SMART SMART
SMARTプロジェクト プロジェクト プロジェクト プロジェクト
センサー類 センサー類 センサー類
センサー類 運転手運転手運転手運転手 HMIHMIHMIHMI
各領域で継続検討が必要 センサー類センサー類センサー類センサー類
信頼性 信頼性 信頼性 信頼性 正確正確 正確正確 ささささ 価格 価格 価格 価格
データの融合 データの融合 データの融合 データの融合 設計概念 設計概念設計概念
設計概念の開示の開示の開示の開示 ECUECU ECUECU
冗長性 冗長性冗長性 冗長性 故障の 故障の故障の 故障の レベルレベルレベル レベル
電源の供給 電源の供給 電源の供給 電源の供給
運転手 運転手 運転手 運転手
利用者 利用者 利用者
利用者 ののののニーズニーズニーズニーズ 移行移行
移行移行 訓練 訓練 訓練 訓練
HMI HMI HMI HMI
運転手 運転手運転手
運転手 のののの巻き込み巻き込み巻き込み巻き込み 異なる方式
異なる方式異なる方式 異なる方式
アプリケーション アプリケーション アプリケーション アプリケーション
パワートレイン パワートレイン パワートレイン パワートレイン バイワイヤ バイワイヤバイワイヤ バイワイヤ 機能機能機能機能 フェールセイフ機能 フェールセイフ機能フェールセイフ機能 フェールセイフ機能 支援技術
支援技術 支援技術 支援技術
コミュニケーション コミュニケーション コミュニケーション コミュニケーション
Horizon Horizon Horizon
Horizon 2020 2020 2020の 2020 の の の背景と目的 背景と目的 背景と目的 背景と目的
Europe 2020 Europe 2020 Europe 2020
Europe 2020：：：3：33つの優先課題と3つの優先課題とつの優先課題とつの優先課題と7777つのつのつのつの具体的取り組み具体的取り組み具体的取り組み具体的取り組み 1.
1.
1.
1. スマートなスマートな成長スマートなスマートな成長成長成長
1. デジタルアジェンダデジタルアジェンダデジタルアジェンダデジタルアジェンダ 2. イノベーションユニオンイノベーションユニオンイノベーションユニオンイノベーションユニオン 3. 若者の支援
2.
2.
2.
2. 持続可能な持続可能な成長持続可能な持続可能な成長成長成長
4. 資源効率の高い社会 5. 国際化に対応した産業政策
3.
3.
3.
3. 包括的な包括的な成長包括的な包括的な成長成長成長
6. 新しいスキルと仕事 7. 貧困対策プラットフォーム
Europe 2020 Europe 2020 Europe 2020
Europe 2020とととHorizon2020とHorizon2020Horizon2020Horizon2020とのとのとの関係との関係関係関係
Europe 2020のうち、イノベーションユニオンイノベーションユニオンイノベーションユニオンを推進する枠組みがイノベーションユニオン Horizon2020
Europe 2020のデジタルアジェンダに含まれる ICT
ICT ICT
ICT関連の研究・イノベーションプロジェクト関連の研究・イノベーションプロジェクト関連の研究・イノベーションプロジェクト関連の研究・イノベーションプロジェクトもHorizon 2020
Horizon 2020 Horizon 2020 Horizon 2020
Horizon 2020ののの目的の目的目的目的
研究の成果を、イノベーション・経済成長・雇用につなげる
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Horizon 2020 Horizon 2020 Horizon 2020
Horizon 2020： ： ： ：3 3 3 3つの優先課題 つの優先課題 つの優先課題 つの優先課題
優れた科学 優れた科学優れた科学 優れた科学
産業界のリーダーシップ 産業界のリーダーシップ 産業界のリーダーシップ
産業界のリーダーシップ 社会的課題社会的課題社会的課題社会的課題
総額770億ユーロ≒10兆7,800億円
Horizon 2020 Horizon 2020 Horizon 2020
Horizon 2020優先 優先 優先 優先課題 課題 課題 課題
1.1.
1.1. 優れた科学優れた科学優れた科学優れた科学
Excellent Excellent Excellent
Excellent sciencesciencesciencescience
2.
2.
2.
2. 産産産産業界の業界の業界のリーダーシップ業界のリーダーシップリーダーシップリーダーシップ
Industrial Leadership Industrial LeadershipIndustrial Leadership Industrial Leadership
3.
3.
3.
3. 社会的課題社会的課題社会的課題社会的課題
Societal challenges Societal challengesSocietal challenges Societal challengesSocietal challenges Societal challengesSocietal challenges Societal challenges
７つ ７つ ７つ
７つの社会的課題を抽出の社会的課題を抽出の社会的課題を抽出の社会的課題を抽出
① 健康
② 食料
③ エネルギー
④
④
④
④ 交通交通交通交通
⑤ 気候
⑥ 世界の変革
⑦ セキュリティ
38
7 7
7 7つの社会的課題：交通 つの社会的課題：交通 つの社会的課題：交通 つの社会的課題：交通
Mobility for Mobility for Mobility for
Mobility for GrowthGrowthGrowthGrowth
Mode specific: 1. Aviation, 2. Rail, 3. Road3. Road3. Road, 4. Waterborne3. Road Integrated: 5. Urban, 6. Logistic, 7. ITS7. ITS7. ITS, 8. Infrastructure7. ITS Cross-cutting: 9. Socio-economic and behavioural research
Green vehicles Green vehicles Green vehicles Green vehicles
Small business and Fast Track Small business and Fast Track Small business and Fast Track Small business and Fast Track Road
Road Road Road Road Road Road Road
対象領域
内燃機関、空気質政策のサポート、道路交通の安全、生産技術、道路及び都市 交通の新しい乗り物コンセプト
プロジェクト (ITS, 自動運転のみ)
Cooperative ITS for safe, congestion-free and sustainable mobility-MG3.5 2014 Safe and Connected automation in road transport
Safe and Connected automation in road transport Safe and Connected automation in road transport
Safe and Connected automation in road transport –––– MG3.6MG3.6MG3.6MG3.6
ITS ITSITS ITS
対象 対象 対象
対象領域領域領域領域
安全と渋滞の削減、安全な配送、効率、欧州全域での持続可能でシームレスな
欧州 欧州
欧州 欧州Forum Forum Forumの変遷 Forum の変遷 の変遷 の変遷
2011 2011 2011
2011年秋より年秋より年秋より年秋よりeSafety Forum eSafety Forum eSafety Forum からeSafety Forum からからからiMobility ForumiMobility ForumiMobility ForumにiMobility Forumにに移行に移行移行移行 iMobility Forum
iMobility Forum iMobility Forum
iMobility ForumののののVisionVisionVisionVision
災害ゼロ、遅延ゼロ、環境への負の影響がなく、安全で、スマートで、
クリーンなモビリティ
接続され情報が提供される市民
製品·サービスを手頃な価格で得られる、シームレスでプライバシーは 尊重され、セキュリティが提供される社会
iMobility Forum iMobility Forum iMobility Forum
iMobility ForumののののMissionMissionMissionMission iMobility Forum
iMobility Forum iMobility Forum
iMobility ForumののののMissionMissionMissionMission
欧州のすべてのITS Stakeholderに、ITS開発や展開の成功にむけ、
ロードマップや国際協調にリンクしたWork programを策定、適用、監視 するプラットフォームを提供する
40
iMobility Forum iMobility Forum iMobility Forum
iMobility Forum WG WG WG WG
現在現在
現在現在22222222のののWGのWGWGが設置されているWGが設置されているが設置されているが設置されている
Automation Automation Automation Automation
Human Machine Interaction Implementation Road Map International Co-operation Legal Issues
Vulnerable Road Users Safe Applications
Prove data
Research and Innovation Research and Innovation
Accident Causation Analysis Communications
Digital Maps Emergency Call eSecurity
Heavy Duty Vehicles
ICT for Clean & Efficient Mobility Intelligent Infrastructure
Real-time Traffic & Travel Info Service-Oriented Architectures User Outreach
iMobility Forum iMobility Forum iMobility Forum
iMobility Forum Automation WG Automation WG Automation WG Automation WG
自動運転に関する課題を議論 自動運転に関する課題を議論 自動運転に関する課題を議論 自動運転に関する課題を議論
2011年10月に実施したAutomation Workshopでの議論
自動運転の定義と表す用語の明確化
自動運転による価値の明確化と社会の受容性 公共交通下での専用レーンの設定の有効性
異なる自動運転条件下での運転者挙動、適合性 製品責任などの法的見地の重要性
輸送における扱い 輸送における扱い
廉価で、高精度、高信頼性システムに向けた将来研究の重要性 標準化の必要性
隊列走行実現に必要な標準化アイテム システムの証明と認証
HMI要件に対する合意の必要性
世界 世界 世界
世界レベルでのレベルでのレベルでのレベルでの自動自動自動自動運転の運転の運転の標準化の必要性も議論運転の標準化の必要性も議論標準化の必要性も議論標準化の必要性も議論
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iMobility Forum iMobility Forum iMobility Forum
iMobility Forum Automation WG Automation WG Automation WG Automation WG
Workplan
安全 安全 安全 安全
各シナリオで提供する機能を整理 各シナリオで提供する機能を整理 各シナリオで提供する機能を整理 各シナリオで提供する機能を整理
信頼 信頼 信頼 信頼
きれい きれい きれい きれい 効率
効率 効率 効率
道路交通
道路交通 道路交通
道路交通
の自動化 の自動化 の自動化
の自動化
iMobility Forum iMobility Forum iMobility Forum
iMobility Forum Automation WG Automation WG Automation WG Automation WG
Workplan
インテリジェント インテリジェントインテリジェント インテリジェント
な な な
なインフラインフラインフラインフラ
認知 認知 認知 認知 Human factor 技術開発技術開発
技術開発技術開発
標準化 標準化 標準化 標準化
セキュリティ セキュリティセキュリティ セキュリティ
法的見地 法的見地 法的見地 法的見地
自動化に関わる課題 自動化に関わる課題 自動化に関わる課題
自動化に関わる課題を幅広い見地で検討を幅広い見地で検討を幅広い見地で検討を幅広い見地で検討
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インテリジェント インテリジェント インテリジェント インテリジェント
なクルマなクルマ なクルマなクルマ ドライバー
ドライバー ドライバー ドライバー/
利用者 利用者 利用者 利用者
道路交通道路交通道路交通 道路交通 の自動化の自動化の自動化 の自動化
モデル化 モデル化モデル化 モデル化 シミュレーション シミュレーションシミュレーション シミュレーション Human factor
交通交通 交通交通管理管理管理管理
Stakeholders 開発プロセス
開発プロセス 開発プロセス 開発プロセス 実用
実用 実用 実用化化化化 検証と認証 検証と認証 検証と認証 検証と認証
出典：iMobility Forumサイト情報
iMobility Forum iMobility Forum iMobility Forum
iMobility Forum によるロードマップ によるロードマップ によるロードマップ によるロードマップ
2011 2011 2011
2011年年年10年101010月に組織された月に組織された月に組織された月に組織されたiMobility ForumiMobility ForumiMobility ForumiMobility ForumののののAutomation Automation Automation Automation Working group
Working group Working group
Working groupにより作成され、により作成され、により作成され、により作成され、2013201320132013年年年5年555月に公表月に公表月に公表月に公表 Automation Working Group
Automation Working Group Automation Working Group
Automation Working Groupのミッションのミッションのミッションのミッション
道路交通にて、自動化と関連するアプリケーションが、
効率、清潔さ、安全、信頼性を向上させること
開発と適用を推進するために必要なことをまとめる
自動運転の定義：
自動運転の定義：
自動運転の定義：
自動運転の定義：BASBASBASBASｔｔｔｔの定義を活用の定義を活用の定義を活用の定義を活用
Definitions Definitions Definitions
Definitions Definitions Descriptions Descriptions Descriptions Descriptions Definitions Definitions
Definitions Descriptions Descriptions Descriptions Descriptions
Driver Only 人間の運転手が運転タスクを実行
Driver
Assistance
運転手は、恒久的に縦方向または横方向のいずれかの制御を操作する。他 のタスクを支援システムによってある程度自動化できる
Partial
automation
システムは、縦方向および横方向の制御を引き継ぐ。運転手は、恒久的にシ ステムを監視する。いつでも制御を引き継ぐために準備している。
High Automation
システムは、縦方向および横方向の制御を引き継ぐ、運転手は、恒常的にシ ステムを監視している必要がない。引き継ぎが必要な場合、一定の時間間隔 ののち、運転手が操作を引き継がなければならない。