GPS, QZS, GLONASSを利用した
高精度測位の現状
電子基準点を利用したリアルタイム測位推進協議会
幹事 細谷 素之
SPACシンポジウム2012
2012年11月２１日
電子基準点を利用したリアルタイム測位推
進協議会（以下、「協議会」という。）は、
国土交通省国土地理院が所有する電子基準
点リアルタイムデータの民間開放を要望す
るとともに、リアルタイムデータの利活用
と普及を推進することを目的として平成13
年11月に設立されました。
【協議会の目的】
電子基準点を利用した
リアルタイム測位推進協議会と配信の歴史
① 平成13年11月（2001年） 設立
② 平成14年
5月 リアルタイムデータ提供を開始
– 関東・中京・京阪神等の大都市を中心として200点③ 平成15年6月 全国配信開始
– 一部離島を除く1,200点④ 平成16年7月 国土地理院が「ネットワーク型ＲＴＫ－ＧＰＳを利用する公
共測量作業マニュアル（案）」（
基準点測量編
）を公表
⑤ 平成17年6月 国土地理院が「ネットワーク型ＲＴＫ－ＧＰＳを利用する公
共測量作業マニュアル（案）」（
地形測量編・応用測量編を含めた完成版
）
を公表
⑥ 平成21年1月(2009年)実証実験を経て電子基準点のGNSS化の要請
⑦ 平成22年10月(2010年) 地籍調査作業規程準則改定（
単点観測法を採用
）
⑧ 平成23年9月(2011年)GNSS実証実験用に近畿と関東の12点を配信
– 協議会会員による実証実験⑨ 2012年7月 東北地方を中心に187点のQZSを含んだ30秒データとリアル
タイムデータの試験提供開始
– 一般公募による実証実験独自の基準局によるネットワーク
実験の特徴
電子基準点網
【関東地区】
つくば１、大栄、大多喜、
横浜、練馬Ａ、千葉花見川
【関西地区】
京都伏見、奈良吉野、打田、宝塚、
瑞穂、八尾
2011年9月(平成23年度)
実験結果（VRS方式：仰角マスク15度）
実験結果（VRS方式：仰角マスク15度）
実験結果（VRS方式：仰角マスク45度）
③ヒストグラム
マルチGNSSデータの提供開始
公開された電子基準点位置
一般公募による
マルチGNSS実証実験
2012年5月18日
電子基準点を利用したリアルタイム測位推進協議会
基盤技術WG
実験内容
① バギーによるVRSRTK（GNSS補正情報）
測量検証（測位衛星技術株式会社）
② 北海道地区におけるNW 型RTK-GNSS の
有用性についての実証（株式会社岩崎）
③ マルチGNSS対応ネットワーク型RTK配
信を利用した1周波GPS/GLONASS受信
機の実用性検証実験（茨城工業高等専門
学校）
実験内容
④ ＧＮＳＳデータ利用によるモニタリン
（株式会社ニコン・トリンブル）
⑤ 悪条件下におけるマルチGNSS の有用性
についての実証実験（セナーアンドバー
ンズ株式会社）
⑥ QZSを利用したRTK方式の検証作業
（ジェノバ、測位衛星技術、SPAC）
小樽１を移動局とした測位
小樽１を移動局とした7時間の
連続観測結果（9月1日）
RMS
つくば１を移動局とした測位
RMS
N=0.0013m,E=0.0012m,U=0.0039m
つくば１を基準局とした9時間
QZSを利用した効果の確認
実証実験
RTK法とｷﾈﾏﾃｨｯｸ法による検証
①場所
国土地理院構内つくば短距離GPS比較基線
場のNo.9､No.10に受信機を設置
②観測時間
RTK法：１秒間隔で６０秒以上を１setとして２set取得
ｷﾈﾏﾃｨｯｸ法：1秒間隔で2時間以上のデータを取得
③基線解析
RTKLIBによるRTK法、ｷﾈﾏﾃｨｯｸ法
RTK測位
ｷﾈﾏﾃｨｯｸ測位
仰角ﾏｽｸ15度 プロット図
GPS
GLONASS
GPS+GLONASS
GPS+GLONASS+QZSS
GPS+QZSS
RMS
N=0.0027m,E=0.0017m,U=0.0053m
N=0.0023m,E=0.0031m,U=0.0101m
RMS
RMS
N=0.0027m,E=0.0017m,U=0.0045m
RMS
N=0.0017m,E=0.0015m,U=0.0039m
N=0.0018m,E=0.0015m,U=0.0035m
RMS
GPS+GLONASS+QZS 45度
仰角ﾏｽｸ45度 プロット図
GPS
GLONASS
GPS+GLONASS
GPS+GLONASS+QZS
GPS+QZS
15度 採用数 dX,dY,dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh 標準偏差 0.006 0.007 0.014 0.004 0.003 0.007 1.38 2.4 2.0 0.003 0.003 0.007 1.7 2.7 2.0 0.004 0.003 0.006 1.4 2.7 2.3 30度 採用数 dX,dY,dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh 標準偏差 0.006 0.007 0.014 0.005 0.004 0.010 1.19 1.9 1.4 0.004 0.003 0.011 1.6 2.2 1.3 0.004 0.003 0.009 1.6 2.2 1.6 45度 採用数 dX,dY,dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh dX dY dh 標準偏差 0.000 0.000 0.000 0.008 0.014 0.043 10.0 10.0 10.0 0.017 0.014 0.015 10.0 10.0 10.0 0.008 0.008 0.025 10.0 10.0 10.0 7,250 1,260 5.8 5.8 GPS+GLONASS 改善比 1.0 GPS GPS+QZS 改善比 GPS+GLONASS 改善比 GPS GPS+QZS 7,250 1.0 改善比 GPS+GLONASS+QZSS 改善比 1.0 GPS+GLONASS+QZSS 改善比 7,250 GPS GPS+QZS 改善比 GPS+GLONASS 改善比 0 2,025 10.0 500 10.0 10.0 5.8 GPS+GLONASS+QZSS 改善比 7,250 7,250 7,250 7,250 2,607
