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「解析学序論2(含演習)」

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Academic year: 2021

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(1)

解析学序論2(含演習)

No.0 2012.9.26

担当:市原

日本大学 文理学部 学科専門科目

「解析学序論2(含演習)」

2012

年度 後期

水曜

1

時限 (

9:00 – 10:30

),木曜

3

限(

13:00 – 14:30

コード番号

: 0203

担当: 市原 一裕(いちはら かずひろ)

研究室:

8

号館

B-218

号室

[email protected]

http://www.math.chs.nihon-u.ac.jp/~ichihara/index-j.html

講義について

演習(

50

点)+ 試験(

50

点)で評価.

試験は,中間試験(

20

点)+期末試験(

30

点)とし,自筆ノートのみ 持ち込み可

.

(2)

講義・演習予定

1

回:オリエンテーション,

§

1.

一変数関数の積分,

1-1.

区分求積法からリーマン積分へ

2

回:

1-2.

リーマン積分の定義,基本定理,基本性質

3

回:

1-3.

微分積分学の基本定理

4

回:

1-4

広義積分とガンマ関数

5

回:

1-5

曲線の長さ,回転体の体積・表面積

6

回:中間試験

,

試験解説

7

回:§

2.

多変数関数の積分,

2-0

面積とは

8

回:

2-1

多変数関数の積分とは(重積分)

9

回:

2-2

多変数関数の積分の計算(累次積分)

10

回:

2-3

多変数関数の置換積分(重積分の変数変換)

11

回:

2-4

重積分における広義積分

12

回:

2-5

多変数関数の積分の応用(曲面の面積)

13

回:

2-6

微分積分学の基本定理の一般化(グリーンの定理)

14

回:期末試験

15

回:試験返却,解説など

(3)

1

一変数関数の積分

1.1

区分求積法からリーマン積分へ

復習

:

高校では.

積分とは,「微分の逆操作」(つまり,原始関数を求めること)と定義.

そのあとで,実は,それで「面積が求められる」ことを(ちゃんとした証明なしに)学ぶ.

もともとは.

本来,「積分=面積を求めるもの(求積法)」だった.

つまり,微分と積分は全くの別物!

(微分とは,「瞬間の変化率(例えば,速度,接線の傾き)をもとめるもの」,

これらが「逆操作」であること ⇒ 大発見!! (ニュートン,ライプニッツ(

1670

年頃))

定理

1 (微分積分学の基本定理)

微分と積分は逆操作(詳しくは,またあとで).

解析学序論2の目標:微分積分学の基本定理を理解する 前半:一変数の場合

後半:二変数の場合(グリーンの定理)

今日これからすること

とにかく(一変数関数の)積分を「ちゃんと」した定義する(リーマン積分という).

高校のように,微分の逆操作としてでなく「面積をもとめるもの」として

B.

リーマン(

Riemann

)が

1854

年に定義

復習(高校では.

面積を求める方法 ⇒ 区分求積法

f : R R

,一変数関数,y

= f(x)

S: x

軸,

x = a

x = b

y = f(x)

のグラフで囲まれた面積

S = lim

n→∞

n1

k=0

(

f (a + b a

n k) × b a n

)

区間

[a, b]

n

等分して小さな長方形に分割し,その面積(たて×横)の総和の極限

この区分求積法で積分を定義して良いか?  ⇒ 実は良くない.

1

f(x) =

{ 1 x

は有理数

0 x

は無理数

という関数を考えてみよう(グラフはすぐにはかけない).

(1)区分求積法で

0〜2

の部分の面積を求めてみる.

( ) ( )

(4)

2k

n は有理数だから

f(

2kn

) = 1

なので)

= lim

n→∞

n1

k=0

( 2 n

)

= lim

n→∞

2(n 1)

n = 2

(2)区分求積法で

0

2

の部分の面積を求めてみる.

(途中略(上と同様))

= lim

n→∞

n1

k=0

( f (

2k n ) ×

2 n

)

2k

n は無理数だから

f (

n2k

) = 0

なので)

= lim

n→∞

n1

k=0

0 = 0

同様に考えると,

2〜2

の部分の面積も

0.

従って,このままだと,

2 0

+

2

2

=

2

0

が成り立たない.

つまり ,このままでは「区分求積法」は積分の定義として不適切ではないか.

⇒ どうしたら良いか.

なにが悪かったか考えてみると,

n

等分」しただけなのが安易すぎた?

より一般の分割を考えてみてはどうか?

区間の分割

閉区間

[a, b] R

に対して,

{ x

0

, x

1

, · · · , x

n

| x

0

= a, x

n

= b, x

0

5 x

1

5 · · · 5 x

n

}

を区間

[a, b]

の分割という.以降,しばしば

で表す.

2 { 0,

2, 2 }

は,区間

[0, 2]

の一つの分割

記号の準備 :区間

[a, b]

の分割

∆ = { x

0

, x

1

, · · · , x

n

| x

0

= a, x

n

= b, x

0

5 x

1

5 · · · 5 x

n

}

に対して,

i

:= | x

i

x

i1

| || := max

1in

i

iは分割された各小区間の幅,

||

はそれらの最大値)

リーマン和

f : [a, b] R

,関数(有界(発散しない)としておく)

区間

[a, b]

の分割

∆ = { x

0

, x

1

, · · · , x

n

}

に対して,

P

1

[x

0

, x

1

], P

2

[x

1

, x

2

], · · · , P

n

[x

n1

, x

n

]

(区間

[a, b]

内の

n

個の点.各小区間から

1

点ずつ)をとる.このとき,

n i=1

(f(P

i

) ×

i

)

を(分割

と点

{ P

i

}

に関する)

f

のリーマン和という.これを

Σ

で表す.

(5)

Σ

とう表し方は,ちょっと省略しすぎ? 正確には,

{ P

i

}

もいれて

Σ

f,∆,{Pi}と書くべき. リーマン和の図形的な意味:小長方形の面積の総和 ⇒ その極限が求めたい面積の近似

リーマン積分

f : [a, b] R

,関数(有界(発散しない))に対して,

ある実数

I

が存在して,

?

ε > 0

に対して,ある

δ > 0

が存在して,

|| < δ

をみたす任意の

と,

の小区間から

1

点ずつ 任意にとった点たち

{ P

i

}

に関して,

| Σ

I | < ε

が成り立つ

とき,fは区間

[a, b]

で(リーマン)積分可能といい,この

I

b

a

f (x)dx

とかく.

注意

1 ?

がなりたつとき,簡単のため,

|

lim

|→0

Σ

= I

または

Σ

I ( || → 0)

などとかくときもある.ただし,この

lim

は,いままで学んできた数列の極限ではないので,注意するこ と.(数列の極限の性質は(そのままでは)使ってはダメ.きちんと証明してからなら使える).

注意

2

実は,

f

がリーマン積分可能ならば,

b

a

f (x)dx

は区分求積法で計算した値と一致する.

(つまり, リーマン積分可能とわかっていれば 区分求積法で計算してもよい)

(6)

1.2

リーマン積分の基本定理と性質

(今日の目標)リーマン積分の性質を調べておこう

定理

2 (

連続関数は積分可能

)

関数

f : [a, b] R

が閉区間

[a, b]

で連続ならば,

f

[a, b]

でリーマン 積分可能.

注意

3 [a, b]

で連続,でなくても,例えば,有限個の点において不連続,くらいでも積分可能.つまり,

{

連続関数

} ⊂ {

積分可能な関数

}

ちょっと大変だけど,(90分かけて)上の定理を証明してみよう.

1.2.1

定理の証明の準備

1年の微積の復習(一様連続)

一様連続(

uniformly continuous

関数

f

が閉区間

[a, b]

上で 一様連続 とは,

ε > 0, δ > 0 s.t. | x x

0

| < δ

をみたす

x [a, b]

x

0

[a, b]

に対して,

| f (x) f (x

0

) | < ε

が成り立つこと.

定理(教科書

P 37

f

が閉区間

[a, b]

で連続

f

は閉区間

[a, b]

で一様連続

閉区間上でのみ,この定理はなりたつ.つまり,例えば,開区間

(a, b)

については成り立たない例がある

(例えば,y

= 1/x

など)

上の定理を使って,次の補題を証明する.

定理

3 (

補題(教科書

P52

)

関数

f : [a, b] R

が,閉区間

[a, b]

上で連続であるとき,

ε > 0, δ > 0, s.t.

|| < δ

かつ

|

0

| < δ

をみたす任意の

[a, b]

の2つの分割

∆, ∆

0について,

(小区間内のどのような点

{ P

i

}

{ P

j0

}

をとったとしても)

| Σ

Σ

0

| < ε

が成り立つ.

補題の証明

ε > 0

が与えられたとする.

このとき,

f

[a, b]

で連続なので,

[a, b]

で一様連続(上の一様連続性の定理より)だから,

δ > 0 s.t.

| x x

0

| < δ

をみたす

x [a, b]

x

0

[a, b]

に対して,

| f(x) f (x

0

) | <

4(bεa) が成り立つ

この定数

δ

について,補題で示すべきことが成り立つことを,これから示す.

そこで,

|| < δ

かつ

|

0

| <

2εをみたす任意の

[a, b]

の2つの分割

∆ = { x

0

, x

1

, · · · , x

`

} ,

0

= { x

00

, x

01

, · · · , x

0m

}

をとってくる.

このとき,

x

0

, · · · , x

`

, x

00

, · · · , x

0mをすべてあわせて,小さい順に並べ直してえられる分割

00

= { x

000

, x

001

, · · · , x

00n

}

を考える.(つまり,

00のほうが

より「細かい」分割になっている)

(7)

さて,2つの分割

00に関して,それぞれの小区間たちから点

{ P

j

}

{ P

i00

}

を任意にとる.このとき,

| Σ

Σ

00

| = |

` j=1

f(P

j

)∆

j

n i=1

f (P

i00

)∆

00i

|

ここで,

00のほうが

より「細かい」分割になっているので,

D

j

= [x

j1

, x

j

]

D

i00

= [x

00i1

, x

00i

]

とおく と,

D

j

=

D00iDj

D

00i となっていて

,

このことから,

j

= ∑

D00iDj

00i

となっていることを使って上式を書き直すと

|

` j=1

f (P

j

)∆

j

n i=1

f (P

i00

)∆

00i

| = |

` j=1

f(P

j

)

 ∑

D00iDj

00i

n i=1

f(P

i00

)∆

00i

|

さらに2項目の和の取り方をかきかえて

|

` j=1

f(P

j

)

 ∑

D00iDj

00i

n i=1

f(P

i00

)∆

00i

= |

` j=1

f (P

j

)

 ∑

Di00Dj

00i

` j=1

Di00Dj

f (P

i00

)∆

00i

|

整理すると

|

` j=1

f(P

j

)

 ∑

D00i⊂Dj

00i

` j=1

D00i⊂Dj

f(P

i00

)∆

00i

| = |

` j=1

 ∑

Di00⊂Dj

(f (P

j

) f (P

i00

)) ∆

00i

| =

` j=1

 ∑

D00i⊂Dj

| f(P

j

) f(P

i00

) |

00i

ここで,上式の

P

j

P

i00は,ともに,

P

j

[x

j1

, x

j

]

かつ

P

i00

[x

j1

, x

j

]

.さらに,

|| < δ

より,

| x

j1

x

j

| < δ

であって,このとき定数

δ

のとりかたより,

| f (P

j

) f (P

i00

) | <

4(bεa)

以上より,

| Σ

Σ

00

| =

` j=1

 ∑

D00iDj

| f (P

j

) f(P

i00

) |

00i

<

` j=1

 ∑

D00iDj

ε 4(b a)

00i

= ε

4(b a)

` j=1

 ∑

D00iDj

00i

 = ε

4(b a) × (b a) = ε 4

つまり,

| Σ

Σ

00

| <

ε4

同様にして,

| Σ

0

Σ

00

| <

4ε あわせると,

| Σ

Σ

0

| ≤ | Σ

Σ

00

| + | Σ

0

Σ

00

| < ε 2 < ε

(補題の証明終わり)

この補題の証明をみると,「一様連続性」の大事さが少しはわかると思う(単に「連続」だけでは証明で きないでしょう).

(8)

1.2.2

定理の証明

f : [a, b] R

[a, b]

上で連続な関数とする.

Step 1:

(連続関数は区分求積可能)

∆(n)

を閉区間

[a, b]

n

等分してできる

[a, b]

の分割とする.このとき,

lim

n→∞

Σ

∆(n) は(小区間内の どのような点

{ P

i

}

をとったとしても)ある実数

I

に収束する.

Step 1

の証明

ε > 0

が与えられたとする.

このとき,補題より,

δ > 0, s.t.

|| < δ

かつ

|

0

| < δ

をみたす任意の

[a, b]

の2つの分割

∆, ∆

0について,

(小区間内のどのような点

{ P

i

}

{ P

j0

}

をとったとしても)

| Σ

Σ

0

| < ε

が成り立つ.

そこで,ba

δ

< N

0

N

となる(十分大きな)自然数

N

0をとると,

m, m

0

> N

0をみたす任意の

m, m

0に対して,

ba

δ

< m,

bδa

< m

0より,ba

m

< δ,

bm0a

< δ

かつ

| ∆(m) | =

bma

, | ∆(m

0

) | =

bm0aなので,

| ∆(m) | < δ

かつ

| ∆(m

0

) | < δ

すると,定数

δ

のとりかたより,m, m0

> N

0をみたす任意の

m, m

0に対して,(∆(m)

∆(m

0

)

の小区間 内のどのような点

{ P

i

}

{ P

j0

}

をとったとしても)

| Σ

∆(m)

Σ

∆(m0)

| <

ε2

< ε

が成り立つ.

つまり,

{ Σ

∆m

}

m=1,2,··· はコーシー列.

コーシー列は収束するので,ある実数

I

が存在して,I

= lim

n→∞

Σ

∆(n)

Step 1

の証明終

Step 2:

最後に,f がリーマン積分可能,つまり,次を示そう.

ある実数

I

が存在して,

ε > 0

に対して,ある

δ > 0

が存在して,

|| < δ

をみたす任意の

と,

の小区間から

1

ずつ任意にとった点たち

{ P

i

}

に関して,

| Σ

I | < ε

が成り立つ

実数

I

Step 1

で得られたもの(つまり,区分求積法で得られた値)とする.

ε > 0

が与えられたとする.

このとき,

δ > 0

Step 1

で見つけた定数(つまり,補題を使ってみつかった定数)とする.

|| < δ

をみたす

と,

の小区間から

1

点ずつとった点たち

{ P

i

}

を任意にとる.このとき,

| Σ

I | < ε

が成り立つことを示せば良い.

ここで,ba

δ

< N

0

N

となる(十分大きな)自然数

N

0をとると,

Step 1

で示したように)

n > N

0 らば

| ∆(n) | < δ

.従って,

|| < δ

という仮定をあわせて,補題より,

| Σ

Σ

∆(n)

| <

ε2

一方で,

{ Σ

∆m

}

m=1,2,···

I

に収束するので,(十分大きな)自然数

N

1をとると,

n > N

1ならば

| Σ

∆(n)

I | <

ε 2

よって,

n > max N

0

, N

1 となる

n

をとってくると,

| Σ

I | ≤ | Σ

Σ

∆(n)

| + | Σ

∆(n)

I | < ε 2 + ε

2 = ε

以上より,閉区間

[a, b]

で連続な関数

f

は,

[a, b]

でリーマン積分可能.

定理の証明終 注意

4

これまでの証明(特に最後の証明)で,リーマン積分可能な場合,区分求積法で積分の値が求めら れることの証明もできている(演習)

(9)

1.3

微分積分学の基本定理

ニュートンとライプニッツによる(

1650

年頃)

「微分(グラフの接線の傾き)

積分(グラフの囲む部分の面積)」これらが逆操作! 目標:微分積分学の基本定理を証明しよう

1.3.1

準備

以下,

f : I R

をある関数とする(ただし,

I

R

上のある開区間).

以下は,高校でも習った(はず).

定理

4 (

平均値の定理

) a, b I

とし,

(a, b)

f

が微分可能ならば,

c (a, b) s.t. f

0

(c) =

f(b)bf(a)a

a

から

b

までの平均の変化率に等しい瞬間の変化率をもつ点

c

が存在する)

良く似た形の定理が,積分でも成り立つ.

定理

5 (積分の平均値の定理) a, b I

とし,[a, b]

f

が連続ならば,

c (a, b) s.t. f (c) =

b1a

b

a

f (x)dx

a

から

b

までの

値の平均

に等しい値をもつ点

c

が存在する)

(「値の平均」=「

a

から

b

までの面積」

÷

「底辺の長さ(

b a

)」)

方針:fが連続であるという仮定しか使えないので,使える定理は「中間値の定理」くらいしかない. 中間値の定理(をすこし一般化したもの)

閉区間

[a, b]

上で連続な関数

f

について,

f

[a, b]

での最大値を

M,最小値を m

としたとき,

γ [m, M ]

に対して

γ = f (c)

となる点

c I

が存在.

これを使うことにすると,あとは,

m <

b1a

b

a

f (x)dx < M

を示せばよい.

(証明)

f

[a, b]

で連続より,

f

[a, b]

の最大値

M

と最小値

m

をもつ(最大値・最小値の定理).

つまり,

m f(x) M

x [a, b]

このとき,積分の基本性質より,

b

a

mdx

b

a

f(x)dx

b

a

M dx

ここで等号成立となるのは,

f(x)

が定数関数(つまり

f (x) = k

(定数)(

x [a, b]

))のときのみ.

このとき,定理はなりたつ(各自で証明してみてください).

等号が成り立たないとき,

b

a

mdx <

b

a

f(x)dx <

b

a

M dx

よって,

m(b a) <

b

a

f(x)dx < M(b a)

つまり,

m <

b1a

b

a

f (x)dx < M

がなりたつ.

従って,上の中間値の定理より,

c (a, b) s.t. f (c) =

b1a

b

a

f (x)dx

(証明終)

(10)

1.3.2

定理と証明

定理

6 (

微分積分学の基本定理

) f

を閉区間

[a, b]

で連続な関数とする.このとき,以下が成立.

(1)d

dx

x

a

f (t)dt = f(x)

x [a, b]

(2)G(x)

f (x)

の原始関数(つまり,G0

(x) = f(x)

を満たす関数)とするとき,

b

a

f (x)dx = G(b) G(a)

((1)の証明)

F (x) = ∫

x

a

f (t)dt

とおく.

(あとは,

F (x)

を微分したら

f(x)

になることを示せば良い)

x

lim

0x

F (x

0

) F (x)

x

0

x = lim

x0x

1 x

0

x (

x0 a

f(t)dt

x a

f(t)dt) = lim

x0x

1 x

0

x

x0 x

f(t)dt

ここで,積分の平均値の定理より,

c (x, x

0

) s.t. f(c) =

x01x

x0 x

f(t)dt

これより,

lim

x0x

F (x

0

) F (x)

x

0

x = lim

x0x

1 x

0

x

x0

x

f(t)dt = lim

x0x

f(c) = lim

cx

f (c) = f(x)

(最後の等号は

f (x)

は連続より) ((1)の証明終)

((2)の証明)(方針:f(x)のリーマン和を考えれば.

f

を閉区間

[a, b]

で連続より,

[a, b]

で積分可能.

従って,リーマン積分可能の定義より,

ある実数

I

が存在して,

ε > 0

に対して,ある

δ > 0

が存在して,

|| < δ

をみたす任意の

と,∆ 小区間から

1

点ずつ任意にとった点たち

{ P

i

}

に関して,

| Σ

I | < ε

が成り立つ.

(この

I

b

a

f (x)dx

ε > 0

が与えられたとする.

このとき,上を満たすような

δ > 0

が存在する.

|| < δ

をみたす任意の分割

∆ = { x

0

, x

1

, · · · , x

n

}

を取ってくる.

(方針:f

(x)(つまり G

0

(x))がでてきて欲しいので平均値の定理を使ってみる)

このとき,

G(x)

に関して平均値の定理を使うと,

i = 1, 2, · · · , n

について,

P

i

(x

i1

, x

i

) s.t. G

0

(P

i

) =

G(xxi)G(xi1)

ixi−1

書き換えると,

P

i

(x

i1

, x

i

) s.t. (x

i

x

i1

)f (P

i

) = G(x

i

) G(x

i1

)

が,

i = 1, 2, · · · , n

について成り立つ.

これら全ての和をとると,

P

1

(x

0

, x

1

)

P

2

(x

1

, x

2

)

· · ·

P

n

(x

n1

, x

n

) s.t. ∑

n

i=1

(x

i

x

i1

)f (P

i

) = ∑

n

i=1

(G(x

i

) G(x

i1

))

書き換えると,上のような点

{ P

i

}

に対して,

n

i=1

(x

i

x

i1

)f (P

i

) = G(x

n

) G(x

0

) = G(b) G(a)

ここで,左辺は点

{ P

i

}

に対するリーマン和

Σ

なので,仮定より,

| Σ

I | = | (G(b) G(a)) I | < ε

が成り立つ.

任意の正の実数

ε

に対して,

| (G(b) G(a)) I | < ε

が成り立つ,ということは,つまり,

| (G(b) G(a)) I | = 0

が成り立つということ(各自で証明してみなさい(

ε-δ

論法の練習問題)).

従って,G(b)

G(a) = I = ∫

b

a

f (x)dx

((2)の証明終)

(11)

1.4

広義積分とガンマ関数

今後の予定:積分の応用を2回(

10/17

10/24

中間試験(学部祭あと,

11/7

(水)

9:00

今日の目標

高校までの積分の拡張として「広義積分」を学ぶ

1.5

広義積分

高校のないようではない定積分

(1)有界でない関数の積分(発散するような) (2)有界でない範囲での積分

3

(1)

1

0 1 x

dx

高校のようにすると,

1

0 1

x

dx = [log x]

10

= log 1 log 0

 (

log 0

って??)

これではわからない.

(2)

1 1 x

dx

高校のようにすると,

1 1

x

dx = [log x]

10

= log ∞ − log 1

 (log

って??)

では,どうしたら良いだろうか..いったん文字で置いて,極限として考えれば.

広義積分

1. f : (a, b] R

(a, b]

で連続な関数 このとき,

b

a+ε

f(x)dx

を考えて,

ε +0

のときの極限が存在する時,

lim

ε+0

b

a+ε

f (x)dx

b

a

f (x)dx

と書くことにする.

x = a

f

が定義されていなくても良いことに注意)

2. f : [a, ) R

,[a,

)

で連続な関数 このとき,

M

a

f (x)dx

を考えて,M

→ ∞

のときの極限が存在する時,

lim

M→∞

M

a

f(x)dx

a

f (x)dx

と書くことにする.

同様に,区間

[a, b)

( −∞ , b]

についても定義する.

4

(1)

1 0

1

x

dx = lim

ε→0

1 ε

1

x

dx = lim

ε→0

[2

x]

1ε

= lim

ε→0

(2 2 ε) = 2

(2)

1 1

x2

dx = lim

M→∞

M

1 1

x2

dx = lim

M→∞

[

1x

]

M1

= lim

M→∞

(

M1

+ 1) = 1

1.6

広義積分の応用(ガンマ関数)

ガンマ関数ー広義積分を利用して定義される関数

1729

年、数学者オイラーが最初に導入

・階乗の一般化になっている

応用(ガンマ分布)  (確率統計序論1でやった(らしい))

参照

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