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(第122回定例研究会資料)燃料電池小型移動体 FC車いす、FCカート:株式会社栗本鐵工所/山室成樹

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第 122 回定例研究会 資料Ⅱ

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KURIMOTO MISSION

1909年創立以来、住みよい社会をテ ーマに取り組み続けている

「人間のために、地球のために」

「人間のために、地球のために」

鉄管 ごみ処理プラント バルブ プレス スパイラルダクト 各種バルブ、産業機械、プレス、ごみ処理プラント、環境設備、 軽量鋼管、化成品、特殊鋳物、吸・遮音板 2 – 燃料電池 : FUEL CELLS – 人と環境を思いやる新しいテクノロジ ー「燃料電池」 ■基本的な考え方 これま で培ってきた技術を通じ 、 より身近な視点か ら人々 の暮 らしに 安心と満 足をお届けし、 同時に未来社 会への 希望と、 環境負荷 低減とを 両立 するよ うな 製品を提供 していこう レジャー用 電動カート 緊急用 家庭用 バイオガス 発電 電動車いす 電動アシスト 自転車 小型自動車 Fuel cell Fuel cell 〔 〔PEFCPEFC〕〕

新たな事業領域への挑戦

キーワード 1.環境  2.エネルギー  3.生活密着  4.海外  夢と感動の製品 -付加価値の創造- 4

燃料電池の種類と用途

用途 出力 種類 固 体 高 分 子 形 固 体 酸 化 物 形 リ ン 酸 形 溶 融 炭 酸 塩 形 1 KW 10 KW 1000 KW 1万 KW 10万 KW 100 KW オ ン サ イ ト 携 帯 ・ 可 搬 小 規 模 分 散 発 電 家 庭 用 コ ー ジ ェ ネ 自 動 車 用 大 容 量 発 電 「図解 燃料電池のすべて」よ り

FC

栗本

小型移動体 0~10KW出力

(2)

5

小型移動体(WC、EC、スクーター、MV)の分類

• スクーター、M Vは原 動機、モータの出力 で分かれる W 歩行者扱 公道走行可 cc 0 250 600 1000 WC EC • 車いす、ECは道路交 通法で歩行者扱い、 時速6km以下 公道走行不可 公道走行可 ス ク ー タ ー マ イ ク ロ ビ ー ク ル 50 125 0 免許 不要 公道走行のため 免許が必要 20 注意:ccはエンジン排気量、Wはモータ出力を示す 6

現状の電動車いすの例

ジョイステ ィッ ク型の例 車いすとは歩行が困難な人のための移動用 の福祉用具で、座るための椅子と移動用の車 輪などで構成される。 標準型 Sunrise Medical (クイッキー) 標準型 簡易型 ヤマハ(JWシリーズ) ハンドル型 ハンドル型 スズキ(セニアカー) 7 電動車いす安全普及協 会のHPよ り

電動車いす

の出荷台数

注記 1)出荷台数は電動車いす安全普及協会加入 会員からの提出データーを まとめたものです。 2)年度は当年4月から翌年3月までを 示します。 3)2000年(平成12年)よ り調査方法を 変更したため、 累計台数において1999年までと相関がありません。 4)1999年までのハン ドル三輪型の数値は、四輪型も 含みます。

電動車いすが約1万台/年

電動カートが約2万台/年

海外市場は約40万台/年

8

日本の人口構成予測

ー年齢4区分別人口の推移ー

人口問題 研究所 の資料より 0 20,000 40,000 60,000 80,000 100,000 120,000 140,000 1930年 1950年 1960年 1970年 1980年 1990年 2000年 2010年 2020年 2030年 2040年 2050年 人口( 千人) 75-65-74 20-64 0-19 日本は2004年の1億2,776万人 をピークに2005年より人口減尐 時代を迎えた。2025年には1億 2千万人を 下回ると 予測さ れて いる。また、 日本は 世界 に例を みないスピ ードで高 齢化が 進 み、 65歳以上の高齢 者は 2004年 19.5 % (1人/5.1人) 2025年 28.7% (1人/3.5人) 2050年 35.6% (1人/2.8人) となり世界 で最 も高い水準 (日本、イタリア、 韓国、 スペイ ンの順) に達すると 予測される 。 2005年の 世 界総人 口  64億6475万人 アジア  39億 541万人 アフリカ  9億 593万人 ヨ ーロッパ   7億2838万人 ラテンアメリカ  5億6134万人 北 アメリカ  3億3060万人 世界一? の高齢化社会、 3人に1 人が65歳以上 被介護者 も介 護者も 高齢化 9

FC車いすのターゲット

0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0 0 2 0 4 0 6 0 8 0 走 行 距 離 (k m ) 重 量 (k g ) 栗 本 - F C W C Y A M A H A - タ ウ ニ ィ ジ ョ イ ア イ シ ン - タ オ ラ イ ト 2 ア ル ケ ア - ジ ャ ジ ー i n v a c a r e - N u t r o n 遊 歩 - ニ ッ ピ ー 今 仙 - ア ク テ イ ブ チ ェ ア ス ズ キ - カ イ ン ド チ ェ ア 日 進 医 療 器 - 軽 量 電 動 車 い す Y A M A H A - J W - 1 B ワ コ ー 技 研 - E M U ク オ リ - 屋 内 用 栗本のFC車いす目標値 :未知の領域 燃料電池そのものは発 電装置であり、移動電源 としても使用できる。 大容量の屋外電源とし て使用したり、非常時、 災害時の電源などにも 代用可能。台風、地震、 (風雪) 長時間、しかも燃料の補給により継続して走行できることがFC移動体のポイント 9

長時間の連続走行が可能

10

FCカートのターゲット

電 動 カ ートの 比 較 0 20 40 60 80 100 120 140 0 10 20 30 40 50 60 70 走 行 距 離 (km) 車 体 重 量 、 電 池 含 む (k g) 優 友 カート わ か ば さわ や か ET4 D ウル テ ィメイト セ レブレテ ィ マ イメイト エ ンペラー ス タンダ ード シ テ ィウォーカー グランデ モ ンパ ル (デラッ クス ) モ ンパ ル (標 準 ) タウンス ニーカー タウンス ニーカーJr (旧 )エ ブリ データイプ4 おで か けくん NP4 5 F マ イシ ャトル エ ブリ デー マ イウォーク マ イピア ハ ーテ ィパ ル ス ーパ ーポル カー SPX4 0 0 0 ラクーター ラクーター( 大 電 池 ) FC SC FC EC 栗本の目標 FC 車いすと同様にFC カートも長時間の連続走行が可能

(3)

11 • 従来品(鉛電池)より長時間の連続走行時間 • 燃料補給で継続走行可能 水素ボンベはワンタッチ交 換方式、所要時間は数秒 • 充電不要   • 1MPa以下の低圧力、簡易な水素インフラで対応 • 超高齢化社会に向けて、手軽に使える移動手段(付加 価値)の提案、スローライフ、バリアフリーな街づくり • 開発事例が尐なくあらゆる面で国際的に優位である。 →オンリーワン、ナンバーワンを目指す! • 車いす・電動カートで実績、次の用途も視野に!      ゴルフカート、工場内作業車、空港・ビル内の清掃車、 レクリエーション・ビークル等、災害時の電源       → 更に、未来のロボット電源として          (介護ロボット、パートナーロボット等)

FC車いす、FCカートのメリット

12

クリモトFCPJの開発方針:並行開発

• 基礎研究  →燃料電池部材(メタルセパレータ)の開発    形状・流路デザイン、薄板プレス加工技術、    耐腐食コーティング技術 →ハイブリッド制御システムの開発 • 応用研究  →燃料電池搭載小型移動体 FC車いす、4輪のFCカート  →燃料水素供給インフラ     水素ボンベストッカー 必要な技術、パーツは 世界中から調達しよう! 13 触 媒 電 解 質 膜 触 媒 セパレータ板 拡 散 層 拡 散 層 材料 ・ カーボン、金属など 求められる性能 ・ 耐食性 ・ 導電性 ・ ガス不透過性 ・ 電極へのガス供給能力 問題点  カーボン  ・ 高価  ・ 脆弱性  ・ 難加工性

基礎研究(クリモトの経営資源を生かす)

メタルセパレーターの開発 カーボンより小型・低コスト化が可能 14

基礎研究

カーボンセパレータからメタルセパレータへ 体積が約1/3、小型化、低コスト化 低級SUS材にカーボンコーティング 金属セパレータ(モデル):日立製作所HPより APFCT社製250W車いす向けスタック外観 15

電動車いすの駆動系統

• バッテリー、コントローラ、モーターを接続

(+) (+) (-) (-) 鉛バッテリー ジョイスティック コントローラ ブレーキ モーター 12V 12V 24V Left Right 燃 料 電 池 二 次 電 池 コントローラはRISCプロセッサ内蔵、モータはPWM制御が一般的 16

ハイブリッドシステムの概念

• 独自に開発した燃料電池とLiイオン電池との小型 高出力仕様のハイブリッドシステム Motor FC ハイブリッドコントローラがFCとLiの バッテリー 電圧を監視し、出 力に応じて制御す る ハイブリッドコントローラはFCの電圧、温度、水素 圧力を監視し、最適な条件でFCを運転制御する ことも同時に行う:H8マイコン使用 高電圧 同電圧 低電圧 電力回生

(4)

17

動力性能のシミュレート

v F Fa Fr Fv P (   St) P:走行に必要な動力、 F:総合走行抵抗、 v:車体速度、 Fr: 転がり抵抗、 Fa:空気抵抗、 Fst:坂道走行抵抗 :勾配角 :重力加速度   人 :車両重量、車   :転がり抵抗係数         ) (m/s g tan sin (kg) 807 . 9 2 Wg Wg F W r W r Fr St      :前面投影面積   :空気抵抗係数、   :空気密度、   A Cd m k g v A Cd Fa 35 . 0 ) / ( 205 . 1 2 1 3 2      JIS T 9203では10度の坂を上らなければならない→最大1000W必要 平地では200Wで走行可能→定格は200W ←加速性能は無視した 18

応用研究

FC車いす

FUEL CELL WHEELCHAIR

PEFC 250W & Battery Hybrid System 

FCカート

FUEL CELL ELECTRIC CART

PEFC 250W & Battery Hybrid System   19

FC車いす 開発過程

2003 独自開発 2004 独自開発 2004 APFCT社と共同開発 2003 APFCT社と共同開発 2005 独自開発 20

FC車いす 諸元

24V 250W PEFC・空冷式・外部加湿 燃 料 電 池 93kg 重 量 14.5時間(搭載水素量190g/ボンベ4本) 最 大 連 続 走 行 時 間 6km/h 最 高 速 度 ハイブリッドシステム 動 力 制 御 シ ス テ ム 250W燃料電池&Liイオン電池 動 力 1040mm(L)×600mm(W)×940mm(H) サ イ ズ 21

FCカートと水素ボンベストッカー

2005年上期  試作一号機 車いすとパワーユニットを共通化 2005年下期  試作二号機と 簡易水素インフラ、 水素ボンベストッ カー 22

FCカート 諸元

24V 250W PEFC・空冷式・外部加湿 燃 料 電 池 97kg 重 量 5時間(搭載水素量90g/ボンベ2本) 最 大 連 続 走 行 時 間 6km/h 最 高 速 度 ハイブリッドシステム 動 力 制 御 シ ス テ ム 250W燃料電池&Liイオン電池 動 力 1190mm(L)×660mm(W)×1060mm(H) サ イ ズ

(5)

23

水素ボンベストッカー 諸元

ワンタッチ操作で交換、専用カプラ使用 ボ ン ベ 交 換 約220kg 重 量 自然冷却または外部電源による空冷 充 填 方 式 1MPa未満 充 填 圧 力 12本まで同時充填可能、単独でも可能 最 大 充 填 本 数 7m3、13MPa高圧ボンベ2本 貯 蔵 元 水 素 量 1800mm(L)×900mm(W)×800mm(H) サ イ ズ 24 小型移動体の限られた空間に最も多く の水素を安全に搭載可能

水素吸蔵合金ボンベ

25

水素吸蔵合金ボンベ 諸元

AB2またはAB5合金、外殻はアルミ製 材 料 圧力逃がし弁 安 全 機 構 ワンタッチ交換式専用カプラ使用 接 続 方 式 約40g(25℃) 有 効 水 素 使 用 量 約45g(約500NL) 貯 蔵 水 素 量 約4.5kg 重 量 356mm(L)×76mmφ サ イ ズ 26

クリモト水素吸蔵合金ボンベの使用例

27

簡易水素インフラ、水素ボンベストッカー

水素吸蔵合金ボンベに水素を充填する設備、10気圧未満で使用 盗難防止兼、 粉塵対策用 カバーを取 り付けた 28 英 Redditch市、 日本では広島市、福山市など全国 で取り 組まれています 移動式 水素ステーショ ン例 FC車いす FCカ ートと 水素ボンベストッカ ー 作画:シルバー産業新聞

(6)

29

日本で最も先進的なタウンモビリティ例

広島市 緑井駅前サロン

完 成 した 「 緑井 駅前 サロ ン 」。手 前 の シン ボ ルの ケヤ キに は 、地元 の 毘 沙門 通 り商 店街 振興 組 合が、 イ ル ミネ ー ショ ンを 取り 付 け駅前 の 寒 い冬 を サロ ンの 灯り と ともに 温 かく飾 ってく れた。 平 成 1 7 年 12 月 1 2日 の 地 元「 緑 井 日吉 楽 友 会 」 の メン バ ー が見 学 に これ ら 、 サロ ン の前で 記念写 真。 地元の女性グ ループがフラ ワー アレンジメ ント教室をサ ロン で開催した。 警 察 の回 寄所 とし て利 用 。 サ ロ ンに パト カー が止 ま っ ていると市民も安心。 サ ロン敷 地 JR 緑井駅 再 開発区 域 緑 井駅周 辺地区 再開発 事業区 域図 第4回ワー クショッ プ。電動スクー ター等によるまち探検

秘訣は素晴らしい広島の人柄!

30

海外のショップモビリティ事例

イ ギ リ ス R edd itc h に て ア メ リ カ ウ ォ ル マ ー ト 店 内 に て 31

FCタウンモビリティ実験 2005/10月

龍谷大学 社会学部 臨床福祉学科と共に高齢者3名の方にモニター になって頂いた。電動セニアカーで3週間、FCカートで一週間 場所は滋賀県JR彦根駅前、スーパーA・SQUREにて、1ヶ月間 32

FCタウンモビリティ実験

33

おおさかFCV推進会議

多目的水素ステーション (大阪府庁) ・FCVの走 行拠点 とし ての水素 充填実 証 ・FC車いす・電動カート等への水素充填実証 ・PR拠点及び中小ベンチャー企業の交流拠点 ・都市ガス改質 型の オンサイト水 素STの運用実証 ・水素導管 によるF C電力供給システム の運用実証 ■モニター協力者・事業所(府内各所) ・各 種 水素 ・燃 料電 池応 用機 器( 自動 車、 車い す、 自 転 車、カ ート等 )のモ ニター 及び水 素受給 の実証 ■サテライト水素ステーション (関西国際空港) ・水素エンジン自 動車、 FCアシスト自転車、 FCV等 への水素 充填実 証 ・液化水素 利用型STの運用 実証 ・FCコジェネレー ショ ンシステムの運用 実証 ・PR施設としての運用 液化移動式水素ステーション ・小規模・分散型の 水素需 要に対応し た水素 配給の実 証 ・液体水素の機 動性・拡張 性の実証   燃料電池小型 移動体の実証試験 34

水素・燃料電池実証プロジェクト

JHFC-2 FC車いす、FCカートの走行試験

大阪城公園 栗本鐡工所 住吉工場 経済産業省 日本自動車研究所 エンジニアリング振興協会 大阪科学技術センター の皆様のご協力で進めております 大阪府を中心 に、兵庫県で も走行試験を 計画中

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35

大阪城公園での走行コース例

大阪府 みどり・ 都市環境室 環境情報 センター 平坦、上り・ 下り坂など 変化に富ん だコース 屋外走行で の課題も明 確化 大阪城天守 閣登城にも 挑戦、こちら もバリアフリー OKでした JHFC-2プロジェクト 36

平成18年度、大阪府庁周辺でのモニタ走行試験

大阪城公園にて アスファ ルト路 面は走 行しや すいが、 タイル、 インタブロックは振 動が多 くて走行し づらい JHFC-2プロジェクト 37

FC車いす、FCカートの今後の課題

• 移動体開発

• 簡易インフラ開発

経産省、厚労省、国交省、行政の支援、民間とのタイアップが必要  開発には産官学民の連携が必要

• 安全性試験

• 耐久性試験 等

• 規格・標準化

• 商品化

コスト

38

小型移動体の世界の動向

03年19社 04年31社 05年35社 06年39社 39 バッ クアップ 電源 アウト ドア スポ ーツ B BQ レジャー 小 発電機 PC& GPS機 能搭載 健 康診断 機能、 位置情 報等の データ 送信機 能、充電 不要

21世紀へ向けて、小型燃料電池の応用

小型電源としての機能を

生かしてロボット用途にも!

モビリティ要求を満足する製品

参照

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