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最大ストローク2400mm 1mm 単位で指定可 高剛性 高剛性の EGC シリーズのさらに上を行く超高剛性タイプ ワイドフレームにガイドレールを2本配置し 剛性や許容モーメントを大幅にアップ + ① 高剛性フレーム 強度解析により最適な構造のフレーム形状を実現しました 架台の梁や柱にも使用できるよ

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Academic year: 2021

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(1)

EGC-HD-BS

シリーズ

特 長

- - - F.2

EGC-HD-125-BS

- - - F.6

EGC-HD-160-BS

- - - F.8

EGC-HD-220-BS

- - - F.11

アクセサリ

- - - F.13

オプション

- - - F.15

F.1

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(2)

最大ストローク2400mm(1mm 単位で指定可)

高剛性

高剛性の EGC シリーズのさらに上を行く超高剛性タイプ。

ワイドフレームにガイドレールを2本配置し、剛性や許容モーメントを大幅にアップ!

+

①‌ 高剛性フレーム

強度解析により最適な構造のフレーム形状を実現しました。

架台の梁や柱にも使用できるよう、十分な剛性を持たせています。

◆‌ 断面2次モーメント

サイズ

[mm

Iy

4

]

[mm

Iz

4

]

125

7.15x10

5

41.1x10

5

160

13.5x10

5

101x10

5

220

55.7x10

5

352x10

5

②‌ 高剛性ガイド

低重心構造のガイドを可能な限り離して配置し、許容モーメントが向上しました。

【注意】

テーブル上面中心部での値

◆‌ 許容荷重、許容モーメント

サイズ

Fy‌max.

[N]

Fz‌max.

[N]

Mx‌max.

[Nm]

My‌max.

[Nm]

Mz‌max.

[Nm]

125

3650

3650

140

275

275

160

5600

5600

300

500

500

220

13000

13000

900

1450

1450

EGC-HD-BS

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(3)

使用最高速度1000mm/s 最大可搬質量400kg

EGC-BS との互換性

EGC-BS シリーズと同じボールねじ径・リードをラインアップ。

取り付け面からテーブル面までの高さも同等にしました。

要求される剛性や設置スペースにより最適なものをお選びいただけます。

シリーズ

EGC-BS

EGC-HD-BS

サイズ

70

80

120

125

160

220

ボールねじ径

[mm]

Φ12

Φ15

Φ25

Φ12

Φ15

Φ25

高さ h

[mm]

64

76.5

111.5

64

76.5

111.5

ボールねじサポート

BSS(Ball‌Screw‌Support =ボールねじサポート)付はボールねじ駆動の欠点であった「危険回転数」の壁を

乗り越え、驚異的な高速・高精度位置決めを実現したものです。

ストロークが長くなっても高速での運転が可能です。

ご使用の速度、ストロークにより、形式で BSS 付 / なしを選択してください。

BSSなし

BSS付

従来のボールねじ駆動では、高速運転の際に共振が発生

高速運転の際の共振を BSS が抑制

※‌ ‌EGC-HD-160-BSの場合‌

上グラフはアクチュエータ単体での仕様のものです。‌

組み合わせるモータ種類などによりこの値が出ない場合が‌

あります。

最大ストローク2400mm(1mm 単位で指定可)

高剛性

高剛性の EGC シリーズのさらに上を行く超高剛性タイプ。

ワイドフレームにガイドレールを2本配置し、剛性や許容モーメントを大幅にアップ!

+

①‌ 高剛性フレーム

強度解析により最適な構造のフレーム形状を実現しました。

架台の梁や柱にも使用できるよう、十分な剛性を持たせています。

◆‌ 断面2次モーメント

サイズ

[mm

Iy

4

]

[mm

Iz

4

]

125

7.15x10

5

41.1x10

5

160

13.5x10

5

101x10

5

220

55.7x10

5

352x10

5

②‌ 高剛性ガイド

低重心構造のガイドを可能な限り離して配置し、許容モーメントが向上しました。

【注意】

テーブル上面中心部での値

◆‌ 許容荷重、許容モーメント

サイズ

Fy‌max.

[N]

Fz‌max.

[N]

Mx‌max.

[Nm]

My‌max.

[Nm]

Mz‌max.

[Nm]

125

3650

3650

140

275

275

160

5600

5600

300

500

500

220

13000

13000

900

1450

1450

F.3

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(4)

構 造

テーブル

※3

フレーム

※4

カバーストラップ

※2

ボールねじサポート

ガイドレール

※5

ドライブシャフト

ボールねじ

※6

※1‌アルミ アルマイト処理

※2‌ポリウレタン

※3‌アルミ アルマイト処理

※4‌アルミ アルマイト処理

※5‌鋼

 防錆皮膜処理

※6‌鋼

センサ取付溝

カバー

※1

EGC-HD-BS

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(5)

構成部品

No.

名 称

備 考

 ①‌ 

アッセンブリ

アクチュエータ

 ②‌ 

カップリング

モータ取付キット

 ③‌ 

カップリングケース

 ④‌ 

中間フランジ

 ⑤‌ 

モータ

 ⑥‌ 

アクセサリ(別売)

本体取付金具

1セット(本体取付金具2個、ボルト4本)

 ⑦‌ 

溝ナット

 ⑧‌ 

センサドグ

センサ使用時に必要になります。

 ⑨‌ 

誘導形近接センサ

 ⑩‌ 

ケーブル付ソケット

3ピン M8センサ専用(お問い合わせください)

 ⑪‌ 

センサ溝カバー

1セット(500mm ×2本)

 ⑫‌ 

リテーナ

リテーナ+バッファ

 ⑬‌ 

バッファ

 ⑭‌ 

センタリングスリーブ

①アクチュエータに2個付属します。

※‌アクチュエータの組み付けには※印のいずれかが必要になります。

【注意】

●センサは原点用にはノーマルオープンを、オーバーラン検出用にはノーマルクローズをそれぞれ推奨します。

F.5

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(6)

EGC-HD-125-BS

形 式

● ストローク

50~900[㎜]

(1㎜単位)

EGC - HD - 125 -

750

- BS -

10P

- S

- 0H - GK + MMA

O

AZM66AC

アクチュエータ基本形式

アッセンブリ形式

●ケーブルの向き

無記入 : モータなし

O : O 側

U : U 側

V : V 側

H : H 側

下【図1】参照

●ボールねじリード

:10mm

●ボールねじサポート

※1

無記入 : サポートなし

ー S : サポート付

●モータ種類

※2

 オリエンタルモーター

【サーボモータ】

NXM620A(200W‌ブレーキなし)

NXM620M(200W‌ブレーキ付)

【ステッピングモータ】

ARM66AC(ブレーキなし)

ARM66MC(ブレーキ付)

AZM66AC(ブレーキなし)

AZM66MC(ブレーキ付)

【オプション】

追加テーブル

F.15

【アクセサリ(別売)】

本体取付金具

※3

F.13

溝ナット

※3

F.13

センサ

F.14

センサ溝カバー

F.14

センサドグ

F.14

ラバーバッファ

F.13

【ケーブルの向き】

【図1】

※1‌ "-S" はストローク606mm 以上時のみ。

※2‌ モータについては前付20をご参照ください。

※3‌ アクチュエータの組み付けに必要です。

仕 様

【基本仕様】

ボールねじ径

[mm]

12

繰返し位置決め精度

[mm]

±0.02

許容スラスト荷重 Fx‌max.

[N]

300

許容荷重

※1

Fy‌max.

[N]

3650

Fz‌max.

[N]

3650

許容モーメント

※1

Mx‌max.

[Nm]

140

My‌max.

[Nm]

275

Mz‌max.

[Nm]

275

質 量

※2

基 本

[kg]

4.5

加 算

※3

[kg/0.1m]

0.9

使用周囲温度範囲

※4

[℃ ] -10~60

保護仕様

※4

IP40

※1‌ テーブル上面中心での値です。詳

細は技術資料(技6)をご参照く

ださい。

※2‌ モータ、アクセサリなどは含んで

いません。モータの質量について

は前付20をご参照ください。

※3‌ 質量計算については、前付24を

ご参照ください。

※4‌ アクチュエータ本体のみ。

ストローク - 限界速度特性

ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を‌

下回ることがありますので下グラフでご確認ください。

サポート付

サポートなし

【サーボモータ仕様】

加速度3m/s

2

、デューティ50%時の値です。

許容慣性モーメント比は50倍を基準にしています。

モータ定格出力

[W] 200

ボールねじリード

[mm]

10

定格速度

[mm/s] 500

最大可搬質量

水 平

垂 直

[kg]

[kg]

80

10

定格推力

[N]

90

動作条件により回生抵抗が必要になる場合がありますので、オリエンタルモーター(株)にお問い

合わせください。

【ステッピングモータ仕様】

ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量や推力が下がります。

特性については下グラフをご参照ください。

各加速度とも、デューティ50%時の値です。

速度 - 搬送質量特性

水 平

           搬 送 質 量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

垂 直

            搬 送 質 量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

3m/s

2

1m/s

2

速度 - 推力特性

           推力 > 1 @ 速度>㎜V@

EGC-HD-BS

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(7)

外形寸法図

CAD データがホームページからダウンロードできます。

www.festo.com/cad

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モータ種類

L

サーボ

15

ステッピング

15

㻭㻙㻭

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【A-A 断面】

㻭㻙㻭

⁁䝘䝑䝖⏝⁁ヲ⣽

㻭㻙㻭㻌㻔㻌㻝㻌㻦㻌㻠㻌㻕

㻱㻳㻯㻙㻴㻰㻙㻝㻞㻡㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿

㏆᥋䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕 ⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕 ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻡㻜 㻝㻟㻢㻚㻡 䝇䝖䝻䞊䜽 䝉䞁䝃䝗䜾䠄䜰䜽䝉䝃䝸䠅 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞㻢㻤 㻝㻢 㻤 㻜 㻞㻜 㻡㻌㻜 㻜 㻚㻞 㻗 㻢㻚㻠 㻝㻡 㻟㻣 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻜㻡 㻟㻣 㻣㻚㻡 㻢㻠 㻝㻚㻤 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻢 㻜  㻣㻚㻡 㻠㻜㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕 㻡㻞 㻞 㻜  㻜 㻚㻝 㻤㻜  㻜㻚 㻜 㻟 㻞㻜㻜㻚㻝 㻠㻜㻜㻚㻝 㻥㻜㻜㻚㻝 㻝㻥㻜㻜㻚㻞 㻞㻜㻜㻚㻜㻟 㻝㻜㻜㻚㻝 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻣㻚㻤 ඖ㻥㻴㻣῝䛥㻞㻚㻝 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 㻞㻜㻙㻹㻡῝䛥㻤㻚㻤 㻞㻜㻜㻜㻚㻝 㻥 㻔㻴㻣㻕 㻡 㻔㻹 㻕 㻞 㻚㻝 㻔 㻕 㻔㻣 㻚㻤 㻕 㻡㻢㻜㻚㻞 㻞㻙㻹㻠῝䛥㻟㻚㻢 㻠㻙㻡㻴㻣῝䛥㻟㻚㻝 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 㻡 㻔㻴㻣㻕 㻟㻚 㻝 㻔 㻕 㻝㻞 㻞 㻝㻟 㻠 㻔ྲྀ ௜ ᑍ ἲ 㻕 㻝㻠 㻢 㻢㻚㻞 㻝㻞 㻞㻞 㻡㻚 㻡  㻝 㻜  㻝 㻝㻞  㻜 㻚㻝 㻡 㻝 㻝㻞 㻜 㻠㻜㻜㻚㻝 㻝㻜㻜㻜㻚㻜㻟 㻝㻚㻤 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻢 㻜 䕕 㻸 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻝㻟㻝㻚㻡 㻔 㻕 㻞㻝 㻣㻚㻡 㻢㻠 㻠㻜䠄ྲྀ௜ᑍἲ䠅 㻡㻞 ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻞㻝 㻝㻡㻜 㻝㻟㻢㻚㻡 䝇䝖䝻䞊䜽 㻔㻝㻟㻝㻚㻡㻕 㻝㻢 㻟㻣 㻞㻢㻤㻗䝇䝖䝻䞊䜽 㻟㻜㻡㻗䝇䝖䝻䞊䜽 㻸 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻝㻚㻤 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻝㻚㻤 㻝 㻝㻞 㻜 㻤 㻜 㻝㻞 㻞 㻝㻟 㻠 㻔ྲྀ ௜ ᑍ ἲ 㻕 㻝㻠 㻢 㻡 㻚㻡  㻢㻚㻞 㻝㻞 㻞㻞 㻝㻜  䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕 ⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕 㻞㻜 㻢㻚㻠 㻡㻌㻜 㻜 㻚㻞 㻗

【取付溝詳細】

㻭㻙㻭

⁁䝘䝑䝖⏝⁁ヲ⣽

㻭㻙㻭㻌㻔㻌㻝㻌㻦㻌㻠㻌㻕

㻱㻳㻯㻙㻴㻰㻙㻝㻞㻡㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿

㏆᥋䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕 ⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕 ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻡㻜 㻝㻟㻢㻚㻡 䝇䝖䝻䞊䜽 䝉䞁䝃䝗䜾䠄䜰䜽䝉䝃䝸䠅 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞㻢㻤 㻝㻢 㻤 㻜 㻞㻜 㻡㻌㻜 㻜 㻚㻞 㻗 㻢㻚㻠 㻝㻡 㻟㻣 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻜㻡 㻟㻣 㻣㻚㻡 㻢㻠 㻝㻚㻤 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻢 㻜  㻣㻚㻡 㻠㻜㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕 㻡㻞 㻞 㻜  㻜 㻚㻝 㻤㻜  㻜㻚 㻜 㻟 㻞㻜㻜㻚㻝 㻠㻜㻜㻚㻝 㻥㻜㻜㻚㻝 㻝㻥㻜㻜㻚㻞 㻞㻜㻜㻚㻜㻟 㻝㻜㻜㻚㻝 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻣㻚㻤 ඖ㻥㻴㻣῝䛥㻞㻚㻝 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 㻞㻜㻙㻹㻡῝䛥㻤㻚㻤 㻞㻜㻜㻜㻚㻝 㻥 㻔㻴㻣㻕 㻡 㻔㻹 㻕 㻞 㻚㻝 㻔 㻕 㻔㻣 㻚㻤 㻕 㻡㻢㻜㻚㻞 㻞㻙㻹㻠῝䛥㻟㻚㻢 㻠㻙㻡㻴㻣῝䛥㻟㻚㻝 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 㻡 㻔㻴㻣㻕 㻟㻚 㻝 㻔 㻕 㻝㻞 㻞 㻝㻟 㻠 㻔ྲྀ ௜ ᑍ ἲ 㻕 㻝㻠 㻢 㻢㻚㻞 㻝㻞 㻞㻞 㻡㻚 㻡  㻝㻜 㻝 㻝㻞  㻜 㻚㻝 㻡 㻝 㻝㻞 㻜 㻠㻜㻜㻚㻝 㻝㻜㻜㻜㻚㻜㻟 㻝㻚㻤 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻢 㻜 䕕 㻸 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻝㻟㻝㻚㻡 㻔 㻕 㻞㻝 㻣㻚㻡 㻢㻠 㻠㻜䠄ྲྀ௜ᑍἲ䠅 㻡㻞 ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻞㻝 㻝㻡㻜 㻝㻟㻢㻚㻡 䝇䝖䝻䞊䜽 㻔㻝㻟㻝㻚㻡㻕 㻝㻢 㻟㻣 㻞㻢㻤㻗䝇䝖䝻䞊䜽 㻟㻜㻡㻗䝇䝖䝻䞊䜽 㻸 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻝㻚㻤 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻝㻚㻤 㻝 㻝㻞 㻜 㻤 㻜 㻝㻞 㻞 㻝㻟 㻠 㻔ྲྀ ௜ ᑍ ἲ 㻕 㻝㻠 㻢 㻡 㻚㻡  㻢㻚㻞 㻝㻞 㻞㻞 㻝㻜  䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕 ⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕 㻞㻜 㻢㻚㻠 㻡㻌㻜 㻜 㻚㻞 㻗

【テーブル詳細】

㻭㻙㻭

⁁䝘䝑䝖⏝⁁ヲ⣽

㻭㻙㻭㻌㻔㻌㻝㻌㻦㻌㻠㻌㻕

㻱㻳㻯㻙㻴㻰㻙㻝㻞㻡㻙㻟㻜㻜㻙㻮㻿

㏆᥋䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕 ⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕 ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻡㻜 㻝㻟㻢㻚㻡 䝇䝖䝻䞊䜽 䝉䞁䝃䝗䜾䠄䜰䜽䝉䝃䝸䠅 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞㻢㻤 㻝㻢 㻤 㻜 㻞㻜 㻡㻌㻜 㻜 㻚㻞 㻗 㻢㻚㻠 㻝㻡 㻟㻣 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻜㻡 㻟㻣 㻣㻚㻡 㻢㻠 㻝㻚㻤 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻢 㻜  㻣㻚㻡 㻠㻜㻔ྲྀ௜ᑍἲ㻕 㻡㻞 㻞 㻜  㻜 㻚㻝 㻤㻜  㻜㻚 㻜 㻟 㻞㻜㻜㻚㻝 㻠㻜㻜㻚㻝 㻥㻜㻜㻚㻝 㻝㻥㻜㻜㻚㻞 㻞㻜㻜㻚㻜㻟 㻝㻜㻜㻚㻝 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻣㻚㻤 ඖ㻥㻴㻣῝䛥㻞㻚㻝 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 㻞㻜㻙㻹㻡῝䛥㻤㻚㻤 㻞㻜㻜㻜㻚㻝 㻥 㻔㻴㻣㻕 㻡 㻔㻹 㻕 㻞 㻚㻝 㻔 㻕 㻔㻣 㻚㻤 㻕 㻡㻢㻜㻚㻞 㻞㻙㻹㻠῝䛥㻟㻚㻢 㻠㻙㻡㻴㻣῝䛥㻟㻚㻝 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 㻡 㻔㻴㻣㻕 㻟㻚 㻝 㻔 㻕 㻝㻞 㻞 㻝㻟 㻠 㻔ྲྀ ௜ ᑍ ἲ 㻕 㻝㻠 㻢 㻢㻚㻞 㻝㻞 㻞㻞 㻡㻚 㻡  㻝㻜 㻝 㻝㻞  㻜 㻚㻝 㻡 㻝 㻝㻞 㻜 㻠㻜㻜㻚㻝 㻝㻜㻜㻜㻚㻜㻟 㻝㻚㻤 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻢 㻜 䕕 㻸 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻝㻟㻝㻚㻡 㻔 㻕 㻞㻝 㻣㻚㻡 㻢㻠 㻠㻜䠄ྲྀ௜ᑍἲ䠅 㻡㻞 ᮏయྲྀ௜㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻞㻝 㻝㻡㻜 㻝㻟㻢㻚㻡 䝇䝖䝻䞊䜽 㻔㻝㻟㻝㻚㻡㻕 㻝㻢 㻟㻣 㻞㻢㻤㻗䝇䝖䝻䞊䜽 㻟㻜㻡㻗䝇䝖䝻䞊䜽 㻸 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻝㻚㻤 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻝㻞㻚㻡㻔ணഛ䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻝㻚㻤 㻝 㻝㻞 㻜 㻤 㻜 㻝㻞 㻞 㻝㻟 㻠 㻔ྲྀ ௜ ᑍ ἲ 㻕 㻝㻠 㻢 㻡 㻚㻡  㻢㻚㻞 㻝㻞 㻞㻞 㻝㻜  䝉䞁䝃⏝⁁㻔㻞ᮏ㻕 ⁁䝘䝑䝖⏝⁁㻔㻠ᮏ㻕 㻞㻜 㻢㻚㻠 㻡㻌㻜 㻜 㻚㻞 㻗

※1‌ アクセサリは全て別売です。

F.7

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(8)

EGC-HD-160-BS

形 式

●ケーブルの向き

無記入 : モータなし

O : O 側

U : U 側

V : V 側

H : H 側

下【図1】参照

●ストローク

50~1900[㎜]

(1㎜単位)

EGC - HD - 160 -

1000

- BS -

10P

- S

- 0H - GK + MMA

O

AZM69AC

アクチュエータ基本形式

アッセンブリ形式

●ボールねじリード

10P : 10mm

20P : 20mm

●ボールねじサポート

※1

無記入 : サポートなし

ー S : サポート付

●モータ種類

※2

 オリエンタルモーター

【サーボモータ】

NXM640A(400W‌ブレーキなし)

NXM640M(400W‌ブレーキ付)

【ステッピングモータ】

ARM69AC(ブレーキなし)

ARM69MC(ブレーキ付)

AZM69AC(ブレーキなし)

AZM69MC(ブレーキ付)

【オプション】

【アクセサリ(別売)】

【ケーブルの向き】

追加テーブル

F.15

ダストワイパ

本体取付金具

※3

F.13

溝ナット

※3

F.13

センサ

F.14

センサ溝カバー

F.14

センサドグ

F.14

ラバーバッファ

F.13

【図1】

※1‌ "-S" はストローク681mm 以上時のみ。

※2‌ モータについては前付20をご参照ください。

※3‌ アクチュエータの組み付けに必要です。

仕 様

【基本仕様】

ボールねじ径

[mm]

15

繰返し位置決め精度

[mm]

±0.02

許容スラスト荷重 Fx‌max.

[N]

600

許容荷重

※1

Fy‌max.

[N]

5600

Fz‌max.

[N]

5600

許容モーメント

※1

Mx‌max.

[Nm]

300

My‌max.

[Nm]

500

Mz‌max.

[Nm]

500

質 量

※2

基 本

[kg]

8.0

加 算

※3

[kg/0.1m]

1.38

使用周囲温度範囲

※4

[℃ ] -10~60

保護仕様

※4

IP40

ストローク - 限界速度特性

ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を下回ることがありますので‌

下グラフでご確認ください。

●リード10mm

●リード20mm

サポート付

サポートなし

※1‌ テーブル上面中心での値です。詳細は技術資料(技6)をご参照ください。

※2‌ モータ、アクセサリなどは含んでいません。モータの質量については前付20をご参照ください。

※3‌ 質量計算については、前付24をご参照ください。

※4‌ アクチュエータ本体のみ。

EGC-HD-BS

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(9)

【サーボモータ仕様】

加速度3m/s

2

、デューティ50%時の値です。

許容慣性モーメント比は50倍を基準にしています。

モータ定格出力

[W]

400

ボールねじリード

[mm]

10

20

定格速度

[mm/s] 500

1000

最大可搬質量

水 平

垂 直

[kg] 160

[kg]

30

80

15

定格推力

[N] 270

120

動作条件により回生抵抗が必要になる場合がありますので、オリエンタルモーター(株)にお問い合わせください。

【ステッピングモータ仕様】

ステッピングモータ仕様の場合、速度が上がると搬送質量や推力が下がります。

特性については下グラフをご参照ください。グラフは各加速度とも、デューティ50%時の値です。

速度 - 搬送質量特性

●リード10mm

水 平

          搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

垂 直

           搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

●リード20mm

水 平

         搬 送 質 量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

垂 直

            搬 送 質 量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

1m/s

2

3m/s

2

速度 - 推力特性

●リード10mm

          推力 > 1 @ 速度>㎜V@

●リード20mm

          推力 > 1 @ 速度>㎜V@

F.9

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(10)

EGC-HD-160-BS

外形寸法図

CAD データがホームページからダウンロードできます。

www.festo.com/cad

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モータ種類

L

サーボ

13

ステッピング

13

※:[ ] 内寸法はストローク1377mm 以上

※1 ※1

【ボールねじサポート付】

予備ストロークはアクチュエータのストロークやボールねじサポートの有無によって変わります。

ストローク1377mm 以上でボールねじサポート付の場合の予備ストロークは下図を参照下さい。

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【A-A 断面】

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【底面取付溝詳細】

【側面取付溝詳細】

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【テーブル詳細】

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※1‌ アクセサリは全て別売です。

EGC-HD-BS

F.10

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(11)

EGC-HD-220-BS

形 式

●ケーブルの向き

無記入 : モータなし

O : O 側

U : U 側

V : V 側

H : H 側

下【図1】参照

●ストローク

50~2400[㎜]

(1㎜単位)

EGC - HD - 220 -

1000

- BS -

10P

- S

- 0H - GK + MMA

O

モータ形式

アクチュエータ基本形式

アッセンブリ形式

モータ形式はお問い合わせ

ください

●ボールねじサポート

※1

無記入 : サポートなし

ー S : サポート付

●ボールねじリード

10P : 10mm

25P : 25mm

【オプション】

【アクセサリ(別売)】

【ケーブルの向き】

追加テーブル

F.15

ダストワイパ

本体取付金具

※2

F.13

溝ナット

※2

F.13

センサ

F.14

センサ溝カバー

F.14

センサドグ

F.14

ラバーバッファ

F.13

【図1】

※1‌ "-S" はストローク784mm 以上時のみ。

※2‌ アクチュエータの組み付けに必要です。

仕 様

【基本仕様】

ボールねじ径

[mm]

25

繰返し位置決め精度

[mm]

±0.02

許容スラスト荷重 Fx‌max.

[N]

1300

許容荷重

※1

Fy‌max.

[N]

13000

Fz‌max.

[N]

13000

許容モーメント

※1

Mx‌max.

[Nm]

900

My‌max.

[Nm]

1450

Mz‌max.

[Nm]

1450

質 量

※2

基 本

[kg]

22.0

加 算

※3

[kg/0.1m]

2.5

使用周囲温度範囲

[℃ ] -10~60

保護仕様

※4

IP40

※1‌ テーブル上面中心での値です。詳細は技術資料(技6)をご参照ください。

※2‌ モータ、アクセサリなどは含んでいません。モータの質量については前付20をご参照ください。

※3‌ 質量計算については、前付24をご参照ください。

※4‌ アクチュエータ本体のみ。

ストローク - 限界速度特性

ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を下回ることがありますので下グラフでご

確認ください。 なおこのグラフは、アクチュエータ本体の速度上限を示した値であり、定格速度ではありません。

●リード10mm

●リード25mm

サポート付

サポートなし

【サーボモータ仕様】

サーボモータ組み合わせ時の仕様についてはお問い合わせください。

F.11

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(12)

EGC-HD-220-BS

外形寸法図

CAD データがホームページからダウンロードできます。

www.festo.com/cad

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※:[ ] 内寸法はストローク1604mm 以上

※1 ※1

【ボールねじサポート付】

予備ストロークはアクチュエータのストロークやボールねじサポートの有無によって変わります。

ストローク1604mm 以上でボールねじサポート付の場合の予備ストロークは下図を参照下さい。

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【A-A 断面】

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【取付溝詳細】

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【テーブル詳細】

㻭㻙㻭 ⁁䝘䝑䝖⏝⁁ヲ⣽ 㻭 㻭 㻌

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※1‌ アクセサリは全て別売です。

EGC-HD-BS

F.12

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(13)

アクセサリ(別売)

本体取付金具

材質‌:‌アルミアルマイト処理

販売単位‌:‌1セット(本体取付金具2個、ボルト4本)

製品番号

形式

サイズ

質量 [kg]

558043

MUE-70/80 125,‌160

0.080

558044 MUE-120/185

220

0.290

1.‌ 本体取付金具を上下、2部品に分割

2.‌ 下側のパーツをアクチュエータ本体の側面に沿わせ架台に固定(架台に固定するためのねじは付属しません)

3.‌ 上側のパーツをアクチュエータ側面の取り付け溝にはめ込み、付属の六角穴付きボルトで上下のパーツを締め付け

て固定(六角穴付きボルトの締付トルクは下表参照)

サイズ

125

160

220

ねじサイズ

M5

M5

M8

締付トルク [Nm]

5

5

20

【注意】

アクチュエータの取付面の平面度はストロークの0.05%以下(max.0.5mm)になるよう配慮してください。

組み付け時の寸法についてはアクチュエータの外形寸法図をご参照ください。

【本体取付金具の組み付け】

溝ナット

材質‌:‌鋼

販売単位‌:‌1個

製品番号

形式

サイズ

質量 [kg]

150914

NST-5-M5 125,‌160(側面) 0.003

150915

NST-8-M6 160(底面),‌220

0.011

形式

D1

H1

L1

L2

NST-5-M5

M5

4.4

12

4

NST-8-M6

M6

7.2

22.5

6.25

1.‌ 溝ナットをアクチュエータ本体の側面または底面の取付溝に挿入

2.‌ 組み付けたい部品を固定(固定するためのねじは付属しません)

サイズ

125

160

220

ねじサイズ

M5

M5

M6

締付トルク [Nm]

5.9

5.9

9.9

【溝ナットの組み付け】

【注意】

アクチュエータの組み付けには本体取付金具 ,‌溝ナットのいずれかが必要になります。

バッファ

リテーナ+バッファ

サイズ

リテーナ

バッファ

※1

製品番号

形 式

質 量

[kg]

製品番号

形 式

質 量

[kg]

125

1662803 EAYH-L2-125-N 0.260 1662475 NPE-125

0.006

160

1669259 EAYH-L2-160-N 0.617 1672593 NPE-160

0.013

220

1669260 EAYH-L2-220-N 1.195 1672598 NPE-220

0.033

※1‌ バッファのアクチュエータへの組み付けにはリテーナが必要になります。

【注意】

オプションのダストワイパの内蔵:GP とは組み合わせられません。

材質

バッファ : ポリウレタン

リテーナ : アルミアルマイト処理

販売単位

バッファ‌:‌1個

リテーナ‌:‌1セット(‌‌リテーナ1個、スリーブ2個、‌

ボルト2本)

 ①‌バッファ(どちら側でも取付可能)

 ②‌リテーナ

サイズ

B1

B2

H1

H2

L1

L2

125

120

0.2

19.8

0.4

50

17

160

150.7

26.2

0.8

70

25

220

204

0.5

38.7

0.1

70

30

F.13

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(14)

アクセサリ(別売)

誘導形近接センサ

※1

販売単位:1本

製品番号

形式

出力

接点

※2

ケーブル長さ[m] 配線方式

551396

SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE

NPN

N.O.

7.5

3線バラ

551401

SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE

N.C.

551386

SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE

PNP

N.O.

551391

SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE

N.C.

※1‌ センサの仕様については、技術資料(技2)をご参照ください。

※2‌ N.O.:ノーマルオープン‌

N.C.:ノーマルクローズ

【センサの組み付け】

1.‌ センサ溝にセンサを挿入

2.‌ マイナスドライバーまたは六角レンチで固定(締付トルクは0.6Nm 以下)

‌ 【注意】強く締めすぎるとセンサの破損の原因になることがあります。

3.‌ ケーブルがセンサ溝からはみ出さないようセンサ溝カバーでケーブルを固定

センサ溝カバー

※1

製品番号

形式

563360

ABP-5-S1

販売単位:1セット(500㎜×2本)

※1‌ センサ溝カバーは1本の長さが500mm です。ご使用の際は、必要な長さにカットしてください。

センサドグ

※1

製品番号

形式

サイズ

質量 [kg]

570027 SF - EGC - HD -1-125

125

0.070

1645872 SF - EGC - HD -1-160

160

0.160

1645866 SF - EGC - HD -1-220

220

0.310

材質‌:‌亜鉛めっき鋼

販売単位‌:‌1セット(‌‌センサドグ1個、ボルト2本、‌

ワッシャ2個)

※1‌ 組み付け時の寸法についてはアクチュエータの外形寸法図をご参照ください。

【センサドグの組み付け】

2.‌ センサ(B)とセンサドグのギャップ(S)を調整し固定。‌

締付トルク:2.9Nm‌

S =0.1~1.5mm

1.‌ センサドグ①をテーブル(A)側面の取

付穴に仮締め。

【構成部品】

 ①‌センサドグ 1個

 ②‌ワッシャ 2個

 ③‌六角穴付きボルト 2本

EGC-HD-BS

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(15)

オプション

アクチュエータ基本形式を変更することでテーブル形状などのオプションが可能になります。

オプションの場合、その組み合わせにより寸法や可動範囲が変わることがありますので詳細についてはお問い合わせください。

● テーブル

GK : 標 準

GP : ダストワイパ

556820

EGC - HD -

160

1500

- BS -

20P

- S

- 0H -

GK

- KR

オプション形式

● 製品番号

556819 : EGC-125-HD-BS

556820 : EGC-160-HD-BS

556821 : EGC-220-HD-BS

● サイズ ● ストローク

125 :

50~900

160 :

50~1900

220 :

50~2400

● 追加テーブル

無記入 : な し

-KL : L 側1台付

-KR : R 側1台付

-KL-KR : 両側各1台付

● ボールねじリード

10P : 10mm : サイズ125,‌160,‌220

20P : 20mm : サイズ160

25P : 25mm : サイズ220

● ボールねじサポート

無記入 : サポートなし

-S : サポート付

CAD データがホームページからダウンロードできます。

www.festo.com/cad

オプション対応表

名 称

形式コード

アクチュエータサイズ

125

160

220

テーブル

ダストワイパ

-GP

追加テーブル

L 側1台

-KL

R 側1台

-KR

両側各1台

-KL-KR

●ダストワイパ内蔵:GP

●追加テーブル‌:‌KL,‌KR

粉塵からガイドレールを保護する接触スクレーパ

とグリス給油間隔を改善する潤滑シールを内蔵し

ました。

テーブルを追加して、ピッチング・ヨーイング方

向の許容モーメントが向上します。大きいワーク

の搬送に最適です。

F.15

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

ESBF-BS

EXCM

(16)

EGC-HD-BS シリーズ 見積依頼書

◆お客様情報

貴社名

所属部署

お名前       様

Tel. (    )   -

E-mail

Fax

(    )   -

◆形 式

◆数 量

アクチュエータ基本形式

+ MMA

アッセンブリ形式

◆アクセサリ

No.

名称

数量

 ①‌  本体取付金具

※1

セット

 ②‌  溝ナット

※1

 ③‌  センサドグ

セット

 ④‌  センサ溝カバー

セット

 ⑤‌  リテーナ

 ⑥‌  バッファ

 ⑦‌  センタリングスリーブ

※2

No.

名称

出力

接点

ケーブル長さ(m)

配線方式

数量

⑧ 誘導形近接センサ

NPN

N.O.

7.5

3線バラ

N.C.

PNP

N.O.

N.C.

※1‌ アクチュエータの組み付けにいずれかが必要になります。サイズ160は、側面と底面で取付溝サイズが異なりますので F.13をご参照ください。

※2‌ アクチュエータに2個付属します。販売単位‌:‌10個

◆その他の要望事項

営業課

札幌営業所

東北営業所

鶴岡営業所

長岡営業所

北関東営業所

茨城営業所

FAX(03)5820-5687

FAX(011)272-1172

FAX(022)227-2830

FAX(0235)24-8230

FAX(0258)94-6037

FAX(027)326-7541

FAX(029)863-1710

千葉営業所

所沢営業所

西東京営業所

南関東営業所

甲府営業所

長野営業所

静岡営業所

FAX(043)272-0512

FAX(04)2922-2060

FAX(042)660-4022

FAX(045)982-1600

FAX(055)278-1628

FAX(0265)78-3651

FAX(054)255-2737

北陸営業所

豊田営業所

中部営業所

三重営業所

滋賀営業所

京都営業所

関西営業所

FAX(076)431-0232

FAX(0566)73-5306

FAX(052)223-2617

FAX(059)221-5040

FAX(077)564-2020

FAX(075)353-7892

FAX(06)6330-6628

大阪営業所

中国営業所

四国営業所

九州営業所

FAX(06)6864-7000

FAX(086)803-5366

FAX(087)821-5234

FAX(092)473-1580

EGC-HD-BS

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

平面

ガントリ

エアグリッパ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

EGSL-BS

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

ERMB

EGC-BS

EGC-HD-BS

EGSK

DNCE

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参照

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