JARI ITS セミナー自動運転への期待と世界の動向 2014 年 3 月 24 日特定非営利活動法人 ITS Japan 企画グループ内村孝彦

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自動運転への期待と世界の動向

JARI ITS JARI ITS JARI ITS

JARI ITS セミナーセミナーセミナーセミナー 2014 2014 2014 2014年年年年3333月月月月242424日24日日日特定非営利活動法人特定非営利活動法人特定非営利活動法人

特定非営利活動法人 ITS JapanITS JapanITS JapanITS Japan

企画グループ企画グループ企画グループ

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内容

視点

社会の問題は何か社会の問題は何か社会の問題は何か社会の問題は何か???? 解決が必要な課題解決が必要な課題解決が必要な課題解決が必要な課題は何かは何かは何か?は何か??? どのようどのようどのようどのようにににに解決しようとしているの解決しようとしているの解決しようとしているの解決しようとしているのかかか?か??? どのような場で議論されているのかどのような場で議論されているのかどのような場で議論されているのかどのような場で議論されているのか????

内容

内容の

の

の構成

の

構成

内容

内容の

の

の構成

の

構成

米国の動向米国の動向米国の動向米国の動向欧州の動向欧州の動向欧州の動向欧州の動向国際協調国際協調国際協調国際協調自動運転の実現に向けて自動運転の実現に向けて自動運転の実現に向けて自動運転の実現に向けて

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Google car

2012 20122012

2012年年年3年33月3月月月Google carGoogle carGoogle carGoogle carの配信から自動運転への関心増大の配信から自動運転への関心増大の配信から自動運転への関心増大の配信から自動運転への関心増大

2

出典：出典：出典：

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自動運転に

自動運転に対する理解

対する理解

個人により大きく異なる

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自動

自動運転に

運転に

運転に関する動向

運転に

関する動向

ITS ITS ITS ITS WCWCWCWC Vienna Vienna Vienna Vienna ITS ITS ITS ITS WCWCWCWC Tokyo Tokyo Tokyo Tokyo ITS ITS ITS ITS WCWCWCWC Detroit Detroit Detroit Detroit WS#1 WS#1 WS#1 WS#1 WS#2 WS#2 WS#2 WS#2 WG#1 WG#1 WG#1 WG#1 2012 2012 2012 2012 2013 2013 2013 2013 2014 2014 2014 2014 ITS ITS ITS ITS EUEUEUEU Dublin DublinDublin Dublin ITS ITS ITS ITS EUEUEUEU Helsinki Helsinki Helsinki Helsinki TRA TRA TRA TRA Paris Paris Paris Paris VRA WS#1 VRA WS#1 VRA WS#1 VRA WS#1 2012年から多くの場で活発な議論が始まった自動運転中心自動運転中心自動運転中心自動運転中心 4 TRB TRBTRB TRB WS#1 WS#1 WS#1 WS#1 TRB TRBTRB TRB TRBTRBTRBTRB TRB TRB TRB TRB WS#2 WS#2WS#2 WS#2 TRB TRB TRB TRB TRB TRBTRB TRB WS#3 WS#3 WS#3 WS#3 ITS A ITS AITS A ITS A TNTNTNTN ITS A ITS A ITS A ITS AMAMAMAMA Google car Google car Google car Google car YouTube YouTubeYouTube YouTube放映放映放映放映安倍総理安倍総理安倍総理安倍総理自動運転車両試乗自動運転車両試乗自動運転車両試乗自動運転車両試乗 Michigan Automated and

Michigan Automated and Michigan Automated and Michigan Automated and Connected Vehicle WG Connected Vehicle WG Connected Vehicle WG Connected Vehicle WG オートパイロットオートパイロットオートパイロットオートパイロットシステム検討会システム検討会システム検討会システム検討会道路交通道路交通道路交通道路交通分科会分科会分科会分科会戦略的イノベーション創造プログラム戦略的イノベーション創造プログラム戦略的イノベーション創造プログラム戦略的イノベーション創造プログラム

Michigan Automated and Michigan Automated and Michigan Automated and Michigan Automated and Connected Vehicle WG Connected Vehicle WG Connected Vehicle WG Connected Vehicle WG

Connected Vehicle Public meeting Connected Vehicle Public meetingConnected Vehicle Public meeting Connected Vehicle Public meeting Connected Vehicle Public meeting

Connected Vehicle Public meetingConnected Vehicle Public meeting Connected Vehicle Public meeting

ITS ITS ITS ITS WCWCWCWC Tokyo TokyoTokyo Tokyo デモデモデモデモ、セミナー、セミナー、セミナー、セミナー

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自動

自動運転

運転

運転アメリカの動向

アメリカの動向

米国社会の課題米国社会の課題米国社会の課題米国社会の課題米国米国米国米国の自動運転にの自動運転にの自動運転にの自動運転に関する動向関する動向関する動向関する動向 TRB会議

Connected Vehicle Public Meeting

2015 20152015

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安全安全安全安全 5.300万件の衝突事故と32000人の死者(2011年) 90％を超える事故(500b$：5兆円 100円/$)が人間のエラー Mobility MobilityMobility Mobility 渋滞によるコストは、毎年120b$(不要消費時間と燃料) 道路容量を倍増できる可能性(CACCのトライアル) 5400万人のアメリカ人(全人口の20％)が障害を持つ 1億9000万回の救急要請にかかる費用が年間5700億円

米国社会の課題

米国社会の課題-

-

-1

1

1億9000万回の救急要請にかかる費用が年間5700億円環境環境環境環境

米国のGreenhouse gas emissionによる社会コストの25％30b$

SARTRE: Energy ITSの試験結果によると8～16％の燃料消費の削減

が期待できる

6

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米国社会の課題

米国社会の課題-

-

-2

-

2

Disability Disability Disability Disabilityに関するに関するに関するに関する社会問題社会問題社会問題社会問題 5440万人：米国人口の約20％失業率 63% ：平均収入: $38,400 (健常者平均$61,000) 貧困層率： 24.7% (全体比率9.0%) ＦＲＢ支出： $226 B (2002); $357 B (2008) 障害請求件数： 104,819件(2006)、634,743(2012) 障害請求件数： 104,819件(2006)、634,743(2012) 1400万人の退役軍人 1/3が身体障害失業率 63% : 平均収入: $38,400 (健常者平均$61,000) 支出 : $0.93 billion (2006) vs. $5.95 billion (2012) 障害比率は年齢とともに上昇 2004年には、3500万人が65歳以上 2025年には、7200万人が65歳以上

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2013

2013年

年

年7

7 7月

7 月

月

TRB WORKSHOP

場所：カリフォルニア州場所：カリフォルニア州場所：カリフォルニア州

場所：カリフォルニア州STANFORDSTANFORDSTANFORD大学STANFORD大学大学大学

会期：2013年7月16日～18日参加者：参加者：参加者：参加者：141414か国から14か国からか国からか国から335335335人が参加335人が参加人が参加人が参加研究者 123名 OEM 58名自動車部品サプライヤ 9名コンサルト会社 35名他の産業 39名他の産業 39名法律、保険関係 19名公共組織 52名主要アジェンダ主要アジェンダ主要アジェンダ主要アジェンダクルマ-高速道路の自動化 ITS クルマ利用者の特性新興技術の法律交通エネルギ-サイバーセキュリティ新興で革新的な公共交通と技術 8

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2013

2013年

年

年TRB

年

TRB

Workshop

Workshopでの議論

Workshop

での議論

自動運転開発自動運転開発自動運転開発

自動運転開発重要項目に対し、①関心事、②開発課題を設定重要項目に対し、①関心事、②開発課題を設定重要項目に対し、①関心事、②開発課題を設定重要項目に対し、①関心事、②開発課題を設定

(開発課題：Research Needs Statements : RNS)

1. 自動化商用車事業 2. サイバーセキュリティおよび強靭性 3. データの所有権、アクセス、保護、開示 4. エネルギーと環境 5. ヒューマンファクターとHMI 6. インフラとオペレーション 6. インフラとオペレーション 7. 責任、リスク、保険 8. 共有モビリティと輸送 9. 試験、認証、ライセンス 10. V2X通信とアーキテクチャ開発課題開発課題開発課題開発課題(RNS)(RNS)(RNS)は(RNS)はは下記は下記の下記下記ののの観点で観点で観点で観点で整理整理整理整理背景/必要性調査目的

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研究から実用化へ

September September 24September September 2424-24---26, 2013 Arlington, VA 26, 2013 Arlington, VA 26, 2013 Arlington, VA 26, 2013 Arlington, VA

Workshop WorkshopWorkshop

Workshopの目的の目的の目的の目的

ITS Connected Vehicle Safety Programの研究開発のアップデート

2013年、2014年の政府判断への寄与

ロバストなV2Iの接続環境を成立させる活動のアップデート

DOTのMulti-Modal Automation Research Programに対する議論

ITS Strategic Plan 2015-2019に関するアップデートと議論

Connected

Connected Vehicle Public

Vehicle Public

Vehicle Public Meeting

Meeting

Meetingの狙い

の狙い

ITS Strategic Plan 2015-2019に関するアップデートと議論

会議の概要会議の概要会議の概要会議の概要

ITS JPOのMike Schagrinを中心に

Connected Connected Connected

Connected VehicleVehicleVehicleVehicle SafetySafetySafetySafetyと

Vehicle Automation Vehicle Automation Vehicle Automation Vehicle Automationについての課題を議論 10 出典：出典：出典：

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Safe

Safe and Connected Automation

and Connected Automation

Safe SafeSafe Safe 機能安全、サイバーセキュリティ、およびシステム性能要件を満たす Connectivity ConnectivityConnectivity Connectivity 車両やインフラとの全ての通信(Wi-Fi, DSRC, 携帯電話など）を含む • 内部センサを使用し、他の車両から独立 • 周辺車両とインフラと通信 • 自動化されていない(Level 0) • Autonomous automatedと Connected Vehicleの活用

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Safe & Connected Automation

Safe & Connected Automationによるメリット

によるメリット

Vehicle automation Vehicle automationVehicle automation

Vehicle automationによるによるによるメリットは、によるメリットは、メリットは、メリットは、安全安全安全安全がが確保がが確保確保確保され、され、され、接続され、接続接続さ接続ささされることにれることにれることにれることによりよりよりより達成される達成される達成される達成される車車間車車間車車間車車間通信は通信は通信は通信は、接続、接続、接続、接続されているされているされているされている車車車車間間間で間で、でで、、、システムシステムシステムシステムのの性能のの性能性能性能をををを向向向向上させたり上させたり上させたり上させたり有効有効有効有効にににするにするするする Vehicle VehicleVehicle

Vehicle---to-tototo---Infrastructure-Infrastructure協調は、InfrastructureInfrastructure協調は、協調は、道路網協調は、道路網道路網道路網の性能、安全性、おの性能、安全性、おの性能、安全性、おの性能、安全性、および信頼性を最適化することができるよび信頼性を最適化することができるよび信頼性を最適化することができるよび信頼性を最適化することができる 12 出典：出典：出典：

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政府の戦略的優先度政府の戦略的優先度政府の戦略的優先度政府の戦略的優先度政府と民間の役割の明確化政府と民間の役割の明確化政府と民間の役割の明確化政府と民間の役割の明確化 DOT DOT DOT DOT傘下組織の役割の明確化傘下組織の役割の明確化傘下組織の役割の明確化傘下組織の役割の明確化

NHTSA, FMSCA, FTA, FHWA, RITA

過去に過去に過去に

過去に学んだこと、他組織と関連する項目の明確化学んだこと、他組織と関連する項目の明確化学んだこと、他組織と関連する項目の明確化学んだこと、他組織と関連する項目の明確化

FAA, FRA, MARAD, PHMSA, DoD, DoE, NASA, その他

2015 2015 2015

2015–––2019 –2019 2019 2019 ＩＴＳＩＴＳＩＴＳＩＴＳ Strategic planにおけるStrategic planStrategic planStrategic planにおけるにおけるにおけるRoad Vehicle Road Vehicle Road Vehicle Road Vehicle automation

automation automation

automationの研究課題の明確化の研究課題の明確化の研究課題の明確化の研究課題の明確化

Road Vehicle Automation

Road Vehicle Automationに

に

に対する

対する

Multimodal

Multimodal R&D

R&D

R&Dプログラム

プログラム

automation automation automation

(15)

Vehicle automation Vehicle automationVehicle automation

Vehicle automation研究の主要課題の定義研究の主要課題の定義研究の主要課題の定義研究の主要課題の定義

US DOTとしての投資すべき領域に焦点

優先度付け

Safe and connected vehicle Safe and connected vehicle Safe and connected vehicle

Safe and connected vehicle automationautomationautomationautomationに関したに関したに関したに関したMultimodal Multimodal Multimodal Multimodal R & D

R & D R & D

R & D PlanPlanPlanPlanの作成の作成の作成の作成

研究実行ロードマップの作成

ITS Strategic Plan 2015-2019

US DOT Multimodal R & D Plan

US DOT Multimodal R & D Planの作成

の作成

ITS Strategic Plan 2015-2019

産業界活動の活性化産業界活動の活性化産業界活動の活性化産業界活動の活性化産業界の取り組みとの重複防止産業界の進捗との協調 14 出典：出典：出典：

出典：201320132013年2013年年9年99月9月月月Connected Vehicle Public MeetingConnected Vehicle Public MeetingConnected Vehicle Public MeetingConnected Vehicle Public Meeting

DOT ITS Strategic Plan DOT ITS Strategic Plan DOT ITS Strategic Plan DOT ITS Strategic Plan

(2015 (2015 (2015 (2015----2019) 2019) 2019) 2019) DOT DOT DOT DOT各組織の担当領域各組織の担当領域各組織の担当領域各組織の担当領域 FAA: Federal Aviation Administration

FRA: Federal Railroad Administration FTA: Federal Transit Administration

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Agency Agency Agency Agency 研究開発に対する関心事研究開発に対する関心事研究開発に対する関心事研究開発に対する関心事 RITA 車両の自動化プログラムの調整および支援 • マルチモーダルの研究開発プログラム計画 • Stakeholdersへの支援 NHTSA 規制プロセスをサポートする研究の実施、車両の自動化規格の必要性を決定 • ヒューマンファクター • 電子制御システム（安全、信頼性とサイバーセキュリティ） • システムのパフォーマンス要件全体的な道路ネットワークのパフォーマンスの向上

DOT

DOT各組織

各組織

各組織の関心事

の関心事

FHWA 全体的な道路ネットワークのパフォーマンスの向上 • 応用研究（CACC、隊列走行、スピード調和） • 自動化をサポートするためのインフラストラクチャ要件 • パーソナルモビリティ FTA 輸送車両の安全性と操作性の向上 • 応用研究（精密ドッキング、バスレーンアシスト、隊列走行） • 自動化技術の実用化 FMCSA モーターキャリアの安全なインサービスの操作性を確保テクノロジを有効にする（トラック/トレーラーの結合） All Modes 安全性、機動性と環境上の利点を評価

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技術

技術と政策の課題

と政策の課題

技術課題技術課題技術課題技術課題センサフュージョンと電子アーキテクチャ技術に対するユーザーの受容性運転中の人間の関与（運転支援対運転手自身の運転）電子システムの安全性（安全な、信頼性/サイバーセキュリテ）テストと自動化された車の認定政策課題政策課題政策課題政策課題異なる州の規制枠組み 16 出典：出典：出典：

出典：201320132013年2013年年9年99月9月月月Connected Vehicle Public MeetingConnected Vehicle Public MeetingConnected Vehicle Public MeetingConnected Vehicle Public Meeting

異なる州の規制枠組み

Stakeholdersの責任

データの所有権とプライバシー

Multimodal Plan Multimodal PlanMultimodal Plan

Multimodal Planの構成の構成の構成の構成研究領域研究領域研究領域研究領域技術の実現安全保証アプリケーションテストと評価政策·企画調査ステークホルダーイベント主要なマイルストーン主要なマイルストーン主要なマイルストーン主要なマイルストーン検証個々のアプリケーションアプリケーションのかたまり機能デモンストレーション要件とガイダンス戦略計画のマイルストーン

Automated integrated Corridor Pilot Automated integrated Corridor PilotAutomated integrated Corridor Pilot Automated integrated Corridor Pilot

(18)

現在

現在の

の

のUSDOT

の

USDOT

USDOTの

USDOT

の

のRoad Vehicle Automation

Road Vehicle Automation

Road Vehicle Automation活動

活動

NHTSA NHTSANHTSA NHTSA 車両サイバーセキュリティ研究自動車線維持装置の機能安全自動運転の定義のレベル2およびレベル3のヒューマンファクターの評価 Automated Vehicleアプリケーションに対する機能説明と試験方法の開発 NHTSA政策声明 FHWA FHWAFHWA FHWA トラック隊列走行用部分的自動化トラック隊列走行用部分的自動化ハイパフォーマンス車ストリームハードウェアインザループ試験方法 Automated Vehicle用ヒューマンファクターの研究 ITS ITS ITS

ITS JPO / AllJPO / AllJPO / AllJPO / All ModesModesModesModes

Vehicle Automationプログラム管理と計画

政策公開討論会研究

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2015

2015-

-

-2019

-

2019

2019 ITS Strategic

2019

ITS Strategic

ITS Strategic Plan

Plan

自動

自動運転に関する

運転に関する

運転に関する内容：

内容：

内容：RITA

RITA

Vision VisionVision Vision 社会の変化に合わせて変革 Mission MissionMission Mission ICTの採用を促進し、社会が知能的に進化するために研究、開発、教育を促進する ITS ITS ITS

ITS Strategic PlanStrategic PlanStrategic Planは、Strategic Planは、は、は、333つの質問を提起3つの質問を提起つの質問を提起つの質問を提起

現状は？

出典：201420142014年2014年年1年1月11月月月TRB TRB TRB TRB MeetingMeetingMeetingMeeting

18 現状は？どうしたいのか？どのように到達したいのか？戦略戦略戦略

戦略テーマテーマテーマ(テーマ((案(案)案案))) Strategic ThemesStrategic ThemesStrategic ThemesStrategic Themes

より安全な車両と道路を可能に

移動し易さの強化

環境負荷の制限

革新の促進

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2015‐2019 Strategic Plan

プログラム

プログラムの

の

の領域

の

領域

プログラムプログラムプログラムプログラム Connected Vehicles Connected VehiclesConnected Vehicles Connected Vehicles 安全性、モビリティシステムの効率、環境改善 Automation AutomationAutomation Automation 全ての利用者のLast mile交通既存交通の効率向上運転者のエラーによって生じる事故の削減データデータデータデータデータデータデータデータ効率向上新興新興新興新興機能機能機能機能企業と大学の連携促進相互運用性：相互運用性：相互運用性：

相互運用性：InteroperabilityInteroperabilityInteroperabilityInteroperability 投資の削減

ITS ITSITS

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Disability

Disability問題への取り組み

問題への取り組み

USDOT USDOT USDOT USDOTの戦略的ゴール：住みやすい地域の戦略的ゴール：住みやすい地域の戦略的ゴール：住みやすい地域社会の戦略的ゴール：住みやすい地域社会社会社会輸送の選択肢と輸送サービスへのアクセスを向上させる地域にあった政策と投資を通じて住みよい地域社会を促進する White White White

White HouseHouseHouseとＵＳＤＯＴの取り組みHouseとＵＳＤＯＴの取り組みとＵＳＤＯＴの取り組みとＵＳＤＯＴの取り組み White House 技術とデータを活用し、身体障害者の移動増加を検討 FHWA FHWA FHWA FHWA 20 FHWA FHWA FHWA FHWA 身体障害者の移動に向けたプロジェクト実施状況認識に焦点を当てた3つのプロジェクトスマートフォンの活用歩行者検知 RITA RITA RITA

RITA ITS JPO ITS JPO ITS JPO ITS JPO

携帯からアクセスできる歩行者信号

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Disability

Disability問題：期待される効果

問題：期待される効果

費用対効果費用対効果費用対効果費用対効果自動運転とそのアプリケーションにより大幅な節約一部の乗合交通(Para-Transit)を固定ルート化乗合交通量：1億9000万回運営コスト：5.73B$ 25%の移行により、1.5B$/年節約社会への効果社会への効果社会への効果社会への効果：：：：自動運転は自動運転は自動運転は自動運転は価値価値価値価値を提供を提供を提供を提供特別なニーズを持つ旅行者に、より良い交通選択肢提供特別なニーズを持つ旅行者に、より良い交通選択肢提供機動性と独立性増大快適性、安全性、効率性の保証生活の質向上障害を持つ旅行者介護者家族より良い経済的成果創出特別なニーズを持つ人々

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欧州の動向

欧州プロジェクトの全体図欧州プロジェクトの全体図欧州プロジェクトの全体図欧州プロジェクトの全体図 FP7 FP7 FP7 FP7 FP7の概要 FP7主要プロジェクト FP7で始まった自動化プロジェクト FP7に加わった自動化プロジェクト EC EC EC ECから動向報告から動向報告から動向報告(2013から動向報告(2013(2013年(2013年年年77月77月月TRB月TRBTRBTRB会議会議会議会議)))) 自動自動自動

自動運転に関する運転に関する運転に関するResearch運転に関するResearchResearchResearchととととInnovationInnovationInnovationInnovation 自動

自動自動

自動運転に関する運転に関する運転に関するResearch運転に関するResearchResearchResearchととととInnovationInnovationInnovationInnovation

自動運転を支援する活動自動運転を支援する活動自動運転を支援する活動自動運転を支援する活動今後の展開今後の展開今後の展開今後の展開 FP7 FP7 FP7

FP7からからからからHorizon 2020Horizon 2020Horizon 2020へHorizon 2020へへへ

H2020概要

欧州欧州欧州

欧州ForumForumForumForumの変遷の変遷の変遷の変遷

iMobility Forum

VRA

22

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欧州プロジェクト全貌：

欧州プロジェクト全貌：FP

FP

FPから

から

からH2020

から

H2020

H2020へ

H2020

へ

欧州のフレームワークプロジェクト欧州のフレームワークプロジェクト欧州のフレームワークプロジェクト欧州のフレームワークプロジェクト(FP)(FP)(FP)(FP)

1984年、EU 前身の欧州共同体（ECs : European Communities）の共同研

究開発の枠組みとして「研究・技術開発枠組計画」（FP）を開始別々に実施されていた各種研究活動を、一つの枠組みに入れた 7th Framework Program (2007～2014) Horizon 2020 (2014～2021） 3rd Framework Program (1990～1994 ) 2nd Framework Program (1987～1991) 6th Framework Program (2002～2006 ) 5th Framework Program (1998～2002) 4th Framework Program (1994～1998) 1st Framework Program (1984～1987)

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欧州

欧州FP7

FP7

FP7 FP7 FP7 FP7のプログラム構成のプログラム構成のプログラム構成のプログラム構成 24 出典：EU関連サイト情報

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欧州

欧州FP7

FP7

FP7 FP7 FP7

FP7 CooperationCooperationのCooperationCooperationののの1010テーマに1010テーマにテーマにテーマにTransportTransportTransportTransport

保健保健保健保健食料食料食料食料・農業・漁業・・農業・漁業・・農業・漁業・・農業・漁業・バイオテクノロジーバイオテクノロジーバイオテクノロジーバイオテクノロジー情報情報情報情報通信技術通信技術通信技術通信技術ナノナノナノナノ科学及びナノテクノロジー・材料科学及びナノテクノロジー・材料科学及びナノテクノロジー・材料科学及びナノテクノロジー・材料及び新生産技術及び新生産技術及び新生産技術及び新生産技術エネルギーエネルギーエネルギーエネルギー（原子力を除く）（原子力を除く）（原子力を除く）（原子力を除く）環境環境環境環境（気候変動を含む（気候変動を含む（気候変動を含む（気候変動を含む））））交通交通交通交通（（（（航空を含む航空を含む航空を含む航空を含む））））社会社会社会社会経済科学及び人文科学経済科学及び人文科学経済科学及び人文科学経済科学及び人文科学宇宙宇宙宇宙宇宙セキュリティセキュリティセキュリティセキュリティ

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欧州の自動運転関連プロジェクト

隊列走行への取り組みが先行し、隊列走行への取り組みが先行し、隊列走行への取り組みが先行し、

隊列走行への取り組みが先行し、HAVEit, interactiVeHAVEit, interactiVeHAVEit, interactiVeへHAVEit, interactiVeへへへ

2012 Road Vehicle Automation Workshop Dr.-Ing. Adrian Zlocki 資料より

(28)

FP7

FP7自動化プロジェクト：

自動化プロジェクト：

自動化プロジェクト：HAVEit

HAVEit

Highly Automated Vehicle Highly Automated Vehicle Highly Automated Vehicle

Highly Automated VehicleとしてとしてとしてとしてDriver in controlDriver in controlDriver in controlDriver in control下の両極端で下の両極端で下の両極端で下の両極端でない自動運転を検討

ない自動運転を検討ない自動運転を検討

(29)

FP7

FP7自動化プロジェクト：

自動化プロジェクト：

interactiVe

ビジョンビジョンビジョンビジョン事故の無い交通とすべてのクルマに予防安全技術ミッションミッションミッションミッション独立して機能と高価格の克服統合解手ごろな価格全ての車両クラスへの適用開発開発開発開発コンセプトコンセプトコンセプトコンセプト通常運転から衝突被害軽減主要開発主要開発主要開発主要開発複数センサーの統合 Co-driverとしての前後左右方向運転支援衝突回避追突回避路外逸脱回避交差点事故防止結論結論結論結論自動化と関連するHuman Factorの研究が必要個々のアクティブセーフティー技術の研究から自動化へ 28 追突回避追突回避追突回避追突回避センサーの統合センサーの統合センサーの統合センサーの統合交差点交差点交差点交差点事故事故事故事故防止防止防止防止センサーの統合センサーの統合センサーの統合センサーの統合出典：EU関連サイト情報

(30)

新規

新規7th

7th

7th Framework program

7th

Framework program

追加追加追加

追加プログラムについて、プログラムについて、プログラムについて、プログラムについて、2013201320132013年年年10年10月1010月月月VRAVRAVRAVRA会議で会議で会議で会議で概要を紹介概要を紹介概要を紹介概要を紹介

Adaptive – 統合プロジェクト VRA – 自動運転に関する全体統括 (ERTICO) Autonet2030 Companion iGAME CityMobil2

(31)

FP7

FP7自動化追加プロジェクト

自動化追加プロジェクト

自動化追加プロジェクト：

：

AdaptIVe

運転手と車によるコントロールの協調課題を条件運転手と車によるコントロールの協調課題を条件運転手と車によるコントロールの協調課題を条件運転手と車によるコントロールの協調課題を条件分け分け分け分けして検討して検討して検討して検討 Close-distance scenarios Urban scenarios Highway scenarios 従来は危険情報の提供のみ従来は危険情報の提供のみ従来は危険情報の提供のみ従来は危険情報の提供のみ自動運転を条件分け自動運転を条件分け自動運転を条件分け自動運転を条件分け 2014 2014 2014 2014年年年1年11月～1月～月～月～2017201720172017年年6年年666月月月(42月(42か月プロジェクト(42(42か月プロジェクトか月プロジェクトか月プロジェクト)))) Budget Budget Budget Budget：：：： 25m25m25m25m€€€€ European Commission European Commission European Commission European Commission：：：：14.3m14.3m14.3m €14.3m€€€ 参加国参加国参加国参加国(8(8(8ヶ国(8ヶ国ヶ国ヶ国))))：フランス、ドイツ、ギリシャ、イタリア、：フランス、ドイツ、ギリシャ、イタリア、：フランス、ドイツ、ギリシャ、イタリア、：フランス、ドイツ、ギリシャ、イタリア、スペイン、スウェーデン、オランダ、イギリススペイン、スウェーデン、オランダ、イギリススペイン、スウェーデン、オランダ、イギリススペイン、スウェーデン、オランダ、イギリス 30 システムがシステムがシステムがシステムがクルマを制御クルマを制御クルマを制御クルマを制御運転手運転手運転手運転手ががががクルマを制御クルマを制御クルマを制御クルマを制御運転手運転手運転手運転手の操作なしの操作なしの操作なしの操作なしシステムのサポート無システムのサポート無システムのサポート無システムのサポート無出典：EU関連サイト情報

(32)

FP7

FP7自動化追加プロジェクト

自動化追加プロジェクト

自動化追加プロジェクトAutoNet2030

AutoNet2030

自動と手動運転車が混在した自動と手動運転車が混在した自動と手動運転車が混在した

自動と手動運転車が混在したCoCoCoCo----operative operative Vehicleoperative operative VehicleVehicleVehicleににに対するに対する対する対する交差点コントロールの研究交差点コントロールの研究交差点コントロールの研究交差点コントロールの研究クルマの挙動の推定車両の回避操作ロバストなレーンキープ Manual driverへの支援

(33)

欧州の動向

2013 2013 2013 2013年年年7年77月7月月月TRBTRBでのTRBTRBでのでのでのECECECECの自動運転への取り組みを報告の自動運転への取り組みを報告の自動運転への取り組みを報告の自動運転への取り組みを報告【【【【主な内容主な内容主な内容】主な内容】】】欧州の交通部門の位置付け欧州の交通部門の位置付け欧州の交通部門の位置付け欧州の交通部門の位置付け自動運転について自動運転について自動運転について自動運転について自動運転に自動運転に自動運転に

自動運転に関する関する関するResearch関するResearchResearchResearchととととInnovationInnovationInnovationInnovation 自動運転を支援する自動運転を支援する自動運転を支援する自動運転を支援する活動活動活動活動自動運転を支援する自動運転を支援する自動運転を支援する自動運転を支援する活動活動活動活動今後の展開今後の展開今後の展開今後の展開 32 出典：2013年7月TRBでのECからの報告

(34)

欧州

欧州での

での

での交通

での

交通

交通(Transport)

(Transport)

(Transport)の

(Transport)

の

の位置付け

位置付け

Transport Transport Transport Transportは、欧州の動力源は、欧州の動力源は、欧州の動力源は、欧州の動力源 EU域のGDPの10％ EU域の雇用の5％ 200万の自動車と1000万の交通部門の職を提供 70B€/年の輸出 30B€の開発費投資競争力のある資源効率に優れた交通システムの確立競争力のある資源効率に優れた交通システムの確立競争力のある資源効率に優れた交通システムの確立競争力のある資源効率に優れた交通システムの確立競争力のある資源効率に優れた交通システムの確立競争力のある資源効率に優れた交通システムの確立競争力のある資源効率に優れた交通システムの確立競争力のある資源効率に優れた交通システムの確立交通機関は：エネルギの消費が少ないこときれいなエネルギーを使用統合化、知能化ネットワークによる混合交通の効率化 2050年までにエミッションを60％削減 2020年までに20％削減(2008年比) 2050年までに交通事故死者をほぼゼロ 2020年までに半減

(35)

自動運転へ

自動運転への

の

の期待

期待

なぜ自動運転なのか？

事故事故事故事故のののの90909090％以上が人間のエラーによって発生％以上が人間のエラーによって発生％以上が人間のエラーによって発生％以上が人間のエラーによって発生エネルギー効率も人間は最適な判断ができないエネルギー効率も人間は最適な判断ができないエネルギー効率も人間は最適な判断ができないエネルギー効率も人間は最適な判断ができない ⇨ ⇨ ⇨ ⇨ 自動運転の効果は明確自動運転の効果は明確自動運転の効果は明確自動運転の効果は明確 ICT ICT ICT ICTの活用が交通問題の解決にきわめて有効の活用が交通問題の解決にきわめて有効の活用が交通問題の解決にきわめて有効の活用が交通問題の解決にきわめて有効 ICT ICT ICT ICTの活用が交通問題の解決にきわめて有効の活用が交通問題の解決にきわめて有効の活用が交通問題の解決にきわめて有効の活用が交通問題の解決にきわめて有効 ⇨ ⇨ ⇨ ⇨ 自動運転が安全とエネルギー効率向上に貢献できる可能性大自動運転が安全とエネルギー効率向上に貢献できる可能性大自動運転が安全とエネルギー効率向上に貢献できる可能性大自動運転が安全とエネルギー効率向上に貢献できる可能性大複雑な交通環境の複雑な交通環境の複雑な交通環境の複雑な交通環境の増加増加増加により運転手は支援が必要増加により運転手は支援が必要により運転手は支援が必要により運転手は支援が必要 ⇨ ⇨ ⇨ ⇨ 自動自動運転車両自動自動運転車両運転車両運転車両が運転手の負荷を低減できるが運転手の負荷を低減できるが運転手の負荷を低減できるが運転手の負荷を低減できる 34 出典：2013年7月TRBでのECからの報告

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自動運転実現に向け、自動運転実現に向け、自動運転実現に向け、

自動運転実現に向け、Infrastructure, Automated Driving, Infrastructure, Automated Driving, Infrastructure, Automated Driving, Infrastructure, Automated Driving, Connected Car Connected Car Connected Car Connected Carについて検討について検討について検討について検討狙い狙い狙い狙い自動運転を実現するためのクルマとインフラに求められる要件現実的な取り組み求められる環境と現実のギャップ結論結論結論結論各領域で継続検討が必要

SMART

SMARTプロジェクト

プロジェクト

センサー類センサー類センサー類

センサー類運転手運転手運転手運転手 HMIHMIHMIHMI

各領域で継続検討が必要センサー類センサー類センサー類センサー類信頼性信頼性信頼性信頼性正確正確正確正確ささささ価格価格価格価格データの融合データの融合データの融合データの融合設計概念設計概念設計概念設計概念の開示の開示の開示の開示 ECU ECU ECU ECU 冗長性冗長性冗長性冗長性故障の故障の故障の故障のレベルレベルレベルレベル電源の供給電源の供給電源の供給電源の供給運転手運転手運転手運転手利用者利用者利用者利用者ののののニーズニーズニーズニーズ移行移行移行移行訓練訓練訓練訓練 HMI HMI HMI HMI 運転手運転手運転手運転手のののの巻き込み巻き込み巻き込み巻き込み異なる方式異なる方式異なる方式異なる方式アプリケーションアプリケーションアプリケーションアプリケーションパワートレインパワートレインパワートレインパワートレインバイワイヤバイワイヤバイワイヤバイワイヤ機能機能機能機能フェールセイフ機能フェールセイフ機能フェールセイフ機能フェールセイフ機能支援技術支援技術支援技術支援技術コミュニケーションコミュニケーションコミュニケーションコミュニケーション

(37)

Horizon

Horizon 2020

2020

2020の

2020

の

の背景と目的

背景と目的

Europe 2020 Europe 2020 Europe 2020 Europe 2020：：：3：33つの優先課題と3つの優先課題と7つの優先課題とつの優先課題と777つのつのつのつの具体的取り組み具体的取り組み具体的取り組み具体的取り組み 1. 1. 1. 1. スマートなスマートな成長スマートなスマートな成長成長成長 1. デジタルアジェンダデジタルアジェンダデジタルアジェンダデジタルアジェンダ 2. イノベーションユニオンイノベーションユニオンイノベーションユニオンイノベーションユニオン 3. 若者の支援 2. 2. 2. 2. 持続可能な持続可能な成長持続可能な持続可能な成長成長成長 4. 資源効率の高い社会 5. 国際化に対応した産業政策 3. 3. 3. 3. 包括的な包括的な成長包括的な包括的な成長成長成長 6. 新しいスキルと仕事 7. 貧困対策プラットフォーム Europe 2020 Europe 2020 Europe 2020

Europe 2020とととHorizon2020とHorizon2020Horizon2020Horizon2020とのとのとの関係との関係関係関係

Europe 2020のうち、イノベーションユニオンイノベーションユニオンイノベーションユニオンを推進する枠組みがイノベーションユニオン Horizon2020 Europe 2020のデジタルアジェンダに含まれる ICT ICT ICT ICT関連の研究・イノベーションプロジェクト関連の研究・イノベーションプロジェクト関連の研究・イノベーションプロジェクト関連の研究・イノベーションプロジェクトもHorizon 2020 Horizon 2020 Horizon 2020 Horizon 2020 Horizon 2020ののの目的の目的目的目的研究の成果を、イノベーション・経済成長・雇用につなげる 36

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Horizon 2020

Horizon 2020：

：

：3

3

3 3つの優先課題

つの優先課題

優れた科学優れた科学優れた科学優れた科学産業界のリーダーシップ産業界のリーダーシップ産業界のリーダーシップ産業界のリーダーシップ社会的課題社会的課題社会的課題社会的課題総額770億ユーロ≒10兆7,800億円

(39)

Horizon 2020

Horizon 2020優先

優先

優先課題

課題

1. 1. 1. 1. 優れた科学優れた科学優れた科学優れた科学 Excellent Excellent Excellent

Excellent sciencesciencesciencescience

2. 2. 2.

2. 産産産産業界の業界の業界のリーダーシップ業界のリーダーシップリーダーシップリーダーシップ

Industrial Leadership Industrial LeadershipIndustrial Leadership Industrial Leadership 3. 3. 3. 3. 社会的課題社会的課題社会的課題社会的課題 Societal challenges Societal challengesSocietal challenges Societal challengesSocietal challenges Societal challengesSocietal challenges Societal challenges ７つ７つ７つ７つの社会的課題を抽出の社会的課題を抽出の社会的課題を抽出の社会的課題を抽出 ① 健康 ② 食料 ③ エネルギー ④ ④ ④ ④ 交通交通交通交通 ⑤ 気候 ⑥ 世界の変革 ⑦ セキュリティ 38

(40)

7

7 7つの社会的課題：交通

つの社会的課題：交通

Mobility for Mobility for Mobility for

Mobility for GrowthGrowthGrowthGrowth

Mode specific: 1. Aviation, 2. Rail, 3. Road3. Road3. Road, 4. Waterborne3. Road

Integrated: 5. Urban, 6. Logistic, 7. ITS7. ITS7. ITS, 8. Infrastructure7. ITS

Cross-cutting: 9. Socio-economic and behavioural research

Green vehicles Green vehicles Green vehicles Green vehicles

Small business and Fast Track Small business and Fast Track Small business and Fast Track Small business and Fast Track

Road Road Road Road Road Road Road Road 対象領域内燃機関、空気質政策のサポート、道路交通の安全、生産技術、道路及び都市交通の新しい乗り物コンセプトプロジェクト (ITS, 自動運転のみ)

Cooperative ITS for safe, congestion-free and sustainable mobility-MG3.5 2014

Safe and Connected automation in road transport Safe and Connected automation in road transport Safe and Connected automation in road transport

Safe and Connected automation in road transport –––– MG3.6MG3.6MG3.6MG3.6 ITS ITSITS ITS 対象対象対象対象領域領域領域領域安全と渋滞の削減、安全な配送、効率、欧州全域での持続可能でシームレスな

(41)

欧州

欧州Forum

Forum

Forumの変遷

Forum

の変遷

2011 2011 2011

2011年秋より年秋より年秋より年秋よりeSafety Forum eSafety Forum eSafety Forum からeSafety Forum からiMobility ForumからからiMobility ForumiMobility ForumにiMobility Forumにに移行に移行移行移行 iMobility Forum

iMobility Forum iMobility Forum

iMobility ForumののののVisionVisionVisionVision

災害ゼロ、遅延ゼロ、環境への負の影響がなく、安全で、スマートで、クリーンなモビリティ接続され情報が提供される市民製品·サービスを手頃な価格で得られる、シームレスでプライバシーは尊重され、セキュリティが提供される社会 iMobility Forum iMobility Forum iMobility Forum

iMobility ForumののののMissionMissionMissionMission iMobility Forum

iMobility Forum iMobility Forum

iMobility ForumののののMissionMissionMissionMission

欧州のすべてのITS Stakeholderに、ITS開発や展開の成功にむけ、

ロードマップや国際協調にリンクしたWork programを策定、適用、監視

するプラットフォームを提供する

(42)

iMobility Forum

WG

現在現在現在現在22222222のののWGのWGWGが設置されているWGが設置されているが設置されているが設置されている Automation Automation Automation Automation

Human Machine Interaction Implementation Road Map International Co-operation Legal Issues

Vulnerable Road Users Safe Applications

Prove data

Research and Innovation Research and Innovation

Accident Causation Analysis Communications

Digital Maps Emergency Call eSecurity

Heavy Duty Vehicles

ICT for Clean & Efficient Mobility Intelligent Infrastructure

Real-time Traffic & Travel Info Service-Oriented Architectures User Outreach

(43)

iMobility Forum

Automation WG

自動運転に関する課題を議論自動運転に関する課題を議論自動運転に関する課題を議論自動運転に関する課題を議論 2011年10月に実施したAutomation Workshopでの議論自動運転の定義と表す用語の明確化自動運転による価値の明確化と社会の受容性公共交通下での専用レーンの設定の有効性異なる自動運転条件下での運転者挙動、適合性製品責任などの法的見地の重要性輸送における扱い輸送における扱い廉価で、高精度、高信頼性システムに向けた将来研究の重要性標準化の必要性隊列走行実現に必要な標準化アイテムシステムの証明と認証 HMI要件に対する合意の必要性世界世界世界世界レベルでのレベルでのレベルでのレベルでの自動自動自動自動運転の運転の運転の標準化の必要性も議論運転の標準化の必要性も議論標準化の必要性も議論標準化の必要性も議論 42

(44)

iMobility Forum

Automation WG

Workplan 安全安全安全安全各シナリオで提供する機能を整理各シナリオで提供する機能を整理各シナリオで提供する機能を整理各シナリオで提供する機能を整理信頼信頼信頼信頼きれいきれいきれいきれい効率効率効率効率道路交通道路交通道路交通道路交通の自動化の自動化の自動化の自動化

(45)

iMobility Forum

Automation WG

Workplan インテリジェントインテリジェントインテリジェントインテリジェントななななインフラインフラインフラインフラ認知認知認知認知 Human factor 技術開発技術開発技術開発技術開発標準化標準化標準化標準化セキュリティセキュリティセキュリティセキュリティ法的見地法的見地法的見地法的見地自動化に関わる課題自動化に関わる課題自動化に関わる課題自動化に関わる課題を幅広い見地で検討を幅広い見地で検討を幅広い見地で検討を幅広い見地で検討 44 インテリジェントインテリジェントインテリジェントインテリジェントなクルマなクルマなクルマなクルマドライバードライバードライバードライバー/ 利用者利用者利用者利用者道路交通道路交通道路交通道路交通の自動化の自動化の自動化の自動化モデル化モデル化モデル化モデル化シミュレーションシミュレーションシミュレーションシミュレーション Human factor 交通交通交通交通管理管理管理管理 Stakeholders 開発プロセス開発プロセス開発プロセス開発プロセス実用実用実用実用化化化化検証と認証検証と認証検証と認証検証と認証出典：iMobility Forumサイト情報

(46)

iMobility Forum

によるロードマップ

2011 2011 2011

2011年年年10年101010月に組織された月に組織されたiMobility Forum月に組織された月に組織されたiMobility ForumiMobility ForumiMobility ForumののののAutomation Automation Automation Automation Working group

Working group Working group

Working groupにより作成され、により作成され、により作成され、により作成され、2013201320132013年年年5年555月に公表月に公表月に公表月に公表 Automation Working Group

Automation Working Group Automation Working Group

Automation Working Groupのミッションのミッションのミッションのミッション

道路交通にて、自動化と関連するアプリケーションが、効率、清潔さ、安全、信頼性を向上させること開発と適用を推進するために必要なことをまとめる自動運転の定義：自動運転の定義：自動運転の定義：

自動運転の定義：BASBASBASBASｔｔｔｔの定義を活用の定義を活用の定義を活用の定義を活用

Definitions Definitions Definitions

Definitions Definitions Descriptions Descriptions Descriptions Descriptions Definitions Definitions

Definitions Descriptions Descriptions Descriptions Descriptions

Driver Only 人間の運転手が運転タスクを実行 Driver Assistance 運転手は、恒久的に縦方向または横方向のいずれかの制御を操作する。他のタスクを支援システムによってある程度自動化できる Partial automation システムは、縦方向および横方向の制御を引き継ぐ。運転手は、恒久的にシステムを監視する。いつでも制御を引き継ぐために準備している。 High Automation システムは、縦方向および横方向の制御を引き継ぐ、運転手は、恒常的にシステムを監視している必要がない。引き継ぎが必要な場合、一定の時間間隔ののち、運転手が操作を引き継がなければならない。

(47)

iMobility Forum

によるロードマップ

自動運転に自動運転に自動運転に自動運転によりよりよりより影響影響影響影響を受ける領域を受ける領域を受ける領域を受ける領域 Mobility Environmental sustainability Traffic efficiency Road Safety 自動運転に自動運転に自動運転に自動運転に向けた向けた向けた向けた課題課題課題と展望課題と展望と展望と展望搭載システムの技術水準法律的観点(Legal aspects) Liability law Liability law Regulatory law Standardization

Certification and verification 研究開発検知技術自動化による新領域認知技術、HMI、他の交通との協調、交通システム、他のITS機器との協調認識と人的要因 Traffic management モデル化によるシステム評価 46

(48)

iMobility Forum

によるロードマップ

下記の下記の下記の

下記のKey applicationKey applicationKey applicationKey applicationに対しする実現例、価値などをまとめたに対しする実現例、価値などをまとめたに対しする実現例、価値などをまとめたに対しする実現例、価値などをまとめた

Automated emergency stop

AEBS - Automatic Emergency Braking System

LKS - Lane Keeping Assist System

CA-BS Collision Avoidance - Braking and Steering

Highway Pilot

Traffic Jam Assistant

Energy Efficiency Intersection Control

Dynamic Speed Adaptation

Overtake Assistance

Platooning

Automated intersection

(49)

iMobility Forum

によるロードマップ

例例例

例)Automated intersection)Automated intersection)Automated intersection)Automated intersectionの実現例と効果の実現例と効果の実現例と効果の実現例と効果

シナリオシナリオシナリオ

シナリオ _{Urban Environment}_{Urban Environment}_{Urban Environment}_{Urban Environment} 機能 _{Automated intersection} 自動化レベル _{Full automation}

解説 Adaptive Speed Controlを活用した完全協調走行は、交差点のネットワークで状態推定と状態予測に基づく。車はその方向/目的地、速度、位置を通信し、交差点では完全に制御された小さな「Urban platoons」を形成し、交差点を通過する。 48 さな「Urban platoons」を形成し、交差点を通過する。このシステムはAutomated Vehicleコントロールとインフラベースの状態推定を組み合わせたもの。このユースケースは、VRUとの相互作用は考慮されていない。効用 • インフラベースの交通機器への少ない投資(メンテナンスコストの大幅削減を含む)とシームレスな車両の相互作用 • より安全で効率の良い都市交通 • 都市部では、より持続可能な交通を目的とした専用トラフィック利用者に優先順位を付けるための選択肢がある価値提案社会的利益（投資の低減、制御と安全性の増加）より快適

VRU ： Vulnerable Road Users 歩行者、自転車など

(50)

iMobility Forum

によるロードマップ

Highway, Urban Highway, Urban Highway, Urban

(51)

V

ehicle and

R

oad

A

utomation Network

VRA VRA VRA

VRAの目的の目的の目的の目的

自動運転に関する欧州域のエキスパート間のネットワークを形成

Vehicle and Road Automationの開発、展開の促進

VRA VRA VRA VRAの活動の活動の活動の活動自動運転展開に向けた課題を議論国際的に議論するグループを作り以下を議論実用化に向けたシナリオつくり法規化出典：出典：出典：

出典：iMobility iMobility iMobility ForumiMobility ForumForumForum VRAVRA報告VRAVRA報告報告報告

法規化標準化と認証の必要性 iMobility ForumとUS-EU-JPの3極会議に報告プログラムプログラムプログラムプログラム概要概要概要概要プログラム： FP7 コーディネーター：ERTICO コンソーシアム： 9 EU加盟国期間： 7/1/2013～12/31/2016 予算： €1,685,000 資金調達： €1,319,000 50

(52)

自動運転に関する国際協調

なぜ国際協調かなぜ国際協調かなぜ国際協調かなぜ国際協調か???? 消費者、産業、公共部門の利益開発コスト削減グローバル市場生成努力の重複回避規模の経済生成国際協調国際協調国際協調国際協調国際協調国際協調国際協調国際協調

Automation of Road Vehicle Systemへの新しいTri-lateral Working

Group(EU-US-Japan)が発足

Road Vehicle Automationの課題とチャンスについて議論する新たなTRB

(53)

国際

国際動向

動向

動向まとめ

動向

まとめ

社会問題安全 Mobility(渋滞問題含む) 環境解決方法自動運転の活用に期待 TRBワークショップで選 iMobility Forumロード 52 解決が必要な課題 TRBワークショップで選定、現在も追加検討中 2015-2019 ITS Strategic Planの課題に反映されている iMobility Forumロードマップに記載 iMobility Forumワーキンググループ活動で詳細検討

戦略 20152015-20152015---2019 ITS Strategic Plan2019 ITS Strategic Plan2019 ITS Strategic Plan2019 ITS Strategic Plan Horizon 2020Horizon 2020Horizon 2020Horizon 2020

(54)

自動

自動運転

運転

車両の

車両の機能

機能と

機能

と

と構成

構成

クルマが認知、判断、操作を行う

認知認知認知認知判断判断判断判断操作操作操作操作センシングセンシングセンシングセンシング(車載車載車載車載) レーダーレーダーレーダーレーダー画像画像画像画像情報情報情報情報その他その他その他その他情報情報情報情報取得取得取得取得 (I2V, V2V, P2V等の通信等の通信等の通信等の通信) 駆動操舵制動必要な必要な必要な必要な操作操作操作操作を判断を判断を判断を判断クルマクルマクルマクルマ

(55)

自動運転の実現に向けて

自動運転自動運転自動運転自動運転への期待への期待への期待への期待運転手のエラーを補う運転負荷を軽減する社会問題を改善する運転をより楽しくする・・・社会の傾向社会の傾向社会の傾向社会の傾向出典：出典：出典：

出典：GoogleGoogleGoogleGoogle

54 社会の傾向社会の傾向社会の傾向社会の傾向世界中で早期実用化向けた努力実用化が期待されている協調と競争協調と競争協調と競争協調と競争共通課題は協力して解決利用者、社会に役立つ競争協調領域、共通課題協調領域、共通課題協調領域、共通課題協調領域、共通課題

(56)

自動運転車両に求められる特性

都市内では特に人間のような都市内では特に人間のような都市内では特に人間のような都市内では特に人間のような動作動作動作動作が求められるが求められるが求められるが求められるどうしたら人間のようにどうしたら人間のようにどうしたら人間のようにどうしたら人間のように行動できるか行動できるか行動できるか行動できるか???? アイコンタクトアイコンタクトアイコンタクトアイコンタクト

JARI ITS セミナー 自動運転への期待と世界の動向 2014 年 3 月 24 日特定非営利活動法人 ITS Japan 企画グループ内村孝彦

自動運転への期待と世界の動向

自動運転への期待と世界の動向

自動運転への期待と世界の動向

自動運転への期待と世界の動向

内容

内容

内容

内容

視点

視点

視点

視点

内容

内容

内容

内容の

の

の構成

の

構成

構成

構成

内容

内容

内容

内容の

の

の構成

の

構成

構成

構成

Google car

Google car

Google car

Google car

自動運転に

自動運転に

自動運転に

自動運転に対する理解

対する理解

対する理解

対する理解

個人により大きく異なる

個人により大きく異なる

個人により大きく異なる

個人により大きく異なる

自動

自動

自動

自動運転に

運転に

運転に関する動向

運転に

関する動向

関する動向

関する動向

自動

自動

自動

自動運転

運転

運転

運転アメリカの動向

アメリカの動向

アメリカの動向

アメリカの動向

米国社会の課題

米国社会の課題

米国社会の課題

米国社会の課題-

-

-

-1

1

1

1

米国社会の課題

米国社会の課題

JARI ITS セミナー自動運転への期待と世界の動向 2014 年 3 月 24 日特定非営利活動法人 ITS Japan 企画グループ内村孝彦