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確率数理工学補助スライド

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Academic year: 2021

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(1)

確率数理工学補助スライド

鈴木 大慈 計数工学科

[email protected]

(2)

これまでの内容

確率測度

分布関数,密度関数,確率質量関数,同時分布 平均,分散,モーメント,キュムラント 様々な分布

母関数

モーメント母関数,特性関数,キュムラント母関数

M(t) =E[etX], ϕ(t) =E[eitX], ψ(t) = logϕ(t) モーメント,キュムラントの導出

和の分布,Levyの反転公式→特性関数と分布の一対一対応 変数変換

和の分布(畳み込み),比の分布 確率不等式

Youngの不等式,H¨olderの不等式,Minkovskyの不等式 Markovの不等式,Chebyshevの不等式,Hoeffdingの不等式 大数の法則,中心極限定理

Levyの連続性定理

(3)

カクテルパーティー問題

複数人が同時に話している音声データを,それぞれの話者の声に分解したい.

(4)

ICA ( 独立成分分析 )

S = (S1,S2, . . . ,Sp): それぞれ独立 観測値: X =AS

Xを元の独立な信号S1, . . . ,Spに分解したい.



 X1 X2 ... Xp



=



 A11 A21 ... Ap1



S1+



 A12 A22 ... Ap2



S2+· · ·+



 A1p A2p ... App



Sp

(5)

ICA ( 独立成分分析 )

S = (S1,S2, . . . ,Sp): それぞれ独立 観測値: X =AS

Xを元の独立な信号S1, . . . ,Spに分解したい.



 X1

X2

... Xp



=



 A11

A21

... Ap1



S1+



 A12

A22

... Ap2



S2+· · ·+



 A1p

A2p

... App



Sp

独立成分 混合された信号

(6)

ICA ( 独立成分分析 )

S = (S1,S2, . . . ,Sp): それぞれ独立 観測値: X =AS

Xを元の独立な信号S1, . . . ,Spに分解したい.



 X1

X2

... Xp



=



 A11

A21

... Ap1



S1+



 A12

A22

... Ap2



S2+· · ·+



 A1p

A2p

... App



Sp

1 X,S の平均は0であるとする(中心化).

2 Aは直交行列であるとする(白色化).

WA=I を満たすW =A1を見つけられれば,

WX =S

Sを復元できる.

(7)

Fast ICA

キュムラントを用いた方法

平均0の確率変数Z の4次キュムラント

κ4(Z) =E[Z4]3(E[Z2])2

Z = sin(θ)S1+ cos(θ)S2 と混合されている時,キュムラントの性質より

κ4(Z) =sin(θ)4κ4(S1) +cos(θ)4κ4(S2) が成り立つ.

κ4(S1)> κ4(S2)としよう.すると,

sin(θ)4+ cos(θ)41 よりsin(θ) = 1κ4(Z)は最大化される.

つまり,キュムラントを最大化する方向が見つけられれば独立成分が見つかる.

(8)

Fast ICA

キュムラントを用いた方法

平均0の確率変数Z の4次キュムラント

κ4(Z) =E[Z4]3(E[Z2])2

Z = sin(θ)S1+ cos(θ)S2 と混合されている時,キュムラントの性質より

κ4(Z) =sin(θ)4κ4(S1) +cos(θ)4κ4(S2) が成り立つ.

κ4(S1)> κ4(S2)としよう.すると,

sin(θ)4+ cos(θ)41 よりsin(θ) = 1κ4(Z)は最大化される.

つまり,キュムラントを最大化する方向が見つけられれば独立成分が見つかる.

(9)

w: ∥w∥= 1なら,Aが直交行列なので∥wA∥= 1である.よって,あるθ 存在して,

Zw =wX =wAS = sin(θ)S1+ cos(θ)S2. なので,Zwの4次キュムラントを最大化すればS1が見つかる.

FastICA

の手順

k = 1, . . . ,pで以下を繰り返す:

1 Zw =wX に対して,

ˆ

wk = argmax

w∈Rp:w=1

κ4(Zw).

2 Sˆk = ˆwkX

3 X ←X−wˆkSˆkとして1に戻る.

キュムラントはデータから推定する:

ˆ

κ4(Z) = 1 n

n i=1

Zi43 (

1 n

n i=1

Zi2 )2

.

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