e-RT ユーティリティモジュール<旧リリース品>

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GS 34M06T11-99 初版 2015.01.31

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目 次

F3UM01-0N

ユニバーサル・グラフィック表示モジュール

··· 3

SFUM01-JWV

ユニバーサル・グラフィック表示モジュール

ドライバパッケージ（VxWorks対応版） ··· 5

SFUM01-JWL

ユニバーサル・グラフィック表示モジュール

ドライバパッケージ（Linux対応版） ··· 6

F3UM02-0N

アナログ画像入力モジュール ··· 7

SFUM02-JWV

画像入力モジュールドライバパッケージ ··· 9

General

Specification

GS 34M06T11-99

e-RT3 2.0

ユーティリティモジュール

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3

GS 34M06T11-99 初版 2015.01.31

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■ 概要

ユニバーサル・グラフィック表示モジュールは，組込み

システムにおいて，オペレータと装置とのインタフェー

スを担う画期的な画像表示モジュールです。

表示器を凌駕するほどの性能で，自由度を持った描画を

実現できます。また，描画機能だけでなく，キャプチャ

機能も搭載しているため，現場での実作業をリアルタイ

ムに監視することもできます。

各種

HMI 機能を搭載することにより，様々なソリュー

ションにも対応することができます。

■ 特徴

- 高性能グラフィック LSI の搭載により，最大 SXGA

サイズの解像度に対応した描画を実現できます。

- 複数の描画コマンドをサポートすることにより，

CPU に負荷をかけることなく高速に描画できます。

- 32bit のバス幅に対応した VRAM インタフェースを

搭載しているので，

GPU と VRAM 間で高速なデー

タ通信が行えます。

- グラフィック表示では，アナログとデジタルの双方

に対応しているため，環境に合わせた映像が出力で

きます。

- ビデオキャプチャ機能を搭載し，リアルタイムに現

場の監視を行うことができます。

- USB2.0 ホストを搭載し，キーボードやマウスといっ

た各種

USB 機器を接続できます。

- SD カードを使用することで，カード内のコンテンツ

の表示，大容量データのバックアップ等ができます。

■ 各部の名称と機能

■ 仕様

項目 仕様

GPU AX51902A 125MHz _{（VRAM 125MHz Host 33MHz）}

メモリ(VRAM) 64Mbyte I/F VIDEO IN*1 NTSC ビデオ入力 BNC コネクタ DVI OUT DVI-I（Single Link） アナログRGB 出力 最大800x600（SVGA) デジタル出力 最大1280x1024（SXGA) SD SD メモリカード（最大 2Gbyte）_{SDHC 非対応} USB USB2.0 ホスト HID Class，

Mass Storage Class 対応

最大電流500mA PCI ユーティリティ・モジュール用 環境 使用周囲温度 0～55℃（0～50℃*2 _{） ただし，} SD メモリカードを挿入時に は，周囲温度の上限はSD メモリ カードの動作仕様の周囲温度最 大値から20℃を引いた値となり ます。（55℃を超える時は，55℃ が上限値となります）*3 使用周囲湿度 10～90％RH（結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスや可燃性ガスがな く，塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -20～75℃ コンプライアンス RoHS 準拠 消費電流 700mA*4 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm*5 質量 180g *1： 画像入力はアナログのみ対応 *2： UL 認定品として使用する場合には，使用周囲温度を 0～50℃の範囲でお使いください。 *3： SD メモリカードスロットの内部温度は，モジュール の周囲温度プラス20℃となります。 *4： SD，USB を除く *5： 突起物を含まない

General

Specification

F3UM01-0N

ユニバーサル・グラフィック表示モジュール

■ LED 表示

LED 色 仕様 RDY 緑 通常点灯 _{重大な故障が発生した場合に消灯} RUM 緑 通常消灯 _{ユーザプログラムにて点灯・消灯可能} ALM 橙 通常消灯 _{ユーザプログラムにて点灯・消灯可能} ERR 赤 通常消灯 ユーザプログラムにて点灯・消灯可能 SD 緑 カードアクセス時点灯 SD 赤 過電流発生時点灯 USB 緑 USB デバイスアクセス時点灯 USB 赤 過電流発生時点灯

■ 形名および仕様コード

形名 基本仕様 コード 付加仕様 コード 記事

F3UM01 -0N ……… VRAM: 64Mbyte

■ 実装制限事項

本モジュールは，必ず

e-RT3 CPU モジュール（F3RP6

□-□□）の隣に実装するようにしてください。CPU モ

ジュールと本モジュールの間に他のモジュールを実装

しないでください。

本モジュールは

CPU モジュール 1 台あたり，1 モジュー

ルのみ実装できます。

■ 外形寸法図

単位：mm

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5

GS 34M06T11-99 初版 2015.01.31

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■ 概要

SFUM01-JWV は，e-RT3 VxWorks 対応 CPU モジュール（F3RP62-2□/L1）からユニバーサル・グラフィック表示モジ

ュール（

F3UM01-0N）を操作するためのドライバパッケージです。本ドライバパッケージにより，Wind River Media

Library 5.0（以下 WindML）の描画 API を使用できます。

■ 機能

●AG902 グラフィックス・ドライバ

本ドライバは，

WindML のローレベル API として実装されています。ユーザは，WindML の API を通して，ライン描

画やポリゴン描画，ディスプレイリスストによるシーケンス描画等を行うことができます。

●ビデオデコーダ・ドライバ

映像取り込みから取り込み時の輝度設定，コントラスト設定等を行うことができます。AG902 グラフィックス・ドラ

イバと同様に，WindML の API を通して本ドライバは使用されます。

●

SD ホストデバイス・ドライバ

VxWorks で提供されている MS-DOS 互換のファイルシステムが実装されているため，ユーザは VxWorks I/O ルーチン

を使って容易にファイルアクセスができます。

●USB ホスト・ドライバ

WindML では，マウスやキーボードなどの USB 機器と連動して動作するインタフェースをもっています。WindML 上

で本ドライバを利用することにより，ユーザはより

PC ライクな操作環境を手に入れることができます。

■ 動作環境

形名 項目 仕 様 SFUM01-JWV 開発環境 WorkbenchTM_{開発環境（Workbench2.6/VxWorks6.4）}*1 供給メディア サポートページからのダウンロード 対応CPU モジュール F3RP62-2R/L1／F3RP62-2L/L1 対応BSP SFRD21-JCW R1.02 以降*2 *1： ウインドリバー株式会社または同社代理店より購入。WorkbenchTM_{開発環境およびVxWorks リアルタイムオペレーティン} グシステムの詳細は，ウインドリバー株式会社または同社代理店へお問い合わせください。 *2： 本ドライバパッケージが対応している BSP は SFRD21-JCW の R1.02 以降です。

■ 形名および仕様コード

形名 基本仕様 _コード スタイル _コード 付加仕様 _コード 記 事

SFUM01 -JWV …… …… Wind River Media Library 準拠の API _{（年間パスポート購入者へWeb 無償配布）}

■ 注意事項

本ドライバパッケージのインストールだけでは，上記機能を利用することはできません。必ずユニバーサル・グラフ

ィック表示モジュール（

F3UM01-0N）と合わせてご使用ください。

General

Specification

SFUM01-JWV

ユニバーサル・グラフィック表示モジュール

ドライバパッケージ（VxWorks 対応版）

■ 概要

SFUM01-JWL は，e-RT3 Linux 対応 CPU モジュール（F3RP61-2□）からユニバーサル・グラフィック表示モジュール

（

F3UM01-0N）を操作するためのドライバパッケージです。グラフィック描画には，Nokia 社製の Qt が利用できるた

め，オーサリングツール（

Qt Creator）によるリッチな GUI の作成が可能です。さらに USB インプットデバイス（マ

ウス，キーボード，タッチパネル）と組み合わせることにより，プログラマブル表示器では表現できない

PC ライクな

操作を実現します。

■ 機能

●フレームバッファ（DVI 出力）

本機能は，

Linux 標準のフレームバッファ・デバイスとして実装されています。ドライバをカーネルにインストールす

ることでユーザ空間からの

VRAM アクセスや解像度の変更といったハードウェアへのアクセスが可能になります。

Linux 標準のフレームバッファ I/F の他，Qt フレームワークに特化したハードウェア・アクセラレーション I/F（アク

セラレーション・プラグインを使用時）も用意しています。

●ビデオ入力

映像の取込みや入力ソースの効果設定（コントラスト，輝度，色合い）等のインタフェースを提供します。取込みし

たデータは，VRAM からメイン CPU へ転送することもできるため，OpenCV 等を利用した画像処理アプリケーション

に活用することができます。また

Qt フレームワークの機能を利用すれば，任意の画像フォーマットとしてデータを SD

カードや

USB メモリ等に保存することもできます。

●

SD ホスト

Linux 標準の MMC/SD コア層とハードウェア間をつなぐインタフェースを提供します。本機能を利用することで，ア

プリケーションからの

SD カードアクセスが実現できます。

●USB ホスト

GUI と連携して動作する USB インプットデバイス（マウス，キーボード，タッチパネル）の機能を提供します。その

他，バルクデバイス（USB メモリ，ハードディスク等）へのアクセスも可能です。

■ 動作環境

形名 項目 仕 様 SFUM01-JWL 開発環境 Linux 開発環境（RedHat 系）*1 供給メディア サポートページからのダウンロード 対応CPU モジュール F3RP61-2R／F3RP61-2L 対応BSP SFRD11-JCW R2.01 以降*2 *1： 動作確認済みディストリビューションは RedHat 系の Fedora12 です。 *2： 本ドライバパッケージが対応している BSP は SFRD11-JCW の R2.01 以降です。

■ 形名および仕様コード

形名 基本仕様 _コード スタイル _コード 付加仕様 _コード 記 事

SFUM01 -JWL …… …… Linux 標準の各種インタフェースドライバの提供 （RTOS CPU モジュール Linux BSP の年間パスポート購入者へ

Web 無償配布）

■ 注意事項

本ドライバパッケージは，

SFRD11-JCW（R2.01 以降）にアドオンする形で作成されています。本ドライバパッケージ

単体でのインストールでは，上記機能は利用できません。なお，ご利用の際には，必ずユニバーサル・グラフィック

表示モジュール（

F3UM01-0N）が必要となります。

本ドライバパッケージには，いくつかの

OSS が同梱されています。個々の OSS のライセンスに従いお客様の責任の元

でご使用ください。

GPL 等の条項に従い弊社では，これらの動作の保証は致しません。

General

Specification

SFUM01-JWL

ユニバーサル・グラフィック表示モジュール

ドライバパッケージ（Linux 対応版）

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7

GS 34M06T11-99 初版 2015.01.31

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■ 概要

アナログ画像入力モジュールは，アナログカメラからの

画像入力インタフェースを備えたユーティリティ・モジ

ュールです。モノクロおよびカラーカメラ（

RGB）への

接続にも対応しています。

■ 特長

- HALCON ライブラリを e-RT3 CPU モジュールに組

込むことにより，

e-RT3 フレームワークでスムース

な画像処理開発を実現できます。

- 2 チャネル（カラーRGB カメラの場合）のアナログ

画像入力に対応し，各チャネルを独立して制御する

ことができます。

- 1 チャネルあたり 3 個の高速 A/D 変換（100MHz）を

搭載しているため，最大

6 台のモノクロカメラを接

続できます。

- カメラ解像度は，16K x 16K まで対応しています

*1

_。

- 外部からのハードウェアトリガとソフトウェアによ

るトリガのどちらにも対応できます。

- ランダムトリガシャッタ機能を搭載することにより，

カメラのフレームレートに制限されない画像取込み

ができます。

- ストロボ信号を出力することができるので，外部ス

トロボを操作できます。

- パーシャルスキャンカメラに対応しているため，高

フレームレートを実現できます。

- プログラマブルな ROI（Region of Interest）設定がで

きます。

- インタレース／プログレッシブスキャンに対応して

います。

*1： システムで扱える画像サイズは e-RT3 CPU モジュー ルのSDRAM サイズに依存

■ 各部の名称と機能

■ コネクタ

ピン 番号 信号名 入/出 仕様 1 Reserved ― ― 2 C1_FLASH 出 CAM1:ストロボ信号 3 C1_SHOT 入 CAM1:外部トリガ信号 4 C1_VD 入/出 CAM1:垂直同期信号 5 C0_WEN 入 CAM0:WEN 信号 6 C0_TRIG 出 CAM0:トリガ信号 7 C0_HD 入/出 CAM0:水平同期信号 8 DGND … デジタルGND 9 C1_VIDEO3 入 CAM1:ビデオ 3 入力信号 10 C1_VIDEO1 入 CAM1:ビデオ 1 入力信号 11 AGND … アナログGND 12 C0_VIDEO2 入 CAM0:ビデオ 2 入力信号 13 AGND … アナログGND 14 C1_WEN 入 CAM1:WEN 信号 15 C1_TRIG 出 CAM1:トリガ信号 16 C1_HD 入/出 CAM1:水平同期信号 17 DGND … デジタルGND 18 C0_FLASH 出 CAM0:ストロボ信号 19 C0_SHOT 入 CAM0:外部トリガ信号 20 C0_VD 入/出 CAM0:垂直同期信号 21 AGND … アナログGND 22 C1_VIDEO2 入 CAM1:ビデオ 2 入力信号 23 AGND … アナログGND 24 C0_VIDEO3 入 CAM0:ビデオ 3 入力信号 25 C0_VIDEO1 入 CAM0:ビデオ 1 入力信号

General

Specification

F3UM02-0N

アナログ画像入力モジュール

■ 仕様

項目 仕様 チャネル数 カラーRGB カメラの場合 2ch モノクロカメラの場合*1 2ch（1ch／1 トリガ最大台数） 6ch（3ch／1 トリガ最大台数） 対応カメラ モノクロカメラ シングルタップ(8bit/pixel) デュアルタップ(16bit/pixel) カラーRGB カメラ 24bit/pixel パーシャルスキャンカメラ対応 ランダムトリガシャッタ機能 最大接続台数 6 台（モノクロカメラの場合） スキャン方式 インターレース・プログレッシブ_スキャン 1 チャネルあたりの デジタイザ 8bit A/D コンバータ 100MHz アナログ 入力電圧範囲 0.35～1.4Vpp ゲイン調整範囲 ±6dB ゲイン調整分解能 8bit 1 チャネルあたりの ゲインマッチング ±1% オフセット調整範囲 ±127LSB 最大フレームサイズ 16K×16K pixel*2 微分非直線性 一般 _最大 ±0.5LSB _+1.0/-0.9LSB 積分非直線性 一般 _最大 ±1.1LSB _±2.75LSB PLL ジッター 一般 _最大 250 pico sec pp _{450 pico sec pp}

HSYNC 周波数範囲 10～150kHz WEN 信号サポート サポート 外部IO トリガ，ストロボ制御 I/F カメラ 専用D-Sub25 ピンコネクタ*3 PCI ユーティリティ・モジュール用 _内部バス 環境 使用周囲温度 *4 0～55℃ モノクロ 1～2ch 0～50℃ モノクロ 3ch， または，カラー1ch 0～45℃ モノクロ 4～6ch， または，カラー2ch 使用周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 保存周囲温度 -20～75℃ 保存周囲湿度 10～90%RH（結露なきこと） 使用雰囲気 腐食性ガスがなく，塵埃がひどく_ないこと ステータス表示用LED RDY，CH0，CH1 コンプライアンス RoHS 準拠 実装位置 ユーティリティ・モジュール番号_1～4 最大実装モジュール数 2(1CPU モジュールあたり) 消費電流 900mA 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm _{突起部を除く} 質量 190g 仕様表 脚注： *1： モノクロカメラを 3 台以上接続する場合は，専用ケ ーブルの用意などの準備が必要です。詳しくは，弊 社営業またはテクニカルサポート窓口までお問合せ ください。 *2： システムとして扱える画像サイズは e-RT3 CPU モジ ュールのSDRAM サイズに依存します。 *3： 本モジュール用のカメラケーブルは株式会社リンク ス（http://www.linx.jp/）より，ご購入いただけます。 *4： モノクロカメラは VGA サイズ×60fps，カラーカメ ラはVGA サイズ×60fps で使用した場合の使用温度 範囲です。

■ LED 表示

LED 色 仕様 RDY 緑 点灯時：正常 消灯時：重度の故障， ハードウェアが実行不可能 CH1 緑 点滅時：画像取得中 CH0 緑 点滅時：画像取得中

■ 形名および仕様コード

形名 基本仕様 コード 付加仕様 コード 記事 F3UM02 -0N …… アナログカラー2ch _{D-sub25pin コネクタ}

■ 外形寸法図

単位：mm

■ 注意事項

●使用可能なモジュール数

e-RT3 VxWorks 対応 CPU モジュール（F3RP62-2□/L1）1 台に対して本モジュールを 2 台まで接続

することができます。

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9

GS 34M06T11-99 初版 2015.01.31

受 注 停 止

■ 概要

SFUM02-JWV は，e-RT3 VxWorks 対応 CPU モジュール（F3RP62-2□/L1）で，アナログ画像入力モジュール（F3UM02-0N）

を扱うためのドライバパッケージです。

■ 機能

●画像処理ソフトウェア

HALCON とのスムースな接続

画像処理ソフトウェア

HALCON とのインタフェースを組込んでいるので，画像処理システムの構築をスムースに行う

ことができます。

●容易な設定

VxWorks のカーネルコンフィグレーション機能を使用して，ドライバの設定を GUI で容易に行うことができます。ユ

ーザプログラムからモジュールの細かい設定をする必要はありません。

■ 動作環境

形名 項目 仕様 SFUM02-JWV 開発環境 WorkbenchTM 開発環境（Workbench2.6/VxWorks6.4）※1 供給メディア サポートページからのダウンロード 対応CPU モジュール F3RP62-2R/L1／F3RP62-2L/L1 対応BSP SFRD21-JCW R1.02 以降※2 *1： ウインドリバー株式会社または同社代理店より購入。WorkbenchTM_{開発環境およびVxWorks リアルタイムオペレーティン} グシステムの詳細は，ウインドリバー株式会社または同社代理店へお問い合わせください。 *2： 本ドライバパッケージが対応している BSP は SFRD21-JCW の R1.02 以降です。

■ 型名および仕様コード

形名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記事

SFUM02 -JWV …… …… 銀河++M4e の 2ch バージョン相当 _{（年間パスポート購入者へWeb 無償配布）}

■ 注意事項

●VxWorks BSP の制限

本ドライバパッケージに対応している

BSP は SFRD21-JCW の R1.02 以降です。

General

Specification

SFUM02-JWV

画像入力モジュールドライバパッケージ