CANoe/CANalyzer Ver.7.6 クイックマニュアル

Ver7.6 クイック マニュアル

ベクター・ジャパン株式会社

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目次

1 は じ め に ... 3 2 モ ニ タ リ ン グ に 必 要 な も の ... 3 3 デ モ を 用 い た 通 信 チ ェ ッ ク ... 4 3.1 ハ ー ド ウ ェ ア の 接 続... 4 3.2 デ モ 用 フ ァ イ ル の 読 み 込 み ... 5 3.3 ハ ー ド ウ ェ ア 設定 ... 5 3.4 作 業 モ ー ド の 設 定 （CANoe のみ）... 8 3.5 デ モ の 実 行... 9 4 測 定 お よび 機 能 の設 定 ... 10 4.1 ハ ー ド ウ ェ ア の 接 続... 10 4.2 コ ン フ ィ ギ ュ レ ー シ ョ ン の 作 成 ... 10 4.3 チ ャ ン ネ ル 数 の 設 定 ... 11 4.4 ハ ー ド ウ ェ ア 設 定... 12 4.5 dbc ファイルの割り 当て ... 14 4.6 測 定 設 定 ... 16 4.6.1 機能ブロック ... 17 4.6.1.1 チャンネルフィルター ... 18 4.6.1.2 イベントフィルター ... 19 4.6.1.3 変数フィルター ... 25 4.6.1.4 トリガーブロック ... 26 4.6.1.5 プログラムノード ... 30 4.6.2 各種 Window や ログ ブロック の 設定 ... 31 4.6.2.1 トレース window ... 32 4.6.2.2 データ window ... 34 4.6.2.3 グラフィック window ... 35

4.6.2.4 CAN Statistics window ... 36

4.6.2.5 バス統計 window ... 37

4.6.2.6 ステートトラッカー window ... 38

4.7 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 用 の ノ ー ド の 配 置 ・ 設 定... 41 4.7.1 CANoe の場合 ... 41 4.7.2 CANalyzer の場合 ... 42 4.7.3 ノードの設定 ... 43 4.8 ビ ジ ュ ア ル シ ー ケ ン サ ー... 46 5 補 足 ... 49

1 はじめに

CANoe/CANalyzer は、CAN 通信等のモニタリング・ シミュレーションツールです。 本 書 は 、CANoe/CANalyzer を初めて導入しようとする方が、モニタリング・シミュレーションを 行 う ま で の 手 順 を ま と め た も の で す 。 ま た 、 本 書 で は CAN 通信を前提として説明しておりますが、他のプロトコルにおいても同様の 手 順 で モ ニ タ リ ン グ ・ シ ミ ュ レ ー シ ョ ン し て 頂 く こ と が 可 能 で す 。

2 モニタリングに必要なもの

ネ ッ ト ワ ー ク の モ ニ タ リ ン グ ・ シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を 行 な う た め に は 、 以 下 の 製 品 が 必 要 と な り ま す 。 (1) CANoe/CANalyzer を インストールしたパソコン (2) インターフェイスドライバをインストールしたパソコン (3) CANoe/CANalyzer のライセンス (4) インターフェイス 弊 社 製 品 の 一 例 と な り ま す 。 そ の 他 に も 「PCIe」「ExpressCard54 」などがあります。

A. Card タイプ ：CANcardXL + CANcab (PCMCIA 接続)

B. USB タイプ ：CANcaseXL + CANpiggy (USB 接続)

C. Board タ イ プ：CANboardXL + CANpiggy (PCI 接続)

3 デモを用いた通信チェック

デ モ 用 コ ン フ ィ ギ ュ レ ー シ ョ ン フ ァ イ ル を 用 い て 通 信 チ ェ ッ ク を 行 い ま す 。 こ れ に よ り 、 接 続 機 器 の ハ ー ド ウ ェ ア に 問 題 が 無 い こ と を 確 認 し ま す 。

3 . 1 ハ ードウェアの接続

高 速 CAN（ CANcab/piggy 251/1050/1041）の場合の接続例です。 ル ー プ 接 続 に は 、CANcable1（抵抗入り）を 使用します。 【 必 要 な 製 品 】 CANcab/piggy ： ループ接続するため、 2 つ必要です。 CANcable 1 ： 高速 CAN 用に 120Ωの抵抗が装着されています。

CANcable 0 ： 低速/Single Wire CAN 用に抵抗が装着されておりません。

A. CANcardXL の接続例 C A N c ab l e 1 C A N c ab C A N c a r d X L B. CANcaseXL の接続例 U S B ケーブル C A N c ab l e 1 C A N p i g g y C A N c a s e X L C. CANboardXL の接続例

3 . 2 デ モ用ファイルの読み込み

動 作 確 認 用 の コ ン フ ィ ギ ュ レ ー シ ョ ン フ ァ イ ル を 読 み 込 み ま す 。 （ x . x に は 、 お 使 い の バ ー ジ ョ ン と な り ま す 例 ： C A N o e 7 . 6 な ど ） 【 C A N o e の 場 合 】 ス タ ー ト → す べ て の プ ロ グ ラ ム → C A N o e x . x → D e m o s → C A N o e . C A N – E a s y 【 C A N a l y z e r の 場 合 】 ス タ ー ト → す べ て の プ ロ グ ラ ム → C A N a l y z e r x . x → D e m o s → C A N a l y z e r . C A N – E a s y

3 . 3 ハ ー ド ウ ェ ア 設定

CANoe/CANalyzer から、 使用するハードウェアの割り当てを行う必要があります。 今 回 は 、2 チャンネル使用するための設定を 行います。 (1) ネットワークハードウェア画面の表示 CANoe/CANal yzer のメインメ ニューから[設定] – [ネットワークハードウェア設定]を 選 択 し ま す 。

(2) Vector Hardware Config の呼び出し

(3) Vector Hardware Config の設定 イ ン ス ト ー ル さ れ て い る ハ ー ド ウ ェ ア の ド ラ イ バ 一 覧 が 表 示 さ れ ま す 。 ① 正 常 に ハ ー ド ウ ェ ア が 認 識 さ れ て い る 場 合 、 シ リ ア ル 番 号 が 表 示 さ れ ま す 。 ② 未 接 続 の ハ ー ド ウ ェ ア や 認 識 で き て い な い 場 合 は 、 進 入 禁 止 マ ー ク が 表 示 さ れ ま す 。 ① ②

用 語 解 説 Ⅰ ｢ Vector Hardw are Config｣ と は ？

「V e c t o r H ar d w ar e C o fi g 」 と は 、 V e c to r 製イ ンタ ーフェ イ スの ド ラ イ バ をイ ンス トールするこ と で 同 時 に イ ン ス ト ー ル さ れ 、C A N o e / CAN a l yz e r な ど の ア プ リケ ー シ ョ ン と C A N c ar d XL な ど のイ ン タ ー フ ェ イ ス ド ラ イ バ 間 で 仲 介 的 役 割 を し ま す 。 C A N o e / C AN a l yz er で 測 定 を 行 うた め に は 、 Ve c t o r H a r dw a r e C o n f i g で 「 ア プ リ ケ ー シ ョ ン の 割 り 付 け 設 定( ※ 1 )」 が行 わ れ て いな い と 測 定が で き ま せん 。 ( ※ 1 ア プリ ケ ー シ ョ ン の 割 り 付 け 方法 に つ い て は 次 頁 で ご説 明 し ま す ) そ の ほ か に も 、 イ ン タ ー フ ェ イ ス や チ ャ ン ネ ル 数 の 変 更 、C AN / L I N / F l e x R a y の 追 加な ど 、 環 境 を 変 更 し た 場 合 に 再 設 定 を す る 必 要 が あ り ま す 。 イ ン タ ー フ ェ イ ス ア プ リ ケ ー シ ョ ン

V e c t o r

H a r d w a r e

C o n f i g

(4) Application channel の確認

こ こ で は 、 デ モ を 実 行 す る た め に 「CANoe/CANalyzer を CANcardXL のチャンネル 1、2 を 使 用 す る 」 た め の 設 定 を 行 い ま す 。 そ の 他 イ ン タ ー フ ェ イ ス を 使 用 す る 場 合 に も 操 作 は 同 様 で す の で 、 ご 使 用 イ ン タ ー フ ェ イ ス に 読 み 替 え て 下 さ い 。

① Application の "+” を展開し、CANoe または CANalyzer を選択します。

② 右の window に「 Application CAN channels」が “2” であることを確認します。

②

①

③ チャンネル数が違う場合は、Application CAN channels の上で右クリ ックし、

[Modify] を選択し、表示された Edit Value ダイアログの値を “2” と変更します。

(5) Application の割り付け CAN1、CAN2 を選択し、使用するチャンネルを設定します。 ① CANoe ま た は CANalyzer を選択します。 ② CAN1 を右クリックし、割り当てるインターフェイスを設定します。 次に、 CAN1 に割り 当てるインターフェイスのチ ャンネルを設定します。 ③ CAN2 に関しても、CAN1 と同様の操作を行ないます。 ③ ② ① 設 定 完 成 図

3 . 4 作 業モードの設定 （ C A N o e のみ）

CANoe では、作業モードを選択できる機能があり ます。 こ れ を 使 用 す る こ と に よ り 、 作 成 し た 環 境 の 動 作 チ ェ ッ ク を 行 う こ と が で き ま す 。 （ 例 ：CAPL プログラムが設定された周期や値で出力されているか、など） 今 回 は ハ ー ド ウ ェ ア 動 作 チ ェ ッ ク の た め 、 ツ ー ル バ ー 上 で 作 業 モ ー ド を 「 実 バ ス 」 に 設 定 し ま す 。

3 . 5 デ モの実行

① ツールバー上の測定開始ボタンを クリックします。 メ イ ン メ ニ ュ ー の 下 に あ る ア イ コ ン を ク リ ッ ク す る と 、 測 定 の 開 始/停止となります。 ま た 、F9 キーで 「開始」、Esc キーで 「停止」 となります。 開 始 ボ タ ン o r F 9 キー 停 止 ボ タ ン o r ESC キー ト レ ー スWindow にタイムスタンプが表示され、更新されていれば通信チェックは成功です。

4 測定 および 機能の設定

こ こ か ら は 、 実 ECU に対して CANoe/CANalyzer を接続し、CAN メッセージの送受信を行う設

定 や 各 機 能 （ ト レ ー ス や グ ラ フ ィ ッ ク な ど ） に つ い て 紹 介 し ま す 。

4 . 1 ハ ードウェアの接続

イ ン タ ー フ ェ イ ス の CH1（チャンネル 1）のみを使った通信についての説明となります。 C A N c ar d XL E C U 1 E C U 3 E C U 2 E C U 4

4 . 2 コ ン フ ィギ ュ レ ー ショ ン の 作 成

こ こ で は 、CANoe/CANalyzer のコンフィグレーションを選択します。 (1) メ イ ン メ ニ ュ ー の 操 作 メ イ ン メ ニ ュ ー の[ファイル] – [新規コンフィギュレーション] を選択して下さい。 (2) テ ン プ レ ー ト ダイアログ の操作 ［ テ ン プ レ ー ト ］ ダイアログから、 ” CAN_500kBaud ”を 選択します。 (ターゲットの通信速度が異なる場合には、後からハードウェア設定で変更できます。 )

4 . 3 チ ャンネル数の設定

こ こ で は 、CANoe/CANalyzer で使用するチ ャンネル数を設定します。（ 1ch となります） (1) オ プ シ ョ ン の 選 択 メ イ ン メ ニ ュ ー の[設定] – [オプション]を選択します。 (2) チ ャ ン ネ ル 数 の 設 定 [コンフィギュレーションの設定] – [チャンネルの利用状況] を選択し、CAN の チ ャ ン ネ ル 数 を ”1” に設定し [OK] を押下します。 ※ 複 数 チ ャ ン ネ ル を 使 用 す る 場 合 は 、 使 用 す る チ ャ ン ネ ル 数 を 入 力 し て 下 さ い 。

4 . 4 ハ ー ド ウ ェ ア 設 定

測 定 す る ボ ー レ ー ト や サ ン プ リ ン グ ポ イ ン ト を 設 定 し ま す 。 (1) ネ ッ ト ワ ー ク ハ ー ド ウ ェ ア 設 定 の 呼 び 出 し メ イ ン メ ニ ュ ー の[設定] - [ネットワークハードウェア設定] を選択します。 (2) ボ ー レ ー ト の 設 定 ネ ッ ト ワ ー ク ハ ー ド ウ ェ ア 設 定 W i n d o w の 左 側 [ C A N 1 ] の ＋ を 展 開 し 、 [ 設 定 ] を 選 択 し ま す 。 ① ボーレートをターゲットの通信速度に設定します。 ② ボーレート選択後、バスタイミングレジスタ 0,1 を設定します。 ま た は 、 ” サ ン プ リ ン グ ポ イ ン ト ” 、 ” B T L 周 期 ” 、 ” S J W ” を 一 覧 か ら 選 択 し ま す 。 表 に 設 定 値 が な い 場 合 は 、 近 似 値 を 選 択 し て く だ さ い 。 ③ 「肯定レスポンス オン」の設定をします。 ① ③ ② ②

用 語 解 説 Ⅱ ｢ 肯 定レス ポ ン ス オ ン ｣ とは ？ (3) ア ク セ プ タ ン ス フ ィ ル タ ー の 設 定 ① 「すべてブロック」のチェックを外します。 コ ー ド と マ ス ク の 設 定 に よ り 、 指 定 ID をブ ロックすることができます。 コ ー ド と マ ス ク に つ い て コ ー ド と マ ス ク に よ り 、 受 信 す る ID を設定することができます。 ０ = dominant, １ = recessive, × = don’t care

I D × × 1 × 1 1 1 × 1 1 0 コ ー ド 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 マ ス ク 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 ■ 肯 定 レ ス ポ ン ス オ フ 受 信 の み （ モ ニ タ リ ン グ ） の 環 境 と な り 、 ｢Ack ス ロッ ト ｣ へ の 上書 き は 行 われ な い ため 、バ ス に 影 響 を 与 え ま せ ん 。 受 信 の み と な り 、 メ ッ セ ー ジ の 送 信 は で き ま せ ん 。 ■ 肯 定 レ ス ポ ン ス オ ン 送 受 信 が 可 能 な 設 定 と な り ま す 。C A N o e / C AN a l y z e r は 1 ノ ー ド と し て 扱 わ れ る ため 、 各 ECU が 送 信 し た メ ッ セ ー ジ の 「Ack ス ロッ ト 」 へ 上 書 き が行 わ れ ま す。 C A N プ ロ トコ ル の 「 A c k n o w l e d ge 」（ Ac k） の こと で す。 C AN の 仕様 で は 、 C AN コン トロ ーラ ー が メ ッ セ ー ジ を 正 し く 受 信 し た 場 合 に 「Ack ス ロ ッ ト 」 に ド ミ ナ ン ト を 上 書 き し ま す。

4 . 5 d b c ファイルの割り当て

dbc ファイル（データベース）を割り当てなくてもメッセージの内容を見ることは可能です。 そ の 場 合 、 受 信 し た CAN メッセージの ID やデータが数字のみで表示される為、 何 を 意 味 す る も の か は 全 く わ か り ま せ ん 。 dbc ファイルを割り当てることで、 ID やデータをシンボリックに表示されるようになり ます。 ( 1 ) C A N o e の 場 合 ① メ イ ン メ ニ ュ ー の [ビュー] – [シミュレーション設定] を選択します。 ② [データベース] を右クリックして、 [追加] を選択します。 フ ァ イ ル を 開 く Window から、 目的の dbc ファイルを選択して [開く] を押下します。 CANd b ファ イルを選択します ③ 下 図 の よ う に 、 選 択 し た dbc ファイルが追加されます。 デ ー タ ベ ー ス フ ァ イ ル 追 加 さ れ た

( 2 ) C A N a l y z e r の 場 合 ① メ イ ン メ ニ ュ ー の [ファイル] – [データベースを関連付け ]を選択します。 ② デ ー タ ベ ー ス 管 理 window から、[チャンネル 1] を右クリ ックし、 [追加] を押下します。 ③ 目 的 の dbc ファイルを選択して [開く] を押下します。 CANd b ファ イルを選択します ④ 下 図 の よ う に 、 選 択 し た dbc ファイルが追加されたことを確認後、 OK で閉じます。

4 . 6 測 定設定

メ イ ン メ ニ ュ ー の[ビュー ] – [測定設定] を選択すると、測定設定 Window が表示されます。

メ ッ セ ー ジ を 受 信 す る と 、 下 図 の 赤 矢 印 の よ う に デ ー タ が 流 れ 、 各 評 価 ブ ロ ッ ク に 情 報 が 表 示 さ れ ま す 。

下 図 は CANalyzer の測定設定 Window ですが、CANoe も基本的な流れは同様です。

評 価 ブ ロ ッ ク ま た 、 下 図 の よ う に 同種 Window の複数作成や、フィルター、トリガー、プログラムノードを置く こ と が で き ま す 。 チ ャ ン ネ ル フ ィ ル タ ー イ ベ ン ト フ ィ ル タ ー 複 数 の ト レ ー ス W i n d ow を 作 成 し た 例 プ ロ グ ラ ム ノ ー ド

4 . 6 . 1 機能ブロック

ホ ッ ト ス ポ ッ ト に は 、 機 能 ブ ロ ッ ク を 追 加 す る こ と が で き ま す 。 こ れ ら を 使 用 す る こ と に よ り 、 特 定 の メ ッ セ ー ジ の み を 表 示 す る な ど 、 解 析 用 途 に 便 利 な 機 能 と な っ て い ま す 。 ■ 機 能 ブ ロ ッ ク の 挿 入 操 作 デ ー タ を 制 御 し た い Window の前に、所定のフィルターやトリガーやノードを挿入します。 ① 挿 入 し た い “ ホ ッ ト ス ポ ッ ト ” を 右 ク リ ッ ク し ま す 。 右 ク リ ッ ク ② 挿 入 す べ き 項 目 を 選 択 し ま す 。 4 . 6 . 1 . 1 チ ャ ン ネ ル フ ィ ル タ ー 4 . 5 . 1 . 5 プ ロ グ ラ ム C A P L ノ ー ド 4 . 6 . 1 . 2 イ ベ ン ト フ ィ ル タ ー 4 . 6 . 1 . 4 ト リ ガ ー ブ ロ ッ ク 4 . 6 . 1 . 3 変 数 フ ィ ル タ ー ③ 下 図 の よ う に 挿 入 が 完 了 し ま す 。 チ ャ ン ネ ル フ ィ ル タ ー 9 用語解説Ⅲ ｢ホットスポット｣ とは？ 評 価 ブ ロ ッ ク の 前 に あ る ホ ッ ト ス ポ ッ ト( ■ ) は 、 ダ ブ ル ク リ ッ ク す る 度 に ア ク テ ィ ブ / 非 ア ク テ ィ ブ に 切 り 替 わ り ま す 。 ホ ッ ト ス ポ ッ ト が 切 り 離 さ れ て い る 場 合 、 後 段 に デ ー タ が 行 か な い （= 記 録 さ れな い ） ロ グ が 記 録 さ れ る ロ グ が 記 録 さ れ な い

4 . 6 . 1 . 1 チ ャ ン ネ ル フ ィ ル タ ー 複 数 の チ ャ ン ネ ル を 使 用 し て い る 場 合 、 全 て の チ ャ ン ネ ル 情 報 が 表 示 さ れ ま す 。 チ ャ ン ネ ル フ ィ ル タ ー を 使 用 す る こ と で 、 特 定 の チ ャ ン ネ ル の み を 表 示 す る こ と が 可 能 で す 。 特 に ト レ ー ス window で活用する機能です。 ① ホ ッ ト ス ポ ッ ト を 右 ク リ ッ ク し 、[チャンネルフィルターを挿入] を選択します。 ② チ ャ ン ネ ル フ ィ ル タ ー 上 で 右 ク リ ッ ク し 、[設定] を選択します。 ③ チ ャ ン ネ ル を 選 択 し 、 「 通 過 」 か 「 ブロック」 をクリックします。 ※ 「 全 て 通 過 」 、 「 全 て ブ ロ ッ ク 」 をクリックすると、全チャンネルが通過もしくは ブ ロ ッ ク の 設 定 に な り ま す 。

4 . 6 . 1 . 2 イ ベ ン ト フ ィ ル タ ー 特 定 の メ ッ セ ー ジ や ノ ー ド 単 位 で の フ ィ ル タ ー 設 定 を 行 う こ と が で き ま す 。 ト レ ー ス window で活用することが多く、 診断の通信を確認する場合、診断 ID のみを「通過」 す る こ と で 診 断 ID 以外は表示されないため、診断解析時に便利です。 （7.5 から新しいフィルターが追加されており、設定方法は異なり ますが機能としては同じもの と な り ま す ） １ ． 旧 イ ベ ン ト フ ィ ル タ ー （ Ver 7.5 ま で） ① ホ ッ ト ス ポ ッ ト を 右 ク リ ッ ク し[イベントフィルターを挿入] – [すべてのプロトコル] を 選びます。 ② フ ィ ル タ ー 上 で 右 ク リ ッ ク し 、[設定] を選びます。 ③ フ ィ ル タ ー 用 の ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す 。 ・ イベント ： メッセージ単位でフィルターを設定します。 ・ 生値データ ： ID の上限、下限を指定してフィルターを設定します。 ・ ノード ： ノード単位でフィルターを設定します。

■ イ ベ ン ト 対 象 と な る メ ッ セ ー ジ ま た は イ ベ ン ト を 選 択 し 、 設 定 後 [OK] を押下します。 ■ 生 値 デ ー タ 対 象 と な る メ ッ セ ー ジ ID の範囲を指定し、範囲を設定後 [OK] を押下します。 ■ ノ ー ド ノ ー ド を 選 択 後 、 受 信 、 送 信 、 送 受 信 し て 、[OK] を押下します。

④ 設 定 し た フ ィ ル タ ー が 反 映 さ れ ま す 。 ⑤ フ ィ ル タ ー タ イ プ に よ っ て 、 フ ィ ル タ ー の 動 作 が 異 な り ま す 。 通 過 フ ィ ル タ ー ： 設定したイベントを通します 例 ・ ・ ・ABSdata,EngineData のみトレース画面に表示されます 除 外 フ ィ ル タ ー の 場 合 ： 設定したイベントをブロックします 例 ・ ・ ・ABSdata,EngineData はトレース画面に表示されません

２ ． 新 イ ベ ン ト フ ィ ル タ ー （ Ver 7.6 以 上） ① ホ ッ ト ス ポ ッ ト を 右 ク リ ッ ク し[イベントフィルターを挿入] – [CAN]を選択します。 ② フ ィ ル タ ー 上 で 右 ク リ ッ ク し 、[Window を表示] を選択します。 ③ フ ィ ル タ ー 用 の ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す ・ メッセージフィルター ： メッセージ単位、ID のレンジを指定したフィルターを設定します。 ・ ノードフィルター ： ノード単位でフィルターを設定します。 ・ イベントフィルター ： エラーフレームの有無を設定します。 フ ィ ル タ ー す る イ ベ ン ト を 追 加 フ ィ ル タ ー さ れ た イ ベ ン ト 情 報 ④ タ ブ を 選 択 後 、 フ ィ ル タ ー 画 面 を 右 ク リ ッ ク し イ ベ ン ト を 選 択 し ま す 。

■ メ ッ セ ー ジ フ ィ ル タ ー 【 デ ー タ ベ ー ス か ら メ ッ セ ー ジ を 追 加 】 対 象 と な る メ ッ セ ー ジ ま た は イ ベ ン ト を 選 択 し 、 設 定 後 [OK] を押下します。 【 メ ッ セ ー ジ ID を追加】 対 象 と な る メ ッ セ ー ジ ま た は イ ベ ン ト を 選 択 し 、 設 定 後 [OK] を押下します。 【 メ ッ セ ー ジ ID のレンジを追加】 対 象 と な る メ ッ セ ー ジ ま た は イ ベ ン ト を 選 択 し 、 設 定 後 [OK] を押下します。

■ ノ ー ド フ ィ ル タ ー 【 デ ー タ ベ ー ス か ら 追 加 】 対 象 と な る ノ ー ド を 選 択 し 、 設 定 後 [OK] を押下します。 設 定 例 ■ イ ベ ン ト フ ィ ル タ ー イ ベ ン ト の 有 効 、 無 効 を 設 定 し ま す 。

4 . 6 . 1 . 3 変 数 フ ィ ル タ ー 環 境 変 数 と シ ス テ ム 変 数 を 選 択 し て 、 「 通 過 」 、 「 ブ ロ ッ ク 」 を 設 定 し ま す 。 ① ホ ッ ト ス ポ ッ ト を 右 ク リ ッ ク し[変 数フ ィル ター を 挿入 ] – [ パスフィル ター or ス ト ップ フィ ル タ ー]を選択します。 ス ト ッ プ フ ィ ル タ ー ： 登 録 し た 変 数 を ブ ロ ッ ク し ま す パ ス フ ィ ル タ ー ： 登 録 し た 変 数 を パ ス し ま す ② フ ィ ル タ ー 上 で 右 ク リ ッ ク し 、[設定]を選択します。 ③ 表 示 さ れ た window の[追加]を選択します。 CANoe では、環境変数とシステム変数を設定することができます。 CANalyzer では、 システム変数のみとなっております。 ④ 設 定 し た 変 数 が 表 示 さ れ ま す 。

4 . 6 . 1 . 4 ト リ ガ ー ブ ロ ッ ク デ ー タ を 通 過 さ せ る タ イ ミ ン グ を 設 定 し ま す 。 設 定 内 容 は 、 ロ グ ブ ロ ッ ク の 設 定 と 同 じ に な り ま す 。 ① ホ ッ ト ス ポ ッ ト を 右 ク リ ッ ク し[トリガーブロックを挿入] を選択します。 ② フ ィ ル タ ー 上 で 右 ク リ ッ ク し 、[設定]を選択します。 ③ ト リ ガ ー 設 定 window から、モードを選択します。 ・ 【 測 定 全 体 】 ・ ・ ・ 全 て の 情 報 を 通 過 さ せ る 設 定 で す 。 測 定 開 始 測 定 終 了 全 て の デ ー タ が 流 れ る ・ 【 シ ン グ ル ト リ ガ ー 】 ・ ・ ・ ト リ ガ ー 開 始 イ ベ ン ト か ら 測 定 終 了 ま で 通 過 さ せ る 設 定 で す 。 測 定 開 始 測 定 終 了 ト リ ガ ー 条 件 後 、 デ ー タ が 流 れ る ト リ ガ ー

④ ト リ ガ ー 条 件 の 設 定 こ こ で は 、 ト グ ル ト リ ガ ー で 説 明 と な り ま す が 、 シ ン グ ル ト リ ガ ー に 関 し て も 同 様 の 手 順 と な り ま す 。 下 図 の トグル オン/オフ のトリガー条件設定部分にチェックを入れます。 複 数 選 択 が 可 能 な た め 、 複 雑 な ト リ ガ ー 設 定 が 可 能 と な り ま す 。 ユ ー ザ ー 定 義 メ ッ セ ー ジ の 選 択 終 了 イ ベ ン ト の 設 定 開 始 イ ベ ン ト の 設 定 ・ 開 始 測 定 開 始 と 同 時 に 、 ト グ ル オ ン （ デ ー タ 通 過 ） と な り ま す ・ 停 止 測 定 停 止 時 に 、 ト グ ル オ ン （ デ ー タ 遮 断 ） と な り ま す ・ CAPL trigger 関数をコールすることで、 データの通過となります。 も う 一 度 trigger 関数をコールすることで、データの遮断となります。 ・ ユ ー ザ ー 設 定 ト グ ル オ ン の ユ ー ザ ー 定 義 が 成 立 す る と 、 デ ー タ の 通 過 と な り ま す 。 ト グ ル オ フ の ユ ー ザ ー 定 義 が 成 立 す る と 、 デ ー タ の 遮 断 ブ ロ ッ ク と な り ま す 。 ・ ト グ ル モ ー ド の 組 み 合 わ せ を 使 う チ ェ ッ ク を 入 れ る こ と で 、 開 始 条 件 と 停 止 条 件 を 1 つにまとめることができます。 （ 例 ： 開 始 と 停 止 条 件 に CAPL を使用している）

⑤ ユ ー ザ ー 定 義 の 設 定 （ 記 号 シ グ ナ ル ） ユ ー ザ ー 定 義 を 選 択 後 、[定義]を クリックすると下記のようなダイアログが表示されます。 こ こ で 、 「 新 し い 条 件 」 ボタンをクリックすると、開始/終了イベントを 設定することができます。 ・ 記 号 シ グ ナ ル を 選 択 す る と 、 特 定 の メ ッ セ ー ジ の 設 定 が 可 能 で す 。 開 始/ 終 了 イ ベ ン ト と し て 使 用 す る シ グ ナ ル を 選 択 生 値/物 理 値 の ど ち ら で 比 較 す る か の 設 定

⑥ 時 間 の 設 定 開 始 イ ベ ン ト の 発 生 数 秒 前 ま た は 、 終 了 イ ベ ン ト の 数 秒 後 ま で 通 過 す る 設 定 を 行 い ま す 。 終 了 イ ベ ン ト を 使 用 す る 場 合 は 、 「 無 制 限 の 後 ト リ ガ ー 時 間 」 のチェックを外してください。 ・ 無 制 限 の 後 ト リ ガ ー 時 間 チ ェ ッ ク を 入 れ る こ と で 、 測 定 終 了 ま で ト グ ル オ ン/トグルオフが有効になり ます。 ・ 停 止 チ ェ ッ ク を 入 れ る こ と で 、 ト リ ガ ー ブ ロ ッ ク 数 （ ト グ ル オ フ の 回 数 ） が 成 立 後 、 自 動 で 測 定 停 止 と な り ま す 。 ・ 通 知 （アクティブ化） チ ェ ッ ク を 入 れ る こ と で 、 出 力 window にトリガーが発生したことを表示します。 ・ メ モ リ ー/バッファ 前 ト リ ガ ー 時 間 の 設 定 に 深 く 関 係 し て お り ま す 。 「 バ ッ フ ァ サ イ ズ ：1000Msg」 「1 秒間のメ ッセージ数：2000Msg」 の状態で 前 ト リ ガ ー 時 間 [1000ms] と設定した場合、500ms しか記録されません。 注 意 ！ バ ッ フ ァ サ イ ズ を 大 き く し て し ま う と 、 書 き 込 み 処 理 に 時 間 が 必 要 と な る た め

4 . 6 . 1 . 5 プ ロ グ ラ ム ノ ー ド 受 信 し た メ ッ セ ー ジ の シ グ ナ ル 値 の 加 工 や 、 周 期 的 な イ ベ ン ト を 作 る こ と が で き ま す 。 メ ッ セ ー ジ の 到 達 後 に シ グ ナ ル 値 を 確 認 し 、 通 過 さ せ る か な ど の 条 件 を 設 定 す る な ど 、 フ ィ ル タ ー の 役 目 を す る こ と が で き ま す 。 CAPL ノードは、 CAPL にてプログラミングする必要があります。 CAPL プログラミングの詳細については省略します。

※CAPL （ Communication Access Programming Language ） の略称です。

プ ロ グ ラ ム 例

受 信 メ ッ セ ー ジ[Mess age100] のシグナル[Sig_100_1] の値が、 「10 以上 100 以下」 なら 通 過 さ せ る プ ロ グ ラ ム で す 。

4 . 6 . 2 各 種 W i n d o w や ログ ブロック の 設定

測 定 設 定 Window 右端の各ブロック（ 評価ブロック）は、メインメニューの 「ビュー」 以下 の メ ニ ュ ー と 連 動 し て い ま す 。 Window の新規作成や、名前変更した場合、 ツールバーの表示名も自動的に変更されます。 (1) 評価ブロックの追加 と ログブロック の作成方法 各 評 価 ブ ロ ッ ク を 複 数 作 成 す る こ と や 、 名 前 を 変 更 す る こ と が で き ま す 。 フ ィ ル タ ー と 組 み 合 わ せ る こ と で 、 メ ッ セ ー ジ 毎 に 集 計 す る Window を作成することができ、 開 発 業 務 を よ り 正 確 に 行 な う こ と が で き ま す 。 ① 既 存 の ブ ロ ッ ク を 選 択 し ま す 。 ② 右 ク リ ッ ク し て 、 作 成 す べ き Window を選択します。 追 加 し た い 評 価 ブ ロ ッ ク を 選 択 し ま す

4 . 6 . 2 . 1 ト レ ー ス w i n d o w ト レ ー ス Window は、 受信したメ ッセージを数値表示します。 ま た 、dbc ファイルを 割り当てることにより、 メッセージ名 とシグナル名や、 値を生値・物理値も 表 示 さ せ る こ と が で き ま す 。 こ こ で は 、 一 部 の 機 能 に つ い て ご 紹 介 し ま す 。 ← d b c フ ァ イ ル に よ る シ グ ナ ル 情 報 (1) 表示モード（時系列、 固定位置） 受 信 し た メ ッ セ ー ジ の 表 示 モ ー ド は 2 通りあり、受信し順番に表示させる「 時系列」と、 同 じ メ ッ セ ー ジ は 1 行に表示させ、新しい情報に更新して表示させる「固定位置」があります。 固 定 位 置 モ ー ド 時 系 列 モ ー ド (2) 時間表示（ 絶対時間、 相対時間） 絶 対 時 間 ： 測定開始からの経過時間 相 対 時 間 ： 前回からの時間差

(3) 詳細ビュー、統計ビュー、差異ビュー 詳 細 ビ ュ ー ： 選択したメッセージの詳細情報が表示されます 統 計 ビ ュ ー ： 複数選択時、各情報の「最小」「 最大」「平均値」が表示されます 差 異 ビ ュ ー ： 2 つのイベント情報の差異を 表示します 詳 細 ビ ュ ー 統 計 ビ ュ ー 差 異 ビ ュ ー (4) 解析フィルター（アクティブ /非アクティブ） ト レ ー ス window 内で、フィルターを設定することが可能になり ました。 そ の た め 、 解 析 中 に 不 要 な メ ッ セ ー ジ を ブ ロ ッ ク す る こ と で 解 析 が 容 易 に な り ま し た 。 解 析 フ ィ ル タ ー 解 析 フ ィ ル タ ー の ア ク テ ィ ブ/非アクティブ 必 ず 2 つのアイコンが有効になっている必要があります ブ ロ ッ ク フ ィ ル タ ー の 追 加 は 、 ド ラ ッ グ ＆ ド ロ ッ プ で 簡 単 に 追 加 で き ま す

4 . 6 . 2 . 2 デ ー タ w i n d o w デ ー タ Window は、計測中の「 最小値」、「最大値」、「現在の値」を確認するのに便利な 機 能 で す 。 追 加 で き る の は 「シグナル」 「システム変数」 「環境変数」 「診断パラメーター」です。 追 加 方 法 は 、 右 ク リ ッ ク し [シグナルを追加] を選択することで情報が追加されます。 ※ シ ン ボ ル エ ク ス プ ロ ー ラ か ら も 、 追 加 が 可 能 で す 9 用語解説Ⅲ ｢シンボル エクスプローラ｣ とは？ C A N o e / C AN a l yz er のメ イ ン メ ニ ューか ら [ビ ュ ー ] → [シ ン ボ ル エ ク ス プ ロ ー ラ ]を 選 択 す る こ と で ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す 。 デ ー タ W i n d o w や グ ラ フィ ッ ク W i n do w へシ グ ナル を 「 ド ラック＆ ド ロ ッ プ」 し て 追加 でき ま す。 ま た 測 定 終 了 後 、 ト レ ー ス W i n d ow に 表 示 さ れ た シ グ ナ ル を 直 接 データ W i n d ow や グ ラ フ ィ ッ ク W i n d ow へ ド ラ ッ ク ＆ ドロ ッ プ す る と 、 シ ン ボ ル エ ク ス プ ロ ー ラ を 使 用 す る の と 同 じ よ う に デ ー タ の 追 加 が 可 能 で す 。

4 . 6 . 2 . 3 グ ラ フ ィ ッ ク w i n d o w

計 測 中 に 値 変 化 を 確 認 す る こ と が で き ま す 。 ま た 、 拡 大 、 縮 小 が 自 由 に で き る た め 、 解 析 時 に 便 利 な 機 能 と な っ て お り ま す 。

グ ラ フ ィ ッ ク window の情報はトレース window の情報と同じなため、同期した window として

使 用 す る こ と も 可 能 で す 。 (1) 測定点、 差異の測定 測 定 停 止 後 、 グ ラ フ ィ ッ ク window の値を確認するために、「測定点」 を表示させます。 表 示 さ れ た 測 定 点 を マ ウ ス で 移 動 す る こ と に よ り 、 値 の 確 認 を 行 う こ と が で き ま す 。 測 定 点 差 異 の 測 定

4 . 6 . 2 . 4 C A N S t a t i s t i c s w i n d o w メ ッ セ ー ジ ID の分布を 確認することができます。 統 計 Window 上で右クリック後、タブビューを選択するか否かによって、エラーフレームの 発 生 状 況 も 観 測 可 能 と な り ま す 。 ( a ) タ ブ ビ ュ ー を 選 択 しな い 画 面 (エ ラ ー フ レ ー ム 情 報 は 表示 し な い ) エ ラ ー フ レ ー ム の 発 生 頻 度 バ ス の 選 択 用 タ ブ

4 . 6 . 2 . 5 バ ス 統 計 w i n d o w バ ス の 統 計 情 報 を 確 認 す る こ と が で き ま す 。 ① 1 秒間のサンプリ ングにおけるバス負荷 ② 2 つの連続するメッセージ間の最小間隔 ③ バ ー ス ト メ ッ セ ー ジ の 合 計 数 、 継 続 時 間 、 数 ④ 標 準 CAN のデータメッセージ数、 合計数 ⑤ 拡 張 CAN のデータメッセージ数、 合計数 ⑥ 標 準 CAN のリモートメッセージ数、 合計数 ⑦ 拡 張 CAN のリモートメッセージ数、 合計数 ⑧ エ ラ ー フ レ ー ム 数 、 合 計 数 ⑨ 個 々 の CAN コントローラーに関するエラーステータス情報 [ACTIVE] 通常状態（エラーカウント 0 ～ 95） [WARNING] 警告段階（エラーカウント 96 ～ 127） [PASSIVE] 送信待機状態（エラーカウント 128 ～ 255） [OFF] バスオフ（エラーカウント 256～）

①

②

③

④

⑥

⑤

⑦

⑧

⑨

4 . 6 . 2 . 6 ス テ ー ト ト ラ ッ カ ー w i n d o w

各 種 状 態 、 状 態 遷 移 、 各 種 シ グ ナ ル を 解 析 し て 時 間 的 な 依 存 関 係 を 可 視 化 す る た め に ス テ ー ト ト ラ ッ カ ー を 使 用 し ま す 。

ス テ ー ト ト ラ ッ カ ーwindow への追加方法は、データ window やグラフィック window と 同 様 の 動 作 で 、 簡 単 に 追 加 で き ま す 。

ま た 、 色 を 設 定 す る こ と が で き る た め 、 よ り わ か り や す く 状 態 確 認 が 可 能 で す 。

シ グ ナ ル や シ ス テ ム 変 数 な ど が 確 認 で き る た め 、 以 下 の ユ ー ス ケ ー ス が あ り ま す 。

(1) シグナルを追加 グ ラ フ ィ ッ ク や デ ー タ window と同様に [シグナルを追加] から、ステートトラッカーにチェックす る シ グ ナ ル を 追 加 し ま す 。 (2) 色の設定 色 の 設 定 を 行 う こ と で 、 異 常 値 な ど が わ か り や す く な り ま す 。 シ グ ナ ル を 右 ク リ ッ ク し 、[設定] をクリックします。表示された設定ダイアログの「値の定義」、 「 色 」 を設定します。

4 . 6 . 2 . 7 ロ グ ブ ロ ッ ク w i n d o w ロ グ ブ ロ ッ ク を 設 定 す る こ と で 、 ロ グ 収 録 が 可 能 と な り ま す 。 ① ホ ッ ト ス ポ ッ ト が 非 ア ク テ ィ ブ の 場 合 は 、 下 図 の よ う に ダ ブ ル ク リ ッ ク す る こ と で 解 除 さ れ 、 ア ク テ ィ ブ 化 で き ま す 。 ロ グ ブ ロ ッ ク が ア ク テ ィ ブ な 状 態 ② ト リ ガ ー 設 定 を 行 な い ま す 。 設 定 方 法 は 、 「4.6.2 各種フィルターやトリガー、ノードの設定」 を ご参照下さい。 ③ フ ァ イ ル ア イ コ ン を 右 ク リ ッ ク し 、[ログファイルの設定]を選択します。 ④ ロ グ フ ァ イ ル 設 定 window から、保存先のファイルパス等を設定します。 ← フ ァ イ ル パ ス ← 自 動 イ ン ク リ メ ン ト ← 表 示 形 式

4 . 7 シミュ レーシ ョ ン用のノードの配置・設定

4 . 7 . 1 C A N o e の場合

メ イ ン メ ニ ュ ー から、「ビュー」 → 「シミュレーション設定」 を選択して 「 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 設 定 Window」 を表示します。 赤 と 青 の 二 重 線 の 上 で 右クリックし、ネットワークノード または、IG を挿入します。 ※ 注 意 CANoe は 測定設定 の他に もうひとつ、 「 シミュレーション設定」があり ます。

CANoe の「シミュレーション設定」 は、CANalyzer の SEND ブランチ部分にあたります。 ひ と つ ひ と つ の ノ ー ド が 独 立 し て い る の で 、 相 互 干 渉 す る こ と は あ り ま せ ん 。

4 . 7 . 2 C A N a l yz e r の場合

メ イ ン メ ニ ュ ー から、[ビュー] → [測定設定] を選択して[測定設定 Window]を表示します。 ホ ッ ト ス ポ ッ ト の 上 で 右クリックし、[プログラムノードを挿入] または、 [インタラクティブ ジェネレーターブロックを 挿入 ] を選択します。 実 バ ス に 対 し て 送 信 処 理 を 行 な う 場 合 は 、 「SEND ブランチ」に作成します。 受 信 デ ー タ を 変換して表示やロギ ングする場合には、「評価ブランチ」に作成します。 SEND ブランチ 評 価 ブ ラ ン チ

×

※ 注 意 複 数 のC A P L ブ ロ ッ ク を直 列 に 配 置し た 場 合 上 流 の メ ッ セ ー ジ は 下 流 の C A P L ブ ロ ッ ク に 遮 ら れ ま す 。

4 . 7 . 3 ノードの設定

(1) CAPL ノード CANoe の場合は、 赤と青の二重線の上で 「 ネットワーク ノード を 挿入」すると ”ECU” と表記されたブロックが追加されます。 CANoe ノード設定画面 CANalyzer ノード設定画面 尚 、CAPL ファイルの編集方法については、省略します。

(2) IG ノード 簡 単 に メ ッ セ ー ジ を 送 信 す る 方 法 と し て 、IG があります。 また、波形生成を使用することにより、 自動でデータを変更することができます。 ① IG を選択して右クリ ックして、「設定」 を選択します。 ・ ペ ー ジ タ ブ の ”CAN” を 選択します。 ・ 新 規 を ク リ ッ ク し ま す 。 ② デ ー タ ベ ー ス フ ァ イ ル が あ る 場 合 は 、 下 図 の よ う な ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ る の で 、 メ ッ セ ー ジ 名 を 選 択 し て 下 さ い 。

③ 図 の よ う に メ ッ セ ー ジ 名 が 追 加 さ れ ま す 。 ト リ ガ ー ： [今すく]を押下することで、メッセージが単発送信されます 周 期 時 間 に チ ェ ッ ク を 入 れ る こ と で 、 設 定 さ れ た 周 期 で メ ッ セ ー が 送 信 さ れ ま す デ ー タ フ ィ ー ル ド ： 送信するデータ情報 ④ 波 形 生 成 の 定 義 周 期 時 間 を 設 定 し 有 効 に す る と 、 シ グ ナ ル の 部 分 で 定 義 し た 波 形 が 周 期 送 信 さ れ ま す 。 定 義 ボ タ ン を ク リ ッ ク す る と 、 下 図 の ダ イ ア ロ グ が 表 示 さ れ ま す 。 波 形 の 選 択 波 形 の パ ラ メ ー タ

4 . 8 ビ ジュアルシーケンサー

IG では受信したメ ッセージにより、データ変更やメ ッセージ送信を行うことはできません。 こ の よ う に 、 メ ッ セ ー ジ 受 信 や イ ベ ン ト に よ る 処 理 は CAPL プログラムが必要でしたが、 簡 単 な シ ー ケ ン ス で あ れ ば 、 新 機 能 の ビ ジ ュ ア ル シ ー ケ ン サ ー が 便 利 で す 。 ① メインメニュー項目から [ビュー] – [オートメ ーションシーケンス] を選択します。 オ ー ト メ ー シ ョ ン シ ー ケ ン ス の 設 定 window から、[新規] – [ビジュアルシーケンス]を 選択 ビ ジ ュ ア ル シ ー ケ ン ス の 名 前 を 設 定 し 、[OK] を押下します。 ② オートメーションシーケンスに追加された項目をクリック後、 [編集] を押下します。 ③ シーケンスを作成する設定画面が表示されます。

④ [コマンド] をクリックし、ドロップ ダウンから選択します。

⑤ 「オブジェクト」、「オペレーター」、「オペランド」、「待ち時間」を 設定します。

オ ブ ジ ェ ク ト ： シ グ ナ ル 、 シ ス テ ム 変 数 、 環 境 変 数 を 選 択 し ま す オ ペ レ ー タ ー ： ==, inc, dec, [raw] など、演算子を選択します オ ペ ラ ン ド ： 演 算 子 に 割 り 当 て る 定 数 を 入 力 し ま す

待 ち 時 間 ： 待 機 時 間 を 入 力 し ま す

ビ ジ ュ ア ル シ ー ケ ン サ ー 関 数 一 覧 シ グ ナ ル/変 数 S e t シ グ ナ ル 、 シ ス テ ム 変 数 、 環 境 変 数 の 値 を 設 定 M a p シ ス テ ム 変 数 、 環 境 変 数 を 他 の 変 数 や シ グ ナ ル に マ ッ プ し ま す 待 機 コ マ ン ド W a i t 指 定 時 間 、 実 行 を 待 機 し ま す W a i t F o r C A N F r a m e 特 定 の C A N フ レ ー ム を受 信 す る ま で 、 実 行 を待機 し ま す W a i t F o r C A N R a w F ra m e 特 定 の （ 生 値 ）C AN フレ ー ム を 受 信 す る ま で 、実 行 を 待 機し ま す W a i t F o r K e y 特 定 の キ ー が 押 さ れ る ま で 、 実 行 を 待 機 し ま す メ ッ セ ー ジ/パ ラ メ ー タ 化 と 送 信 S e n d C A N E r r o r F r a me C A N エ ラ ーフレ ー ム を 送 信 し ま す S e n d C A N F r a m e C A N フ レ ー ム を 送 信 しま す S e t C A N R a w F r a m e デ ー タ ベ ー ス を 使 用 せ ず に 、C AN フ レ ー ム の デ ー タ を セ ッ ト し ま す S e n d C A N R a w F r a me デ ー タ ベ ー ス を 使 用 せ ず に 、C AN フ レ ー ム を 送 信 し ま す S e t C A N C yc l i c F r a m e C A N フ レ ー ム の 周 期 送信 を 開 始 しま す S e t C A N C yc l i c R a w F r a m e デ ー タ ベ ー ス を 使 用 せ ず に 、C AN フ レ ー ム の 周 期 送 信 を開 始 し ま す S e t L I N R e s p L I N フ レ ー ム の レ ス ポ ン ス を ア ク テ ィ ブ 化 /非 ア ク テ ィ ブ 化 し ま す S e n d L I N F r a m e L I N フ レ ー ム 、 ま た は LIN ヘ ッ ダ ー を 送 信 し ます フ ロ ー 制 御 If E l s e I f E l s e E n d I f 条 件 分 岐 を シ ー ケ ン ス に 追 加 し ま す R e p e a t R e p e a t E n d 繰 り 返 し 実 行 す る コ マ ン ド ブ ロ ッ ク を 定 義 し ま す B r e a k ル ー プ か ら 抜 け る こ と が で き ま す E x i t シ ー ケ ン ス の 実 行 を 終 了 し ま す 出 力 コ マ ン ド C h e c k シ グ ナ ル 、 シ ス テ ム 変 数 、 環 境 変 数 の 値 を チ ェ ッ ク し ま す

5 補足

そ の 他 詳しくは、ユーザーマニュアル、または オンライン ヘルプ をご覧下さい。

オ ン ラ イ ン ヘ ル プ は 、 メ イ ン メ ニ ュ ー か ら 、[ヘルプ] → [目次 （または 検索）] を選択します。

( a ) C A N oe ヘ ル プ 画 面