JAIST Repository: Langevin Rigid : Animating Immersed Rigid Bodies in Real-time

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(1)JAIST Repository https://dspace.jaist.ac.jp/. Title. Langevin Rigid : Animating Immersed Rigid Bodies in Real-time. Author(s). Xie, Haoran; Miyata, Kazunori. Citation. 芸術科学会論文誌, 13(1): 1-10. Issue Date. 2014-03-20. Type. Journal Article. Text version. publisher. URL. http://hdl.handle.net/10119/12899. Rights. Haoran Xie, Kazunori Miyata, 芸術科学会論文誌, 13(1), 2014, 1-10. 本著作物は芸術科学会の許可のもとに掲載するものです。. Description. Japan Advanced Institute of Science and Technology.

(2) 芸術科学会論文誌. . 流体における剛体の実時間シミュレーション謝浩然. 非会員. 宮田一乘. 正会員. 北陸先端科学技術大学院大学.

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(12) . 概要本論文では，非圧縮粘性流体における剛体運動の実時間シミュレーション手法である法を提案する．提案手法では，リアルな流体における剛体運動を再現するため，一般化されたキルヒホッフ方程式を用いて，剛体のまわりの流れからの剛体に対する力とトルクを考慮する．本提案法は，剛体と流体との境界面で生じた乱流の影響に対して一般化されたランジュバン方程式を利用するので，法と名付ける．法は流体の付加質量の影響と乱流モデルによる粘性負荷を事前処理にして，ランタイムではリジッドボディソルバのみを実行するため，提案手法が流体における複雑な剛体の挙動を実時間的にシミュレーションできる．さらに，高レイノルズ流体における葉っぱや紙切れなどの様々な形状の軽量剛体のリアルなシミュレーションが可能になる．. .

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