宇宙航空研究開発機構研究開発資料
JAXA Research and Development Memorandum
QFD援用によるターボポンプ内部循環流れの多領域最適化設計
黒木 康洋,内海 政春,川崎 聡,島垣 満,平木 博道,
四宮 教行,中村 智也
2016年2月
宇宙航空研究開発機構
Japan Aerospace Exploration Agency
ISSN 1349-1121 JAXA-RM-15-002
宇宙航空研究開発機構研究開発資料JAXA-RM-15-002
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(Research Unit IV, Research and Development Directorate)
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Multidisciplinary optimal design of internal flow for turbopump by QFD*
Yasuhiro KUROKI*1, Masaharu UCHIUMI*1, Satoshi KAWASAKI*1, Mitsuru SHIMAGAKI*1, Hiromichi HIRAKI*1, Noriyuki SHIMIYA*1, Tomoya NAKAMURA*1
Key Words: QFD, Trubopump, Multidisciplinary design, Optimal design, Internal flow
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宇宙航空研究開発機構研究開発資料
JAXA Research and Development Memorandum
QFD援用によるターボポンプ内部循環流れの多領域最適化設計
黒木 康洋,内海 政春,川崎 聡,島垣 満,平木 博道,
四宮 教行,中村 智也
2016年2月
宇宙航空研究開発機構
Japan Aerospace Exploration Agency
ISSN 1349-1121 JAXA-RM-15-002
宇宙航空研究開発機構研究開発資料JAXA-RM-15-002