目 次
F3AD04-0N アナログ入力モジュール ... 3
F3AD08-1N アナログ入力モジュール ... 5
F3AD04-0V アナログ入力モジュール ... 7
F3AD08-1V アナログ入力モジュール ... 9
F3AD08-4V アナログ入力モジュール ... 11
F3AD04-0R 高機能版アナログ入力モジュール ... 13
F3AD08-1R 高機能版アナログ入力モジュール ... 15
F3DA02-0N アナログ出力モジュール ... 17
F3DA04-1N アナログ出力モジュール ... 19
F3DA08-5N アナログ出力モジュール ... 21
F3CT04-0N, F3CT04-1N 温度調節・モニタモジュール（熱電対, mV 入力） ... 23
F3CR04-0N, F3CR04-1N 温度調節・モニタモジュール（測温抵抗体入力） ... 25
F3CV04-1N PID 制御モジュール (DC V 入力) ... 27
General
Specifications
FA-M3
アナログ入出力モジュール
温度調節・モニタモジュール
PID 制御モジュール
GS 34M06H11-99
概 要
F3AD04-0N は，FA-M3 のアナログ－デジタル変換入力モ ジュールです。 • 入力信号レンジは，0～5V / 1～5V / －10～10V DC の 3 種類が任意に選択できます。 • 入力点数は 1 モジュールあたり 4 点です。 • 4 点の入力をマルチプレクサで切換えてスキャンします。 • 入力端子と内部回路は，フォトカプラにより絶縁されてい ます。 • 変換周期は，1 点あたり 1ms と高速です。 • スケーリング，フィルタなど高度で使い易い機能を備えて います。仕 様
項 目 仕 様 入力点数 4 点 絶対最大定格 最大：18V DC 最小：-18V DC 入力信号レンジ(注 1) (入力信号範囲) 0～5V DC (－0.25～5.25V DC) 1～5V DC (－0.25～5.25V DC) －10～10V DC (－11.0～11.0V DC) (注 4) 絶縁方式 入力端子－内部回路間：フォトカプラ 絶縁 各入力端子間：非絶縁 マイナスコモン 耐 電 圧 500V DC 1 分間 入力抵抗 1MΩ 分 解 能 (12bit A/D) 0～5V / 1～5V DC：1.4mV －10～10V DC ：5.7mV 総合精度 23±2℃：±0.2％(フルスケール) 0～55℃：±0.5％(フルスケール) 変換周期 1ms×(入力点数) スケーリング 上下限値を－20000～20000 の任意数値 で設定可能 フィルタ 使用，未使用をチャネルごとに設定 可能(注 2) 消費電流 210mA (5V DC) 外部接続 10 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D) mm(注 3) 質 量 170g (注 1) チャネルごとにソフトウェアにより選択可。 デフォルトは－10～10V DC。 (注 2) 実際の時定数は，スキップしていないチャネル数，設 定値により変わります。 (注 3) 突起部を除く寸法 (詳細は外形寸法図参照) (注 4) 精度保証範囲は，-10.5～10.5VDC になります。各部の名称と機能
ADC ＋ — SHIELD ＋ — ＋ — SHIELD ＋ — IN2 IN4 IN3 IN1 RDY表示： ALM表示： 着脱式端子台： 10点の端子台です。 端子ネジは，M3.5セルフ アップネジです。 ＊：校正データとは，仕様の精度を 実現するためにモジュールが 持っているデータです。 ユーザが書込みすることは できません。 内部回路が正常に動作している ときに点灯します。 校正データ＊が消失したときに点 灯します。この場合，A/D変換は 実行されますが，精度を満たすこ とはできません。 RDY ALM A D 0 4 -0 NGeneral
Specifications
F3AD04-0N
アナログ入力モジュール
GS 34M06H11-99
内部回路図
フォトカプラ IN1＋ IN1－ SHIELD 電圧入力 1ch IN2＋ IN2－ 電圧入力 2ch IN3＋ IN3－ SHIELD 電圧入力 3ch IN4＋ IN4－ 電圧入力 4ch AG FG モジュール実装時にベース モジュールに接続されます。 マルチプレクサ 基 準 0V 基準 電圧 可変 ゲインアンプ A/D 変換器 変換開始 ゲイン切換え チャネル選択 内部論理 回路 DC / DC コンバータ フォトカプラ ＋5V －5V AG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 シ リ ア ル デ タ ー バ ス外部接続図
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＋ IN1 － SHIELD ＋ IN2 － ＋ IN3 － SHIELD ＋ IN4 － • シールド端子 3 は IN1，IN2 共用， シールド端子8 は IN3，IN4 共用です。 シールド端子は，ベースモジュールを通して，電 源モジュールのフレームグランドに接続されてい ます。動作環境
本モジュールが使用可能なCPU モジュールの制限はありま せん。形名および仕様コード
形 名基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3AD04 -0N ･･････ ･･････ 0～5V / 1～5V / －10～10V DC， 入力4 点， 12 ビット A/D外形寸法図
単位：mm 83.2 28.9 2 100概 要
F3AD08-1N は，FA-M3 のアナログ－デジタル変換入力モ ジュールです。 • 入力信号レンジは，0 ～ 5V / 1 ～ 5V / － 10 ～ 10V DC の 3 種類が任意に選択できます。 • 入力点数は 1 モジュールあたり 8 点です。 • 8 点の入力をマルチプレクサで切換えてスキャンします。 • 入力端子と内部回路は，フォトカプラにより絶縁されてい ます。 • 変換周期は，1 点あたり 1ms と高速です。 • スケーリング，フィルタなど高度で使い易い機能を備えて います。仕 様
項 目 仕 様 入力点数 8 点差動入力 絶対最大定格 最大：18V DC 最小：-18V DC 入力信号レンジ (注 1) (入力信号範囲) 0～5V DC (－0.25～5.25V DC) 1～5V DC (－0.25～5.25V DC) －10～10V DC (－11.0～11.0V DC) 許容コモンモード 電圧 ±6V DC 以下(0～5/1～5V DC) ±1V DC 以下(－10～10V DC) (注 5) 絶縁方式 入力端子－内部回路間：フォトカプラ 絶縁 各入力端子間：非絶縁 耐 電 圧 500V DC 1 分間 入力抵抗 1MΩ以上(注 2) 分 解 能 (12bit A/D) 0～5V / 1～5V DC：1.4mV －10～10V DC ：5.7mV 総合精度 23±2℃：±0.2％(フルスケール) 0～55℃：±0.5％(フルスケール) 変換周期 1ms×(入力点数) スケーリング 上下限値を－20000～20000 の任意数値 で設定可能 フィルタ 使用・未使用をチャネルごとに設定 可能(注 3) 消費電流 210mA (5V DC) 外部接続 18 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D) mm(注 4) 質 量 200g (注 1) チャネルごとにソフトウェアにより選択可。 デフォルトは－10～10V DC。 (注 2) 入力端子 IN□－を，AG 端子に接続しないチャネルは， 2MΩになります。 (注 3) 実際の時定数は，スキップしていないチャネル数・設 定値により変わります。 (注 4) 突起部を除く寸法 (詳細は外形寸法図参照) (注 5) 精度保証範囲は，-10.5～10.5VDC になります。各部の名称と機能
ADC RDY表示： ALM表示： 着脱式端子台： 18点の端子台です。 端子ネジは，M3.5セルフ アップネジです。 ＊：校正データとは，仕様の精度を 実現するためにモジュールが 持っているデータです。 ユーザが書込みすることは できません。 内部回路が正常に動作している ときに点灯します。 校正データ＊が消失したときに点 灯します。この場合，A/D変換は 実行されますが，精度を満たすこ とはできません。 RDY ALM A D 0 8 -1 N + – + + SHIELD + – – – – + – – – AG + + + IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8General
Specifications
F3AD08-1N
アナログ入力モジュール
GS 34M06H11-99
内部回路図
マルチプレクサ チャネル選択 フォトカプラ 内部論理 回路 基準電圧 基準0V IN1+ IN1-差動検出 アンプ 可変ゲイン アンプ A/D 変換器 フォトカプラ IN2+ IN2-電圧入力 1ch 電圧入力 2ch 電圧入力 8ch IN8+ IN8-SHIELD AG FG +5V DC/DC コンバータ -5V AG モジュール実装時にベース モジュールへ接続されます。 AG バ ス 1 2 3 4 17 18 9 10 シ リ ア ル デ タ ー ゲ イ ン 切 換 え 変 換 開 始外部接続図
1 3 5 7 9 11 13 15 17 2 4 6 8 10 12 14 16 18 + -+ -+ -+ -SHIELD AG + -+ -+ -+ -IN1 IN5 IN6 IN7 IN8 IN2 IN3 IN4 • シールド端子はベースモジュールを通して，電源 モジュールのフレームグランドに接続されていま す。 • AG 端子はモジュール内のアナロググランドに接 続されています。動作環境
本モジュールが使用可能なCPU モジュールの制限はありま せん。形名および仕様コード
形 名基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3AD08 -1N ･･････ ･･････ 0～5V / 1～5V / －10～10V DC， 入力8 点，差動入力 12 ビット A/D外形寸法図
単位：mm概 要
F3AD040V は，FAM3 のアナログ－デジタル変換入力 モジュールです。 ・ 入力信号レンジは 0～5V / 1～5V /10～10V DC の 3 種類がチャネル毎に任意に選択できます。 ・ 入力点数は 1 モジュールあたり 4 点です。 ・ 4 点の入力をマルチプレクサで切換えてスキャンします。 ・ 入力端子と内部回路はフォトカプラにより絶縁され ています。 ・ 変換周期は 1 点あたり 1ms です。 ・ スケーリング，フィルタなど，高度で使い易い機能 を備えています。仕 様
項 目 仕 様 入力点数 4 点 絶対最大定格 最大：18V DC 最小：18V DC 入力信号レンジ（注1） （入力信号範囲） 0～5V DC（0.25～5.25V DC） 1～5V DC（0.25～5.25V DC） 10～10VDC（11.0～11.0V DC）（注4） 絶縁方式 入力端子内部回路間：フォトカプラ絶縁 各入力端子間：非絶縁マイナスコモン 耐 電 圧 500VDC 1 分間 入力抵抗 1MΩ 分解能 0～5V/1～5V DC：1.4mV 10～10V DC：5.7mV （12bit A/D） 総合精度 23±2℃：±0.2%（フルスケール） 0～55℃：±0.5%（フルスケール） 変換周期 1ms×（入力点数） スケーリング 上下限値をで設定可能20,000～20,000 の任意数値 フィルタ 使用，未使用をチャネルごとに設定可能（注2） 消費電流 210mA（5V DC） 外部接続 10 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2 (D)mm（注3） 質 量 170g 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 1～90 %RH （結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 20～75℃ 保存周囲湿度 10～90 %RH （結露なきこと） （注1） チャネルごとにソフトウェアにより選択可。 デフォルトは10～10 V DC （注2） 実際の時定数は，スキップしていないチャネル数，設 定値により変わります。 （注3） 突起部を除く寸法（詳細は外形寸法図参照） （注4） 精度保証範囲は，10.5～10.5V DC になります。各部の名称と機能
ADC ＋ -SHIELD ＋ -＋ -SHIELD ＋ -IN2 IN4 IN3 IN1 RDY表示： ALM表示： 着脱式端子台： 内部回路が正常に動作しているとき に点灯します。 校正データ＊が消失したときに点灯 します。この場合，A/D変換は実行 されますが，精度を満たすことはで きません。修理が必要です。 RDY ALM AD04-0V 10点の端子台です。 端子ネジは，M3.5セルフ アップネジです。 ＊：校正データとは，仕様の精度を 実現するためにモジュールが 持っているデータです。 ユーザが書込みすることはでき ません。F3AD040N と同一仕様品です。
General
Specifications
GS 34M06H11-99
F3AD04-0V
アナログ入力モジュール
内部回路図
フォトカプラ バ ス SHIELD 電圧入力 1ch 2ch SHIELD 3ch IN4+ IN4-4ch AG FG モジュール実装時にベースモ ジュールに接続されます。 マルチプレクサ 基 準 0V 基準 電圧 可変 ゲインアンプ A/D 変換器 変換開始 ゲイン切換え チャネル選択 内部論 理回路 DC / DC コンバータ フォトカプラ +5V AG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 IN3+ IN3-IN2+ IN2-IN1+ IN1-電圧入力 電圧入力 電圧入力 -5V シリ ア ルデータ外部接続図
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IN1 SHIELD IN2 IN3 SHIELD IN4 + -+ -+ -+ - シールド端子3はIN1，IN2共用です。 シールド端子8はIN3，IN4共用です。 シールド端子は，ベースモジュールを通して， 電源モジュールのフレームグランドに接続され ています。動作環境
本モジュールが使用可能なCPU モジュールの制限はあ りません。形名および仕様コード
形 名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3AD04 -0V ・・・・ ・・・・ 0～5V /1～5V/10～10V DC, 入力4 点，12bit A/D外形寸法図
83.2 28.9 2 100 単位：mm概 要
F3AD081V は，FAM3 のアナログ－デジタル変換入力 モジュールです。 ・ 入力信号レンジは 0～5V / 1～5V /10～10V DC の 3 種類がチャネル毎に任意に選択できます。 ・ 入力点数は 1 モジュールあたり 8 点です。 ・ 8 点の入力をマルチプレクサで切換えてスキャンします。 ・ 入力端子と内部回路はフォトカプラにより絶縁され ています。 ・ 変換周期は 1 点あたり 1ms です。 ・ スケーリング，フィルタなど，高度で使い易い機能 を備えています。仕 様
項 目 仕 様 入力点数 8 点差動入力 絶対最大定格 最大：18V DC 最小：18V DC 入力信号レンジ（注1） （入力信号範囲） 0～5VDC（0.25～5.25V DC） 1～5VDC（0.25～5.25V DC） 10～10VDC（11.0～11.0V DC）（注5） 許容コモン モード電圧 ±6VDC 以下（0～5V/1～5V DC） ±1VDC 以下（10～10V DC） 絶縁方式 入力端子内部回路間：フォトカプラ絶縁 各入力端子間：非絶縁 耐 電 圧 500VDC 1 分間 入力抵抗 1MΩ以上（注2） 分 解 能 0～5V/1～5VDC：1.4mV 10～10V DC：5.7mV （12bit A/D） 総合精度 23±2℃：±0.2%（フルスケール） 0～55℃：±0.5%（フルスケール） 変換周期 1ms×（入力点数） スケーリング 上下限値を20,000～20,000 の任意数値 で設定可能 フィルタ 使用，未使用をチャネルごとに設定可能（注3） 消費電流 210mA（5V DC） 外部接続 18 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2 (D)mm（注4） 質 量 200g 使用周囲温度 0 ～ 55℃ 使用周囲湿度 10 ～ 90 %RH （結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 20 ～ 75℃ 保存周囲湿度 10 ～ 90 %RH （結露なきこと） （注1） チャネルごとにソフトウェアにより選択可。 デフォルトは10～10V DC （注2） 入力端子 IN□を，AG 端子に接続しないチャネルは， 2MΩになります。 （注3） 実際の時定数は，スキップしていないチャネル数・ 設定値により変わります。 （注4） 突起部を除く寸法（詳細は外形寸法図参照） （注5） 精度保証範囲は，10.5～10.5 V DC になります。各部の名称と機能
ADC RDY ALM AD08-1V + -+ + SHIELD + + AG + + + IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 RDY表示： ALM表示： 着脱式端子台： 内部回路が正常に動作して いるときに点灯します。 校正データ＊が消失したときに点灯 します。この場合，A/D変換は実行 されますが，精度を満たすことはで きません。修理が必要です。 18点の端子台です。 端子ネジは，M3.5セルフ アップネジです。 ＊：校正データとは，仕様の精度を 実現するためにモジュールが 持っているデータです。 ユーザが書込みすることはでき ません。-F3AD081N と同一仕様品です。
General
Specifications
GS 34M06H11-99
F3AD08-1V
アナログ入力モジュール
内部回路図
IN1+ IN1-A/D IN2+ 1ch 2ch 8ch IN8+ IN8-SHIELD AG FG +5V DC/DC -5V AG AG 1 2 3 4 17 18 9 10 フォトカプラ バ ス モジュール実装時にベースモ ジュールに接続されます。 マルチプレクサ 基準 0V 基準電圧 可変ゲイン アンプ 変換器 変換開始 ゲ イン切換 え チャネル選択 内部論 理回路 コンバータ フォトカプラ 電圧入力 シ リアルデー タ 差動検出 アンプ 電圧入力 電圧入力外部接続図
1 3 5 7 9 11 13 15 17 2 4 6 8 10 12 14 16 18 + -+ -+ -+ -SHIELD AG + -+ -+ -+ -IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 シールド端子は，ベースモジュールを通して， 電源モジュールのフレームグランドに接続され ています。 AG端子は，モジュール内のアナロググランド に接続されています。動作環境
本モジュールが使用可能なCPU モジュールの制限はあ りません。形名および仕様コード
形 名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3AD08 -1V ・・・・ ・・・・ 0～5V /1～5V/10～10V DC, 入力8 点， 差動入力12bit A/D外形寸法図
83.2 28.9 2 100 単位:mm 9概 要
F3AD084V は，FAM3R のアナログ－デジタル変換入力モジュ ールです。特 長
・ 4～20mA DC の入力信号レンジに対応しています。 ・ 入力点数は 1 モジュールあたり 8 点です。 ・ 8 点の入力をマルチプレクサで切換えてスキャンします。 ・ 入力端子と内部回路はフォトカプラにより絶縁されてい ます。 ・ 変換周期は 1 点あたり 1ms です。 ・ スケーリング，フィルタなど，高度で使い易い機能を備え ています。仕 様
項 目 仕 様 入力点数 8 点差動入力 絶対最大定格 最大：25mA DC 最小：25mA DC 入力信号レンジ（注1） （入力信号範囲） 0～20mA DC（1.0～21.0mA DC） （注4） 4～20mA DC（1.0～21.0mA DC）（注4） 許容コモン モード電圧 ±6VDC 以下 絶縁方式 入力端子各入力端子間：非絶縁内部回路間：フォトカプラ絶縁 耐 電 圧 500VDC 1 分間 入力抵抗 250Ω 分 解 能 5.6µA（12bit A/D） 総合精度 23±2℃：±0.2%（フルスケール） 0～55℃：±0.5%（フルスケール） 変換周期 1ms×（入力点数） スケーリング 上下限値を20,000～20,000 の任意数値 で設定可能 フィルタ 使用，未使用をチャネルごとに設定可能（注2） 消費電流 210mA（5VDC） 外部接続 18 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2 (D)mm（注3） 質 量 200g 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 10～90 %RH （結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 20～75℃ 保存周囲湿度 10～90 %RH （結露なきこと） （注1） デフォルト状態では 420mA DC 入力ができません。 （注2） 実際の時定数は，スキップしていないチャネル数・ 設定値により変わります。 （注3） 突起部を除く寸法（詳細は外形寸法図参照） （注4） 精度保証範囲は，1.0～20.5mA DC になります。各部の名称と機能
ADC RDY ALM AD08-4V + -+ + SHIELD + + AG + + + IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 ： RDY表示 ： ALM表示 ： 着脱式端子台 内部回路が正常に動作して 。 いるときに点灯します 校正データ＊が消失したときに 。 ， 点灯します この場合 A/D変 ， 換は実行されますが 精度を満 。 たすことはできません 修理が 。 必要です 18点の端子台です 。 ， 端子ネジは M3.5セルフ 。 アップネジです ＊： ， 校正データとは 仕様の精度を 実現するためにモジュールが 。 持っているデータです ユーザが書込みすることはでき 。 ません -： 点灯 パラメータの設定に誤りがあ 。 る場合に点滅します ： 点滅GS 34M06H11-99
F3AD08-4V
アナログ入力モジュール
General
Specifications
General
Specifications
内部回路図
マルチプレクサ チャネル選択 フォトカプラ 内部論理 回路 基準電圧 基準0V IN1+ IN1-差動検出 アンプ 可変ゲイン アンプ フォトカプラ IN2+ IN2-電圧入力 1ch 電圧入力 2ch 電圧入力 8ch IN8+ IN8-SHIELD AG FG +5V DC/DC コンバータ -5V AG モジュール実装時にベース モジュールへ接続されます。 AG 1 2 3 4 17 18 9 10 A/D 変換器 バ ス 変 換 開 始 ゲ イ ン 切 換 え シ リ ア ル デ タ ー外部接続図
1 3 5 7 9 11 13 15 17 2 4 6 8 10 12 14 16 18 + -+ -+ -+ -SHIELD AG + -+ -+ -+ -IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 シールド端子は，ベースモジュールを通して， 電源モジュールのフレームグランドに接続され ています。 AG端子は，モジュール内のアナロググランド に接続されています。動作環境
本モジュールが使用可能なCPU モジュールの制限はありま せん。形名および仕様コード
形 名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事F3AD08 -4V ・・・・ ・・・・ 0～20mA DC ，4～20mA DC 入力8 点， 差動入力12bit A/D
外形寸法図
83.2 28.9 2 100 単位:mm 9概 要
F3AD040R は，FAM3 の高機能版アナログ－デジタル変 換入力モジュールです。 ・ 入力信号レンジは 0～5V / 1～5V /－10～10V DC の 3 種類から，チャネル毎に任意に選択できます。 ・ 入力点数は 1 モジュールあたり 4 点です。 ・ 4 点の入力をマルチプレクサで切換えて順番に A/D 変換します。 ・ 入力端子と内部回路はフォトカプラにより絶縁され ています。 ・ 変換周期は 1 点あたり 1ms です。 ・ スケーリング，フィルタなど高度で使い易い機能を 備えています。仕 様
項 目 仕 様 入力点数 4 点 絶対最大定格 最大：18V DC 最小：18V DC 入力信号レンジ（注1） （入力信号範囲） 0～5V DC（0.25～5.25V DC） 1～5V DC（0.25～5.25V DC） 10～10V DC（11.0～11.0V DC） 絶縁方式 入力端子内部回路間：フォトカプラ絶縁 入力端子間：非絶縁 マイナス端子共通 耐 電 圧 500VDC 1 分間 入力抵抗 1MΩ 分 解 能 0～5V DC,1～5V DC レンジ ：0.175mV（注2） 10～10V DC レンジ：0.72mV （16bit A/D） 総合精度 23±2℃：±0.1%（フルスケール） 0～55℃：±0.3%（フルスケール） 変換周期 1ms×(入力点数) スケーリング 上下限値を20,000～20,000 の任意数値 で設定可能 フィルタ 使用，未使用をチャネル毎に設定 可能（注3） 消費電流 210mA（5V DC） 外部接続 10 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2 (D)mm 質 量 170g 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 10～90 %RH （結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 20～75℃ 保存周囲湿度 10～90 %RH （結露なきこと） （注1） 入力信号範囲は変換結果が有効な範囲です。 （注2） ADC は 16bit を使用しています。 ただし，内部演算処理を本分解能で行います。 （注3） 実際の時定数は，スキップしているチャネル数，設定 値により変わります。 （注4） 突起部を除く寸法（詳細は外形寸法図参照）各部の名称と機能
ADC ＋ -SHIELD ＋ -＋ -SHIELD ＋ -IN2 IN4 IN3 IN1 RDY表示： ALM表示： 着脱式端子台： 内部回路が正常に動作している ときに点灯します。 校正データ＊が消失したときに点灯 します。この場合，A/D変換は実行 されますが，精度を満たすことはで きません。修理が必要です。 RDY ALM AD04-0R 10点の端子台です。 端子ネジは，M3.5セルフ アップネジです。 ＊：校正データとは，仕様の精度を 実現するためにモジュールが 持っているデータです。 ユーザが書込みすることはでき ません。General
Specifications
GS 34M06H11-99
F3AD04-0R
高機能版アナログ入力モジュール
内部回路図
フォトカプラ バ ス SHIELD 電圧入力 1ch 2ch SHIELD 3ch IN4+ IN4-4ch AG FG モジュール実装時にベースモ ジュールに接続されます。 マルチプレクサ 基 準 0V 基準 電圧 可変 ゲインアンプ A/D 変換器 変換開始 ゲイン切換え チャネル選択 内部論 理回路 DC / DC コンバータ フォトカプラ +5V AG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 IN3+ IN3-IN2+ IN2-IN1+ IN1-電圧入力 電圧入力 電圧入力 -5V シリ ア ルデータ外部接続図
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IN1 SHIELD IN2 IN3 SHIELD IN4 + -+ -+ -+ - シールド端子3はIN1，IN2共用です。 シールド端子8はIN3，IN4共用です。 シールド端子は，ベースモジュールを通して， 電源モジュールのフレームグランドに接続され ています。動作環境
本モジュールが使用可能なCPU モジュールの制限はあ りません。形名および仕様コード
形 名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3AD04 -0R ・・・・ ・・・・ 0～5V /1～5V/10～10V DC, 入力4 点，16bit A/D 。外形寸法図
83.2 28.9 2 100 単位：mm概 要
F3AD081R は，FAM3 の高機能版アナログ－デジタル 変換入力モジュールです。 ・ 入力信号レンジは 0～5V / 1～5V /10～10VDC の 3 種類がチャネル毎に任意に選択できます。 ・ 入力点数は 1 モジュールあたり 8 点です。 ・ 8 点の入力をマルチプレクサで切換えて順番に A/D 変換します。 ・ 入力端子と内部回路はフォトカプラにより絶縁され ています。 ・ 変換周期は 1 点あたり 1ms です。 ・ スケーリング，フィルタなど高度で使い易い機能を 備えています。仕 様
項 目 仕 様 入力点数 8 点差動入力 絶対最大定格 最大：18V DC 最小：18 VDC 入力信号レンジ（注1） （入力信号範囲） 0～5V DC（0.25～5.25V DC） 1～5V DC（0.25～5.25V DC） 10～10V DC（11.0～11.0V DC） 許容コモン モード電圧 ±6V DC 以下（0～5V/1～5V DC） ±1V DC 以下（10～10V DC） 絶縁方式 入力端子内部回路間：フォトカプラ絶縁 各入力端子間：非絶縁 耐 電 圧 500VDC 1 分間 入力抵抗 1MΩ以上（注2） 分 解 能 0～5V，1～5V DC：0.175mV 10～10V DC：0.72mV （16bit A/D） 総合精度 23±2℃：±0.1%（フルスケール） 0～55℃：±0.3%（フルスケール） 変換周期 1ms×（入力点数） スケーリング 上下限値を20,000～20,000 の任意数値 で設定可能 フィルタ 使用, 未使用をチャネルごとに設定可能(注 3） 消費電流 210mA（5V DC） 外部接続 18 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2 (D)mm（注4） 質 量 200g 使用周囲温度 0～55℃ 使用周囲湿度 10～90 %RH （結露なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく, 塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 20～75℃ 保存周囲湿度 10～90 %RH （結露なきこと） （注1） 入力信号範囲は変換結果が有効な範囲です。 （注2） 入力端子 IN□を，AG 端子に接続しているチャネル は，2MΩになります。 （注3） ADC は 16bit を使用しています。ただし，内部演算処 理を本分解能で行います。 （注4） 実際の時定数は，スキップしているチャネル数，設定 値により変わります。 （注5） 突起部を除く寸法（詳細は外形寸法図参照）各部の名称と機能
ADC RDY ALM AD08-1R + -+ + SHIELD + + AG + + + IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 ： RDY表示 ： ALM表示 ： 着脱式端子台 内部回路が正常に動作して 。 いるときに点灯します 校正データ＊が消失したときに 。 ， 点灯します この場合 A/D変 ， 換は実行されますが 精度を満 。 たすことはできません 修理が 。 必要です 18点の端子台です 。 ， 端子ネジは M3.5セルフ 。 アップネジです ＊： ， 校正データとは 仕様の精度を 実現するためにモジュールが 。 持っているデータです ユーザが書込みすることはでき 。 ません -： 点灯 パラメータの設定に誤りがあ 。 る場合に点滅します ： 点滅General
Specifications
GS 34M06H11-99
F3AD08-1R
高機能版アナログ入力モジュール
内部回路図
IN1+ IN1-A/D IN2+ 1ch 2ch 8ch IN8+ IN8-SHIELD AG FG +5V DC/DC -5V AG AG 1 2 3 4 17 18 9 10 フォトカプラ バ ス モジュール実装時にベースモ ジュールに接続されます。 マルチプレクサ 基準 0V 基準電圧 可変ゲイン アンプ 変換器 変換開始 ゲ イン切換 え チャネル選択 内部論 理回路 コンバータ フォトカプラ 電圧入力 シ リ アルデー タ 差動検出 アンプ 電圧入力 電圧入力外部接続図
1 3 5 7 9 11 13 15 17 2 4 6 8 10 12 14 16 18 + -+ -+ -+ -SHIELD AG + -+ -+ -+ -IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 シールド端子は，ベースモジュールを通して， 電源モジュールのフレームグランドに接続され ています。 AG端子は，モジュール内のアナロググランド に接続されています。動作環境
本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はあ りません。形名および仕様コード
形 名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3AD08 -1R ・・・・ ・・・・ 0～5V /1～5V/10～10V DC, 入力8 点， 差動入力16bit A/D外形寸法図
83.2 28.9 2 100 単位:mm 9概 要
F3DA02-0N は，FA-M3 のデジタル－アナログ変換出力モ ジュールです。 • 出力信号レンジは，－ 10 ～ 10V / 4 ～ 20mA DC の 2 種類 が任意に選択できます。 • 出力点数は 1 モジュールあたり 2 点です。 • 1 つの D/A コンバータの出力をデマルチプレクサで 2 点に 振り分け，各点ごとに保持します。 • 出力端子と内部回路は，フォトカプラにより絶縁されてい ます。 • 変換周期(出力更新周期)は，2ms (固定)と高速です。 • 使い易いスケーリング機能を備えています。仕 様
項 目 仕 様 出力点数 2 点 出力信号レンジ (注 1) (出力信号範囲) －10～10V DC (－11.0～11.0V DC) 4～20mA DC (1.25～21.0mA DC) (片線共通フローティング形) 絶縁方式 出力端子－内部回路間：フォトカプラ 絶縁 各出力端子間：非絶縁 マイナスコモン 耐 電 圧 500V DC 1 分間 許容負荷抵抗 電圧出力時：5kΩ以上 ：0.3μF 以下（注2） 電流出力時：600Ω以下 ：1mH 以下および電空 変換器PK5502 相当（注2） 分 解 能 (12bit D/A) 電圧出力時：5.7mV 電流出力時：5.7 A 総合精度 23±2℃：±0.2％(フルスケール) 0～55℃：±0.5％(フルスケール) 変換周期 2ms (固定) 消費電流 100mA (5V DC) 外部供給電源(注 3) 絶対最大定格：30V DC 動作保証範囲：24V DC±10%，150mA スケーリング 上下限値を－20000～20000 の任意数値 で設定可能 外部接続 10 点端子台 M3.5 ネジ 使用温度範囲 0～55℃ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D) mm(注 4) 質 量 155g (注1) チャネルごとに接続端子により選択可。 (注2) 評価において確認している条件。保証値ではありません。 (注3) このモジュールを使用するためには，外部電源が必要です。 (注4) 突起部を除く寸法 (詳細は外形寸法図参照)各部の名称と機能
V V I OUT1 I V V I OUT2 I ＋ — ＋ — ＋ — ＋ — — ＋ RDY表示： ALM表示： 着脱式端子台： ＊： 校正データとは，仕様の精度を 実現するためにモジュールが 持っているデータです。 ユーザが書込みすることは できません。 内部回路が正常に動作している ときに点灯します。 校正データ＊が消失したときに点灯 します。この場合，D/A変換は実行 されますが，精度を満たすことはで きません。 DAC RDY ALM 10点の端子台です。 端子ネジは，M3.5セルフ アップネジです。 D A 0 2 -0 NGeneral
Specifications
F3DA02-0N
アナログ出力モジュール
GS 34M06H11-99
内部回路図
フォトカプラ バ ス V＋ V－ 電圧出力 1ch V＋ V－ I＋ I－ I＋ I－ V/I V/I S/P 変換 D/A 変換 内部論理回路 1 2 5 6 3 4 7 8 9 10 DC / DC コンバータ ＋15V ＋24V －15V ＋5V(アナログ) ＋ － チャネル 選択 デマルチプレクサ 24V 電圧出力 2ch 電流出力 1ch 電流出力 2ch外部接続図
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
OUT1 OUT2 V V I I V V I I 24V DC ＋ － ＋ － ＋ － ＋ － ＋ －動作環境
本モジュールが使用可能なCPU モジュールの制限はありま せん。形名および仕様コード
形 名基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3DA02 -0N ･･････ ･･････ －10～10V / 4～20mA DC， 出力2 点， 12 ビット D/A外形寸法図
単位：mm 83.2 28.9 2 100概 要
F3DA04-1N は，FA-M3 のデジタル－アナログ変換出力モ ジュールです。 • 出力信号レンジは，－ 10 ～ 10V / 4 ～ 20mA DC の 2 種類 が任意に選択できます。 • 出力点数は 1 モジュールあたり 4 点です。 • 1 つの D/A コンバータの出力をデマルチプレクサで 4 点に 振り分け，各点ごとに保持します。 • 出力端子と内部回路は，フォトカプラにより絶縁されてい ます。 • 変換周期(出力更新周期)は，4ms(固定)です。 • 使い易いスケーリング機能を備えています。 • CPU フェイル時の出力は，ホールド出力/設定値出力の 2 種類がチャネルごとに選択できます。仕 様
項 目 仕 様 出力点数 4 点 出力信号レンジ (注 1) (出力信号範囲) －10～10V DC (－11.0～11.0V DC) 4～20mA DC (1.25～21.0mA DC) (片線共通フローティング形) 絶縁方式 出力端子－内部回路間：フォトカプラ 絶縁 各出力端子間：非絶縁 マイナスコモン 耐 電 圧 500V DC 1 分間 許容負荷抵抗 電圧出力時：5kΩ以上 ：0.3μF 以下（注2） 電流出力時：600Ω以下 ：1mH 以下および電空 変換器PK5502 相当（注2） 分 解 能 (12bit D/A) 電圧出力時：5.7mV 電流出力時：5.7 A 総合精度 23±2℃：±0.2％(フルスケール) 0～55℃：±0.5％(フルスケール) 変換周期 4ms (固定) 消費電流 100mA (5V DC) 外部供給電源(注 3) 絶対最大定格：30V DC 動作保証範囲：24V DC±10%，180mA スケーリング 上下限値を－20000～20000 の任意数値 で設定可能 CPU フェイル時動作 2 種類の出力モードが選択可能 1)ホールド出力：フェイル時の値を保持 2)設定値出力 ：既設定値を出力 外部接続 18 点端子台 M3.5 ネジ 使用温度範囲 0～55℃（注4） 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D) mm(注 5) 質 量 200g (注1) チャネルごとに接続端子により選択可。 (注2) 評価において確認している条件。保証値ではありません。 (注3) このモジュールを使用するためには，外部電源が必要です。 (注4) 電流出力で4チャネル使用し，かつ負荷の抵抗値が100Ω未満の場 合，使用温度範囲の上限は50℃です。 (注5) 突起部を除く寸法 (詳細は外形寸法図参照)各部の名称と機能
DAC RDY表示： ALM表示： 着脱式端子台： 18点の端子台です。 端子ネジは，M3.5セルフ アップネジです。 ＊：校正データとは，仕様の精度を 実現するためにモジュールが 持っているデータです。 ユーザが書込みすることは できません。 内部回路が正常に動作していると きに点灯します。 校正データ＊が消失したときに点 灯します。この場合，D/A変換は 実行されますが，精度を満たすこ とはできません。 RDY ALM D A 0 4 -1 N + – + – OUT1 V I + – + – OUT2 V I + – + – OUT3 V I + – + – OUT4 V IGeneral
Specifications
F3DA04-1N
アナログ出力モジュール
GS 34M06H11-99
内部回路図
電圧出力 1ch V＋ デマルチプレクタ フォトカプラ S/P 変換 内部論理 回路 チャネル 選択 DC/DC コンバータ D/A 変換 V－ 電圧出力 4ch V＋ V－ 電流出力 1ch I＋ I－ 電流出力 4ch I＋ I－ 1 2 +24V +5V(アナログ) +15V -15V 13 14 3 4 17 18 15 16 バ ス ＋ －24V V/I V/I外部接続図
1 3 5 7 9 11 13 15 17 2 4 6 8 10 12 14 16 18 V+ V-I+ I-V+ V-I+ I-V+ V-I+ I-V+ V-I+ I-+ -OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 24V DC動作環境
本モジュールが使用可能なCPU モジュールの制限はありま せん。形名および仕様コード
形 名基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3DA04 -1N ･･････ ･･････ －10～10V / 4～20mA DC， 出力4 点， 12 ビット D/A外形寸法図
単位：mm概 要
F3DA08-5N は，FA-M3 のデジタル－アナログ変換出力モ ジュールです。 • 出力信号レンジは，－ 10 ～ 10V です。 • 出力点数は 1 モジュールあたり 8 点です。 • 1 つの D/A コンバータの出力をデマルチプレクサで 8 点に 振り分け，各点ごとに保持します。 • 出力端子と内部回路は，フォトカプラにより絶縁されてい ます。 • 変換周期(出力更新周期)は，4ms(固定)です。 • 使い易いスケーリング機能を備えています。 • CPU フェイル時の出力は，ホールド出力/設定値出力の 2 種類がチャネルごとに選択できます。仕 様
項 目 仕 様 出力点数 8 点 出力信号レンジ (注 1) (出力信号範囲) －10～10V DC (－11.0～11.0V DC) (片線共通フローティング形) 絶縁方式 出力端子－内部回路間：フォトカプラ 絶縁 各出力端子間：非絶縁(マイナスコモン) 耐 電 圧 500V DC 1 分間 許容負荷抵抗 電圧出力時：5kΩ以上 ：0.3μF 以下（注2） 分 解 能 (12bit D/A) 5.7mV 総合精度 23±2℃：±0.2％(フルスケール) 0～55℃：±0.5％(フルスケール) 変換周期 4ms (固定) 消費電流 100mA (5V DC) 外部供給電源(注 3) 絶対最大定格：30V DC 動作保証範囲：24V DC±10%，180mA スケーリング 上下限値を－20000～20000 の任意数値 で設定可能 CPU フェイル時動作 2 種類の出力モードが選択可能 1)ホールド出力：フェイル時の値を保持 2)設定値出力 ：既設定値を出力 外部接続 18 点端子台 M3.5 ネジ 使用温度範囲 0～55℃ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D) mm(注 4) 質 量 200g (注1) チャネルごとに接続端子により選択可。 (注2) 評価において確認している条件。保証値ではありません。 (注3) このモジュールを使用するためには，外部電源が必要です。 (注4) 突起部を除く寸法 (詳細は外形寸法図参照)各部の名称と機能
DAC RDY表示： ALM表示： 着脱式端子台： 18点の端子台です。 端子ネジは，M3.5セルフ アップネジです。 ＊： 校正データとは，仕様の精度を 実現するためにモジュールが 持っているデータです。 ユーザが書込みすることはでき ません。 内部回路が正常に動作していると きに点灯します。 校正データ＊が消失したときに点 灯します。この場合，D/A変換は 実行されますが，精度を満たすこ とはできません。 RDY ALM D A 0 8 -5 N + － OUT1 + － OUT2 + － OUT3 + － OUT4 + － OUT5 + － OUT6 + － OUT7 + － OUT8General
Specifications
F3DA08-5N
アナログ出力モジュール
GS 34M06H11-99
内部回路図
V＋ デマルチプレクサ フォトカプラ V－ V＋ V－ I＋ I－ I＋ I－ 1 2 +24V +5V(アナログ) +15V -15V 13 14 3 4 17 18 15 16 ＋ －24V S/P 変換 内部論理 回路 チャネル 選択 D/A 変換 電圧出力 1ch 電圧出力 4ch 電圧出力 5ch 電圧出力 8ch DC/DC コンバータ バ ス外部接続図
2 4 6 8 10 12 14 16 18 + – + – + – + – + – + – + – + – + – OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 24V DC 1 3 5 7 9 11 13 15 17動作環境
本モジュールが使用可能なCPU モジュールの制限はありま せん。形名および仕様コード
形 名基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード 記 事 F3DA08 -5N ･･････ ･･････ －10～10V DC， 出力8 点， 12 ビット D/A外形寸法図
単位：mm概 要
F3CT04-0N，F3CT04-1N は，FA-M3 の温度調節・モニタモ ジュールです。 • 1 つのモジュールで熱電対または mV 入力 4 点の調節また は4 点のモニタができます。 • 入力はマルチレンジ方式採用で，レンジをロータリスイッ チで簡単に設定できます(4 チャネル同一設定)。 • 制御出力はユニバーサル方式採用で，時間比例 PID 出力 (オープンコレクタ出力，電圧パルス出力)，または連続 PID 出力(4 ～ 20mA 出力)のいずれかからチャネルごとに設定 できます。 なお，連続PID 出力(4 ～ 20mA 出力)は，F3CT04-1N のみ の機能です。 • 加熱冷却制御の調節計としても使用できます。ただし，冷 却側は別の出力モジュールを使用します。 • また，複数チャネル(CH)を組合せたカスケード制御などの 複合ループ制御も，ラダー，または BASIC のアプリケー ション・プログラムとの組合せにより可能です。 • ループバック機能を備えていますので，システムデバッグ が容易です。 • オートチューニングはもとより，ファジィ推論を応用して オーバーシュートを抑制する”スーパー”機能が標準装備 されており，最適な制御を行います。 • PID 定数，設定値など制御に必要なデータをモジュール内 で保持するため，運転開始ごとに，パラメータを設定し直 す必要がありません。各部の名称と機能
状態表示 RDY（緑）： 正常運転時点灯。 モジュール異常時消灯。 ALM（橙）： アラーム発生時点灯。1～4CHのいずれかで 警報1または警報2が発生すると点灯。 ERR（赤）： モジュールのROMエラー，RAMエラー， システムデータエラー， 校正値異常，基準接点補償および A/Dコンバータ異常時点灯。 パラメータ異常，入力バーンアウト時点滅。 50 60Hz INPUT OUT 4 3 2 1 COM ＋ － IN2 IN1 ＋ － IN3 V • TC CT04-□N TC/PID IN4 入出力端子台 18点の着脱式端子台です。 端子ネジは，M3.5セルフアップネジです。 入力種類選択スイッチ 1～4CHの入力種類を 設定します。4CHとも 同じ設定になります。 電源周波数選択スイッチ RDY ALM ERR V • TCGeneral
Specifications
F3CT04-0N,F3CT04-1N
温度調節・モニタモジュール
(熱電対，mV 入力)
GS 34M06H11-99
仕 様
機能仕様
項 目 仕 様 F3CT04-0N F3CT04-1N ル－プ数 4 ル－プ 絶縁方式 入力端子－内部回路間 フォトカプラ絶縁 耐圧1000V AC 出力端子－内部回路間 フォトカプラ絶縁 耐圧1500V AC 出力端子間 非絶縁 入 力 部 入力種類 熱電対 (14 種)，直流電圧 (2 種), 4CH 同一レンジ選択 レンジおよび精度は別表参照 入力端子間抵抗 20MΩ以上 入力サンプリング周期 500ms(4CH) ，250ms(2CH)*，または 125ms(1CH)* *:250ms，125ms 周期の場合は，1 モジュールで使用できる最大チャ ネル数が( )内のチャネル数に限定されます。 熱電対入力 入力抵抗 1MΩ以上 許容信号源抵抗 250Ω以下 基準接点補償 基準接点温度 0～10℃ ：±1.5℃ 基準接点温度 0～55℃：±2℃ 基準接点温度 10～35℃ ：±1℃ 基準接点温度 35～55℃ ：±1.5℃ バーンアウト検出機能 あり(アップスケール動作のみ。機能を無効にできません。) 制御部 制御機能 PID 制御，加熱冷却制御*1，設定値出力*2 *1: 加熱冷却制御の出力は，冷却用としてアナログ出力モジュール， または接点出力モジュールを併用 *2: 制御目標値を操作出力として出力 制御周期 連続PID 出力 ： 時間比例PID 出力 ： 入力サンプリング周期と同じ (ただし，加 熱冷却制御，設定値出力は500ms 固定) サイクルタイムと同じ ループバック機能 あり オートチューニング(注 2) ｢リミットサイクル法｣を使用して行います。 オーバーシュート抑制機能(注 3)ファジー推論を応用した“スーパー”。 チャネルごとに使用／未使用を設定可 トラッキング機能 出力トラッキング ： 設定値トラッキング： オート／マニュアル切替えで出力をバン プレスに切替えます。常に使用。 電源投入時，設定値1，2 切替え時に設定値 を急変させません。使用／未使用設定可 出 力 部 出力種類 （出力仕様は別表） 時間比例PID （オープンコレクタ出力） あり（ON/OFF 制御可，正動作／逆動作可） 時間比例PID（電圧パルス出力） あり（ON/OFF 制御可，正動作／逆動作可）連続PID （4～20mA 出力） なし あり正動作／逆動作可(ON/OFF 制御可， )
雑音除去比 ノーマルモード：40dB (50 / 60Hz) コモンモード ：120dB (50 / 60Hz) 外部供給電源(注 1) オープンコレクタ出力の場合 24V DC±10％，100mA 電圧パルス出力の場合 24V DC±10％，200mA 4～20mA 出力の場合 – 24VDC±10%，200mA 警報機能 入力チャネルごとに2 点 測定値警報，偏差警報，偏差範囲警報など12 種より選択 周囲温度の影響 入力安定度：±1μV / ℃または±0.01％ / ℃ いずれか大きい方の値 出力安定度：出力スパンの±0.05%/℃以下* *:出力安定度は F3CT04-1N の 4～20mA 出力の場合の仕様 ウォームアップ時間 30 分以上 外部接続 18 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 58(W)×100(H)×83.2(D) mm 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照) 質 量 250g
概 要
F3CR04-0N，F3CR04-1N は，FA-M3 の温度調節・モニタモ ジュールです。 • 1 つのモジュールで測温抵抗体 4 点の調節または 4 点のモニ タができます。 • 入力はマルチレンジ方式採用で，レンジをロータリスイッ チで簡単に設定できます(4 チャネル同一設定)。 • 制御出力はユニバーサル方式採用で，時間比例 PID 出力 (オープンコレクタ出力，電圧パルス出力)，または連続 PID 出力(4 ～ 20mA 出力)のいずれかからチャネルごとに設定 できます。 なお，連続PID 出力(4 ～ 20mA 出力)は，F3CR04-1N のみ の機能です。 • 加熱冷却制御の調節計としても使用できます。 • また，複数チャネル(CH)を組合せたカスケード制御，選択 制御，オーバライド制御などの複合ループ制御も，ラダー， またはBASIC のアプリケーション・プログラムとの組合せ により可能です。 • ループバック機能を備えていますので，システムデバッグ が容易です。 • オートチューニングはもとより，ファジィ推論を応用して オーバーシュートを抑制する”スーパー”機能が標準装備 されており，最適な制御を行います。 • PID 定数，設定値など制御に必要なデータをモジュール内 で保持するため，運転開始ごとに，パラメータを設定し直 す必要がありません。各部の名称と機能
50 60Hz INPUT OUT 4 3 2 1 COM CR04-□N RTD/PID RDY ALM ERR IN3 A IN4 b B IN1 A IN2 b B 状態表示 RDY（緑）： 正常運転時点灯。モジュール異常時消灯。 ALM（橙）： アラーム発生時点灯。1～4CHのいずれかで 警報1または警報2が発生すると点灯。 ERR（赤）： モジュールのROMエラー，RAMエラー， システムデータエラー， 校正値異常，基準接点補償および A/Dコンバータ異常時点灯。 パラメータ異常，入力バーンアウト時点滅。 入出力端子台 18点の着脱式端子台です。 端子ネジは，M3.5セルフアップネジです。 入力種類選択スイッチ 1～4CHの入力種類を 設定します。4CHとも 同じ設定になります。 電源周波数選択スイッチGeneral
Specifications
F3CR04-0N，F3CR04-1N
温度調節・モニタモジュール
(測温抵抗体入力)
GS 34M06H11-99
仕 様
機能仕様
項 目 仕 様 F3CR04-0N F3CR04-1N ル－プ数 4 ル－プ 絶縁方式 入力端子間 非絶縁 入力端子－内部回路間 フォトカプラ絶縁 耐圧1000V AC 出力端子－内部回路間 フォトカプラ絶縁 耐圧1500V AC 出力端子間 非絶縁 入 力 部 入力種類 測温抵抗体レンジおよび精度は別表参照(2 種)，4CH 同一レンジ選択 入力サンプリング周期 500ms(4CH) ，250ms(2CH)*，または 125ms(1CH)* *:250ms，125ms 周期の場合は，1 モジュールで使用できる最大 チャネル数が( )内のチャネル数に限定されます。 測温抵抗体入力 許容信号源抵抗 10Ω以下／1 線 (ただし，3 線間のばらつきなし) バーンアウト検出機能 あり(アップスケール動作のみ。機能を無効にできません。) 制御部 制御機能 PID 制御，加熱冷却制御*1，設定値出力*2 *1: 加熱冷却制御の出力は，アナログ出力モジュール，または接 点出力モジュールを併用 *2: 制御目標値を操作出力として出力 制御周期 連続PID 出力 ： 時間比例PID 出力： 入力サンプリング周期と同じ (ただし，加熱 冷却制御，設定値出力は500ms 固定) サイクルタイムと同じ ループバック機能 あり オートチューニング(注 2) ｢リミットサイクル法｣を使用して行います。 オーバーシュート抑制機能(注 3) ファジー推論を応用した“スーパー”。 チャネルごとに使用／未使用を設定可 トラッキング機能 出力トラッキング ： 設定値トラッキング： オート／マニュアル切替えで出力をバン プレスに切替えます。常に使用。 電源投入時，設定値 1，2 切替え時に設定 値を急変させません。使用／未使用設定可 出 力 部 出力種類 （出力仕様は別表） 時間比例PID （オープンコレクタ出力） あり（ON/OFF 制御可，正動作／逆動作可） 時間比例PID （電圧パルス出力） あり（ON/OFF 制御可，正動作／逆動作可）連続PID （4～20mA 出力） なし あり（正動作／逆動作可）ON/OFF 制御可，
雑音除去比 ノーマルモード：コモンモード ：40dB (50 / 60Hz) 120dB (50 / 60Hz) 外部供給電源(注 1) オープンコレクタ出力の場合 24V DC±10％，100mA 電圧パルス出力の場合 24V DC±10％，200mA 4～20mA 出力の場合 – 24V DC±10％，200mA 警報機能 入力チャネルごとに2 点 測定値警報，偏差警報，偏差範囲警報など12 種より選択 周囲温度の影響 入力安定度：±1μV / ℃または±0.01％ / ℃ いずれか大きい方の値 出力安定度：出力スパンの±0.05%/℃以下* *:出力安定度は F3CR04-1N の 4～20mA 出力の場合の仕様 ウォームアップ時間 30 分以上 外部接続 18 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 58(W)×100(H)×83.2(D) mm 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法 図参照) 質 量 250g (注 1) このモジュールを使用するためには，外部電源 24V DC が必要です。
概 要
F3CV04-1N は，FA-M3 の PID 制御モジュールです。 • 1 つのモジュールで DC 電圧入力 4 点の制御または 4 点の モニタができます。 • 入力はマルチレンジ方式採用で，レンジをロータリスイッ チで簡単に設定できます(4 チャネル同一設定)。 • 制御出力はユニバーサル方式採用で，時間比例 PID 出力 (オープンコレクタ出力，電圧パルス出力)，または連続 PID 出力(4 ～ 20mA 出力)のいずれかからチャネルごとに設定 できます。 • 加熱冷却制御の調節計としても使用できます。 • また，複数チャネル(CH)を組合せたカスケード制御などの 複合ループ制御も，ラダー，またはBASIC のアプリケーショ ン・プログラムとの組合せにより可能です。 • ループバック機能を備えていますので，システムデバッグ が容易です。 • オートチューニングはもとより，ファジィ推論を応用して オーバーシュートを抑制する”スーパー”機能が標準装備 されており，最適な制御を行います。 • PID 定数，設定値など制御に必要なデータをモジュール内 で保持するため，運転開始ごとに，パラメータを設定し直 す必要がありません。各部の名称と機能
50 60Hz INPUT OUT 4 3 2 1 COM ＋ － IN2 IN1 ＋ － IN3 CV04-1N DCV/PID IN4 状態表示 RDY（緑）： 正常運転時点灯。 モジュール異常時消灯。 ALM（橙）： アラーム発生時点灯。1～4CHのいずれかで 警報1または警報2が発生すると点灯。 ERR（赤）： モジュールのROMエラー，RAMエラー， システムデータエラー， 校正値異常，基準接点補償および A/Dコンバータ異常時点灯。 パラメータ異常，入力バーンアウト時点滅。 入出力端子台 18点の着脱式端子台です。 端子ネジは，M3.5セルフアップネジです。 入力種類選択スイッチ 1～4CHの入力種類を 設定します。4CHとも 同じ設定になります。 電源周波数選択スイッチ RDY ALM ERR V • TC V • TCGeneral
Specifications
F3CV04-1N
PID 制御モジュール (DC V 入力)
GS 34M06H11-99
仕 様
機能仕様
項 目 仕 様 ル－プ数 4 ル－プ 絶縁方式 入力端子－内部回路間 フォトカプラ絶縁 耐圧1000V AC 出力端子－内部回路間 フォトカプラ絶縁 耐圧1500V AC 出力端子間 非絶縁 入 力 部 入力種類 直流電圧レンジおよび精度は別表参照 (5 種), 4CH 同一レンジ選択 入力端子間抵抗 20MΩ以上 入力サンプリング周期 500ms(4CH) ，250ms(2CH)*，または 125ms(1CH)* *:250ms，125ms 周期の場合は，1 モジュールで使用できる最大 チャネル数が( )内のチャネル数に限定されます。 直流電圧入力 入力抵抗 1MΩ以上 許容信号源抵抗 2kΩ以下 (ただし,1kΩあたり約-0.1% of reading の誤差を生じます。) 制御部 制御機能 PID 制御，加熱冷却制御*1，設定値出力*2 *1: 加熱冷却制御の出力は，冷却用としてアナログ出力モジュール， または接点出力モジュールを併用 *2: 制御目標値を操作出力として出力 制御周期 連続PID 出力 ： 時間比例PID 出力： 入力サンプリング周期と同じ (ただし， 加熱冷却制御，設定値出力は500ms 固定) サイクルタイムと同じ ループバック機能 あり オートチューニング(注 2) ｢リミットサイクル法｣を使用して行います。 オーバーシュート抑制機能(注 3)ファジー推論を応用した“スーパー”。 チャネルごとに使用／未使用を設定可 トラッキング機能 出力トラッキング ： 設定値トラッキング： オート／マニュアル切替えで出力をバン プレスに切替えます。常に使用。 電源投入時，設定値1，2 切替え時に設定 値を急変させません。使用／未使用設定可 出 力 部 出力種類 （出力仕様は別表） 時間比例PID （オープンコレクタ出力） あり（ON/OFF 制御可，正動作／逆動作可） 時間比例PID （電圧パルス出力） あり（ON/OFF 制御可，正動作／逆動作可）連続PID （4～20mA 出力） あり（ON/OFF 制御可，正動作／逆動作可）
雑音除去比 ノーマルモード：40dB (50 / 60Hz) コモンモード：120dB (50 / 60Hz) 外部供給電源(注 1) オープンコレクタ出力の場合 24V DC±10％，100mA 電圧パルス出力の場合 24V DC±10％，200mA 4～20mA 出力の場合 24V DC±10％，200mA 警報機能 入力チャネルごとに測定値警報，偏差警報，偏差範囲警報など2 点 12 種より選択 周囲温度の影響 入力安定度：±出力安定度：出力スパンの±1μV / ℃または±0.01％ / ℃ いずれか大きい方の値 0.05%/℃以下* ウォームアップ時間 30 分以上 外部接続 18 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 58(W)×100(H)×83.2(D) mm 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法 図参照) 質 量 250g (注 1) このモジュールを使用するためには，外部電源 24V DC が必要です。 ただし，出力端子を使用しない場合には，外部電源は不要です。 (注 2) 加熱冷却制御を使用する場合，オートチューニングは使用できません。 (注 3) 加熱冷却制御，ON-OFF 制御では使用できません。
