§
6.9定積分の性質
定積分に関する定理を幾つか述べます.
定理6.9.1 k
は定数とする. 関数
f(x)と
g(x)とが実数
aから実数
bまで積 分可能であるとき,関数
k f(x) , f(x) +g(x) , f(x)−g(x)も
aから
bまで積分 可能であり,
Rb
ak f(x)dx=kRb
af(x)dx , Rb
a{f(x)±g(x)}dx=Rb
af(x)dx±Rb
ag(x)dx
(複号同順)
.後でこの定理の一部を証明します.
例題 定積分
Z 20
6x2+ cosx
7 dx
を計算する.
〔解説〕 Z 2
0
6x2+ cosx 7 dx= 1
7 R2
0(6x2+ cosx)dx=1 7
R2
06x2dx+R2
0 cosx dx
= 1 7 6R2
0x2dx+ sinx2
0
= 1 7
6h1 3x3i2
0+ sin 2−sin 0
= 16 + sin 2
7 .
不定積分を計算してもよい. 積分定数を
Cとおくと,
Z 6x2+ cosx 7 dx=1
7
R(6x2+ cosx)dx= 1 7
R6x2dx+R
cosx dx
=1 7 6R
x2dx+ sinx
=1 7
6·1
3x3+ sinx +C
=2x3+ sinx
7 +C ,
Z 2
0
6x2+ cosx
7 dx=
2x3+ sinx 7
2
0
= 2·8 + sin 2
7 −0 + sin 0 7
= 16 + sin 2
7 . 終
問題
6.9.1以下の定積分を計算しなさい.
(1) R0
2(5x3−3ex)dx . (2) Z π
0
x−3 sinx 5 dx .
実数
a , b , cについて
a≤b≤cと
x y
0 a b c
y=f(x) x=a x=b x=c
します. また,関数
fは
aから
cまで積分可能で,区間
[a , c]の各実数
xで
f(x)≥0とします. 右図のよう に,
xy座標平面において,
y=f(x)のグラフと直線
x=aと
x=cと
x軸とで囲まれる領域を,直線
x=bで仕切ります.
6.2節で述べたように次のことが成り立ちます:
領域 の面積は
Rbaf(x)dx
, 領域 の面積は
Rcbf(x)dx
,
この
2つの領域を併せた領域 の面積は
Rcaf(x)dx
. このことから次の等式が成り立つことが分かります:
Rb
af(x)dx+Rc
bf(x)dx = Rc
af(x)dx .
実は,この等式は,実数
a , b , cの大小関係に関わらず成り立ちます. 後に一部を証 明します.
定理6.9.2
実数
a , b , cに対して,関数
fが
aから
bまで積分可能でかつ
bか ら
cまで積分可能であるとき,
fは
aから
cまで積分可能であり,
Rc
af(x)dx = Rb
af(x)dx+Rc
bf(x)dx .
次の定理が成り立ちます. その証明は後にします.
定理6.9.3
実数
aと
bとについて
a≤bで,関数
fと
gとは
aから
bまで積 分可能であるとする. 区間
[a , b]の各実数
xについて
f(x)≤g(x)ならば,
Rb
af(x)dx ≤ Rb
ag(x)dx .
例解 関数
fを次のように定めます:
f(x) =
x2
(
x6= 1かつ
x6= 2のとき)
2
(
x= 1のとき)
3
(
x= 2のとき)
.
x= 1
のときと
x= 2のときだけ
f(x)6=x2です
x y
1 2 1
2 3 4
y=f(x)
が,それ以外のときは
f(x) =x2です. このような とき,定積分
R30f(x)dx
と
R30x2dx
とは同じ値にな ります:
R3
0f(x)dx=R3
0x2dx=h1 3x3i3
0=1
333−0 = 9 . 終
一般的にいうと次のようになります: 関数
fが
aから
bまで積分可能である とき,関数
gについて,区間
[a , b]の有限個の実数
c1, c2, c3, . . . , cnを除く
[a , b]の各実数
xについて
g(x) =f(x)ならば,つまり,
a≤x≤bとなる実数
xに
つ い て
x6=c1 , x6=c2 , x6=c3 , · · · , x6=cnの と き
g(x) =f(x)な ら ば ,
Rbag(x)dx=Rb
af(x)dx
. 証明は省略します.
定 理6.9.4
実 数
aと
bと に つ い て
a≤bで , 関 数
fは
aか ら
bま で 積 分 可能であるとする. 関数
gについて,区間
[a , b]の有限個の実数を除く
[a , b]の 各 実 数
xに つ い て
g(x) = f(x)な ら ば ,
gは
aか ら
bま で 積 分 可 能 で あ り,
Rb
ag(x)dx=Rb
af(x)dx
.
例題 実数全体を定義域とする関数
gを次のように定める:
g(x) =
3x
(
x6= 2のとき)
5
(
x= 2のとき)
.g
の定積分
R40g(x)dx
を計算する.
0≤x≤4
である各実数
xについて
x6= 2のとき
g(x) = 3xなので,定理
6.9.4により
R40g(x)dx=R4
03xdx
.
R403xdx
を計算する:
R4
03xdx = ex
ln 3 4
0
= e4−1 ln 3 .
故に
R40g(x)dx=e4−1
ln 3
.
終問題
6.9.2実数全体を定義域とする関数
gを次のように定める:
g(x) =
9
2x2+ 6
(
x6= 2のとき)
7
(
x= 2のとき)
.
定積分
R31g(x)dx
を計算しなさい.
例題 関数
fについて,
3< x <7のとき
f(x) = 1x
とする. 定積分
R7 3f(x)dxを計算する.
3≤x≤7
である各実数
xについて,
x6= 3 , x6= 7のとき
f(x) = 1x
なので,
定理
6.9.4より
R73f(x)dx= Z 7
3
1
xdx
. よって,
R7
3f(x)dx= Z 7
3
1 xdx=
lnx7
3= ln 7−ln 3 = ln7
3 . 終
問題
6.9.3関数
fについて,
0< x < 32
のとき
f(x) = r 56−2x2
とします. 定 積分
R320 f(x)dx
を計算しなさい.
例題 実数全体を定義域とする関数
ψを次のように定める:
ψ(x) =
cosx
(
x≤5のとき)
sin 5
(
x >5のとき)
.定積分
R2π0 ψ(x)dx
を計算する.
〔
解説〕 定理
6.9.2より
R2π0 ψ(x)dx= R5
0ψ(x)dx+R2π
5 ψ(x)dx
.
R50ψ(x)dx
及び
R2π5 ψ(x)dx
を計算する.
0≤x≤5である各実数
xについて
ψ(x) = cosxなので,
R5
0ψ(x)dx = R5
0 cosx dx = sinx5
0 = sin 5−sin 0 = sin 5 . 5≤x≤2π
である実数
xについて
x6= 5のとき
f(x) = sin 5なので,
R2π
5 ψ(x)dx = R2π
5 sin 5dx = (sin 5)R2π
5 1dx = (sin 5) x2π
5 = (2π−5) sin5 .
従って,
R2π
0 ψ(x)dx=R5
0ψ(x)dx+R2π
5 ψ(x)dx= sin 5 + (2π−5) sin5
= (2π−4) sin5 . 終
問題
6.9.4実数全体を定義域とする関数
ϕを次のように定めます:
ϕ(x) =
sinx
(
x≤2のとき)
cos 2
(
x >2のとき)
.定積分
Rπ0ϕ(x)dx
を計算しなさい.
変数
xの関数
f(x)の絶対値
|f(x)|の定積分を計算するためには,
f(x)≥0で ある
xの値の範囲と
f(x)≤0である
xの値の範囲とに分けて定積分します.
例題 定積分
R30|ex−5|dx
を計算する.
〔
解 説
〕 0≤x≤3で あ る 実 数
xに つ い て ,
ex−5 = 0と す る と
x= ln 5.
0≤x≤ln 5のとき,
ex≤5,
ex−5≤0,
|ex−5|= 5−ex.
ln 5≤x≤3のと き,
ex≥5,
ex−5≥0,
|ex−5|=ex−5. これより,
R3
0|ex−5|dx=Rln 5
0 (5−ex)dx+R3
ln 5(ex−5)dx= [5x−ex]ln 50 + [ex−5x]3ln 5
= 5 ln5−eln 5+e0+e3−15−eln 5+ 5 ln5
= 5 ln5−5 + 1 +e3−15−5 + 5 ln5
=e3+ 10 ln5−24 . 終
問題
6.9.5定積分
Z π
0
cosx−1 2
dx
を計算しなさい.
定理の証明
定理
6.9.1のうち次のことを証明します: 実数
a , bについて
a≤bで,関数
f(x)が実数
aから実数
bまで積分可能であるとき,定数
kに対して関数
k f(x)も
aか ら
bまで積分可能であり,
Rbak f(x)dx=kRb
af(x)dx
.
証明
実数
a , bについて
a≤bで,関数
f(x)が実数
aから実数
bまで積分可能
であるとする.
正の各自然数
nに対して,
a= x0 ≤ξ1 ≤ x1 ≤ξ2 ≤ x2 ≤ξ3 ≤ x3 ≤ · · · ≤xn−1 ≤ξn ≤xn =b
となる実数
x0, x1, x2, x3, . . . , xn−1, xn及び
ξ1, ξ2, ξ3, . . . , ξnをとり,
δn= max{x1−x0, x2−x1, x3−x2, . . . , xn−xn−1} , Sn=
∑n
k=1{f(ξk) (xk−xk−1)} , Tn=
∑n
k=1{k f(ξk) (xk−xk−1)} ,
とおく;
Snは関数
f(x)のリーマン和であり,
Tnは関数
k f(x)のリーマン和であ る. このとき,
Tn =
∑n
k=1{k f(ξk)(xk−xk−1)} =k
∑n
k=1{f(ξk)(xk−xk−1)} = kSn .
lim
n→∞δn = 0
と す る . 関 数
f(x)は 実 数
aか ら 実 数
bま で 積 分 可 能 な の で
n→∞limSn=Rb
af(x)dx
. 故に,
Rb
ak f(x)dx = lim
n→∞Tn = lim
n→∞(kSn) = k lim
n→∞Sn = kRb
af(x)dx .
(証明終り)
定理
6.9.1のうち次のことを証明します: 実数
a , bについて
a≤bで,関数
f(x)と
g(x)とが実数
aから実数
bまで積分可能であるとき,関数
f(x) +g(x)も
aか ら
bまで積分可能であり,
Rba{f(x) +g(x)}dx=Rb
af(x)dx+Rb
ag(x)dx
.
証明
実数
a , bについて
a≤bで,関数
f(x)と
g(x)とが実数
aから実数
bま で積分可能であるとする.
正の各自然数
nに対して,
a= x0 ≤ξ1 ≤ x1 ≤ξ2 ≤ x2 ≤ξ3 ≤ x3 ≤ · · · ≤xn−1 ≤ξn ≤xn =b
となる実数
x0, x1, x2, x3, . . . , xn−1, xn及び
ξ1, ξ2, ξ3, . . . , ξnをとり,
δn= max{x1−x0, x2−x1, x3−x2, . . . , xn−xn−1} , Sn =
∑n
k=1{f(ξk) (xk−xk−1)} , Tn=
∑n
k=1{g(ξk) (xk−xk−1)} , Un=
∑n
k=1[{f(ξk) +g(ξk)}(xk−xk−1)] ,
とおく;
Snは関数
f(x)のリーマン和であり,
Tnは関数
g(x)のリーマン和であり,
Un
は関数
f(x) +g(x)のリーマン和である. このとき,
Un= ∑n
k=1
[{f(ξk) +g(ξk)}(xk−xk−1)]
= ∑n
k=1
{f(ξk) (xk−xk−1) +g(ξk) (xk−xk−1)}
=
∑n
k=1{f(ξk) (xk−xk−1)}+
∑n
k=1{g(ξk) (xk−xk−1)}
=Sn+Tn .
lim
n→∞δn= 0
とする. 関数
f(x)と
g(x)とは実数
aから実数
bまで積分可能な ので,
limn→∞Sn=Rb
af(x)dx , lim
n→∞Tn=Rb
ag(x)dx
. 故に,
Rb
a{f(x) +g(x)}dx= lim
n→∞Un = lim
n→∞(Sn+Tn) = lim
n→∞Sn + lim
n→∞Tn
=Rb
af(x)dx+Rb
ag(x)dx .
(証明終り)
定理
6.9.2の一部を大雑把に証明します: 実数
a , b , cについて
a≤b≤cであり,
関数
fが
aから
bまで積分可能でかつ
bから
cまで積分可能であるとき,
fは
aから
cまで積分可能であり,
Rc
af(x)dx = Rb
af(x)dx+Rc
bf(x)dx . 証明
正の各実数
nに対して,
a= x0 ≤ξ1 ≤ x1 ≤ξ2 ≤ x2 ≤ξ3 ≤ x3 ≤ · · · ≤ xn−1 ≤ξn ≤xn =c
となる実数
x0, x1, x2, x3, . . . , xn−1, xn及び
ξ1, ξ2, ξ3, . . . , ξnをとり,
δn= max{x1−x0, x2−x1, x3−x2, . . . , xn−xn−1} , Sn= ∑n
k=1{f(ξk) (xk−xk−1)}
とおく.
Snは関数
f(x)のリーマン和である. 次のような正の自然数
lをとる:
l < n
で,
a=x0≤ξ1≤x1≤ξ2≤x2≤ξ3≤x3≤ · · · ≤xl−1≤ξl≤xl≤b , b≤ξl+1≤xl+1≤ξl+2 ≤xl+2≤ξl+3≤xl+3≤ · · · ≤xn−1≤ξn≤xn=c . m=n−l
とおき,
xlを
bに入れ替えることとして
Tl=
∑l
k=1{f(ξk)(xk−xk−1)} , Um= ∑n
k=l+1{f(ξk)(xk−xk−1)}= ∑m
j=1{f(ξl+j)(xl+j−xl+j−1)}
とおく.
Tlは近似的に
a以上
b以下の範囲の関数
f(x)のリーマン和であり,
Umは近似的に
b以上
c以下の範囲の関数
f(x)のリーマン和である.
Sn =
∑n
k=1{f(ξk)(xk−xk−1)}=
∑l
k=1{f(ξk)(xk−xk−1)}+
∑n
k=l+1{f(ξk)(xk−xk−1)}
=Tl+Um .
n→∞lim δn= 0
とする. 関数
f(x)が
aから
bまで積分可能でありかつ
bから
cまで 積分可能であるので,
l→∞limTl = Rb
af(x)dx , lim
m→∞Um = Rc
bf(x)dx . Sn=Tl+Um
なので,
Rc
af(x)dx= lim
n→∞Sn = lim
l,m→∞(Tl+Um) = lim
l→∞Tl+ lim
m→∞Um
=Rb
af(x)dx+Rc
bf(x)dx . (証明終り)
定理
6.9.3を証明します: 実数
a , bについて
a≤bで,関数
fと
gとが
aから
bまで積分可能であるとき,区間
[a , b]の各実数
xについて
f(x)≤g(x)ならば,
Rb
af(x)dx≤Rb
ag(x)dx
.
証明
実数
a , bについて
a≤bで,関数
f , gは
aから
bまで積分可能であると
する. 更に,区間
[a , b]の各実数
xについて
f(x)≤g(x)とする.
正の各自然数
nに対して,
a= x0 ≤ξ1 ≤ x1 ≤ξ2 ≤ x2 ≤ξ3 ≤ x3 ≤ · · · ≤xn−1 ≤ξn ≤xn =b
となる実数
x0, x1, x2, x3, . . . , xn−1, xn及び
ξ1, ξ2, ξ3, . . . , ξnをとり,
δn= max{x1−x0, x2−x1, x3−x2, . . . , xn−xn−1} , Sn = ∑n
k=1
{f(ξk) (xk−xk−1)} , Tn= ∑n
k=1
{g(ξk) (xk−xk−1)} ,
とおく;
Snは関数
fのリーマン和であり,
Tnは関数
gのリーマン和である.
k= 1,2,3, . . . , n
に対して,
ξkは区間
[a , b]に属すので仮定より
f(ξk)≤g(ξk), 更に
xk−1≤xkより
xk−xk−1≥0なので,
f(ξk) (xk−xk−1) ≤g(ξk) (xk−xk−1) ;
よって
∑n
k=1{f(ξk) (xk−xk−1)} ≤
∑n
k=1{g(ξk) (xk−xk−1)}
つまり
Sn≤Tn.
limn→∞δn= 0
とする. 正の各自然数
nについて
Sn≤Tnなので,定理
5.6.3より
n→∞limSn ≤ lim
n→∞Tn .
関 数
f , gは 実 数
aか ら 実 数
bま で 積 分 可 能 な の で ,
limn→∞Sn = Rb
af(x)dx ,
n→∞limTn=Rb
ag(x)dx
; 故に
Rbaf(x)dx≤Rb
ag(x)dx