3 相主成分分析によるダンス動作の個人特徴分析
－Perfume のモーションデータを例に－
前田 和甫
†大西 佳太郎
†小森 政嗣
††大阪電気通信大学 情報通信工学部 〒572-8530 寝屋川市初町 18-8
E-mail: †{p09124, p09025, komori}@oecu.jp
あらまし 舞踊における動作を，幾何学的形態測定学，および拡張主成分分析の一種である 3 相 PARAFAC (Parallel Factor Analysis)を組み合わせることで解析することを試みた．幾何学的形態測定学は標識点座標を統計解析が容易 な正規分布する値に変換する手法である．この手法を用いて，3 名の動作者が同じダンスを踊っている際の 3 次元 標識点座標の時系列データを規格化した．規格化されたデータは 3 相データと見なすことが出来る（すなわち，時 系列，標識点，動作者の 3 相）．この 3 相データから舞踊動作の因子を抽出するため PARAFAC による分析を行った 結果，舞踊の個人特徴に関わる因子が見いだされた． キーワード モーションキャプチャ，舞踊，PARAFACExtraction of Individual Features of Dance Motion with Three-Mode Principal
Component Analysis
－An Analysis of "Perfume" Motion Data－
Kazutoshi MAEDA
†Yoshitaro ONISHI
†and Masashi KOMORI
††Fac. Inf. Commun. Eng., Osaka Electro-Commun. Univ. 18-8 Hatsucho, Neyagawa, Osaka, 572-8530, Japan
E-mail: †{p09124, p09025, komori}@oecu.jp
Abstract This study aims at establishing a quantitative method to evaluate dance motion sequences by using a
combination of geometric morphometrics method and a three-mode PARAFAC (Parallel Factor Analysis) that is a generalization of PCA to multi-mode data. A geometric morphometrics methodology converts landmark coordinates into normally distributed values that can be statistically analyzed. Using this method, we standardized three dimensional sequential landmark coordinates of the three dancers who danced the same dance. This motion data of the three dancers can be regarded as a three-mode data (i.e. time-sequence x landmark x dancer). We performed PARAFAC analysis on the three-mode data in order to extract factors of the dance motion. The factors extracted using PARAFAC were found to be related to the individual features of the dance motions.
Keyword Motion Capture，Dance，PARAFAC
1. 目 的
人 間 の 身 体 動 作 は も っ と も 基 本 的 な コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン チ ャ ネ ル の 一 つ で あ る ． 舞 踊 （ ダ ン ス ） は こ の 身 体 動 作 と い う チ ャ ネ ル を 用 い る 芸 術 表 現 で あ り ， そ こ に は 洗 練 さ れ た 意 図 や 感 情 の 非 言 語 表 現 が 数 多 く み ら れ る ． こ の こ と か ら ， 舞 踊 の 表 現 を 客 観 的 ， 定 量 的 に 解 析 し よ う と す る 試 み は ， 単 に 舞 踊 を 理 解 し 評 価 す る た め だ け で な く ， 身 体 動 作 に よ る 感 性 情 報 の 表 出 ・ 認 知 の メ カ ニ ズ ム を 理 解 す る 上 で も 重 要 で あ る と 考 え ら れ て き た [1-4]． 舞 踊 動 作 の 定 量 的 解 析 に は 主 に モ ー シ ョ ン キ ャ プ チ ャ シ ス テ ム が 用 い ら れ る [1-5]．モ ー シ ョ ン キ ャ プ チ ャ で は 身 体 の 様 々 な 部 位 の 3 次 元 標 識 点 座 標 が 得 ら れ る が ， 舞 踊 を 行 っ て い る 者 の 位 置 や 向 き 体 格 は 様 々 で あ り ，座 標 値 同 士 を 単 純 に 比 較 す る こ と は で き な い ． そ の た め ， 取 得 さ れ た 3 次 元 標 識 点 座 標 か ら 舞 踊 の 比 較 を 行 う 際 に は ， 3 点 の 標 識 点 座 標 が な す 角 度 [1,2]や 各 標 識 点 の 速 度 [2]，動 作 時 間 ，移 動 距 離 パ ワ ー ス ペ ク ト ル [5]の よ う に ，位 置 ，体 格 ，向 き と 独 立 し た 指 標 が 用 い ら れ ， そ の 有 効 性 が 示 さ れ て き た ． し か し な が ら ， こ れ ら の 指 標 を 用 い た 解 析 で は ， 得 ら れ た 動 作 の 特 徴 か ら 動 作 自 体 を 復 元 す る こ と は 容 易 で は な い ． そ こ で 本 研 究 で は ， 動 作 を 復 元 可 能 な 舞 踊 解 析 の 手 法 の 構 築 を 試 み る ． 舞 踊 動 作 の 復 元 が 可 能 な 情 報 を 保 持 し た ま ま 舞 踊 の 特 徴 の 解 析 を 行 う た め に は ， 身 体 の 標 識 点 座 標 か ら 位 置 ， 体 格 ， 向 き と は 独 立 し た動 作 の 情 報 を 抽 出 す る こ と ，す な わ ち ，位 置 ，大 き さ ， 身 体 の 向 き の 規 格 化 が 必 要 と な る ． 本 研 究 で は 幾 何 学 的 形 態 測 定 学 の 一 手 法 で あ る 一 般 化 プ ロ ク ラ ス テ ス 分 析 （ Generalized Procrustes Analysis: GPA） を 用 い て 標 識 点 座 標 の 規 格 化 を 行 う ．GPA は ，特 定 の ア ン カ リ ン グ ポ イ ン ト を 必 要 と し な い 形 状 の 規 格 化 手 法 で あ り ，2 次 元 ／ 3 次 元 の 標 識 点 座 標 デ ー タ を 近 似 的 に 多 変 量 正 規 分 布 す る と み な せ る 多 変 量 デ ー タ に 変 換 す る こ と が で き る [6,7]． そ の た め 、 変 換 さ れ た デ ー タ に 対 し て は さ ま ざ ま な 統 計 手 法 を 実 行 す る こ と が 可 能 と な る ． 本 研 究 で は ， 同 じ ダ ン ス を 踊 っ て い る 3 名 の モ ー シ ョ ン キ ャ プ チ ャ デ ー タ を 解 析 す る こ と で 標 識 点 座 標 ベ イ ス ド な モ ー シ ョ ン キ ャ プ チ ャ デ ー タ 解 析 の 有 効 性 に つ い て 検 討 す る ． ま た ， 舞 踊 動 作 は 多 変 量 デ ー タ が 時 系 列 に 並 ん だ デ ー タ と 見 な す こ と が で き ， こ れ に 動 作 者 の 違 い を 含 め る と 解 析 対 象 と な る デ ー タ は 3 つ の 異 な る 内 容 （ す な わ ち 時 系 列 ， 標 識 点 座 標 ， 動 作 者 ） を 含 む 3 次 元 配 列 の デ ー タ （ 3 相 デ ー タ ） と な る ． こ の デ ー タ の 次 元 を 直 接 的 に 扱 う た め ， 本 研 究 で は 拡 張 主 成 分 分 析 の 一 手 法 で あ る PARAFAC モ デ ル（ Candecomp と も 呼 ば れ る ） [8]を 用 い て 解 析 を 行 い ，舞 踊 の 個 人 差 に つ い て 検 討 す る ．
2. 方 法
2.1. 解 析 対 象 データ
女 性 3 人 組 テ ク ノ ポ ッ プ ア イ ド ル ユ ニ ッ ト Perfume （ パ フ ュ ー ム ） の ダ ン ス モ ー シ ョ ン デ ー タ を 解 析 に 用 い た ．Perfume は 西 脇 綾 香（ 以 下 ，「 あ ～ ち ゃ ん 」と 記 す ）， 樫 野 有 香 （ か し ゆ か ）， 大 本 彩 乃 （ の っ ち ） の 3 名 か ら 構 成 さ れ る ． Perfume は そ の 音 楽 性 ，ア イ ド ル 性 だ け で な く ， 難 度 の 高 い 特 徴 的 な ダ ン ス パ フ ォ ー マ ン ス で も 知 ら れ て お り ， ま た モ ー シ ョ ン デ ー タ 公 開 の 時 点 で す で に デ ビ ュ ー か ら 10 年 以 上 が 経 過 し て い る こ と か ら ， 3 名 は と も に ダ ン ス の 熟 達 者 で あ る と 言 え る ． 解 析 対 象 と な っ た Perfume の ダ ン ス モ ー シ ョ ン の デ ー タ は”Perfume global site project #001” [9] に て BVH 形 式 の フ ァ イ ル で 公 開 さ れ て い る ． ま た こ の モ ー シ ョ ン デ ー タ に 対 応 す る 音 声 デ ー タ も 配 布 さ れ て い る ． マ ー カ ー は 全 部 で 28 点 あ り ， こ れ ら の 標 識 点 の 動 き が 30fps で 記 録 さ れ て い る ． 各 マ ー カ ー 位 置 を 図 1 に 示 す ．BVH 形 式 で は ，マ ー カ ー は 階 層 的 に 記 述 さ れ ，回 転 角 に よ っ て 動 作 が 記 述 さ れ て お り ， こ れ を も と に ， あ ～ ち ゃ ん ， か し ゆ か ， の っ ち の 各 フ レ ー ム に お け る マ ー カ ー の x, y, z 座 標 値 を 算 出 し た ． 公 開 さ れ て い る ダ ン ス モ ー シ ョ ン デ ー タ の う ち ， 目 視 に よ り 同 一 の 振 付 を 踊 っ て い る と み な せ る 区 間 A， B を 抽 出 し ， こ れ を 解 析 区 間 と し た ． 図 2 に 標 識 点 座 標 位 置 の 変 化 を 示 す （ 解 析 区 間 A: 280 フ レ ー ム か ら 580 フ レ ー ム , 300 フ レ ー ム (10s); 解 析 区 間 B: 1160 フ レ ー ム か ら 1460 フ レ ー ム , 300 フ レ ー ム (10s)）． 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27No. location No. location
0 hip 14 shoulder 1 chest1 15 elbow 2 chest2 16 wrist 3 chest3 17 wrist_end 4 chest4 18 hip 5 neck 19 knee 6 head 20 ankle 7 headend 21 toe 8 collar 22 toe_end 9 shoulder 23 hip 10 elbow 24 knee 11 wrist 25 ankle 12 wrist_end 26 toe 13 collar 27 toe_end 図 1 動 作 者 の マ ー カ ー 位 置
(a) 解 析 区 間 A の 平 均 動 作 (b) 解 析 区 間 B 図 2 各 解 析 区 間 の 平 均 動 作 （ 開 始 時 点 /50/100/150/200/300 フ レ ー ム 目 ）
2.2. 標 識 点 座 標 の規 格 化
あ ～ ち ゃ ん ， か し ゆ か ， の っ ち の 体 格 は そ れ ぞ れ 異 な り ，ま た ダ ン ス を 行 っ て い る 位 置 や 向 き も 異 な る（ 図 3）． そ の た め ， マ ー カ ー 座 標 値 を も と に 3 人 の 動 作 を 単 純 に 比 較 す る こ と は で き な い ． そ こ で 各 解 析 区 間 の 3 名 の 座 標 点 デ ー タ に 対 し ， 一 般 化 プ ロ ク ラ ス テ ス 分 析 (Generalized Procrustes Analysis: GPA)に よ り 位 置・サ イ ズ ・ 向 き の 規 格 化 を 行 っ た ． GPA で は ，ま ず 各 身 体 （ す な わ ち ， あ ～ ち ゃ ん ， か し ゆ か ， の っ ち の 各 フ レ ー ム に お け る 全 て の 標 識 点 座 標 ） の 標 識 点 座 標 の 重 心 位 置 を 揃 え る ． さ ら に ， 各 動 作 者 の 重 心 か ら 各 標 識 点 ま で の 2 乗 距 離 の 和 を 同 一 に す る こ と で 、 各 動 作 者 の 各 フ レ ー ム に お け る 位 置 お よ び サ イ ズ の 規 格 化 を 行 う [6]．さ ら に 重 心 が 揃 え ら れ た サ ン プ ル 間 で ，対 応 す る 標 識 点 間 の 2 乗 距 離 の 和 を 最 小 に す る よ う に 最 適 化 計 算 を 行 な う こ と で 回 転 に よ る 向 き の 規 格 化 を 行 う [7]． 以 上 の 処 理 に よ り ， 3 名 の 動 作 者 ， す な わ ち あ ～ ち ゃ ん ， か し ゆ か ， の っ ち の す べ て の フ レ ー ム の 顔 の 位 置 や 向 き が 規 格 化 さ れ る（ 図 4）．規 格 化 さ れ た 各 動 作 者 の 各 フ レ ー ム に お け る 標 識 点 座 標 は 28 点 ×3 次 元 （ x, y, z）= 84 次 元 デ ー タ と な る ．こ れ は そ の ま ま 多 変 量 デ ー タ と し て 扱 う こ と が で き る た め ， こ れ に 対 し 様 々 な 統 計 手 法 の 適 用 が 可 能 と な る ．3. 結 果
3.1. PARAFAC による標 識 点 座 標 時 系 列 データの
正 準 分 解
規 格 化 さ れ た デ ー タ は そ れ ぞ れ ，時 系 列 ×座 標 点 ×動 作 者 の 3 元 デ ー タ と み な す こ と が で き る ． こ こ で 元 (way) と は ， 一 つ の デ ー タ を 特 定 す る の に 必 要 な イ ン デ ッ ク ス を 意 味 し ， そ れ ぞ れ の 元 に 対 応 す る イ ン デ ッ ク ス を t, i, j と す る と ， ダ ン ス モ ー シ ョ ン デ ー タ の 標 識 点 座 標 デ ー タ は L = {lt i j | t = 1,2,…, T, i = 1,2,…, I, j = 1,…, J }と あ ら わ さ れ る ．た だ し ，T は 解 析 区 間 に 含 ま 図 3 規 格 化 前 の 3 名 の 全 標 識 点 座 標（ 解 析 区 間 A: 280 フ レ ー ム か ら 580 フ レ ー ム ） 図 4 GPA に よ る 規 格 化 後 の 3 名 の 動 作 者 の 全 標 識 点 座 標 （ 解 析 区 間 A: 280 フ レ ー ム か ら 580 フ レ ー ム ） れ る 総 フ レ ー ム 数 ， I は 標 識 点 数 ×3 次 元 (84 次 元 )， J は 3（ あ ～ ち ゃ ん ， か し ゆ か ， の っ ち ） と な る ． た だ し ，L は 予 め 下 の 式 を 満 た す よ う 規 準 化 を お こ な っ た ．
T t tijl
10
for all i,j0 50 100 150 200 250 300 − 2 .0 − 0 .5 0 .5 Frame 1 2 3 0 50 100 150 200 250 300 −2 −1 0 1 Frame 0 50 100 150 200 250 300 −1 0 1 2 Frame 図 5 解 析 区 間 A の 時 系 列 に 関 す る 因 子 解 − 0 .4 0 .0 0 .4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 x y z − 0 .4 0 .0 0 .4 − 0 .4 0 .0 0 .4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 x y z x y z 図 6 各 標 識 点 座 標 の 因 子 負 荷 −1.5 −1.0 −0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 − 1. 5 − 1. 0 − 0. 5 0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 −1.5 −1.0 −0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 −1.5 −1.0 −0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 − 1. 5 − 1. 0 − 0. 5 0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 −1.5 −1.0 −0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 Factor 1 Facto r 2 Factor 3 図 7 解 析 区 間 A で の 各 動 作 者 の 因 子 得 点 0 50 100 150 200 250 300 − 2 .0 − 0 .5 0 .5 1 .5 0 50 100 150 200 250 300 −2 −1 0 1 0 50 100 150 200 250 300 −2 −1 0 1 2 1 2 3 Frame Frame Frame 図 8 解 析 区 間 B の 時 系 列 に 関 す る 因 子 解 − 0 .4 0 .0 0 .4 − 0 .4 0 .0 0 .4 − 0 .4 0 .0 0 .4 x y z x y z x y z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 図 9 各 標 識 点 座 標 の 因 子 負 荷 −1.5 −1.0 −0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 − 1. 5 − 1.0 − 0. 5 0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 −1.5 −1.0 −0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 −1.5 −1.0 −0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 − 1. 5 − 1.0 − 0. 5 0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 −1.5 −1.0 −0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 Factor 1 Factor 2 Factor 3 図 10 解 析 区 間 B で の 各 動 作 者 の 因 子 得 点
ル に よ り 各 解 析 区 間 の 標 識 点 座 標 デ ー タ L を 解 析 し た ． た だ し ，解 析 区 間 A の 標 識 点 デ ー タ を LA，解 析 区 間 B の 標 識 点 デ ー タ を LBと す る ．解 析 に は 統 計 解 析 環 境 R の "PTAk"パ ッ ケ ー ジ を 使 用 し た ． L は 次 式 の 様 に 3 元 の 積 の 和 と 誤 差 項 に 分 解 さ れ る ． tij P p jp ip tp tij a b c e l
1 こ こ で ， at p は 時 系 列 変 化 の 元 に ， bi p は 標 識 点 座 標 の 元 に 対 す る 因 子 負 荷 量 行 列 に そ れ ぞ れ 対 応 す る ． cj p は 動 作 者 の 元 に 対 す る 因 子 得 点 行 列 と な る ． こ こ で ， 動 作 者 は 3 名 で あ る た め ， 原 理 的 に 3 因 子 が 抽 出 さ れ る ． ま ず ，解 析 区 間 A に つ い て 述 べ る ．解 析 区 間 A の 時 系 列 変 化 プ ロ フ ァ イ ル に 関 す る 因 子 解 を 図 5 に 示 す ． ま た ， 各 因 子 に 対 応 す る 動 作 も 再 構 築 し ， 特 に 得 点 が 高 い 箇 所 お よ び 低 い 箇 所 に つ い て 示 し た ． 第 1 因 子 は 両 腕 の 動 き ， 特 に 前 方 で 腕 を ク ロ ス さ せ た 状 態 と ， 腕 を 下 し た 状 態 の 違 い に 関 連 し て い た ． 第 2 因 子 は 脚 と 腕 の 動 き と 関 連 し て お り ， 腕 を 左 前 方 に 上 げ 脚 を 閉 じ た 状 態 と ， 腕 を 右 下 に 下 し 脚 を 開 い た 状 態 と の 違 い に 関 連 し て い る ． 第 3 因 子 は 前 方 で 腕 を ク ロ ス さ せ た 状 態 と ， 両 腕 を 開 い た 状 態 の 違 い と 関 連 し て い た ． 各 標 識 点 座 標 に 関 す る 因 子 解 か ら 第 1 因 子・第 3 因 子 で は ， 腕 の 標 識 点 の 負 荷 量 が 高 く ， 一 方 第 2 因 子 で は 脚 の 負 荷 量 が 相 対 的 に 高 い こ と が い え る （ 図 6）． 次 に ，各 動 作 者 の 因 子 得 点 を 示 す（ 図 7）．こ れ を も と に 3 人 の 動 作 者 の 違 い を 検 討 す る ． あ ～ ち ゃ ん の 特 徴 は 他 の 2 名 と 比 較 す る と 第 2 因 子 に あ ら わ れ る こ と が わ か る ． こ の こ と は ， 脚 の 動 作 に あ ～ ち ゃ ん の ダ ン ス の 特 徴 が み ら れ る こ と を 示 し て い る ． ま た ， か し ゆ か の 特 徴 は 主 に 第 3 因 子 に あ ら わ れ て お り ， こ の こ と か ら か し ゆ か の 動 作 の 特 徴 は 両 腕 を 開 い て 上 げ る 動 作 に み ら れ る こ と が 示 唆 さ れ る ． の っ ち の 特 徴 は 主 に 第 1 因 子 に あ ら わ れ て お り ， 腕 を お ろ す 動 作 が 他 の 2 名 と 異 な っ て い る こ と が 示 唆 さ れ る ． 続 い て 解 析 区 間 B に つ い て 検 討 す る ．解 析 区 間 B の 時 系 列 変 化 プ ロ フ ァ イ ル に 関 す る 因 子 解 を 図 8 に 示 す ． 各 標 識 点 の 因 子 負 荷 量 （ 図 9） か ら ， 第 1 因 子 は 両 腕 を 前 方 で ク ロ ス さ せ た 状 態 と ， 腕 を 開 い た 状 態 の 違 い に 関 連 し て い た こ と が わ か る ． 第 2 因 子 は 左 腕 を 上 げ 右 腕 を 下 げ る 動 作 と 関 連 し て い た ． 第 3 因 子 は 体 を ね じ り な が ら 左 腕 を 上 げ 下 げ す る 動 作 と 関 連 し て い た ． 解 析 区 間 B に お い て は ，あ ～ ち ゃ ん の 動 作 は 第 1 因 子 に つ い て は の っ ち に ， 第 2 因 子 に つ い て は か し ゆ か に 類 似 し て い た (図 10)． か し ゆ か の 特 徴 は 第 1 因 子 の 腕 を 開 く 動 作 に あ ら わ れ て お り ， の っ ち と 対 照 的 で あ る ． の っ ち の 特 徴 は 第 3 因 子 に 特 に あ ら わ れ て い た ．4. 考 察
幾 何 学 的 形 態 測 定 手 法 お よ び 拡 張 主 成 分 分 析 を 用 い て Perfume の ダ ン ス モ ー シ ョ ン デ ー タ の 解 析 を 行 い ， 抽 出 さ れ た 3 因 子 と 動 作 者 の 対 応 関 係 か ら 各 動 作 者 の 舞 踊 の 特 徴 に つ い て 検 討 を 行 い ， さ ら に 各 因 子 に 対 応 す る 動 作 の 復 元 も 行 っ た ．二 つ の 解 析 区 間（ A，B）の 結 果 に 共 通 し て ， か し ゆ か の 動 作 の 特 徴 は 両 腕 を 開 く 動 作 に 見 ら れ ， の っ ち の 特 徴 は 腕 を 上 下 す る 動 作 に 見 ら れ た ． こ の こ と は ， 本 手 法 が 舞 踊 に お け る 個 人 差 を 解 析 す る 手 法 や 舞 踊 の 要 素 を 抽 出 す る 手 法 と し て 有 効 で あ る こ と を 示 唆 し て い る ． し か し な が ら ， 多 く の 因 子 に お い て 因 子 負 荷 量 の 高 い 標 識 点 は 動 作 の 大 き か っ た 腕 に 集 中 し て お り ， 舞 踊 の 繊 細 な 表 現 の 違 い を 十 分 に 抽 出 で き た と は 言 い 難 い ． こ れ は ， 整 列 さ れ た 標 識 点 座 標 の 規 準 化 の 際 に 標 識 点 座 標 の 中 心 化 の み 行 い 分 散 の 規 準 化 を 行 わ な か っ た こ と に 起 因 す る か も し れ な い ． 3 相 デ ー タ の 分 析 に お い て は ， 通 常 の 主 成 分 分 析 の よ う な 2 相 デ ー タ の 分 析 よ り も 規 準 化 が 重 要 と な る こ と と 言 わ れ て お り [10]， 今 後 モ ー シ ョ ン デ ー タ の 解 析 に 適 し た 規 準 化 の 手 法 を 検 討 し て い く 必 要 が あ る ．謝 辞
本 研 究 は 科 学 研 究 費 補 助 金 (小 森 政 嗣 , 22730591)の 助 成 を 受 け た ．文 献
[1] 中 里 央 ， 池 浦 良 淳 ， 猪 岡 光 ， “舞 踊 運 動 モ デ ル に お け る 自 由 度 と 感 性 評 価 と の 関 係 ，” 人 間 工 学 ， vol.32, no.4， pp.189-196, 1996. [2] 阪 田 真 己 子 ，丸 茂 美 惠 子 ，崔 雄 ，八 村 広 三 郎 ，“日 本 舞 踊 に お け る 役 ど こ ろ の 踊 り 分 け―『 北 州 』 に お け る 脚 づ か い の 定 量 的 分 析― ， ” 数 理 科 学 , vol.55, no.2， pp.235-254, 2007. [3] 鹿 内 菜 穂 ， 八 村 広 三 郎 ， 澤 田 美 砂 子 ， “舞 踊 の 感 情 表 現 に お け る 感 性 情 報 の 評 価 － ビ デ オ 映 像 と 点 光 源 映 像 を 用 い た 主 観 的 評 価 実 験 － ，”情 報 処 理 学 会 研 究 報 告 ．人 文 科 学 と コ ン ピ ュ ー タ 研 究 会 報 告 , vol.92, no.2, pp.1-8, 2011.[4] N. Shikanai, and K. Hachimura, “Kansei information and movement characteristics related to the expression of joy in dance. An investigation for analyzing rousing and stimulating dance motions., ” Proc. 13th ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD2012), pp.399 -404, Kyoto, Japan, Aug.2012. [5] 吉 村 ミ ツ ， 酒 井 由 美 子 ， 甲 斐 民 子 ， 吉 村 功 ， “ 日
本 舞 踊 の「 振 り 」部 分 抽 出 と そ の 特 性 の 定 量 化 の 試 み ，” 電 子 情 報 通 信 学 会 論 文 誌 ， vol.J84-DII, no.12, pp. 2644-2653, 2001.
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[7] F. L. Bookstein, Morphometric Tools for Landmark Data. Cambridge: Cambridge Univ. Press, 1991.
[8] P. M. Kroonenberg, Three-Mode Principal Component Analysis: Theory and Applications. Leiden, DSWO Press, 1983.
[9] Perfume official global website , available from
(http://www.perfume-global.com ) (accessed 2012-12-24)
[10] P. M. Kroonenberg and H. Miyano ， “ 3 元 デ ー タ 解 析 と そ の 最 近 の 展 開 ，” 心 理 学 評 論 , vol.39, no.4, pp.386-407, 1996.
