２０１６年版
自動車用センサの現状と将来性
総 合 技 研 株 式 会 社
Ⅰ．総括編
１．総括···（ １）
２．各参入メーカーにおける取り扱い自動車用センサー一覧表···（ ２）
３．自動車用センサーの全体市場規模推移（数量，金額）···（ ５）
（２０１３～２０１９年）
４．自動車用センサーの用途別市場規模推移···（ ６）
１）数量···（ ６）
２）金額···（ ６）
５．自動車用センサーのセンサー別市場規模推移···（ ７）
１）数量···（ ７）
２）金額···（ ９）
６．各自動車用センサーにおける今後の動向···（ １１）
７．主要センサーの日，米，欧装着率比較···（ １３）
１）レーダーセンサー···（ １３）
２）レインセンサー···（ １４）
Ⅱ．個別センサー編
１．エアフローメーター···（ １５）
１．市場概況···（ １５）
２．商品概要···（ １５）
３．市場規模推移···（ １６）
４．メーカーシェア動向（２０１４年，２０１５年）···（ １７）
５．価格動向···（ １７）
６．各カーメーカーにおけるエアフローメーター採用状況···（ １８）
７．応用システム動向···（ １９）
８．カーメーカーと部品メーカーの業界マトリクス···（ １９）
９．当商品における今後の方向と技術動向···（ ２０）
２．バキュームセンサー···（ ２１）
３．О２センサー···（ ２７）
４．Ａ／Ｆセンサー···（ ３４）
５．スロットルポジションセンサー···（ ３９）
６．クランクポジションセンサー···（ ４４）
７．カムポジションセンサー···（ ５０）
８．エンジン制御用温度センサー···（ ５６）
９．ノックセンサー···（ ６２）
１０．アクセルポジションセンサー···（ ６８）
１１．ステアリングセンサー···（ ７３）
１２．ハイトコントロールセンサー···（ ８２）
１３．車輪速度センサー···（ ８７）
目 次 目 次 目 次
１４．ヨーレートセンサー···（ ９３）
１５．油温センサー···（ ９８）
１６．電動パワーステアリング用トルクセンサー···（１０１）
１７．エアバッグ用センサー···（１０６）
１８．超音波センサー···（１１３）
１９．タイヤ空気圧センサー···（１１８）
２０．レーダーセンサー···（１２３）
２１．センシングカメラ···（１４０）
２２．タッチセンサー···（１４６）
２３．オートエアコン用センサー···（１５１）
２４．オートライト用センサー···（１５８）
２５．液レベルセンサー（フュ－エルセンサー）···（１６６）
２６．レインセンサー···（１７１）
２７．排出ガス検知センサー（エアクォリティセンサー）···（１８０）
２８．ナビゲーションシステム用角速度センサー（ジャイロセンサー）···（１８５）
２９．アルコールインターロック用センサー···（１９３）
Ⅰ．総括編
6
（ 単 位 ： 百 万 円 ， ％ ） 年
項 目 2013 2014 2015 2016
(見 込 )
2017 (予 測 )
2018 (予 測 )
2019 (予 測 ) エ ン ジ ン 制 御 69,030 73,470 74,210 75,010 75,840 76,680 77,570
＜ １ ～ １ ０ ＞ ※ １ (29.7) (29.0) (27.0) (25.6) (24.7) (24.4) (24.1) シ ャ シ ー 制 御 85,910 95,510 102,660 109,210 110,800 111,650 112,580
＜ １ １ ～ １ ６ ＞ (37.0) (37.7) (37.4) (37.3) (36.1) (35.5) (35.0) 安 全 ・ 快 適 制 御 75,570 82,500 96,420 106,960 118,820 124,410 130,250
＜ １ ７ ～ ２ ７ ＞ (32.5) (32.6) (35.1) (36.6) (38.7) (39.6) (40.5)
通 信 1,890 1,610 1,500 1,460 1,420 1,380 1,350
＜ ２ ８ ＞ (0.8) (0.6) (0.5) (0.5) (0.5) (0.4) (0.4)
232,400 253,090 274,790 292,640 306,880 314,120 321,750 (100.0) (100.0) (100.0) (100.0) (100.0) (100.0) (100.0)
※ １ ＜ ＞ の 番 号 は セ ン サ ー 編 の 番 号 を 表 示
※ ２ （ ） 内 は 比 率 合 計
※ ２
（ 単 位 ： 千 個 ， ％ ） 年
項 目 2013 2014 2015 2016
(見 込 )
2017 (予 測 )
2018 (予 測 )
2019 (予 測 ) エ ン ジ ン 制 御 99,560 106,610 108,500 110,430 112,410 114,520 116,700
＜ １ ～ １ ０ ＞ ※ １ (35.3) (35.6) (34.8) (34.2) (33.6) (33.4) (33.1) シ ャ シ ー 制 御 70,600 74,590 77,390 79,690 80,730 81,500 82,310
＜ １ １ ～ １ ６ ＞ (25.1) (24.9) (24.9) (24.7) (24.2) (23.7) (23.3) 安 全 ・ 快 適 制 御 106,120 113,200 120,410 127,580 136,040 142,230 148,750
＜ １ ７ ～ ２ ７ ＞ (37.7) (37.8) (38.7) (39.5) (40.7) (41.4) (42.2)
通 信 5,400 5,380 5,100 5,030 5,000 4,940 4,900
＜ ２ ８ ＞ (1.9) (1.8) (1.6) (1.6) (1.5) (1.4) (1.4)
281,680 299,780 311,400 322,730 334,180 343,190 352,660 (100.0) (100.0) (100.0) (100.0) (100.0) (100.0) (100.0)
※ １ ＜ ＞ の 番 号 は セ ン サ ー 編 の 番 号 を 表 示
※ ２ （ ） 内 は 比 率 合 計
※ ２
４．自動車用センサーの用途別市場規模推移 １）数量
２）金額
超音波センサー
116
５．各カーメーカーにおけるソナー用センサー採用状況
カーメーカー 車 種 システム名 車 １ 台 当 た り の 採 用 個 数 フロント リ ヤ 合 計 ト ヨ タ ﾚｸｻｽ GS450h クリアランスソナー ４ ４ ８
ﾚｸｻｽ GS300h クリアランスソナー ４ ４ ８ ﾚｸｻｽ GS250 クリアランスソナー ４ ４ ８
プリウス ＩＰＡ
(ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄﾊﾟｰｷﾝｸﾞｱｼｽﾄ) ２ － ２
アルファード ｸﾘｱﾗﾝｽｿﾅｰ＆ﾊﾞｯｸｿﾅｰ ２ ４ ６ ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄｸﾘｱﾗﾝｽｿﾅｰ ４ ４ ８ ヴェルファイア ｸﾘｱﾗﾝｽｿﾅｰ＆ﾊﾞｯｸｿﾅｰ ２ ４ ６ ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄｸﾘｱﾗﾝｽｿﾅｰ ４ ４ ８ ホ ン ダ レジェンド ﾊﾟｰｷﾝｸﾞｾﾝｻｰｼｽﾃﾑ ２ ４ ６ マ ツ ダ ＣＸ－５
ｽﾏｰﾄ･ｼﾃｨ･ﾌﾞﾚｰｷ･ｻﾎﾟｰﾄ (SCBS)&AT 誤発進抑制 制御（後退時）
－ ２ ２
ダ イ ハ ツ ムーヴ スマートアシストⅡ － ２ ２
タント スマートアシストⅡ － ２ ２
キャスト スマートアシストⅡ － ２ ２
６．応用システム動向
・マツダでは、ＣＸ－５，アテンザにスマート・シティ・ブレーキ・サポート（ＳＣＢＳ）＆
ＡＴ誤発進抑制制御（後退時）を採用している。
・主な機能は以下のとおりとなっている。
ＳＣＢＳ Ｒ ・約２～８ｋｍ／ｈ以下で後退時に、リアバンパー中央部の２ つの超音波センサーで障害物を捉え、衝突の危険性を判断。
自動ブレーキをかけて衝突の被害を軽減する。
ＡＴ誤発進抑制制御 ・約１０ｋｍ／ｈ以下での徐行後退や停車時、後方に障害物が あるにも関わらず、アクセルが一定以上に踏み込まれた場合 に、警報と同時にエンジン出力を抑えて急発進を抑制する。
リアパーキングセンサー ・リアバンパーに備えた超音波センサーで近距離の静止物を検 知し、警報音やセンターディスプレイの表示でドライバーに 知らせる。
レーダーセンサー
124
（単位：千個，百万円，％）
2013 2014 2015 2016 (見込)
2017 (予測)
2018 (予測)
2019 (予測) 1,040 1,480 2,960 4,250 6,170 6,480 6,800 対前年比 ― 142.3 200.0 143.6 145.2 105.0 104.9 8,320 10,360 17,760 21,250 24,680 25,270 25,840 対前年比 ― 124.5 171.4 119.7 116.1 102.4 102.3 年
区分 数 量
金 額
0 100 200 300 400 500
0 100 200 300 400 500 600 700
2013 2014 2015 2016
(見込)
2017 (予測)
2018 (予測)
2019 (予測)
（ 億円）
（万個）
（ 年）
数量 金額
２．市場規模推移
・２０１５年におけるレーダーセンサーの市場規模は、数量が２９６万個，金額が１７７億６, ０００万円となっている。
・２０１５年におけるレーダーセンサーの市場規模拡大の要因としては、軽自動車においてレ ーザーレーダーセンサーを応用した衝突被害軽減ブレーキの採用車種が拡大したこと、高級 車，ＳＵＶを中心に複数個採用の車種が拡大したことなどが挙げられる。
・２０１６年以降も更なるアップの方向であり、軽自動車における更なる装着車の拡大、高級 車，ＳＵＶ，ミニバンクラスを中心に複数個採用の車種の更なる拡大が進んでいくものと予 測される。
・また、２０２０年頃に実用化予定の自動運転車の中核技術がレーダーセンサーとなっており、
自動運転車では、１台当たりフロント３個，リヤ３個の合計６個のレーダーセンサーが採用 されるケースが考えられ、このこともレーダーセンサーの市場が拡大していく要因である。
センシングカメラ
140 ２１．センシングカメラ
1．商品概要
単眼カメラ 単眼カメラは、画像の濃度パターン（模様，テクスチャ）に基づいた認 識処理に用いられることが多く、車両や歩行者，白線，交通信号機など の認識に利用されている。また、カメラの移動により生じる視差を利用 した移動ステレオにも利用されている。これは、時間差のある２枚の画 像から静止物の距離を復元する手法である。現状では、距離の推定精度 や演算速度の点で課題があるが、１台のカメラ使用のため、低コスト化 が図れ、車両への搭載性などの点で有利である。
ステレオカメラ ステレオカメラは、左右の画素を照合し、三角測量の原理でその画素に おける対象までの距離を算出する。近年では、準大域マッチング（Ｓｅ ｍｉ－Ｇｌｏｂａｌ Ｍａｔｃｈｉｎｇ：ＳＧＭ）と呼ばれる手法を用 いることにより、左右の画素の照合精度を上げ、その結果、距離の推定 精度も向上している。しかし、２台のカメラを使用するため、単眼カメ ラと比較してコスト高や筐体サイズが大きくなるなどの短所がある。
・以上が車載用カメラの概要であり、センシングカメラは運転支援システム用途において今後 も装着率はアップの方向である。具体的にセンシングカメラにより道路標識を認識すること で、速度超過の防止や、一時停止の見落としを軽減することができる。また、前方の車両（先 行車）を認識し、自車との距離や相対速度を推定することで、先行車との衝突防止や、追従 走行などに応用することができる。一方、歩行者を認識し、ドライバに歩行者の位置を提示 することで、歩行者との事故を回避することができる。
車載用カメラ
認識用センシングカメラ 単眼カメラ（１台のカメラを利用）
ステレオカメラ（２台のカメラを利用）
表示用ビューカメラ
センシングカメラ
143 ５．応用システム動向
・現状の各カーメーカーにおけるセンシングカメラの採用状況を以下に記す。
カーメーカー 応用システム 搭載車種 センシングカメラの種類
（採用メーカー）
トヨタ ・プリクラッシュセーフ ティシステム
・ＬＳ６００ｈ／ＬＳ６００ｈＬ
・ＬＳ４６０／ＬＳ４６０Ｌ
・ステレオカメラ 日産 ・エマージェンシーブレーキ ・エクストレイル ・単眼カメラ
（ＴＲＷ）
三菱自動車 ・ｅ－Ａｓｓｉｓｔ
（車線逸脱警報システム）
・アウトランダー ・単眼カメラ (コスタール) マツダ ・ｉ－ＡＣＴＩＶＳＥＮＳＥ
（車線逸脱警報用）
・アテンザ ・単眼カメラ
(コンティネンタル) 富士重工 ・アイサイト
(全車速追従機能付クルー ズコントロール)
・レヴォーグ
・レガシィツーリングワゴン
・レガシィＢ４
・レガシィアウトバック
・エクシーガ
・インプレッサスポーツ
・インプレッサＧ４
・フォレスター
・ステレオカメラ (日立オートモティブ システムズ)
・従来のセンシングカメラの採用車種は、上記の様な、高級セダン，ＳＵＶでの採用が中心と なっていたものの、今後は、下記の様に高級セダン，ＳＵＶに加え、小型車，軽自動車クラ スへの展開が予測される。
トヨタ ・Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ Ｐ ・ランドクルーザー ・単眼カメラ
（デンソー）
・Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ Ｃ ・シエンタ ・ヴィッツ
・カローラ ・オーリス
・単眼カメラ
（コンティネンタル）
ホンダ ・Ｈｏｎｄａ ＳＥＮＳＩＮＧ ・レジェンド ・単眼カメラ
（日本電産エレシス）
スズキ ・デュアルカメラブレーキサポート ・スペーシア
・スペーシアカスタム
・ステレオカメラ
（日立ｵｰﾄﾓﾃｨﾌﾞｼｽﾃﾑｽﾞ）
スズキ ・デュアルカメラブレーキサポート ・ソリオ
・ソリオバンディット
・ステレオカメラ
（日立ｵｰﾄﾓﾃｨﾌﾞｼｽﾃﾑｽﾞ）
マツダ ・デュアルカメラブレーキサポート ・フレアワゴン ・ステレオカメラ
レインセンサー
172
（単位：千個，百万円，％）
2013 2014 2015 2016 (見込)
2017 (予測)
2018 (予測)
2019 (予測) 690 750 800 840 880 920 970 対前年比 ― 108.7 106.7 105.0 104.8 104.5 105.4 770 830 840 860 880 900 930 対前年比 ― 107.8 101.2 102.4 102.3 102.3 103.3 年
区分 数 量
金 額
0 2 4 6 8 10 12
0 20 40 60 80 100
2013 2014 2015 2016
(見込 )
2017 (予測 )
2018 (予測 )
2019 (予測 )
（万個） （億円）
（年）
数量 金額
３．市場規模推移
・２０１５年におけるレインセンサーの市場規模は、数量が８０万個，金額が８億４,０００ 万円となっている。
・新規採用動向として、マツダのデミオの場合、従来、レインセンサーワイパーはメーカーオ プションでの設定となっていたが、２０１４年９月から発売の新型デミオから一部グレード 標準装備に移行している。また、ＣＸ－３は、レインセンサーワイパーが、ＸＤツーリング，
ＸＤツーリングＬパッケージに標準装備。ＸＤにメーカーオプションで設定している。
・２０１４年６月から発売の富士重工のレヴォーグは、雨滴感知オートワイパー／オートライ トが全グレード標準装備となっている。２０１４年１０月のフルモデルチェンジ時から、レ ガシィアウトバック，レガシィＢ４も全グレード標準装備へ移行している。２０１５年７月 から発売のインプレッサスポーツハイブリッドも全グレード標準装備となっている。
・２０１６年以降についても、２.０㍑クラスにおける更なる標準化に加え、低コスト化を背 景に１.５㍑クラスへの展開も予測されるため、レインセンサーの市場はアップの方向で推 移していくものと予測される。
２０１６年版
自動車用センサの現状と将来性
価 格：88,000円（消費税別）
発刊日：2015年12月17日 発刊者：総合技研株式会社
自動車エレクトロニクス研究グループ 本 社：〒450-0003
名古屋市中村区名駅南１－２８－１９
名南クリヤマビル TEL （０５２）５６５－０９３５㈹
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