ࢆᶆ‽೫ᕪࡼࡗ࡚ẚ㍑ࡋࡓ㸬እ⏺࡛ࡢ⤖ᯝࢆᅗ 4.6㸪DS ࡛ࡢ⤖ᯝࢆᅗ 4.7 ♧ࡍ㸬እ⏺࡛ ࡣ㛤✵㛫࠾࠸࡚ 10m ࢆ㉺࠼ࡿࡤࡽࡘࡁࡀࡁࡃ࡞ࡾ㸪DS ࡛ࡶ 10m ࢆ㉺࠼ࡿࡤࡽࡘࡁ ࡀࡁࡃ࡞ࡿഴྥࢆ♧ࡋࡓ㸬 ࡲࡓ㸪እ⏺࠾࠸࡚㛤✵㛫࡛ࡣ㊥㞳ࡀᘏࡧ࡚࠸ࡃࡈㄗᕪࡀࡁࡃ࡞ࡿ⤖ᯝ࡞ࡾ㸪㛤 㛢✵㛫࡛㊥㞳ឤࡀኚࢃࡿࡇࡀ⤖ᯝࡽㄞࡳྲྀࢀࡿࡀ㸪DS ࡛ࡣ✵㛫ࡼࡿ㊥㞳ឤᕪࡣࡳࡿ ࡇࡀ࡛ࡁ࡞ࡗࡓ㸬 0.00E+00 2.00E-04 4.00E-04 6.00E-04 8.00E-04 1.00E-03 1.20E-03 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 po te n ti al [V ] measurement time[s] 0.00E+00 5.00E-04 1.00E-03 1.50E-03 2.00E-03 2.50E-03 3.00E-03 0 20 40 60 80 100 120 140 160 po te n ti al [V ] measurement time[s] 1 1 1 1 1 2 2
31 ᅗ 4.6 እ⏺࡛ࡢᐇ㦂⤖ᯝ ᅗ 4.7 DS ࡛ࡢᐇ㦂⤖ᯝ 4㸬㸬 3㸬2 DS ୖ࡛ࡢ㛤㛢✵㛫ᕪẚ㍑ యⓗ࡞⤖ᯝࡋ࡚ṇ⟅⋡ࡣపࡃ㸪㊥㞳ࡀ㛗ࡃ࡞ࡿࡈ⏦࿌ㄗᕪࡀࡁࡃ࡞ࡗ࡚࠸ࡿࡇ ࡀㄞࡳྲྀࢀࡿ㸬ࡲࡓ㸪10㹫ࡢ㊥㞳ࢆ▷ࡃᅇ⟅ࡍࡿഴྥࡀぢཷࡅࡽࢀࡓ㸬ࡋࡋ㸪㛤㛢✵㛫 ࡛ࡢ㊥㞳ឤ㛵ࡋ࡚ࡣලయⓗ࡞ഴྥࡣฟ࡚࠾ࡽࡎ㸪DS ୖ࡛㛤㛢✵㛫ࡢ㊥㞳ឤᕪࢆุ᩿ࡍࡿ ࡇࡣ㞴ࡋ࠸⪃࠼ࡽࢀࡿ㸬 ⾲ 4.3 ⤖ᯝࢆ㸪ᅗ 4.8 ཬࡧᅗ 4.9 㛤㛢✵㛫ࡑࢀࡒࢀࡢ⤖ᯝࢆࢢࣛࣇ࡛♧ࡍ㸬 5m 10m 15m Open space 0.885 2.988 4.771 Closed space 1.085 1.365 1.771 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 S ta n da rd d ev ia ti on 5m 10m 15m Open space 2.77508 3.31534 8.56086 Closed space 1.99087 5.75127 8.59418 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 S ta n da rd d ev ia ti on
32
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50[m] 20 110 40 50
Closed space subject A subject B subject C subject D
10[m] 10 5 5 4 30[m] 20 30 30 15 50[m] 30 100 50 50 ᅗ 4.8 㛤✵㛫(DS)࡛ࡢ㊥㞳⏦࿌⤖ᯝ ᅗ 4.9 㛢✵㛫(DS)࡛ࡢ㊥㞳⏦࿌⤖ᯝ 10[m] 30[m] 50[m] subject A -2 -15 -30 subject B -6 30 60 subject C -5 -5 -10 subject D -5 -5 0 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 re sp on se e rr or [m ] 10[m] 30[m] 50[m] subject A 0 -10 -20 subject B -5 0 50 subject C -5 0 0 subject D -6 -15 0 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 re sp on se e rr or [㹫 ]
33 4㸬㸬 3㸬3 ᬒほࡼࡿ㊥㞳ឤࡢኚື ᭱ึ 30m ඛ┠ᶆ≀ࢆタ⨨ࡋ࡚ᐇ㦂ࢆ⾜ࡗࡓ㸬ࡑࡢᚋ㸪㊥㞳ࡼࡿᙳ㡪ࢆぢࡿⅭ 100m ࡢ㊥㞳ࢆྲྀࡾ┤ࡋࡶ࠺୍ᗘᐇ㦂ࢆ⾜ࡗࡓ㸬⤖ᯝࡣᬒほࡼࡿᙳ㡪ࡣぢࡽࢀࡎ㸪ᬒほࡈࡢ⤫ ୍ᛶࡶぢࡽࢀ࡞ࡗࡓ㸬 ࡑࢀࡒࢀࡢ㊥㞳࡛ࡢㄪᰝ⤖ᯝṇ⟅㊥㞳ࡽࡢ⏦࿌ㄗᕪࢆ⾲ࡋࡓࢢࣛࣇࢆᅗ 4.10 ཬࡧᅗ 4.11 ♧ࡍ㸬 ᅗ 4.10 ṇゎ㊥㞳 30m ࡛ࡢྛࣃࢱ࣮࡛ࣥࡢ⏦࿌㊥㞳 ᅗ 4.11 ṇゎ㊥㞳 100m ࡛ࡢྛࣃࢱ࣮࡛ࣥࡢ⏦࿌⤖ᯝ
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Pattern 1 Pattern 2 Pattern 3 Pattern 4 subject A 10 0 -20 -10 subject B -20 10 10 3 subject C 50 130 150 100 subject D 15 0 50 -10 -40 -200 20 40 60 80 100 120 140 160 re sp on se e rr or [m ]
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Stopped Reaction time
(s) Subtotal (s) Comment Open space1 0
Open space2 3 3
Closed space1 12 Oversight 1 Closed space2 7 19 Total (s) 22 Difference of space (s) 16 ⾲ 4.5 ㉮⾜(⿕㦂⪅᧯స࡞ࡋ)ࡢᐇ㦂⤖ᯝ While driving 1 Reaction time (s) Subtotal (s) Comment Open space1 8 Open space2 3 11
Closed space1 8 5 second delay Closed space2 9 17 3 second delay Total (s) 28 Difference of space (s) 6 ⾲ 4.6 ㉮⾜(⿕㦂⪅᧯స࠶ࡾ)ࡢᐇ㦂⤖ᯝ While driving 2 Reaction time (s) Subtotal (s) Comment Open space1 6
Open space2 13 19 Oversight 1 Closed space1 7 Closed space2 11 18 Total (s) 37 Difference of space (s) 1 ௨ୖࡢ⤖ᯝど⥺ุ᩿(⿕㦂⪅ࡢ⾲ᫎീࡼࡿุ᩿)ࡽ㸪 ࣭ࢱ࣮ࢤࢵࢺᛂ㸪0.2 ⛊๓ᚋࡢど⥺ᅛᐃࢆぢࡿࡇࡀ࡛ࡁࡓ㸬 ࣭ࡲࡓ㸪ࢱ࣮ࢤࢵࢺぢⴠࡋࡣど⥺ᅛᐃࡀぢࡽࢀ࡞ࡗࡓ㸬
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(4) ISO26022㸪Road vehicles Ergonomic aspects of transport information and control systems -Simulated lane change test to assess in vehicle secondary task demand㸪2010-09-01㸬
(5) National Highway Traffic Safety Administration㸪Visual-Manual NHTSA Driver Distraction Guidelines for In-Vehicle Electronic Devices㸪Docket No. NHTSA-2010-0053㸬
(6) (♫)⮬ື㌴ᢏ⾡㸪⮬ື㌴ᢏ⾡㸪⢭⯆♫㸪Vol.62㸪No.12㸪2008㸬
(7) ⓑ▼ಟኈ㸪ᮏ⏣ᢏ⾡◊✲ᡤᰣᮌ◊✲ᐊ,㐠㌿ᩍ⩦ࡢࡓࡵࡢᑠᆺࢻࣛࣅࣥࢢ࣭ࢩ࣑࣮ࣗࣞ ࢱࡢ◊✲㸪⮬ື㌴ᢏ⾡㸪Vol.55㸪No.11㸪2001㸬
(8) ㇂ᾈᖹ㸪Ḉಇ᫂㸪㐠㌿ࡢ⑂ປᗙᅽ࣭⫼ᅽศᕸ㛵ࡍࡿ◊✲㸪᪥ᮏᶵᲔᏛᮾ Ꮫ⏕➨ 41 ᅇ༞ᴗ◊✲Ⓨ⾲ㅮ₇㸪813㸪2011㸬
(9) T. Sakurai and S.Oikawa, The development of equipment to detect alcohol in the human body㸪 22nd international Technical Conference On the Enhanced Safety of Vehicles (ESV) 㸪11-0441㸪 2011㸬 (10) ㇂ᾈᖹ㸪Ḉಇ᫂㸪㰺⸨♸ᘯ㸪ᕝᓮᗣ༤㸪㛗㇂ᕝගὒ㸸ࢻࣛࣅࣥࢢ࣭ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱ ࠾ࡅࡿ࣮ࣜࣝ࣡ࣝࢻ⌧ᢏ⾡㛵ࡍࡿ◊✲㸪⮬ື㌴ᢏ⾡㛵ᮾᨭ㒊 2011 ᖺᗘᏛ⾡◊ ✲ㅮ₇㸪2012-3㸬 (11) ᰩ㇂ᕝᖾ௦㸪ᬒᒣ୍㑻㸪ࢻࣛࣂ࣮≉ᛶィ ࡢࡓࡵࡢࢻࣛࣅࣥࢢ࣭ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱࡢά ⏝㛵ࡍࡿ◊✲㸪᪥ᮏᏛ⏕⏘ᕤᏛ㒊◊✲ሗ࿌ A㸪➨ 42 ᕳ㸪➨ 2 ྕ㸪2009-12㸬 (12) ᓥὒ୍㸪ᰩ㇂ᕝᖾ௦㸪ᬒᒣ୍㑻㸪ࢻࣛࣅࣥࢢࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱࡢ㉮⾜ឤぬྥୖࡘ࠸࡚㸪 ᪥ᮏᶵᲔᏛ➨ 8 ᅇࠕ㐠ືືࡢไᚚࠖࢩ࣏ࣥࢪ࣒࢘ㅮ₇ㄽᩥ㞟㸪No.03-8㸪2003㸬 (13) ㇂ᾈᖹ㸪Ḉಇ᫂㸪㰺⸨♸ᘯ㸪ᕝᓮᗣ༤㸪㛗㇂ᕝගὒ㸪ࢻࣛࣅࣥࢢ࣭ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱ ࠾ࡅࡿㅖ≉ᛶホ౯౪ࡍࡿ㐨㊰సᡂ㸪⮬ື㌴ᢏ⾡ 2012 ᖺᗘ⛅ᏘᏛ⾡ㅮ₇㸪 71-20125656㸪 2012/10/3㸬 (14) MATLAB࠸᪉ධ㛛㸪http://www.math.meiji.ac.jp/~mk/labo/text/matlab/㸬 (15) Ḉಇ᫂㸪㇂ᾈᖹ㸪ᑿ⚽㸪యᅽศᕸኚືཬࡧ⓶㟁άືࢆ⏝࠸ࡓ㐠㌿⪅ࡢ⢭⚄ ⓗ㈇Ⲵホ౯㸪᪥ᮏᶵᲔᏛ 2012 ᖺᗘᖺḟ㸪J121012㸪2012/9/9-9/12㸬
(16) Toshiaki Sakurai㸪Kohei Shibuya㸪Yuko Saito㸪Yasuhiro Kawasaki and Koyo Hasegawa㸪A Basic Study On Human Distance Perception㸪The 12thAsia-Pacific ITS Forum & Exhibition 2012, 2012-4㸬
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