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藤島崇

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Academic year: 2021

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(1)

出来形管理用トータルステーションの高度利用に向けた研究報告 Utilization of total station in as-built management

藤島崇

・田中洋一

2

・遠藤和重

3

・梶田洋規

4

・椎葉祐士

Fujishima Takashi, Tanaka Youichi, Endou Kazushige, Kajita Hiroki and Shiiba Yushi

1.まえがき

従来の道路土工や河川土工において,丁張りや出 来形管理箇所は,与えられた 2 次元の設計図面や設 計図書から線形や必要な寸法・勾配データを抜き出 し,3 次元座標により管理される.次に,指定され た工事基準点を基点に,トータルステーション(以 下,TS という.)などの 3 次元測量機器を用いて算 出した座標位置に丁張りや杭を設置する.施工や出 来形計測はこの丁張りや杭を目安に行い,施工結果 や計測結果を,2 次元図面や帳票に記述して提出す る.このように,従来手法では与えられた2次元の 設計図面から必要な丁張りや杭の位置を3次元位置 に変換して現場に展開して活用,現場での計測結果 を再度,2 次元の図面や帳票に記述することで,関 係者間で共通に理解できる情報交換を行っている.

H19 年より順次,道路・河川土工等で本格運用が はじまっている TS による出来形管理手法では,丁張 りや出来形管理箇所の杭設置に必要なデータを XML 化して TS に搭載すると共に,3 次元座標を 2 次元画 面での表現や帳票に変換する部分をソフトウェア化 することで,出来形の早期把握や帳票作成時のミス 低減を実現している

1)

図-1は,TS による出来形管理におけるデータと ソフトウェアの関係を示している.図に示すように,

TS による出来形管理では,基盤となるデータ流通を

図るとともに,利用場面で必要となる情報への変換 部分をソフトウェア化することで,情報の利活用を 高めることをコンセプトとしている.

本研究は,上記のコンセプトに基づき,TS による 出来形管理手法で用いられているデータを活用し,

土工の出来形管理以外での活用可否の検証結果と,

これらの実現に向けて,ソフトウェアに必要な機能,

データの再利用に必要な属性の改善項目を報告する ものである.

2.本研究の対象範囲

本研究では設計から維持管理段階を対象に,TS によ る出来形管理で用いる設計データあるいは現場での 3 抄録:土木工事における従来の形状に係わる情報は,2 次元の図面上や帳票上で整理・交換され

ている.このため,現場変化への対応や情報の利活用が行いにくい.情報をデータに加工・表示 するアプリケーションを構築することによって,現場における変化への対応やデータの利活用が 可能となる.出来形管理用トータルステーションは,設計図面などの形状データおよび現場の3 次元座標データを XML 形式にてデータ交換している.

本稿では,TS による出来形管理で扱う基本設計データおよび出来形計測データを出来形管理以 外にも活用し,土量計算,盛土の沈下管理図作成,道路工事完成平面図作成の実現に必要なデー タ属性やソフトウェアの機能について,実証実験を踏まえて整理した結果を報告する.

キーワード:

トータルステーション,出来形管理,土量算出,沈下管理,道路工事完成平面図

Keywords total stationas-built managementvolumesubsidence managementcompletion drawing for roadworks

正会員 博(工) 社団法人 日本建設機械化協会 施工技術総合研究所 研究第3部 (〒417-0801 静岡県富士市大渕3154,Tel :0545-35-0212, E-mail : [email protected]) 正会員 工修 国土交通省 関東地方整備局 江戸川河川事務所

(元国土交通省 国土技術政策総合研究所 高度情報化研究センター情報基盤研究室)

正会員 工修 国土交通省 国土技術政策総合研究所 高度情報化研究センター情報基盤研究室 室長 非会員 工修 国土交通省 国土技術政策総合研究所 高度情報化研究センター情報基盤研究室 正会員 工修 社団法人 日本建設機械化協会 施工技術総合研究所 研究第3部

図-1 TS による出来形管理

TSによる出来形管理の応用範囲

出来形値 座標値

3Dビュー

基本設計

地形モデル 構築機能

地形

出来形管理図表(法面 工/幅W)

出来形管理図表(法面 工/幅W)

TSによる出来形管理の対象範囲

ユーザンタフ

【データモデル】

【機能モデル】

抽出・処理

地質

黒;設計時 赤;実測 測点番号:

NO.4

設計時断面積:

17.443m2 実測時断面積:

16.376m2 黒;設計時 赤;実測 測点番号:

NO.4

設計時断面積:

17.443m2 実測時断面積:

16.376m2

土量計算

帳票作成 機能 出来形

確認機能 現場確認モニタ

管理帳票

基準点管理

工事完成 平面図

座標抽出 機能

ユーザーの要望で拡大可能

土木情報利用技術講演集 vol.34 2009

- 33 -

(2)

次元計測データを活用する場面として,図-2に示す 土量算出,沈下管理図作成,工事完成平面図作成の 3 つの利用場面例を設定した.土量算出は,従来手法で も,出来形計測結果は出来高算出の元データとしても 利用されている.TS による出来形管理手法においても,

土量算出を容易に行う仕組みを構築することで,導入 効果が高まる.沈下管理図作成は,現場での 3 次元計 測座標に,計測精度や計測日時等の属性データを付与 することで,基準点管理や動体観測データとして利用 できるようになる.工事完成平面図作成では,TS によ る出来形管理により計測された完成形状の高精度な 3 次元座標を活用することで高精度な基盤データ整備が 可能となる.また,図-2に本研究で対象とした利用 シナリオと,TS による出来形管理を応用した実現イメ ージを整理した.

3.適用性検証

(1)土量算出についての検証 a)従来手法の課題

従来手法では,テープやレベルによる出来形計測デー タを断面図上に転記した上で面積を計算,平均断面法に て土量算出を行うのが一般的である.このため,出来形計 測結果を出来形管理資料とは別に断面図や展開図に再 整理し,個別に面積計算を行った上で数量計算書を作成 する必要がある.

b)検証内容

TS による出来形管理で用いる基本設計データと,出来 形計測データおよび,新たに本研究で定義を追加する地 形データを用いて,各断面の地質区分毎に面積算出を行 い,数量算出の自動化に必要な機能とデータ属性を検証 する.

c)検証方法

TS による出来形管理で利用する施工管理データ交換 標準 ( 案 )

2)

には,地形データが定義されていない.そこで,

本研究において,表-1に示す地形データの項目を定 義し,CSV 形式での実装によりその適用性を検証した.

図-3に土量算出の検証フローを示す.図に示すよう に, CAD を用いた面積計算以降の作業は,既存の土木 CAD を利用することとし,必要な地形データを分類して読 込み,地質区分毎の面積算出ができるかを検証した.

データ項目 説明

出来形計測点 TS で計測したX,Y,H 座標

測点 道路,河川中心等の測点距離

横断面種別 区分毎の数量算出が可能となるように,計測し た地形線毎に横断面を識別する

①模擬工事の基本設計データの作成

②出来形計測点と想定する座標および地形 線の属性を抽出する。

④数量計算ソフトウェアへ基本設計データと 出来形データの読込み

⑤数量計算ソフトウェアでの断面積計算 CAD等を用いて手作業による計算 表計算ソフトを用いてCSV形式へ変換

(座標および地形線の区分を含む)

基本設計データ作成ソフトウェアにより作成

CAD等を用いた座標の取得および 地物属性の読み取り 作業手順

③数量計算ソフトウェアへ読込み可能な形 式へ変換

d)検証結果

本検証において,基本設計データと,地質区分別に定 義した地形データ別に CAD に読込むことで,容易に図-

4に示す地質区分別の横断図を作成することが可能であ った.本検証では,この図を元に,地質区分の境界となる 地形データを人間が指定することで面積計算の対象範囲 の認識し,数量算出を実現できることを確認した.

図-3 土量算出の検証フロー 表-1 土量算出に必要な地形線の定義

図-2 本実験の対象範囲と実現イメージ

数量算出機能 数量算出機能

工事完成平面 図 計画

データ抽出・処理 出来形管理用TSで扱うデータ

設計 施工 維持管理

利用段階

土量

(概略・予備・詳細) 沈下管理図

土量

(照査)

土量

(出来高)

計測点 種別属性 横断地形データ

出来形データ 計測点

時間属性 機械設置データ

グラフ化 機能 (個別ソフト)

コンバート 機能 (個別ソフト)

地形データ(デジタルマップ)

に基本設計データを読み込む ことで、横断地形を自動作成

ルート計画時の経済性検討

予備(A)(B)・詳細設計 横断地形をTSで取得

横断地形データと基本設計 データから横断面積・数量 を算出

詳細構造物の設置、横断 図の修正

発注者 横断図、基本設計 データから数量を容易に算 出・チェックできる

利用シナリオ

請負者 TSで事前測量を実施・発注時の横断地形図との差違を現場で確認

請負者 基本設計データを用い、TSで丁張りを設置・管理

請負者 基本設計データを用い、TSで出来形管理を実施、現場で差違確認

請負者 出来形値を基にした出来形管理帳票・数量の自動算出

請負者 出来形値を基に、道路工事完成平面図作 成を支援

管理者 道路工事完成平面初期値に変化の傾向把握

横断抽出 (個別ソフト)

横断地形と基本設計データ から横断面積・自動を算出

請負者・発注者 盛土における沈下・移動の傾向把握 本実験の対象範囲

基本設計データ 標準横断

横断地形データ 地形データ

ユーフェース

適用性検証の対象範囲実現イメージ

- 34 -

(3)

TS による出来形管理の施工管理データ交換標準

(案) に表-1に示す地形線の定義を追加することにより 土量算出に必要なデータが得られることが確認できた.

(2)沈下管理図作成についての検証 a) 従来手法の課題

盛土施工において沈下管理を行う場合は,レベルによ る沈下棒等の高さ管理を行うが,結果表やグラフへの転 記時の手間やミス,高さ管理だけでは要因分析が不十分 などの課題がある.

b)検証内容

計測データに任意の計測点名称と計測日時を付与す ることで任意点名別の沈下管理図作成を行い,点の経時 変化に必要なデータ属性について検証する.

c)検証方法

特定のターゲットを計測し時系列で経過を管理するが,

TS による出来形管理で利用する施工管理データ交換標 準(案)に,表-2に示す属性を追加し,施工管理データ 交換標準(案)の備考欄等を利用して実装することで適用 性を検証した.

図-5に沈下管理図作成の検証フローを示す.沈下管 理図は,施工管理データの任意点名別表計算ソフトに読 込んで図化し,既存の沈下管理図と同等の項目が標記さ れているかを確認した.

データ項目 説明

標高値 TS で計測した H 座標

測点 道路,河川中心等の測点距離

計測箇所 計測した沈下板の名称

計測日時 計測した日時(年/月/日)

計測機器設置状況 計測ツール(2 級 TS,3 級 TS,GPS),機器設置方 法(既知点設置 or 後方交会法)等

機器設置点 機器を設置した基準点(X,Y,H 座標)

機器設置時の引照点 機器を設置に引照した基準点(X,Y,H 座標)

①模擬工事の基本設計データの作成

②実験ヤードにて沈下版板の計測

(沈下管理に必要な属性の付与)

基本設計データ作成ソフトウェアにより作成

出来形管理用TSによる作業

沈下管理に必要な属性の付与は、備考欄等を利用 作業手順

③出来形管理用TSから施工管理データ交 換の出力

④沈下管理図の作成 表計算ソフトを用いて図化

d)検証結果

任意点名別の計測点を整理し,時系列で並べること で図-6に示すような沈下管理図が作成可能である.

また,図のように,従来の沈下管理図と同様な標高方 向の管理に加え,平面方向の管理も可能となるとなる ことが確認できた. さらに,表―2に示すような計測機器 情報も加えることで,データの信頼性も確認可能である.

(3)工事完成平面図作成についての検証 a)従来手法の課題

工事完成平面図作成は,出来形管理が規格値以内に 収まっている場合は,設計図書から必要な座標データを 抽出,作成することとなっている.このため,現場で計測し た高精度な座標は利用されていない.出来形管理で計測 した 3 次元座標を用いて工事完成平面図作成の手間を少 しでも簡素化すると共に,高精度な座標データを流通させ ることが必要である.

b)検証内容

計測データに,工事完成平面図で作成すべき地物名 称に対応するコードを付与することで,地物別に計測 点データを読込み,完成平面図の作成を行う.

データ項目 説明

出来形計測点 TS で計測したX,Y,H 座標

地物属性 完成平面図作成に必要な地物

①完成平面図から出来形計測点と想定する 座標および属性の抽出

②出来形管理用TSへ出来形計測点と想定 する座標および属性の入力

③出来形管理用TSから施工管理データ交 換の出力

④施工管理データ交換を道路完成平面図 CADへ読込み可能な形式へ変換

⑤道路完成平面図作成CADへ出来形計測 点情報の読込み

⑥道路完成平面図作成CADでの図化およ

び付与作業 完成平面図作成支援CADにて手入力

表計算ソフトを用いてCSV形式へ変換 出来形管理用TS

CAD等を用いた座標の取得および 地物属性の読み取り

作業手順 測定結果

観測者 施工太郎

表示測点名 NO.1+0.566 測定箇所 C1 計測開始日 2009/2/26 計測終了日 2009/2/27

計測日 経過日数(日) 計測標高(m) 累計沈下量(cm) 水平変異量(cm)

2009/2/26 1 186.336 0 0

2009/2/27 1 186.309 27 18.7

沈下量の推移(m)

186.15 186.2 186.25 186.3 186.35 186.4 186.45 186.5 186.55 186.6

2009/2/26 2009/2/27

C1 C2 C3

水平方向の変異量(cm)

-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25

-25 -20 -15 -10-5 0 5 10152025

X軸方向

Y軸標高

C1 C2 C3

図-6 沈下管理図作成例

土砂 軟岩Ⅰ

軟岩Ⅱ 土砂 A=99.47m2

軟岩Ⅰ A=76.50m2

軟岩Ⅱ A=65.28m2 土砂 A=94.05m2

土砂 A=37.19m2

土砂 A=21.47m2

軟岩Ⅰ A=4.54m2

軟岩Ⅰ A=103.30m2

軟岩Ⅰ A=57.97m2

軟岩Ⅱ A=25.99m2

土砂と設計面で 囲まれる面積

軟岩と設計面で 囲まれる面積

土砂区分

の面積

土砂 軟岩Ⅰ

軟岩Ⅱ 土砂 A=99.47m2

軟岩Ⅰ A=76.50m2

軟岩Ⅱ A=65.28m2 土砂 A=94.05m2

土砂 A=37.19m2

土砂 A=21.47m2

軟岩Ⅰ A=4.54m2

軟岩Ⅰ A=103.30m2

軟岩Ⅰ A=57.97m2

軟岩Ⅱ A=25.99m2

土砂と設計面で 囲まれる面積

軟岩と設計面で 囲まれる面積

土砂区分

の面積

図-4 地質区分毎の土量算出

表-2 沈下管理に必要なデータ属性

図-5 沈下管理図作成の検証フロー

表-3 工事完成平面図作成に必要なデータ属性

図-7 工事完成平面図作成の検証フロー

- 35 -

(4)

c)検証方法

本実験では沈下管理と同様に,表-3に示す属性項 目を出来形計測点の備考欄等を利用して実装した.図

-7に本実験の検証フローを示す.表-3で示すデー タ項目別に完成平面図作成用 CAD にデータを読み込み,

その後の作業は既存 CAD の機能を用いて作成すること とした.

d)検証結果

既存の工事完成平面図作成が可能な CAD の機能とし て,レイヤ毎に計測点を読み込むことが可能である.

この機能を利用して表-3に示す属性を利用して地物 毎に分類した計測点データを読込み,これらを図-8 に示すように,人為的に結線,面定義することで各地 物の定義を実施できることが確認できた.

しかし,完成平面図作成を自動化する為には,結線 の順序や面を構成する線の順序などの定義を加える必 要がある.また,工事完成平面図作成で指定されてい る地物のうち,出来形管理で計測する項目は少なく,

全てを出来形計測点で置き換えるのは,作業負担を増 加させる.

T 0 1 T 0 1 T 0 1

測 量 点 プ ロ ッ ト 結 線 、 ハ ッ チ ン グ 点 、 線 、 面 デ ー タ

点 デ ー タ

線 デ ー タ

面 デ ー タ T 0 1

T 0 2

T 0 3 T 0 4

T 0 5

T 0 1

T 0 2 T 0 3

T 0 4

T 0 5 T 0 6 T 0 7 T 0 8

T 0 1 T 0 3

T 0 4

T 0 5 T 0 2

T 0 1

T 0 2 T 0 3

T 0 4

T 0 5 T 0 6 T 0 7 T 0 8

4.まとめ

本研究により,既に本格運用が始まっている TS によ る出来形管理で扱うデータ交換手法を拡張し,必要に 応じたソフトウェアを利用することにより,従来手法 の 2 次元図面や帳票と同等の情報が得られることが確 認できた.しかし,実現に向けてはデータ項目や機能 面で更なる修正が必要であると考えられる.

(1)土量算出についての検証

調査から施工段階の各段階で土量算出の根拠となる地 形線を区分できるよう,業務段階を属性として付与すること で,設計変更の根拠データとしての利用も可能であると考 えられる.また,土量算出を自動化するためには,土量算 出を行う境界として選定する地形線をあらかじめ指定して おく必要がある.

①データ項目の改善

・積算区分毎に地形線の組合せを関連づける定義の追加

・実施段階毎に地形線に対する属性を追加

②ソフトウェアの機能

・設計データと地形線の交点,地形線同士の交点を算 出し,地質区分される範囲の抽出する機能

(2)沈下管理図作成についての検証

沈下管理では,計測点に時間属性を持たせることで 時系列管理が可能である.また, TS による管理により,

高さと水平方向の位置の変化も管理することができ,沈下 の原因分析に有効であると考えられる.この他,計測機械 情報や機械設置情報を付与することで,通常の基準点管 理にも活用が可能であると考えられる.以下に,本実験結 果から,点管理に必要なデータ項目・機能を整理した.

①データモデルの改善項目

・任意の計測点クラス名称を追加

・計測時間属性や計測機器,参照基準点情報の追加

②ソフトウェアの機能

・計測と同時に基準点の変化が把握できる機能

(3)工事完成平面図作成についての検証

あらかじめ地物に対応した計測対象点を属性として 付与することで工事完成平面図作成に活用できる.

しかし,工事完成平面図の作成が必要となる地物の うち,出来形および出来高管理として計測する対象物 は少ない.今後は,出来形計測箇所と工事完成平面図 作成でデータ抽出する箇所が一致する地物については,

計測点コードを付与して出来形計測データを活用する こととし,それ以外については,出来形計測結果に合 わせて設計図面位置を補正した上で,図面上から選点 できるような機能が必要であると考えられる.

5.おわりに

本研究により,TS による出来形管理で扱うデータの 高度利用に向け,流通させるべきデータと開発すべき ソフトウェアの機能が確認された.

今後は,これらの実現に向けて,特に,土量算出や 工事完成平面図など,発注者への提出資料となる部分 に着目したデータの標準化とソフトウェア開発仕様の 策定等,運用方法の構築が不可欠であると考える.

謝辞:本研究を進めるにあたって,国土交通省国土技 術政策総合研究所情報基盤研究室,(株)建設システ ム,福井コンピュータ(株),川田テクノシステム(株)

等多くの方々に貴重な助言を頂いた.この場を借りて お礼を申し上げる.

参考文献

1)

国土交通省ホームページ

,

報道発表資料

,

「ICTを活用した 施工管理」

http://www.mlit.go.jp/kisha/kisha07/01/010406_2_.html 09

7

月現在

2)

国土交通省 国土技術政策総合研究所:トータルステーシ ョンを用 いた出 来 形 管 理 に関 する資 料 ,国 総 研 資 料 ,第

483

号,

2008.11

図-8 地物定義の方法

- 36 -

参照

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