成 瞑 大 学 理 工 学 研 究 報 告 J.Fac.Sci.Tech.,SeikeiUniv. Vo1.53No.2(2016)pp.11-14
水質浄化能 力を持 つ下水管の 開発
庄 司 仁*1 DevelopmentofNovelSewerPipeforSelf-purification TadashiSHOJI*1 ABSTRACT:Anovelsewerpipewithadouble-deckstructurewasdevelopedforin-sewertreatment.The purificationrateswereca.10g-BOD/(m・d).Furthermore,theperfbrmanceofthenovelpipecoupledwith simplepost-treatmentswasalsoexamined.Thecoagulationwasthemostefficient:BODwassuccessfully decreasedtobelow20mg/Lbythein-sewertreatmentfbllowedbytheadditionofpolyaluminumchloride. Thenovelpipe,therefbre,maybepromisingtechnologyfbrbothBODreduction(independentusage)and altemativesecondarytreatment(coupledwithcoagulation). Keywords:in-sewertreatment,self-purification,sewerpipe,waterreclamation (ReceivedOctober7,2016) 1.は じ め に 社 会 基盤 と して の 下 水 道 は 、 下 水 管 路 網 と末 端 の 処 理 施 設 で構 成 され て い る。 この よ うな 区 分 けは 、 下 水 管 と 処 理施 設 の 明確 な役 割 分 担 一輸 送機 能 と処 理 機 能 一 を思 い 起 こ させ る。 実 際 に 、 水(汚 水 お よび 雨 水)の 速 や か な排 除 は 、 下 水 道 に 課 せ られ た 最 も重 大 な 使 命 で あ る。 した が っ て 、 下 水 管 を 設 置 す る際 に は 、 輸 送 が 滞 りな く 行 わ れ る よ うに 、 十 分 に 大 きな 口径 と しな けれ ば な らな い。 結 果 と して 、 平 常 時 の 下 水 管 は 、 内 部 に空 間 的 な 余 裕 が 生 じ る。 この 空 間 は 、 管 路 「網 」 を形 成 して い る こ と、 水 が 流 れ て い る こ と、 地 中に位 置 す る こ とな ど、 輸 送 以 外 の機 能 に 活 用 し得 る特 徴 を備 えて い る。 そ こで 、 本 稿 の 前 半 で は 、 下 水 管 の 新 た な 用 途 に 関 す る技 術 開 発 動 向 を 紹 介 す る。 ま た 、 本 稿 の 後 半 で は 、 著 者 らが 取 り 組 ん で き た 下 水 管 内 で の 水 質 浄 化 技 術 を詳 しく取 り上 げ て 、 下 水 管 の 多 目的 な利 活 用 が 下 水 道 に もた らす 意 義 を 具 体 的 に 考 察 す る。 2.下 水 管 の 種 類 と管 内 の 状 況 下 水 管 内 の 状 況 に は 、排 除 方 式 と流 下 条 件 が 大 き く影 *1:物 質 生 命 理 工 学 科 助 教(t -shoji@st .seikei.acjp) 響 す る。 な お 、本 稿 が 主 な 対象 と して い るの は 「自然 流 下 」 に よる 「分 流 式 」 の汚 水 管 で あ る。 2.1排 除方 式:「 分 流 式 」 と 「合 流 式 」 下水 管 が輸 送 の対 象 とす るの は 、 家庭 や 事 業 所 か ら排 出 され る汚 水 と、道 路 の側 溝 な どを 介 して集 め られ る雨 水 で あ る。 これ らを個 別 の 管 路網(汚 水 管 と雨 水 管)で 集 め る方 法 は分 流 式 、 単 一 の 管 路網 で集 め る方 法 は 合 流 式 と呼 ばれ る。 分流 式 の 雨 水 管 と合 流 式 は 、 雨 水 へ の 対 応 の た め 、前 述 の 空 間 的 な 余裕 が よ り大 きい。 しか しな が ら、流 量 の 変動 が 不規 則 か つ 大 き い た め 、 管 内 の利 用 は一 部 の 目的 に 限 られ る。 一 方 、 分流 式 の 汚 水 管 は 、 生 活 周 期 に対 応 す る相 対 的 に 小 さな 流 量 変 動 とな るた め 、 管 内 の利 用 に好 適 で あ る。 2.2流 下条 件:「 自然 流 下 」 と 「圧 送 」 下水 の輸 送 は 、 勾配 を利 用 した流 下(自 然 流 下)が 望 ま しい。 しか し、埋 設 で き る深 さに は 限 りが あ るの で 、 途 中 に ポ ン プ で 汲 み 上 げ るか 、 管 路 全 体 を加 圧/減 圧 す る必 要 が あ る。 後 者 の流 下 条件 を圧 送 と呼 ぶ。 水 理 学 的 な効 率性 を考 慮 して 、 自然 流 下 は 開水 路(水 面 を持 つ 状 態)で 、圧 送 は 管水 路(水 で満 た され た 状 態)で 運 用 さ れ る。 この よ うな 区別 も、 管 内 の利 活 用 に は 大 きな影 響 を 与 え る。 一11一成 践 大 学 理 工 学 研 究 報 告 Vol.52No.2(2015.12) 3.下 水 管 の 潜 在 的 な 価 値 と対 応 す る技 術 の 動 向 3.1張 り巡 ら され た 地 下 空 間 空 間 的 な利 活 用 手 法 の 代 表 は 、 光 フ ァイ バ ー の 敷 設 で あ る。 国 土 交 通省 の 「下 水 道 管 き ょ開 放 に関 す る状 況 調 査 」 に よれ ば、2015年 度 末 時 点 で 、敷 設 され た 光 フ ァイ バ ー の 総延 長 は約2250㎞ に達 して い る[1]。 当初 は 下 水 道 施 設 の遠 隔 管 理 を 目的 と して い た が 、 北 海 道 泊 村 や 岡 山 県 新 見 市 で は 、 自治 体 の 基 幹 情 報 網 に 発 展 して い る。 最 近 で は 、 管 路 の 空 間 そ の もの を通 信 事 業 者 に貸 し出 す 事 例 が 見 られ る よ うに 、 す で に利 用 技 術 と して 確 立 され て い る。 そ の た め 、 敷 設 費 用 に 見 合 う便 益 が 得 られ る地 域 で は 、 さ らな る普 及 が進 む と予想 され る。 法 は 、 下水 管 の壁 面付 近 を わ ず か に 占有 す る設 備 で 対応 で き る もの で あ っ た。 これ に 対 して 、 小 水 力発 電 は 流 れ と接 触 す る構 造 とな ら ざ るを得 な い た め 、 下 水 中の 爽 雑 物 の影 響 で 、 下水 管 の 閉塞 や 発 電 装 置 の 故 障 を引 き起 こ す 危 険性 が 高 くな る。 一 方、 直接 的 な エ ネル ギ ー 回収 以外 の 方 法 と して 、 再 曝 気(流 れ に よ る水 面 か らの 酸 素供 給 の促 進)の 意 義 も 検 討 され て い る。 河 川 な ど と同様 に 、 自浄 作 用(供 給 さ れ た酸 素 に よ り有 機 物 の微 生物 分解 が促 され る現 象)が 生 じる た め で あ る。 この よ うな流 れ の エ ネ ル ギ ー を利 用 した水 質 浄 化 の 可能 性 は 、1970年 代 か ら提 唱 され て い る [4,5]。そ こ で次 章 で は、 水 質浄 化 技術 に つ い て の 現 在 ま で の研 究動 向 と、著 者 らの最 新 の研 究成 果 を紹 介 す る。 3.2流 下 す る 熱 媒 体 下 水 の 温 度 は 、 気 温 に 比 べ て 季 節 変 動 が 小 さい 。 これ は 、排 出 され た 温 水 ・冷 水 の 影 響 もあ るが 、 下 水 管 が 地 中 に 埋設 され て い る効 果 で もあ る。 夏 季 と冬 季 に生 じる 気 温 との 温 度 差 は 、 下 水 管 で の 熱 交 換 が 空 調 や 給 湯 の 効 率化 に つ な が る可 能性 を 意 味 す る。制 度 的 には 、2011年 の都 市 再 生 特 別 措 置 法 の 改 正 と2014年 の 都 市 の 低 炭 素 化 の促 進 に 関 す る法 律 の 制 定 に よ り、 民 間 事 業 者 が 熱 交 換 を 実施 で き る状 況 とな っ て い る。 技 術 的 に も、 国 が 詳 細 な 技術 マ ニ ュ ア ル[2]を公 表 してお り、低 炭 素 社 会 実 現 の 有 力 な 手 段 の 一 つ と して 、 期 待 が 高 ま っ て い る。 3.3水 資 源 と して の 可 能 性 下 水 処 理施 設 が 再利 用 可 能 な 水(再 生 水)を 供 給 す る 事 業 は 、 日本 国 内 で も行 わ れ て い る。 これ に対 して 、 水 資源 に 対 す る危機 感 の 強 い オ ー ス トラ リア で は 、 利 用 者 が 水 処 理 を行 う前 提 で 、 下 水 管 か らの 下 水 の 採 取 を認 め る枠 組 み(sewermining)も あ る[3]。処 理 施 設 が 下 水 管 の 末 端 ・最 下 流 に あ る こ とか ら、途 中で の 採 取 一再 利 用 は 、 輸 送 の 面 で 大 き な利 点 が あ る。 た だ し、 一 般 的 な 下 水 か ら再利 用 向 け の 水 を 得 るに は 、 高 度 な 処 理 設 備 が 必 要 と な る。既 存 の技 術 で も実 現 は で き る が 、費 用 の 制 約 か ら、 適 用 の 対 象 は 一 定 規模 以 上 の 需 要(ゴ ル フ場 や 大 規 模 な 公 園)に 限 られ て い る。 3.4位 置 エ ネ ル ギ ー 活 用 の 可 能 性 自然 流 下 の た め に 勾 配 を 設 けた 下 水 管 は 、位 置 も しく は 流 れ の エ ネ ル ギ ー を 持 っ て い る。 理 論 的 には 、 小 水 力 発 電 で エ ネ ル ギ ー を 回 収 で き るが 、 そ の 実 現 可 能 性 は 低 い と見 られ て い る。 とい うの も、 下 水 管 の 輸 送機 能 との 両 立 が難 しい た め で あ る。 これ ま で に 取 り上 げ た 利 用 方 4.水 質 浄 化 能 力 を 持 つ 下水 管 の 可能 性 と意 義 4.1既 存 の 浄 化技 術 と課 題 自浄 作 用 の速 度 は 、微 生物 量 と酸 素供 給 量 に 支 配 され る。 一 般 的 な 下水 管 を 考 え る と、 下水 に 浮 遊 して い る微 生物 と内壁 に付 着 して い る微 生物 の 量 で は 、 下 水 管 内 で 浄 化(有 機 物 分 解)を 完 結 させ るの に 不 十 分 で あ る。 こ れ ま で 、微 生物 の保 持 を 目的 に 、 二 つ の 方 向性 の 技 術 が 提 案 され て い る。 まず 、浮 遊 微 生物(下 水 処理 施 設 の活 性 汚 泥 な ど)の 継 続 的 な 投 入 が あ る[5]。浮 遊 微 生 物 を大 き く増 や す と、 再 曝 気 の み で は酸 素 が 足 りな くな るの で 、 外 部 動 力 に よ る曝 気 装 置 を数 多 く導入 す る必 要 が 生 じ る。 これ は 、 処 理 施 設 を 下水 管 内 に分 散 配 置 す る よ うな もの で あ る。 お そ ら く、管 理 の 手 間や 維 持 費 用 の 面 で 問題 が 多 か っ た た め 、 実用 化 や 普 及 に は 至 っ て い な い。 次 に 、付 着 微 生物 の 量 を増 や す よ うな構 造 的 な 工 夫 が あ る。 具 体 的 に は 、 た とえ ば コ ン ク リー ト管 の 内壁 を多 孔質 にす る こ とで 、微 生物 の付 着 を促 進 で きた 事 例 が 報 告 され て い る[6]。 とは い え 、水 処 理 の 分 野 で 付 着微 生 物 を増 や す 方 策 と言 え ば 、 ス ポ ンジ な どの 担 体 の 導 入 が 一 般 的 で あ り、 内壁 の 改 良 よ りも効 果 的 で あ る こ とは 容 易 に想 像 で き る。 しか しな が ら、 こ こで課 題 とな るの が 、 3.4で 述 べ た 小 水 力 発 電 と同 じく、輸 送機 能 との 両 立 で あ る。 担 体 は 下水 と十分 に接 触 す る必 要 が あ るた め 、 來雑 物 に よる管 路 の 閉塞 の危 険 を 高 め る と と もに 、 担 体 自体 が被 覆 され て機 能 しな くな る可 能性 もあ る。 ま た 、 多 く の微 生物 を保 持 で き るが ゆ えに 、外 部動 力 に よ る曝 気 装 置 を追 加 す る必 要 が 生 じ るか も しれ な い。 以 上 を ま とめ る と、 下水 管 内 で の水 質 浄化 を実 現 す る た め に は 、1)微 生 物 の 保 持 、2)流 れ に よ る酸 素 供 給 、 一12一
成 践 大 学 理 工 学 研 究 報 告 Vol.52No.2(2015.12) 3)輸 送 能 力 、 とい う三 つ の 条 件 を満 た す よ うに、 何 ら か の 技 術 的 な 工 夫 が 求 め られ る。 4.2「 浄 化 管 」 の 原 理 と特 徴 既 存 の 技 術 の 課題 を ふ ま えて 、 著 者 ら(前 所 属 先 の 東 京 大 学 と、積 水 化 学 工 業株 式 会 社 との 共 同 研 究)は 、 図 1に 示 す 「浄 化 管 」 の 開発 に取 り組 ん で き た[7,9]。浄 化 管 の構 造 上 の 大 き な 特 色 は 、 下 水 管 を輸 送 部(上 段)と 浄化 部(下 段)の 二 段 に 区切 って い る こ とで あ る。ま た 、 生 活 周 期 に応 じた 流 量 ・水位 の 変 動 を活 用 して い る こ と も特 徴 的 で あ る。 以 下 で は 、 輸 送 と浄 化 の そ れ ぞ れ につ い て 、 実 際 の機 能 を 説 明 す る。 輸 送 の 主 体 とな る上 段 は 、 低 水位 時 に は 通 常 の 下 水 管 と同 じ よ うに機 能 す る。 水位 が 一 定 以 上 にな る と、 両 側 に設 け た 孔 か ら下 段 に 落 下 す る。 この と き、 來 雑 物 や 土 砂 の 下 段 へ の 落 下 、 あ るい は 來 雑 物 に よ る孔 の 閉 塞 が 生 じ る と、 輸 送 の 障 害 とな る。 しか しな が ら、 セ パ レー タ の 曲 面 形 状 に よ り、密 度 の 大 きな 土 砂 は セ パ レー タの 中 央 部 に集 め られ る。 ま た 、 孔 径 を適 切 に 設 定 す れ ば 、 下 段 へ の 來 雑 物 の 落 下 も抑 え られ る。 そ して 、 下 水 管(汚 水 管)の 持 つ 空 間 的 な 余裕 の た め 、 容 積 の 一 部 を輸 送 以 外 の 目的 に割 く こ とは 全 く問 題 な い 。 した が っ て 、 一 見 す る と複 雑 な 二 段 構 造 で あ りな が ら、 輸 送 を妨 げ る要 因 が 効 果 的 に排 除 され て い る。 浄 化 の 主 体 とな る下 段 に は 、 微 生 物 を保 持 す るた めの ス ポ ンジ 担 体 が 設 置 され て い る。 そ して 、 下 水 が 孔 か ら 落 下 す る際 に は 、 通 常 の 流 れ よ りも効 率 的 に(著 者 らの 実 験 で は約3倍 の 酸 素移 動 効 率 で[7])再 曝 気 が 行 わ れ る。 さ らに 、 下 水 の 水位 変 動 に よっ て 、 担 体 が 下 水 と空 気 と に 交 互 に 曝 され る こ と も重 要 で あ る。 この よ うな 生 息 環 境 で は 、 有機 物 の 蓄 積 能 力 を持 つ 微 生 物 が 選 択 的 に集 積 され る。 す な わ ち 、 下 水 に 接 して い る状 況 で は 、 下 水 中 の 有機 物 の摂 取 と蓄 積 ま で(酸 素 が 不 要 な 代 謝)を 優 先 的 に行 い 、 空 気 に 接 して い る状 況 で は 、 蓄 積 した 有 機 物 の 酸 化 分解 を 行 い な が ら増 殖 す る。 つ ま り、 下 水 中の 溶 存 酸 素 に加 え て 、 空 気 との 接 触 とい う酸 素 の 供 給 経 路 を 持 つ こ とに な る。 以 上 に よ り、 微 生 物 の 保 持 と、 外 部 動 上段(輸 送 部) 大 部 分 の 下水 が そ の ま ま流 下 下段(浄 化 部) 担 体 が 空 気 と接触 → 酸 化 分 解 に 好適 低 水位時 高水位 時
灘鋭
上 段(輸 送 部) 下水 が 孔 か ら落下 → 再 曝 気 の 促 進 セパ レー タが 來 雑 物 や土 砂 の 落 下 を抑 制 下 段(浄 化 部) 担体 が下 水 と接触 → 摂取 ・蓄 積 に 好適 図1浄 化 管 の 構 造 と機 能(出 典[8】) 200 150 自 廟 旦100 ∈∋ m50 0 02468 Tine(h) 図2浄 化 管 に よ る 有 機 物(BOD)濃 度 の 低 減 力 に頼 らな い酸 素供 給 の促 進 が 両 立 で き る。 4.3「 浄 化 管 」 の実 証 試 験 浄 化 管 の諸 特性 は 、 実 際 の 生活 排 水 を 用 い て 検討 され て い る。 た とえ ば長 期 的 な維 持 に 関 して は 、1km規 模 の 実証 設 備 で1年 半 以 上 の運 転 実績 が あ り、 輸 送 の 問題 を 起 こす こ とな く、現 在 も継 続 中で あ る[9]。浄 化 能 力 に 関 して は 、32mの 浄 化 管 に 対 して 、 異 な る運 転 条 件 で 下 水 を循 環 させ た 際 の有 機 物(生 物 化 学 的 酸 素 要 求 量:BOD) 濃 度 の挙 動 を 図2に 示 した。 本 稿 は 、浄 化 能 力 に 対 す る 運 転 条件 の影 響 を議 論 す る もの で は な い の で 、 個 別 の 条 件(凡 例)の 説 明 は省 略す る。 重 要 な の は 、 運 転 条件 や 下水 の組 成 ・水 温 が 多様 だ っ た に もか か わ らず 、 有機 物 の 直線 的 な低 減 が 常 に確 認 され た こ とで あ る。 直線 の傾 き を 浄 化 速 度 に換 算 す る と、1mの 浄 化 管 が1日 で 処 理 で き るBODは 約10gと な った 。 この 数 値 と、 標 準 的 な BOD排 出 量原 単位(50∼60g/(人 ・日))を 比 べ る と、1人 分 の 生 活 排 水 の有 機 物 は 、 お よそ5∼6mの 浄 化 管 で 浄 化 可能 な 量 に相 当す る。 4.4下 水 管 内 で の水 質 浄 化 の意 義 浄 化 管 は 、 下水 管 の 空 間 的 な 余裕 を 活 か して 、 外 部 動 力 な しで水 質 浄 化 を 実 現す る技術 で あ る。 特 に 後者 は 、 これ ま で 困難 だ っ た エ ネル ギ ー 面 の潜 在 価 値(3.4)の 利 用 で あ り、 同 様 の 状 況 に あ る 水 資 源 と して の潜 在 価 値 (3.3)を 高 め る もの で あ る。通 常 の 下水 で あれ ば 、再利 O の r O O r O の 蕪 葦 蝶 椰 o 管 路 長 と2010年 の 処 理 人 ロ國
は 、下 水 道 統 計2011年 版(日 本下 水 道 協 会)の デー タ を使 用 12040年(予 測)12040年 の 予 測 人 ロは 、 自治 体 別将 来 人 ロ推 計(社 会 保 障 ・人 ロ 問題 研 究 所)の デー タを 使 用 一 一 〇10203040 1人 あた り管路長[呵 図3現 在 ・将 来 の 人 ロあ た り下 水 管 路 長(出 典 【8]) 一13一成 践 大 学 理 工 学 研 究 報 告 Vol.52No.2(2015.12) 用 の た め の 設備 が 下 水 処 理 施 設 と同 等 の 高 度 な もの にな る。 一 方 、 浄 化 管 を 流 下 した 下 水 で あ れ ば 、 凝 集 沈 殿 の よ うな 簡 易 な 処 理 を 施 す だ けで 、 再 利 用 可 能 な 水 質 が 得 られ る[7]。この よ うな特 徴 か ら、循 環 型 水 利 用 とい う社 会 的 な 要 請 に 対 して 、 浄 化 管 の 果 た し得 る役 割 は 大 きい と考 え られ る。 ま た 、 下 水 管 路 網 が 処 理 機 能 の 一 部 を担 え ば 、 末 端 に位 置 す る処 理 施 設 へ の 有機 物 負 荷 が 減 る。 この 特 徴 も、 既 存 の 処 理 施 設 の 運 転 費 用 の 削 減 な ど、 大 き な利 点 を もた ら し得 る。 そ れ で は 、 浄 化 管 の 理 論 的 な利 点 は 、 どの 程 度 の 実 現 可 能性 を 持 っ て い るの だ ろ うか 。 一 つ の 目安 と して 、 下 水 道 の 運 営 事 業 体 ご とに 人 口あ た りの 管 路 の 長 さ を算 出 して 、図3に 示 した。4.3に お い て 、1人 分 の 生 活 排 水 の 有機 物 は 、 お よ そ5∼6mの 浄 化 管 で浄 化 可 能 だ と述 べ た。 多 くの 事 業 体 、 特 に 大 都 市 以 外 の 地 域 、 そ して 過 疎 化 の影 響 が 大 き い 地 域 で は 、 浄 化 に 要 す る長 さの2∼3 倍 以 上 の 管 路 長 に 達 して い るか 、 将 来 的 に達 す る と予 想 され る。 した が っ て 、 現 在 の 浄 化 管 が 持 つ 性 能 は 、 輸 送 機 能 を維 持 しつ つ 、 処 理機 能 の 大 半 を担 うこ と も可 能 な 程 度 だ と言 え る。 5.お わ り に 処 理 人 口の 普 及 率 が77.8%(2015年 度 末)に 達 した 現 在 、 下 水 道 分 野 に 対 す る社 会 的 な 関 心 は 、 必 ず しも高 く な い だ ろ う。 しか しな が ら、 下 水 管=輸 送 とい う先 入 観 に と らわ れ ず 、 下 水 管 の 持 つ 潜 在 的 な 価 値 に着 目す る こ とで 、社 会 基盤 と して の 有 用 性 を大 き く高 め る こ とが で き る。 浄 化 管 を 一 例 と して 、 さ らな る技 術 開 発 の 進 展 に 期 待 した い。 ) 2 ) 3 ) 4 ) 5 ) 6 )7 ) 8 ) 9 http://www.softa.or.jp/06C-11fusetsu-H27.htm, 2016年10月 閲 覧 国 土 交 通 省 水 管 理 ・国 土 保 全 局 下 水 道 部,「 下 水 熱 利 用 マ ニ ュ ア ル(案)」,2015年7月 SydneyWater,"SewerMining:Howtosetupasewer miningscheme",July2013 R.D.PomeroyandJD.Parkhurst,"Self-purificationin sewers",Proceedingsofthe6thInternationalConference onWaterPollutionResearch,pp.1-16,1972 C.M.KochandJ.Zandi,"Useofpipelinesasaerobic biologicalreactors",JoumalofWaterPollutionControl Federation,Vol.45,PP.2537-2548,1973 YTanji,R.Sakai,K.Miyanaga,andH.Unno, "Estimationoftheself -purificationcapacityofbiofilm formedindomesticsewerpipesTT,Biochemocal EngineeringJoumal,VoL31,pp.96-101,2006 T.Shoji,YMatsubara,S.Tamaki,K.Matsuzaka,H.Satoh, andT.Mino,"ln-sewertreatmentsystemofenhancing self-purification:performanceandoxygenbalanceinpilot tests",JournalofWaterandEnvironmentTechnology,Vbl. 13,pp.427-439,2015 庄 司 仁,「ln-sewertreatmentsystemofenhancingself-purification:performanceandoxygenbalanceinpilot tests」([7]の 解 説),水 環 境 学 会 誌,Vol.39A(8),pp.298, 2016 玉 木 聡 志,松 原 善 治,松 坂 勝 雄,佐 藤 弘 泰,庄 司 仁,「 管 路 内 で の 間 欠 接 触 酸 化 に よ る 下 水 処 理 技 術 の 開 発(第3報)」,下 水 道 研 究 発 表 会 講 演 集,Vol.53 pp.980-982,2016