【
論文
】
UDC :691
.
32 :666.
97 :532.
135
囗本 建 築学会 構 造 系 論 文 報 告 集 第
427
号・
1991
貸9
月Joumal
ofStmct
.
Constr
、
Engng
,
AIJ
,
No
,
427
,
Sep
,
,
lgg1
二
相
モ
デ
ル
を
用
い
た
フ
レ
ッ
シ
ュ
コ
ン
ク
リ
ー
ト
の
流 動解析手 法
FLOW
ANALYSIS
OF
FRESH
CONCRETE
AS
A
TWO
PHASE
MODEL
森
Hiroshi
MORI
,博 嗣
*,渡
辺
健
治
** ,梅
本
宗 宏
** * ,谷 川 恭 雄
** * *Kenji
醐
7M
棚
BE
,
Munehiro
UMEMOTO
and
Yasuo
TAIVI
rGAiVA
The
authorshave
proposed
a viscoplasticfinite
element method(
VFEM
)
to
estimatethe
de−
formation
offresh
concre 仁eby
using ahomQgeneous
continuum model.
In
this
paper
,
a new method whichis
called viscoplastic suspensi (melement
method(
VSEM
)
is
proposed
as another approachfor
simulatingthe
flow
behavior
offresh
concrete.
This
simulation method supplementsthe
weakness of onephase
modehnVFEM
by
usingtwo
phase
model
consisting
of
aggregate
and
matrix
.
The
VSEM
can considerthe
effects of aggregate,
segr ∈gation
and mQre complexbe.
haviors
of
concrete such as collapse,
separation,
and mixing,
and some examples of analytical re.
sults c)btained
by
the
VSEM
ale shownherein
.
Keyweizts
:fresh
concrete,
simulation,
two
Phase
model,
wiScoPLastic susPension element method,
rheology
フ レッ シュ コ ンク リ
ー
ト, シ ミュ レー
シ ョ ン,
二相 材 料
、
サス ペ ンショ ン要 素 法
,
レオロ ジー
1
.
ま え
がき
フ レ ッシュ コ ンク リ
ー
トの流 動 性
を解 析
的
に予
測 す る技 術
は,「
施
T.
設 計 法
劃
を確 立
す る た め の基 礎
と な る も の であ り,一
方
で は,
コ ンク リー
ト工 事
の合理 化
・
省 力
化
,
さ らには自
動化
を 目的
と し た 新 材 料・
新 ⊥ 法の開 発 にも貢 献 す
る重 要
な技 術
のひ とつ であ る。近 年
,
フ レ ッ シュ コ ンク リー
トの各
種
流 動特
性
を,
レ オロ ジー
の立 場
か ら整 理
し,
解 析
の入力
デー
タとし て利
用
し得
る よ う な定 量 的
な表 現 を試
み た研 究
が数 多
く報 告
され て お り,
比 較 的 軟
らかい フ レッシュ ペー
スト
お よ び フ レ ッ シュ モ ル タルの性 質
を, ビンガムモ デル に よっ て表
現 す るこ と が・
.
.
般 的
に な りつ つ あ る%
し か し な が ら,
粗 骨
材
を含
ん だフレ ッ シュ コ ンク リー
トの構 成 則
に関
し ては,
か な り軟
ら かい調 合
の もの であっ て も,
その挙
動 を均 質
な材 料
と して単 純
なモ デル で表
現 す ること は難
し く,
コ ンク リー
ト を ビンガム モデル と仮
定
し て求
め た レオ
ロジ
ー
定 数
の測 定 値
に は,
研 究 者 や試 験 方 法
によ
っ て大
きな差 異
が見
られ る%
一
力
で は,
フ レ ッシュ コ ンク リー
ト を固 体 相
と流体 相
か ら成
る複 相 材 料
とみ なして, その流 動 挙 動 を解 析
し た研 究
51が報 告
され て お り,
また,
比 較 的 軟
ら かい コ ン ク リー
ト
でも
,骨 材
のイ
ン ター
ロ ックを考 慮
し た,
す な わ ち ビンガ ム モ デルの降 伏 条 件
を修
正し た構 成 則
を用
い る こ との必要 性
が実
験 的
お よ び解 析 的 研 究
に よっ て指 摘
さ れて いる6)・
7)。
つ ま り,
コ ンク リー
トの流 動
性状
を 正 確
に シ ミュ レー
トす る た めに は,
ビンガム モ デルよ り も さ らに複
雑
な構 成 則
を用
い てコ ン ク リー
一
トの流動 性
状
を実
験
的
に定
暈 化 す る か,
あ るいは,
モ ル タルのレオロ ジ…
性 質
を 人 力値
と して,
骨 材
の影 響
を考 慮
し た解 析 手 法
を用
い るか,
のいず れかの アプ
ロー
チ が必 要
であ
る。
筆 者
ら は,
既
に フ レ ッシュ コ ン クリ
ー
トの汎 用 的
な流
動
シ ミュ レー
シ ョ ン手 法
と して,粘 塑 性
有
限要 素
法
(
Viscoplastic
finite
element method,
VFEM
〕 を提 案
し呂1,
その妥 当 性
お よ び適 用 範 囲 を 示
し て き た9).
1「)・
/
。
こ の解 析 手 法
は,上 記
の前 者
の アプ
ロー
チ と して位 置
づ け ること がで き る が,
解 析
モデル と して連
続 体
要
素
を用
い て いることか ら,
打 設
,
混練
,
ポ
ンプ
圧送 時
などに おけ るフ レッ シュ コ ン クリ
ー
一
ト
の複 雑
な流 動 挙 動
の シ ミュ レー
一
ショ ンを行
う際
に は,
適 用 範 囲
に制 約
を受
け る こと か少
な く な い。
また,
コ ン ク リー
トを均 質
な モ デ ル で表
現
す る立 場
は,
入力 情 報
を複 雑 化
し,
流 動 解 析
の人力
デー
.
一
夕を整 理
す るう
え でも障 害
と な る。コ ン クリ
ー
トよ
りも
,
本 論文ω一
・
・
祁は,
引用文 献 1〕に 発表し た.
* 名占屋大学 助 教 授・
「博* *
名
古屋大学大 学 院
丿
L ・.
1
:修林*
戸EH
建 設 技 術 餅 究 所・
⊥修 榊 * * 名 古 屋 大 学 教 授 亅二博Assoc
.
Pr
〔〕f
.
,
Nag
(,ya
Univ
.
,
Dr
.
Eng
.
GradL
旧ヒeStudent
、
N
ξlg〔
)
yFIUniv
.
,
M
.
Eng
.
Toda
CorP
〔)ran (,n,
M
上 ng,
Pr
〔〕f
.
,
Nagoya
Umv
.
,
Dr
.
Eng
、
粗 骨 材 相
を除
い た モル タル マ ト リックス の性 状
を測 定
・
把 握
する ほ うが容 易
で あ ること は周
知で あ る。本 報
ごは,
以 上
のよ う
な観 点
か ら,VFEM
の問 題 点
を補
うため,
フ レ ッ シュ コ ン ク リー
ト を骨 材 相
とマ トリ
ック ス相
か ら な る二相
モ デルと して取
り扱 う新
しい解
析 手 法
,
す な わ ち サス ペ ン ショ ン要 素 法 (
Viscoplastic
suspcnsron element method
,
VSEM
) を 提
案
し,
こ の 方 法 を 適用
し た場 合
の解 析 例 を示
す。
2.
解 析 手 法
の提 案
2
.
1
サ
ス ペ ンショ ン要 素
図
一
1
に本 解 析 手 法
に用い る要 素
モ デルの概 念
を 示 す。
フ レ ッシュ コ ン ク リー
トの流 動
は,骨
材
間
の モル タ ルマ ト リックス部
の変
形
に よ る もの であ り,
骨
材
の接 触
に よ る 抵 抗 性 もコ ンク リー
トと して の見
か けの レオロ ジー
性
質
に影 響
を与
え る。一
般
に,
比 較 的 軟 ら
かい セ メ ン トペー
ス トやモ ル タルは,
ビンガム モ デル に近
い流 動
牲
を小 すこ と が知
ら れ て い る31・
7 )。
本 解
析
で は, ビンガ ム モデ
ルで表 現
され る粘 塑 性 流 体
で覆
わ れ た あ る大
き さ の球 形 岡
1
」
体 (
骨 材 ) を考
え,
あ
る程 度 接 近
し た2
つ の骨
材 間
の力
の伝
達
が,
これ らの骨
材
間
に形成
さ れ た粘
塑
性
性 質
を もつ 円柱
形の要
素 (
以 下
, サス ペ ンショ ン要
素
と呼
ぶ}
によっ て行
わ れ る と仮 定
し て計算
する。
こ こ で い う骨 材
と は,
解 析 対 象
が コ ン クリー
トであ れ ば粗 骨 材 を
,
ま た,
モ ルタル であ
れ ば細 骨 材 を意 味 す
る が,
本 報 告
で は,
コ ン ク リー
トを 対 象
とする。
図
一
1
は,
2
次
元的
にサ
スペ ン ション要
素
の変 位 を示
し た もの で あ る が,実
際
に は,
3
次 元 任 意 応 力
に拡 張
さ れ た構 成 則
s’
を 用い てい る (後
述)
。
ヒ=
,
。
書
ノ。
i
otコ ン ク リ
ー
トの変 形
が進
む に し た がっ て, 骨材
の位
置
関 係
は変 化
し,
サス ペ ン シ ョ ン要 素
は発 生 あ
る い は消 滅
する の でt連 続 体
モデル で は,
表
現でき ない複 雑
な変
形 を シミュ レー
トする こと がで き る。
サ ス ペ ン ショ ン要素
が発 生
・
消 滅
すると
きの骨 材
の相
互の臨 界
距離
(
d
,)
は,
コ ン ク リー
トの調合
の関 数 と な るはず
であり,
また,
骨
材
の接 触 剛 性
が発 生
する臨
界 距ee
(
d
、)
は,
骨 材
の形 状
・
寸 法
の関 数 と
な る もの と考
え ら れ る。
将来
的
には,
これ らのパ ラメー
タの定
量化
が 必要
と考
え ら れるが,現 状
で は, デー
タ が不
足 しており,
今 回
の解 析
で は,仮
の値 (
骨
材
中
心間 距 離
で,di=
2
(
ri十 r2)
,
d2
;rL
十r2
、
た だ し,
r],
rz :2
つ の骨 材
の半
径 )
を 用い た。
こ の う ち,
後 者
のd2
の仮 定 値
につ い て は,球 状
骨
材
で あ れ ば物 理 的
に妥 当
な値 と
い え る。
ま た,d
,につ い て は,
粗 骨 材
量 よ り決
定
するの が最
も現 実 的
で ある(
本 報
で用
い た仮 定 値
よ り も大
きい値
と し た場 合
は,
こ の値
が計 算 結 果
に及
ぼ す影響
は小
さ くな る ことを 確 認
し てい る)。一
力
,
円柱
状
のサ
ス ペ ン シ ョ ン要
素
の直径
は,通
常
,骨
材 直径
と同
一
とし, 一
.
部
の任 意 骨 材
サイ
ズの解 析 例
で は,
小
さいほ うの骨 材 直 径
と し た。
計 算
E
,骨 材
の中
心を節 点
と し,
この節
点 間
に サスペ ン ショ ン要
素
を立
体
ト ラス構
造
の よ うに白動形成
して粘
塑 性有
限 要素
法 解 析 を 行 う。
今
回の解 析
で は,
サ スペ ン ショ ン要 素
の変 形
と して軸 方 向
お よ び せ ん断 方 向
の ひず
み を,
図
一
2
に示
すよ うな変 形 領 域 (
軸 方 向
は球 体 外 周
接 点 間距 離
,
せん断 方 向
は球 体 中心 間 距 離 )
に対
し て計
算
して いる。
nt 図一
3
サス ペ ンション要 素の構成 図一
1
サス ペ ン ショ ン要 素と節 点 (骨 十巾
y
’
▲C
・mpressi ・・Shear
■レ
i
−−
L
−一一
レ.
−コ
L2
Ll
Z.
Suspension
elementぐ
図
2
サスペン シ J ン要素の 座激と変形 表一1
ビンガムモ デル の構 成 則Constltutlve
]aW
dnd
yleld
func
し10n2nV1
瓶
j
鬪
F
・
1
一
τy/研
n
:Plastlc
v1SCOSltyV
・ 」・r・t
・ 。fd
・f
。・m・tl
・・ tensor σIJ
:し∈nSQ・ 。f
・t
・e・・−
de
>1atlon ・y
・y
・・1d
・tre ∬ 1nverrantJ2
of :gecond stress−
devlatlo
[一 12
骨
材
,
す な わち節 点
の座 標 値
およ
び骨 材 半 径
か ら,
所
定
の距 離 未 満
の隣 接
する2
節 点 を選
び,粘 塑
性 有
限 要
素
法
の計 算
に入 る前
に, サスペ ン ショ ン要
素
は自動 的
に構
成
される。
粘 塑 性 解 析
で は,
時 間
で刻
んで変
形 量 を 逐次
計 算
する が, サス ペ ンショ ン要素
の形 成
は,
こ の繰 返
し計算
ご と に行
わ れ る。
し た がっ て,
サスペ ン ショ ン要 素
法
では,
要 素
の個 数
や要
素
と節 点
の構 成 関 係
が固 定
し た もの で は な く,
流 動
に応
じ て逐 次 変 化
す る た め,大 変 形
に追従
し た解 析
が可 能
と な る。2
.
2
境 界 条 件
図
一
3
に示 す よ う
に, フ レッ シュ コ ンク リー
トが容
器
や型 枠
などの壁 面
に接
してい る部 分
にも,
壁
面
に垂
直
な軸
を持
つ サス ペ ンシ ョ ン要 素 (
通常
のサス ペ ン ショ ン要
素
と区 別
し て,
滑
り サス ペ ンショ ン要
素
と呼
ぶ)
か形 成
さ れ る。
滑
りサス ペ ン ショ ン要素
は1
節
点
で構 成
され る が,
計算
上,
仮 想の固定 節
点 が 壁面
上に作
ら れ,滑
リサ ス ペ ンショ ン要 素
の変 形 性 質
によっ て,
コ ンク リー
ト と壁 面
の問
の付 着
お よび滑
り(
すな わち,壁
面に垂 直 お よ び平 行
な方
向
の抵 抗 )挙 動
を表 現
する こと がで きる。
滑
り サスペ ンショ ン要 素
の場 合 も
,
壁 面 と節 点
の座 標 値
か ら両
者の 距離
を求
め,
そ の値
が所 定
の距 離
未満
に接
近
す る と自 動 的
に形 成
さ れる。
解 析
に は,実 験
よ り得
ら れ た滑
り抵 抗 特 性 を
入力
と して用
い てい る】()1。
2
.
3
構 成 則
サ
スペ ン シ ョン要 素
に用
いる構 成 則
は,表
一1
に示
す よう
に,
基 本 的
に は,降 伏 値 (
τ。)
お よび 塑 性 粘 度 (
η)
か らな る ビン ガム モデル であ る が,3
次
元任 意 応 力
に拡 張
さ れ た もの で,
軸 方
向
の応 力
・
変
形 も含
めて取
り扱
うこ と がで き るn)。
筆 者
らは,
既
に,
骨 材
のイ
ンター
ロ ック(
芝
古
ム
)
∈「
ρ 唱 喝 Φ 」 ω > O α 。2
STAR
丁Read
inputddta
Set
てnitid1CQndit オ。n(
t
=
0
)
Make
upsuspenslonelementsCalcu
τatebdnd一
昭dth
Calculdte10adterm
Calcu
τatestreSSof eleme 冂t
Calcu
τdtestrainrdteCalc
田 atedummyforceCdlculatedeformation
Renew
noda1coord 柚 ate吋rite resulttomemor
END
(
内 部
摩擦 )
を 考 慮でき る 汎用 的
な構 成 則
とし て, ビン ガム モデル に内
部 摩 擦
を組
み合
わせ た複 合
モ デルを提 案
し61,
コ ン ク リー
トの レオロ ジー
性 質 を 的 確
に表
現 す る た めには,
こ の複 合
モ デル を用
い る必 要
があ
る こと を実
験 的
に示
した7) 。 し か し,
サ
スペ ン ション要
素
法
で は,
球 形 剛 体
で ある骨 材 相
互の接 触
と して,
骨 材の イン ター
ロ ックがメ カニ ズム的
に考 慮
で き るこ と,
ま た,
4
つ の レオ
ロジ
ー
定 数 を必
要
と す る複合
モ デルに比
べ て,
2
つ の レオロ ジー
定 数
で表
現で き る ビンガムモ デル の方
が測
定
デー
タ が整
備
さ れて い ることの2
点
から,
今 回
の解 析
に は複 合
モ デル を 用い て いない。
より厳 密
な解 析 を行
う に は,
細 骨 材
や微 粒 物 質
に よっ てマトリ
ック ス自
身
に発生
す る内部 摩 擦 も考 慮
す る必 要
があ
り,将
来的
に は複 合
モデルを導
入 す る予 定
である。
2
.
4
解析 手 順
お よび本 解 析 方 法
の特徴
サ
スペ ン ショ ン要 素 法 解
析
に は,2
つ の タイ プ
の計 算
手 法 が 考
え ら れ る。
1
つ は,筆
者
ら が提案
し たVFEM
の計 算 方 法
H/を用
い る もの(
静 的
サス ペ ン ショ ン要
素
法
,SSEM
と略 記 )
で,
図一
4
に示
す よ う なフロー
チ ャー
トに従
っ て計 算
を行 う
。SSEM
で は,
非 定 常 問 題
に対
し て,
基 本 的
には静 的
な力
の釣 合
いか ら解
を求
め,
VFEM
と同 様
の近 似
11.
に よっ て慣 性 力
を考 慮
す る。
も う
1
つ は,振 動
理論
に よ る多 質 点 非 定 常 解 析
に基
づ く図
一
5
に示
す よ う な手
法
(
動 的
サスペ ンショ ン要 素 法
,
DSEM
と略 記
1
で あり,
粉 粒 体
の挙 動
シ ミュ レー
・
シ ョ ン方 法
と して提 案
さ れて い る離 散 剛 要
素
法 解 析
1:J に お け る粒 体 接 触 距 離 を非 常
に長 く し た 場 合に相
当 す る。
速度
変 化
の激
しい 問題
に対
して,DSEM
は 比較 的 高
い精 度
(
だ
+†
ご
窪
コ毛
昭ω
」 > O α8
」STAR
丁Read
涌p
凵t
d
。ta
Set
initjal
cQndition
(
t
=
0
)
Make
up
suspens 可on
elements
C
』
alculateband
−
wfdthAssemble
vfscous mdt 「ix
Assemble
旧dss matrlxAssemble
τoad vectorConsider
bou
冂d
己r conditionSolve
e uat 〒onsRenew
nodal
velQcity and coordinate
Write
resu1 ヒtQ
memoryEND
図
一
4
静 的 サ スベ ン ショ ン要素法 (
SSEM
}の.
フロー
チャ・
一
図
一
5
動的
.
り・
ス ペ ン ショ ン要 素 法 (DSEMI
の フ ロー
チ“・
・
一
ト
ト
表
一
2
サスペ ン シ 1 ン要 素 法の特徴
Suspension
Element
Method
()lt
is simpleto
dispo
$e of restrictive condftion.
O
岡otiQn Qf nodels
fleXible
.
(
It
is
ableto
simulate complexbehaviors
of concret 巳 such a〜 collnpse,
separation,
and mてxing.
) ()Rheologicol
constants of mortar canbe
used
,
(
There
are
many
experimentel results on
them
.
)OIt
ls
ableto
slmulatethe
effects of aggregate and rheologic 自1
properties
of matrix.
▲
Large
ca }culation
time
and
memory are necessa 「
y
・
Static
Svspension
Element
Method
QStable
solution canbe
〔}btaj
囗ed,
OIt
寸s
able
to
introduce
the
yield
valu 巳in
terms
Df stress state.
▲It
is
necessa 「
y
to
¢ alculate approximate
force
of ゴnertia.
▲It
is
necessary
to
dispose
Qf
free
口odes.
Visco
−
plastic
Finite
Element
凹ethod ()Calculation
time
and
memory
used are relatively sma11
.
OAccuracy
of cdlculationis
good
in
case ofhomogeneD
凵s continuum mode1.
()
Rheologioal
constants of concrete canbe
u〜ed.
▲
Segregatlon
cannot
be
analyzed
.
▲ 【t
i
〜 compTexto
dispose
of restrictive CQndition.
Dymamic
Suspension
Element
Nethod
OIt
is
unnecessary
to
calculate approximate
force
ofinertia
.
O
工t
ls
unnecessarytQ
dispose
offree
nodes.
▲
When
the
yield
vnlue
is
high
,
the
result of calculatienbeco
刪es unstable.
が期 待
で き る。 ま た,SSEM
では,
変 形
の途 中
で他
の骨 材
にサス ペ ン ショ ン要素
で連 結 され ない部
分(
自 由 節
点 )
が生
じ た場 合
の特 別
な処
理 が 必要
とな る の に対
し て,
DSEM
で は,
自 出 節 点
の有
無 に関 係
な く解 を 得
ること
が で きる。一
.
.
一
方
で,
DSEM
に よっ て安 定
し た解
を得
る た め に は,
時
間 分
割
を非
常
に細
か く する必 要
があ
り,
筆
者
ら の計 算
で は,
同
じ現
象
を計
算
す るの に,DSEM
はSSEM
の約
1
/
100
の時 間 刻
み を 必要
と し た、
,
VFEM
,SSEM
お よ びDSEM
の特 徴
の比較
を表
一2
に示
す。
本 解 析
は,
微 少
な時 間 刻
み (SSEM
で1/200
−
1
/
1000
秒
)
で前 進
し,サ
ス ペ ン ショ ン要 素
を各
ス テップ
ご とに組
み立
て る。
振 動 力
な どの外 力
や自 重
は,
SSEM
の場 合は等
価な節 点 力
,
DSEM
の場 合
は加 速
度
と して与
え ら れ る。
な お,VFEM
では,
コ ン クリ
ー
ト
の レオロ ジー
性 質
を 入力
デー
タ と して用
い た の に対
し て,
サ.
ス ペ ン ショ ン要素
法で は,
マ ト リッ ク ス部
の レ オ ロ ジー
性 質
を解 析
に用
いる,
3.
サスペ ン ション要 素 法
に よ る解
析
例3.12
次 元 小 型
モデル型 枠 内
の流 動
シ ミュ レー
ショ ンま
ず
,
本 解 析手 法
の妥 当性
を確
認 する目的
で,
簡 単
な モ デル実 験
を行
っ た。
実 験
で は,
直
径24mm
の ガ ラス玉
の骨材
と,
水 中
コ ン クリ
ー
一
ト
にITI
い ら れ る分 離 低 減 剤
の5
%水 溶 液
の マ トリッ ク スか らな るモ デル試 料
を 用 い,
図一
6
に示
す よ う な透明
ア ク リル 製 型 枠 内にお ける試 料
の流 動
をVTR
に よっ て撮 影 し た。
試 料
は,
型 枠
の左 半 分
に充 嗔
され,
中
央の仕
切 り板 を 引
きE
げた後
,
自
重で変
形 す る。
実 験 結 果の.・
例
を写真
一
1
に示
す。
また,
実 験
と同 様
の条
件
を 人力
デー
タと し て与
え,
解 析
を行
っ 図一
6
モデル流 動 実 験の型 枠と 骨材配 置 た結
果 を 図一
7
に示
す。
実 験 結 果
と解 析 結 果
の比 較
か ら 明 ら か な よ うに,
個
々の骨 材
の位 置
に若 干
の相 違
はあ
る が,
実
験 にお け る試
料
全 体
の変 形
を解 析 結
果はよく表 現
して いる。 ま た骨 材
の個
々 の運 動 に 注 目 す る と,初 期
に 発 生す る右
.
ヒ部
の6
個
の 骨材
の崩
れ現 象
や,
その後
に起
こ る試料
全体
の沈み現 象 が,
実
験結
果 と 解析 結
果でほ ぼ・
致
して いる 。骨
材
の崩
れ に よ る流 動
は,均 質
モ デルを
用い るVFEM
で はシ ミュ レー
トする こと がで き ず,
本
解 析 手 法 を 用いるこ とに よっ て,
より正確
な シ ミュ レー
ショ ン が 可能
と なる。
実 験 結 果
と解 析 結 果
の若
.
十
の桐
違 は,
骨 材
.
に使 用
し たガラ スヨ三の形
・
サ イ ズの ば らつ き や,
仕
切り板
を引
き一
1
:げる際
の微
細 な振 動
な どの実 験 上
の不
確 定 要 素
に加
え て,
解 析
.
L
の い くつ か の 1}i
純 化
に起 因
す14
るもの と思わ れ る が, フ レッ シュ コ ン ク リ
ー
一
トの変
形 性
状
の予 測
に関
して は十 分
な精
度
が得
ら れ る もの と考
え ら れる。
3
.
23
次 元 小 型
モ デル型 枠 内
の流 動
シ ミュ レー
ショ ンVFEM
で3
次 元 解 析
を行 う場 合
に は,
境 界 面
の滑
り挙 動
を考 慮
す る た め の一
[L
夫
が必要
で あっ た が川 ,本 解 析
手 法
の場 合
は,特 別
な問 題 も
な く比 較 的 容 易
に3
次 元 解
析
が可 能
で あ る。
写真
一
2
は,3
次 元 小 型
モデ
ル型 枠 内
の流 動
シ ミュ レー
ショ ン結 果
の一
例
であるv(
a
)
Osec .
3.3
2
次 元
ス ランプ試 験
の シ ミュ レー
ショ ンス ラ ン
プ試 験
を2
次 元 問 題
とし て シ ミュ レー
ト
し た。
コー
ン を引
き上 げる際
の コ ン ク リー
ト と コー
ンと の 接触
91は考 慮
して いない。
図
一
8
に,
シ ミュ レー
ショ ン結
果
の一
例 を 示 す
th2
次 元 解 析
で はあるが,
コ ン クリー
トの上面
が変 形 後
凹ん で残
る様 子 や
,
底 面
の摩 擦 を受
け なが らフロー
するAcrylic
form
6
τassbeads
○
4
0
○
14
○
(
.
b)
匸8s’
/e
.
c,.
22
(
c)
葱◎se ε.
写 真一
12
次 元 小 型モ デル型 悩」内の流 動実 験 結果の一
例[Unit
:sec.
〕
図一
7
2
次元小型モデル型 枠 内 流 動の シ ミュ レー
一
ション結 果0
.
1
0
.
2
0
.
3
O
.
5
τジ1gf
〆・ ・2・
n・
O
・
。3kP
…O
.
6
o
.
4 0.
7 [Un
でし: 艶 ⊂.
]盡
0
マ
1 0.
3 0呷
5 00フ τy・
IOgf 〆cm2・
n・
o・
06kPa・
s〔u
・
it…
c・
1
図
.
B
2
次元ス ラン プ試 験の シ ミュ
レー
ショ ン結果一 15 一
変
形挙
動 な ど, 全体
の形 状
は,
粘 塑 性 有 限 要 素 法
に よ る軸 対 称 解
析
の結
果
や実
験
で観
察
さ れ る性 状
9jと非 常
に類
似 して い る。
3
.
4 L
型
フロー
試 験
の シ ミュ レー
ショ ン高強
度
・
超
高
強 度
コ ンク リー
トの コ ン システンシー
試
Fresh
concreteAcrylic
form
Osec
.
写 真一
2
6sec
.
3sec
.
12sec
.
3
次 元 小 型モ デル型枠 内流動の シミュ レー
ション結 果 の一
例験 方 法
の1
つ と し て開
発 さ れ たL
型
フ ロー
一
試 験
13 ]の シ ミュ レー
シ ョ ンを 行
っ たe 図一9
に シミュ レー
シ ョ ン結
果
を示
す。
同 図に示
され るよ うに,
軟 練
りコ ン クリ
ー
ト ほど
,
試 験 装 置 下 部
に設
け られ た開
口部
か らの流 出 速 度
が速
い。
こ の
試 験
では,
容 器 内
の コ ン クリ
ー
ト
の降
下
量
〔
L
型
ス ランプ
値
)
お よ び開
口部
か ら のコ ンク リー
トの流
出
距
離
(L
型 フロー
値
〉
を測 定
す る。
同一・
スランプ
値の フ レッ シュ コ ン クリ
ー
ト
であ
れば, その変
形速
度
は,
ほぼ塑 性
粘 度
に支 配 さ
れる1Sb。
筆
者
ら は,
この試 験装
置
に光
セ ン サー
を 取 り付
け,
開凵部 か ら3cm
〜
8cm
の区
間
に お け るコ ン クリー
トの通 過 時 間
を計 測
し て,
フ レッ シュ コ ン ク リー
トの粘
性
の検 出
を試
み て い る14 )。
実 験
結 果 と 比較
す る た めに,
シミュ レー
シ ョ ンに よっ て得
ら れ たL
型
フ ロー
値
の初 期 経 時 変 化 を 図
一
ユ0
に示
す。 ま た,
変
形 速
0,
2 0.
5
T
。
0
・y・
.
1gf1
・m2・
n・
O
・
lkPa
・
s 2 S m.
0
κ 』.
fk191
3
,
軍
O y=
τ n 図一
9
2
.
σ3
.
0
[Unit:sec.
]1
.
0
1
.
0
1
.
O
l
≧611
:
1
:
ヨ
:
・
需
望;
灘
r
:
・
認
呈
lll
?
;
・
L
形フ ロー
試 験のシミュ レー
ション結 果 Nド
Oド
(
Eり
)
09 0 3 ◎冖
レ
o 皀 、 ρ 1 一 す N0
0
,
4
0
.
8
1
.
2
1
.
6
2
凸
0
2
.
4
丁ime
(sec.
) 図一
10
L
形フロー
値の初 期 経時 変 化2
.
8
図一
11
周 Fg
o◎(
60
丶 80
)
30 ¢ 驫 、 覗 ー」
O 噂酎
ち 費尸
8Fo
》尸
05 匸 Hぐ
P1
&stlcviscosity
n
(
kPa
●
5)L
形フロー
初速 度と塑 性 枯 度の関 係一
16
度 (
L
型
フ ロー
初 速 度 } と
モル タル の塑
性 粘 度 (
η)
の関係
を 図一
11
に示
す。
こ れ らの図 か ら明
ら か な よ う に,L
型 フロー
初 速
度
は,
塑
性
粘
度
の変
化
に敏
感
であり,
粘
性 測 定 試 験 値 と して適 し て いることが分
か る。 ま た,
塑 性 粘 度
が大
き く な るほ ど,
降 伏
値
の大 小
に影 響
さ れる程 度
が小
さ くな り,
こ の値
を用
い て塑惟 粘 度
を推
定
す ること が可 能
である15〕、
3
.
52
次
元 テー
パー
管 内
の流 動
シミュ レー
シ ョ ンフ レッ シュ コ ンク リ
ー
トの管
内
流動
に 関 しては,
実
験的
な検
討 と と もに]51,
簡
単
なモ デル に よ る解 析 的
な研 究
が既
に数
多
く報告
さ れて いる が11】・
LS),
テー
パー
部
にお ける圧力 損 失
・
閉 塞
の問 題
は,粗 骨
材
の形 状
・
寸 法
が大
き な影 響 要 因
と な る の で,
均 質
な力学
モ デル による解 析
で は,
そ の メ カニ ズムを一
卜分に把
握 す ること が で き ない「)。
こ こで は
,
使
用
し たパー
ソナ ル コ ンピ
ュー
タの メ モ リ ヒの制 約
か らテー
パー
管
を2
次 元
に モデル化
し,
数 例
の解 析 を
行
っ た。
図
一
12
は,
2
次
元 テー
パー
管 内
蜃[
:
:
羅 靉蠶
蠶 羅
0
.
0
.
O
sec.
s已c.
0
.
2sec
,
璽
鑼 鑼
lli
懿
…
9
.8
,fi
..2韓
韓
建
璽
蠶
羅
蠶
癰
蘯
0
.
6sec
.
0
,
8sec
.
O
.
O
sec,
1
.
O
sec,
2
.
Osec
.
n
=
OrO5kPa
・
s西
著
;
1
鐫
畧
1
,〆,。 図一
12
を圧 送
き
れ るフ レッ シュ コ ンク リー
ト
の流 動 性 状 をサ
ス ペ ンシ ョ ン要
素
法
によっ て計 算
し た結 果
の・・
例
である。
図の左 側 か ら圧 送 されて き た フ レ ッ シュ コ ン ク リー
ト は,
テー
パー
部
で骨 材 同
士 が接 近
し,
イ
ン ター
ロ ック に よ る抵 抗 力
が発 生
しや すい状 態
に な る。
閉塞 機 構
の第
.
一
段階
といえる骨 材
の接 近
は, テー
パー
管
の形状
・
寸法
お よ び骨 材
の量
・
寸 法
と,
マ ト リッ クス の レオロジー
性
質
に よっ て決
まる。
ま た,
第二段 階 と して,
接 近 し て集 中
し た骨材
同 士 に摩 擦
抵
抗 力
が発 生
し,
こ の場 合
に は骨 材
形
状 等
が影響
要 因
と な る。
本 解 析
で は,
こ の管 内 閉塞
の 第一
段 階の 現象
と,
各種 要 囚
の関 係
を定
暈的
に把 握
する こと がで き る。 n=
O
.
05kPa
,
s τy=
0
.
5gf
/cm2Pres
〜ure耳
500gf
!cm20
.
O
sec.
4.
O
sec.
8
.
O
sec.
q
=
0
.
10kPa
。
s ・y−
10
・
Ogf
/c・!Pressure
=
50gf
〆⊂m22
次
元 テー
パー
管
内 流 動の シ ミュ レー
ショ ン結
果3
.
6
配 筋 型 枠
へ の充 填 実 験
と シ ミュ レー
ショ ンフ レッ シュ コ ン ク リ
ー
トの 型枠
内での 充填 性
を論
じ る に は,鉄 筋
による流動 抵 抗 性
と、
加 振
によ る流 勤 促 進 効
果
の両 方 を
考
慮
す ること が不 可 欠
で あ る。
特
に,
鉄 筋 周
2Experlment
鑞
2
飜
Ac
「y11・fQm
1
疹
「「
ON」
Steel
bar
1
陰
蒔
ll
・1
≧磁
羈
’
1σ
帽一
)丶
一
卜
Fresh
concreteDtis
ρ1acement
transformer
R
巳 ⊂order しAc
⊂eler 己tゴQn sensor 図一
13
配 筋モ デル 型枠の 試 験.
装 置 ・・… /・:
:
二
認
Table
vlbretor [Uni
し:cm1[Unit: Sec
・
]lUnit
:sec.
】15
8
.S
● [Unlt
:〜eG.
] 図一
14
配 筋モデル型 枠 内 流 動の シ ミュ レー
ショ ン結 果 〔骨材 径20mm
〕17
2
.
O3
,
01
.
0
2
.
0
3
.
0
[Unit ・Sec
・
] [Umt ・sec.
】 図一
15
配筋モデル型 枠 内 流 動σ)シ ミュ レー
ショ ン結 果 〔骨 材 径10mm
)Drum
Fin
ズFresh
concrete oo ♂。
タ ウRotd
いon !\
β剃
醇簔
。
図.
.
一
・
16
ミキ サー
による混練の シ ミュ レー
一
ショ ン結 果 gL
● 囗OOOO
曹
▼Q
。 。 。 。 ° 。 ● F 艶辭
じ〜
隠屋
だ ム ;d
柁 S)
0008 ● ●ウ
OO
Q
)OO
∩Q
o
OOO
ウ
a}上 部 よ り 自 重で 充 旭 す る場合St
已el barFormξ
丿
レ
1
霍
筆
i
耋
耄
纛
§
● ● ● ● ●φ
● b)下 部 より圧 入す る場 合 図一
17
梁 断 面へ の打 設の シ ミュ レ
ー
シ i ン結 果 辺 に お け るコ ン ク リー
ト
の充 填 性
はRC
構 造 物
の耐 力
や耐 久 性
の観 点
か ら重 要
で ある。
狭
い鉄 筋 間
をコ ン ク リー
トが通
過 す る能
力
は,粗
骨材
の寸 法
・
形 状
・
量
に人
き く左 右
さ れ,
同時
に振 動
下のマ トリ
ックスと粗 骨 材
の結
合
力 も重 要
な要
因 と な る が,
単 相 連続 体
モ デル を用
い た解 析 手 法
で は,
こ れ らの影
響 を 評価
する こ と が難
し い。
しか し,二相
モ デルを用
い たサ
ス ペ ン ショ ン要 素 法
で は,
こ れ らの性 状
を すべ て直 接 的
に解 析
に導
入 す ること がで き る。
筆
者 ら は,
振 動 を 受 ける配筋 小 型
モ デル型 枠 内
で の流
動 実 験
を行
い,
フ レッシュ コ ン クリ
ー
トの上 記
の よう
な 流 動特 性
に関
す る デー
タ を収 集
し て い るL9)。
図
一
13
に示
す よ う な形 状
・
寸 法
の配 筋 小 型
モ デル型 枠 内 流 動 実 験
をサ
スペ ンション要 素 法
によ
っ て シ ミュ レー
ト
し た結 果
を図
.
一
一
14
お よ び図
一
15
に示
す。
同 図
に は,
実 験
で得
ら れ たコ ン ク リー
ト上面
の降 下
單:〔
ス ラ ンピング)
を▲印
で示
してあ る。 こ の解 析
で は,
実 験
と同
じ型 枠
を用
いL
l
司条 件
の周 波 数・
加 速 度の振 動 力 を 入力 値
と しで用
い て い る、
、
粗 骨 材の 寸 法が10
〜
20
mm お よび5
〜
10mm
O
) コ ンク リー
トに対
し て,
解 析
で は,
そ れ ぞ れ直 径
が2
〔}18
ウ
0
.
1
0
.
3
τy冨
1gf
/cm2.
n
=
U
.
05kPa
●
5髏
● ● ● ● ●ウ
趣
・ 0 画←
り
φ
0
,
5
ウ
O
.
7
[URit
: 〜ec.
】 σ O 0 ●0
.
1
0
.
3
0
.
5
0
.
7
・y・
5gf
ノ・m’,
n−
O
・
。5kP
…[
U
・itl・ec・
亅図
一
18
梁 断 面へ の打
.
設の シミュ レー
ショ ン結 果 お よび
10mm
の球 状 骨 材
を用
い て い る。 な お,
マ ト リソ クス モ ル タル の レ オロ ジー
定 数
と しては,
実
験に用
い た 二コンク リー
トの モ ル タル部 を
ウ ェ ット
ス ク リー
ニ ングに よっ て抽 出
し,
その フ ロー
値
タ
リ既
に報 告
し た手 法
費1を用
い て推 定
した値
を,
シ ミュ レー
ショ ン の入力 値
と し て用
い た。
図に は
示
し て い な いが,
無
振動
の 場合
は,
実 験
お よび
解 析
結
果 と も, ほ ぼ鉄 筋 位 置
で流 勤
が停
止 して し ま う。 これ と比 較
すると
,
振 動
に よっ て流 動
が促 進
さ れ る様
子
が図
一
14
お よ び 図一
15
か ら観 察
さ れ るe また,
鉄 筋 間
や開
「1
部
か ら流 出
す る と きの形 状
は,実 験
で観 察
さ れる もの と よ く一
致 してい る。
解 析 結 果
か ら,
右 下 部 分
の コ ン ク リー
トがほ と ん ど 勤かず
,
上 部
の コ ン ク リー
トが覆 い か ぶ さ る よう
に左側
へ流 出
し てい く様
子 が観 察
さ れ る。
3
.
7
ミキ サー
による混練
の シ ミ.
ユ レー
シ ョ ン本 解 析
にお け る要
素構
成
の自 由 度
の高
さは,
混練 時
の フ レッ シコ.
コ ンクリー
トの シミュ レー
シ ョ ンを 可 能 と す る。図
一
16
に簡 略 化
し たモ デル解 析
の一
例
を 示 す。
計
算 機
の メ モリ
と計 算 時 聞
に今 後
の課 題
が残
る が,
混
練 時
閊
と均 質 性
の関 係
を解 析 的
に把 握
するこ と がで き る もの と考
え られ る。
3
.
8
梁 断 面
へ の打 設
の シ ミュ レー
ショ ン図
.
.
.
.
ユ7
お よ び 図一
18
は,
RC
梁 断 面
へ の コ ン ク リー
ト打 設
を想 定
し た シ ミュ レー
シ ョン結 果
の一
例
であ る。 図一
17
(
a)は,
上 部
か ら自重
によ
っ て充 填
さ れる場 合
,
図
一
17
〔b
)
は, 下部
か らの圧
人 に よっ て充 填
さ れ る場
含で あ り,
いず
れ も,
振 動
によ る締 固
めを 考慮
し て い る。
ま た,
図一
18
で は,
:tン ク リー
ト
の コ ン シ ス テン シー
0
.
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19
壁 断 而へ の打設の シ ミュ レー
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