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ドライバーによる事故要因の定量的メカニズムの解明 平成24年度(中間報告)タカタ財団助成研究論文 ISSN 2185

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(1)

ドライバーによる事故要因の定量的

メカニズムの解明

― 平成 24 年度(中間報告) タカタ財団助成研究論文 ―

研究代表者

櫻井 俊明

ISSN 2185-8950

(2)

研究実施メンバー

研究代表者

いわき明星大学

科学技術学部 教授 工学博士

(3)

2

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4

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(7)

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Planar shape Branch-free, three-lane one-sided Longitudinal shape Flat

Course length More than 3000m Lane

Road: gray Lane: white

(8)

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(9)

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Planar shape Branch-free,

two lanes (lane 4 on both sides) Longitudinal shape Flat

Course length No Notices Lane

Double yellow line: median White line: shoulder White dashed line: lane

No lane dimensions described

(10)

9 ホ౯࢜ࣉࢩࣙࣥࡢ౛ࢆ⾲ 2.3 ࡟♧ࡍ㸬 ⾲ 2.3 ホ౯࢜ࣉࢩࣙࣥ Option Test Name Performance Measures Letters

EGDS Eye Glance Testing Using a Driving Simulator

glances away from forward road view

durations away from forward road view

DS-BM Driving Test Protocol with Benchmark

DS-FC Driving Test Protocol with Fixed Acceptance Criteria DFD-BM Dynamic Following and Detection Protocol with Benchmark glances away from forward road view

durations away from forward road view position DFD-FC Dynamic Following and Detection Protocol with Fixed Acceptance Criteria

(11)

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(15)

14

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⾲ 3.1 ୺࡞௙ᵝ Hardware

View video

Front ࣭Wide field of view (138 °) screen projection system ࣭Total number of pixels 780,000 DLP projector (XGA)

Rear ࣭Three separate liquid crystal display display mirror ࣭Pixel 640 × 480 (VGA㸧

CG ࣭30-60 frames / s drawing speed Sound Hardware ࣭Stereophony + Experience vibration

Software ࣭Direct Sound Compliant Experience

mechanism Motion Base

Mechanism ࣭6-DOF motion with six cylinders Control ࣭Ball screw servo motor 200V

Boarding area Operation system

Display ࣭Diverted the vehicle instrument panel Operating

portion

࣭Reaction controlled steering equipment

࣭Axel & brake simulation mechanism

6 ㍈ࡢ࣮ࣔࢩ࣮ࣙࣥ࣋ࢫ࡜ 138°ࡢᗈど㔝ࢫࢡ࣮ࣜࣥࢆᣢࡕ㸪㌴୧ࡢືసࢆ෌⌧ࡍࡿࡇ࡜ࡀ ฟ᮶ࡿ㸬ືస࡟ࡣ HONDA ࢻࣛ࢖ࣅࣥࢢ࣭ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱᑓ⏝ࡢࢯࣇࢺࢆ౑⏝ࡋ㸪ࢥ࣮ࢫసᡂ ࡟౑⏝ࡋࡓࣇ࢛࣮࣒࢚ࣛ࢖ࢺओ〇 UC-Win/Road ࡜㐃ᦠ࡛ࡁࡿࡼ࠺࡟タᐃࡋ࡚࠸ࡿ㸬 3㸬㸬2㸬2 UC-win/Road 㐨㊰సᡂ࡟ࡣ᪂ࡓ࡟ᑟධࡋࡓࣉࣟࢢ࣒ࣛࢯࣇࢺ UC-win/Road Ver.4 ࢆ౑⏝ࡍࡿ㸬DS ࡟ᚑ᮶ ᦚ㍕ࡉࢀ࡚࠸ࡓࢯࣇࢺ࢙࢘࢔ࡼࡾ⡆༢࡞ᡭ㡰࡜᧯స࡛኱つᶍ࡞௬᝿⌧ᐇ㸦௨ᚋ VR㸧ࢆ▷᫬

(16)

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(17)

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(18)

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(19)

18

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(1)   Checking the positioning        (2)   Feeling of Axel

(3)   Feeling of Brake (4)   Feeling of Steering (5)   Feeling of Engine brake (6)   Movement of the vehicle body

3㸬㸬3㸬2 ᥦ᱌ホ౯ࢥ࣮ࢫࡢ෌⌧ᛶホ౯(13)  ISO ࡸ NHTSA ࡼࡾ᥎ዡࡉࢀ࡚࠸ࡿホ౯ࢥ࣮ࢫࡢつᐃ࡟ᛂࡌ࡚ࢥ࣮ࢫࢆసᡂࡋ㸪ྛࢥ࣮ࢫ ࡛᥎ዡࡉࢀ࡚࠸ࡿホ౯᪉ἲࢆᇶ࡟ᮏ◊✲ᐊࡢ DS ࡛ࡢࢩ࣑࣮ࣗࣞࢩࣙࣥࢥ࣮ࢫࡢ෌⌧ᛶ࡟ࡘ ࠸࡚ホ౯ࢆ⾜࠺㸬⿕㦂⪅ࡣᬑ㏻චチドࢆ᭷ࡍࡿ 20 ṓ௨ୖࡢ⏨ᛶ࡛㸪᪥ᖖⓗ࡟㐠㌿࡟ᚑ஦ࡋ ࡚࠸ࡿ᪉࡟༠ຊࡋ࡚㡬࠸ࡓ㸬࡞࠾㸪⿕㦂⪅࡟ࡣ஦๓࡟ᐇ㦂┠ⓗཬࡧෆᐜ࡟ࡘ࠸࡚グ㏙ࡋࡓ㈨ ᩱࢆᇶ࡟༑ศ࡞ㄝ᫂ࢆࡋࡓୖ࡛ᐇ㦂ཧຍࡢᢎㅙࢆᚓࡓ㸬 3㸬3㸬2㸬1 ISO ᥦ᱌ࢥ࣮ࢫࡢホ౯᪉ἲ ISOᥦ᱌ࢥ࣮ࢫࡢホ౯࡟ࡣLCT(㌴⥺ኚ᭦ヨ㦂)ࢆ⏝࠸ࡿ㸬ࢥ࣮ࢫ㉮⾜᫬࡟ 2 ḟࢱࢫࢡ(㌴㍕ ᶵჾ᧯స)ࢆ௜ຍࡍࡿࡇ࡜࡛㸪2 ḟࢱࢫࢡ௜ຍ๓࡜௜ຍᚋࡢ㉮⾜㌶㊧ࡢࡎࢀࢆุ᩿ࡋ㸪⏕ࡌࡓ ್ࡢᖹᆒ೫ᕪࢆ⏝࠸࡚ホ౯ࢆ⾜࠺㸬ᖹᆒ೫ᕪࡢุ᩿࡟ࡣMATLAB(14)࡛సᡂࡋࡓホ౯ࣉࣟࢢࣛ ࣒ࢆ౑⏝ࡍࡿ㸬ISOᥦ᱌ࢥ࣮ࢫࡢヲ⣽࡟ࡘ࠸࡚ࡣ 2 ❶ࡢᥦ᱌ホ౯ࢥ࣮ࢫෆ࡟♧ࡍ㸬 3㸬3㸬2㸬2 NHTSA ᥦ᱌ࢥ࣮ࢫࡢホ౯᪉ἲ  NHTSA ࡛᥎ዡࡉࢀ࡚࠸ࡿホ౯ࢥ࣮ࢫ࡟ࡣ」ᩘࡢホ౯࢜ࣉࢩࣙࣥࡀタᐃࡉࢀ࡚࠸ࡿࡀ㸪ࢥ ࣮ࢫࡢホ౯ࢆ┠ⓗ࡜ࡋ࡚࠸ࡿⅭ㸪ᇶᮏ࡜࡞ࡿホ౯࢜ࣉࢩࣙࣥ(EGDS)ࢆ฼⏝ࡋ࡚ホ౯ࢆ⾜࠺㸬 EGDS ࡣඛ⾜㌴㏣ᚑヨ㦂࡛㸪ඛ⾜㌴㏣ᚑ᫬࡟ 2 ḟࢱࢫࢡ(㌴㍕ᶵჾ᧯స)ࢆ௜ຍࡉࡏ㸪ᐇ⾜ࡍ ࡿ㝿ࡢ⬥ぢ⥅⥆᫬㛫ࢆィ ࡋุ࡚᩿ࢆ⾜࠺㸬 సᡂࡋࡓISOࡢᥦ᱌ホ౯ࢥ࣮ࢫࢆᅗ3.8࡟㸪NHTSAࡢᥦ᱌ホ౯ࢥ࣮ࢫࢆᅗ3.9࡟♧ࡍ㸬NHTSA ᥦ᱌ࢥ࣮ࢫࡢヲ⣽࡟ࡘ࠸࡚ࡣ2❶ࡢᥦ᱌ホ౯ࢥ࣮ࢫෆ࡟♧ࡍ㸬

(20)

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(21)

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(23)

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30 ᅗ 4.4 ⿕㦂⪅ B ᐇ㦂⤖ᯝ ᅗ 4.5 ⿕㦂⪅ C ᐇ㦂⤖ᯝ 4㸬㸬 3 ㊥㞳ㄆ㆑ホ౯ 4㸬 3㸬1 እ⏺࡜ DS ୖ࡛ࡢ㊥㞳ឤẚ㍑ ྛ✵㛫࡟࠾࠸࡚ࡢ┠ᶆ≀ࡲ࡛ࡢ㊥㞳ࢆ⿕㦂⪅࡟ᅇ⟅ࡋ࡚ࡶࡽ࠸㸪ṇゎ㊥㞳࠿ࡽࡢࡤࡽࡘࡁ ࢆᶆ‽೫ᕪ࡟ࡼࡗ࡚ẚ㍑ࡋࡓ㸬እ⏺࡛ࡢ⤖ᯝࢆᅗ 4.6㸪DS ࡛ࡢ⤖ᯝࢆᅗ 4.7 ࡟♧ࡍ㸬እ⏺࡛ ࡣ㛤✵㛫࡟࠾࠸࡚ 10m ࢆ㉺࠼ࡿ࡜ࡤࡽࡘࡁࡀ኱ࡁࡃ࡞ࡾ㸪DS ࡛ࡶ 10m ࢆ㉺࠼ࡿ࡜ࡤࡽࡘࡁ ࡀ኱ࡁࡃ࡞ࡿഴྥࢆ♧ࡋࡓ㸬 ࡲࡓ㸪እ⏺࡟࠾࠸࡚㛤✵㛫࡛ࡣ㊥㞳ࡀᘏࡧ࡚࠸ࡃࡈ࡜࡟ㄗᕪࡀ኱ࡁࡃ࡞ࡿ⤖ᯝ࡜࡞ࡾ㸪㛤 㛢✵㛫࡛㊥㞳ឤࡀኚࢃࡿࡇ࡜ࡀ⤖ᯝ࠿ࡽㄞࡳྲྀࢀࡿࡀ㸪DS ࡛ࡣ✵㛫࡟ࡼࡿ㊥㞳ឤᕪࡣࡳࡿ ࡇ࡜ࡀ࡛ࡁ࡞࠿ࡗࡓ㸬 0.00E+00 2.00E-04 4.00E-04 6.00E-04 8.00E-04 1.00E-03 1.20E-03 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 po te n ti al [V ] measurement time[s] 0.00E+00 5.00E-04 1.00E-03 1.50E-03 2.00E-03 2.50E-03 3.00E-03 0 20 40 60 80 100 120 140 160 po te n ti al [V ] measurement time[s] 1 1 1 1 1 2 2

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31 ᅗ 4.6 እ⏺࡛ࡢᐇ㦂⤖ᯝ ᅗ 4.7 DS ࡛ࡢᐇ㦂⤖ᯝ 4㸬㸬 3㸬2 DS ୖ࡛ࡢ㛤㛢✵㛫ᕪẚ㍑ ඲యⓗ࡞⤖ᯝ࡜ࡋ࡚ṇ⟅⋡ࡣపࡃ㸪㊥㞳ࡀ㛗ࡃ࡞ࡿࡈ࡜࡟⏦࿌ㄗᕪࡀ኱ࡁࡃ࡞ࡗ࡚࠸ࡿࡇ ࡜ࡀㄞࡳྲྀࢀࡿ㸬ࡲࡓ㸪10㹫ࡢ㊥㞳ࢆ▷ࡃᅇ⟅ࡍࡿഴྥࡀぢཷࡅࡽࢀࡓ㸬ࡋ࠿ࡋ㸪㛤㛢✵㛫 ࡛ࡢ㊥㞳ឤ࡟㛵ࡋ࡚ࡣලయⓗ࡞ഴྥࡣฟ࡚࠾ࡽࡎ㸪DS ୖ࡛㛤㛢✵㛫ࡢ㊥㞳ឤᕪࢆุ᩿ࡍࡿ ࡇ࡜ࡣ㞴ࡋ࠸࡜⪃࠼ࡽࢀࡿ㸬 ⾲ 4.3 ࡟⤖ᯝࢆ㸪ᅗ 4.8 ཬࡧᅗ 4.9 ࡟㛤㛢✵㛫ࡑࢀࡒࢀࡢ⤖ᯝࢆࢢࣛࣇ࡛♧ࡍ㸬 5m 10m 15m Open space 0.885 2.988 4.771 Closed space 1.085 1.365 1.771 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 S ta n da rd d ev ia ti on 5m 10m 15m Open space 2.77508 3.31534 8.56086 Closed space 1.99087 5.75127 8.59418 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 S ta n da rd d ev ia ti on

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Pattern 1 Pattern 2 Pattern 3 Pattern 4 subject A 10 0 -20 -10 subject B -20 10 10 3 subject C 50 130 150 100 subject D 15 0 50 -10 -40 -200 20 40 60 80 100 120 140 160 re sp on se e rr or [m ]

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Stopped Reaction time

(s) Subtotal (s) Comment Open space1 0

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Closed space1 8 5 second delay Closed space2 9 17  3 second delay Total (s) 28 Difference of space (s) 6 ⾲ 4.6 ㉮⾜᫬(⿕㦂⪅᧯స࠶ࡾ)ࡢᐇ㦂⤖ᯝ While driving 2 Reaction time (s) Subtotal (s) Comment Open space1 6

Open space2 13 19  Oversight 1 Closed space1 7 Closed space2 11 18   Total (s) 37 Difference of space (s) 1  ௨ୖࡢ⤖ᯝ࡜ど⥺ุ᩿(⿕㦂⪅ࡢ⾲᝟ᫎീ࡟ࡼࡿุ᩿)࠿ࡽ㸪 ࣭ࢱ࣮ࢤࢵࢺ཯ᛂ᫬㸪0.2 ⛊๓ᚋࡢど⥺ᅛᐃࢆぢࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡓ㸬 ࣭ࡲࡓ㸪ࢱ࣮ࢤࢵࢺぢⴠ࡜ࡋ᫬ࡣど⥺ᅛᐃࡀぢࡽࢀ࡞࠿ࡗࡓ㸬

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(40)

39 ཧ ཧ⪃ᩥ⊩ (1) ᮧୖඖᙪ㸪࡝࠺ࡋ࡚ࡶࡢࡀぢ࠼ࡿࡢ࠿㸪ᒾἼ᭩ᗑ㸪1995㸬 (2) ▮㒊ிஅຓ㸪⑂ປ࡜యຊࡢ໬Ꮫ㸪ㅮㄯ♫㸪1994㸬 (3) ୖ⏿㕲அ୥㸪⑂ປࡢ་Ꮫ㸪ओ᪥ᮏホㄽ♫㸪2010㸬

(4) ISO26022㸪Road vehicles Ergonomic aspects of transport information and control systems -Simulated lane change test to assess in vehicle secondary task demand㸪2010-09-01㸬

(5) National Highway Traffic Safety Administration㸪Visual-Manual NHTSA Driver Distraction Guidelines for In-Vehicle Electronic Devices㸪Docket No. NHTSA-2010-0053㸬

(6) (♫)⮬ື㌴ᢏ⾡఍㸪⮬ື㌴ᢏ⾡㸪⢭⯆♫㸪Vol.62㸪No.12㸪2008㸬

(7) ⓑ▼ಟኈ㸪ᮏ⏣ᢏ⾡◊✲ᡤᰣᮌ◊✲ᐊ,㐠㌿ᩍ⩦ࡢࡓࡵࡢᑠᆺࢻࣛ࢖ࣅࣥࢢ࣭ࢩ࣑࣮ࣗࣞ ࢱࡢ◊✲㸪⮬ື㌴ᢏ⾡㸪Vol.55㸪No.11㸪2001㸬

(8) ῰㇂ᾈᖹ㸪Ḉ஭ಇ᫂㸪㐠㌿᫬ࡢ⑂ປ࡜ᗙᅽ࣭⫼ᅽศᕸ࡟㛵ࡍࡿ◊✲㸪᪥ᮏᶵᲔᏛ఍ᮾ໭ Ꮫ⏕఍➨ 41 ᅇ༞ᴗ◊✲Ⓨ⾲ㅮ₇఍㸪813㸪2011㸬

(9) T. Sakurai and S.Oikawa, The development of equipment to detect alcohol in the human body㸪 22nd international Technical Conference On the Enhanced Safety of Vehicles (ESV) 㸪11-0441㸪 2011㸬 (10) ῰㇂ᾈᖹ㸪Ḉ஭ಇ᫂㸪㰺⸨♸ᘯ㸪ᕝᓮᗣ༤㸪㛗㇂ᕝගὒ㸸ࢻࣛ࢖ࣅࣥࢢ࣭ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱ ࡟࠾ࡅࡿࣜ࢔࣮ࣝ࣡ࣝࢻ෌⌧ᢏ⾡࡟㛵ࡍࡿ◊✲㸪⮬ື㌴ᢏ⾡఍㛵ᮾᨭ㒊 2011 ᖺᗘᏛ⾡◊ ✲ㅮ₇఍㸪2012-3㸬 (11) ᰩ㇂ᕝᖾ௦㸪ᬒᒣ୍㑻㸪ࢻࣛ࢖ࣂ࣮≉ᛶィ ࡢࡓࡵࡢࢻࣛ࢖ࣅࣥࢢ࣭ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱࡢά ⏝࡟㛵ࡍࡿ◊✲㸪᪥ᮏ኱Ꮫ⏕⏘ᕤᏛ㒊◊✲ሗ࿌ A㸪➨ 42 ᕳ㸪➨ 2 ྕ㸪2009-12㸬 (12) ஬ᓥὒ୍㸪ᰩ㇂ᕝᖾ௦㸪ᬒᒣ୍㑻㸪ࢻࣛ࢖ࣅࣥࢢࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱࡢ㉮⾜ឤぬྥୖ࡟ࡘ࠸࡚㸪 ᪥ᮏᶵᲔᏛ఍➨ 8 ᅇࠕ㐠ື࡜᣺ືࡢไᚚࠖࢩ࣏ࣥࢪ࣒࢘ㅮ₇ㄽᩥ㞟㸪No.03-8㸪2003㸬 (13) ῰㇂ᾈᖹ㸪Ḉ஭ಇ᫂㸪㰺⸨♸ᘯ㸪ᕝᓮᗣ༤㸪㛗㇂ᕝගὒ㸪ࢻࣛ࢖ࣅࣥࢢ࣭ࢩ࣑࣮ࣗࣞࢱ ࡟࠾ࡅࡿㅖ≉ᛶホ౯࡟౪ࡍࡿ㐨㊰సᡂ㸪⮬ື㌴ᢏ⾡఍ 2012 ᖺᗘ⛅Ꮨ኱఍Ꮫ⾡ㅮ₇఍㸪 71-20125656㸪 2012/10/3㸬 (14) MATLAB౑࠸᪉ධ㛛㸪http://www.math.meiji.ac.jp/~mk/labo/text/matlab/㸬 (15) Ḉ஭ಇ᫂㸪῰㇂ᾈᖹ㸪὾ᑿ࿴⚽㸪యᅽศᕸኚືཬࡧ⓶⭵㟁఩άືࢆ⏝࠸ࡓ㐠㌿⪅ࡢ⢭⚄ ⓗ㈇Ⲵホ౯㸪᪥ᮏᶵᲔᏛ఍ 2012 ᖺᗘᖺḟ኱఍㸪J121012㸪2012/9/9-9/12㸬

(16) Toshiaki Sakurai㸪Kohei Shibuya㸪Yuko Saito㸪Yasuhiro Kawasaki and Koyo Hasegawa㸪A Basic Study On Human Distance Perception㸪The 12thAsia-Pacific ITS Forum & Exhibition 2012, 2012-4㸬

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参照

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