最大可搬質量 120kg 使用最高速度 1000mm/s 最大ストローク 800mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 省スペース U 字型断面形状のフレーム兼アウターレールガイド内にボールねじを配置しました このため一体構造となり 無駄なスペースをカット よりコンパクトなアクチュエータに仕上げま

EGSK

シリーズ

特　長

- - - H.2

EGSK-20

- - - H.6

EGSK-26

- - - H.8

EGSK-33

- - - H.10

EGSK-46

- - - H.13

アクセサリ

- - - H.16

オプション

- - - H.19

H.1

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

EGC-BS

EGC-HD-BS

ELGA-BS

EGSL-BS

ERMB

ESBF-BS

EGSK

最大ストローク

800

mm

最大可搬質量

120

kg

繰返し位置決め精度

±0.01

mm

使用最高速度

1000

mm

/s

省スペース

U 字型断面形状のフレーム兼アウターレールガイド内にボールねじを配置しました。

このため一体構造となり、無駄なスペースをカット、よりコンパクトなアクチュエータに仕上げました。

高剛性

U 字型断面形状のフレーム材質には高強度の高合金鋼を採用しています。

耐モーメント性やねじり剛性が高く、片持ちでも使用可能です。

◆ 断面2次モーメント

Iz

Iy

サイズ

_[mm

Iy

₄

_]

_[mm

Iz

₄

_]

20

6.1x10

3

_6.2x10

4

26

1.7x10

4

_1.5x10

5

33

6.2x10

4

_3.8x10

5

46

2.4x10

5

_1.5x10

6

EGSK

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

EGC-BS

EGC-HD-BS

ELGA-BS

EGSL-BS

ERMB

ESBF-BS

EGSK

カバー選択

可動部に落下物などの侵入を防止するカバーの有無の

選択が可能です。

使用環境が良好な場合はカバーなしで省スペース・

低価格に、カバーをつければ上部からボールねじ部や

ガイド部が見えなくなり、落下物からの保護やグリス

飛散の防止にもなります。

2軸組み合わせ

形　式

X 軸（下）

Y 軸（上）

EHMA-S1-26-20

EGSK-26

EGSK-20

EHMA-S1-33-26

EGSK-33

EGSK-26

EHMA-S1-46-33

EGSK-46

EGSK-33

アダプタキット（別売）を使って簡単に X-Y など、2軸の組み合わせを構成することができます。

オプション

以下のバリエーションもオプションにて対応可能です。

● 高精度仕様（走り平行度、位置決め精度アップ）

● 長期メンテナンスフリー

● ツインテーブル / ショートテーブル

H.3

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

EGC-BS

EGC-HD-BS

ELGA-BS

EGSL-BS

ERMB

ESBF-BS

EGSK

構　造

●

●

●

●

スライドブロック

グリスニップル

シャフト側カバー（カップリングケース）

●

●

アウターレール（ガイドレール）

ボールねじ

軸受け側カバー

EGSK

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

EGC-BS

EGC-HD-BS

ELGA-BS

EGSL-BS

ERMB

ESBF-BS

EGSK

構成部品

No.

名　称

備　考

 ①  

アッセンブリ

アクチュエータ

 ②  

カップリング

モーター取付キット

 ③  

中間フランジ

 ④  

モーター

 ⑤  

アクセサリ（別売）

誘導形近接センサ

 ⑥  

ケーブル付ソケット

3ピン M8センサ専用（お問い合わせください）

 ⑦  

センサ溝カバー

1セット（500mmx2本）

 ⑧  

センサレール

センサレールキット

 ⑨  

センサドグ

 ⑩  

保護カバー

保護カバーキット

 ⑪  

サブテーブル

 ⑫  

センタリングスリーブ

 ⑬  

高さ補正ブロック

 ⑭  

アダプタプレート

アダプタキット

 ⑮  

センタリングスリーブ

【注意】

●センサは原点用にはノーマルオープンを、オーバーラン検出用にはノーマルクローズをそれぞれ推奨します。

H.5

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

EGC-BS

EGC-HD-BS

ELGA-BS

EGSL-BS

ERMB

ESBF-BS

EGSK

EGSK-20

▉

形　式

【オプション】

ボールねじ上級・精密級 H.19

追加テーブル

【アクセサリ（別売）】

センサ

H.17

センサ溝カバー

H.17

センサレールキット H.18

保護カバーキット

H.16

サブテーブル

H.16

アダプタキット

H.17

【ケーブルの向き】

【図1】

●ストローク

25 ： 25mm

75 ： 75mm

125 ： 125mm

EGSK － 20 －

125

－

6P

+ MMA

O

AZM46AC

アクチュエータ基本形式

アッセンブリ形式

●ケーブルの向き

無記入 ： モーターなし

O ： O 側

U ： U 側

V ： V 側

H ： H 側

下【図1】参照

●モーター種類

※1

_{オリエンタルモーター}

【サーボモーター】

NXM45A（50W ブレーキなし）

NXM45M（50W ブレーキ付）

【ステッピングモーター】

ARM46AC（ブレーキなし）

ARM46MC（ブレーキ付）

AZM46AC（ブレーキなし）

AZM46MC（ブレーキ付）

※1 モーターについては前付18をご参照ください。

●ボールねじリード

1P ： 1mm

6P ： 6mm

▉

仕　様

【基本仕様】

ボールねじ径

[mm]

6

ボールねじリード

[mm]

1

6

繰返し位置決め精度

[mm]

±0.01

許容スラスト荷重 Fx max.

[N]

69

72

許容荷重

※1

Fy max.

[N] 1389

764

Fz max.

[N] 1389

764

許容モーメント

※1

Mx max.

[Nm]

18.1

9.9

My max.

[Nm]

5.8

3.2

Mz max.

[Nm]

5.8

3.2

質　量

※2

カバーなし 基　本

_加　算

※3

_[kg/0.1m]

[kg]

0.44

_0.27

カバー付 基　本

_加　算

※3

_[kg/0.1m]

[kg]

0.52

_0.3

使用周囲温度範囲

※4

_{[℃ ]}

_0～40

保護仕様

※4

_IP10

※1 テーブル上面中心での値です。

詳細は技術資料（技6）をご参照ください。

※2 モーター、アクセサリなどは含んでいません。

モーターの質量については前付18をご参照ください。

※3 質量計算については、前付22をご参照ください。

※4 アクチュエータ本体のみ。

【サーボモーター仕様】

加速度3m/s

2

_{、デューティ50％時の}

値です。

許容慣性モーメント比は50倍を基準

にしています。

モーター定格出力

[W]

50

ボールねじリード

[mm]

1

6

定格速度

[mm/s]

50

300

最大可搬質量

水　平

_垂　直

[kg]

_[kg]

10

₅

10

₅

定格推力

[N]

69

72

動作条件により回生抵抗が必要になる場合がありますので、

オリエンタルモーター（株）にお問い合わせください。

【ステッピングモーター仕様】

ステッピングモーター仕様の場合、速度が上がると搬送質量や推力が下がります。

特性については下グラフをご参照ください。グラフは加速度3m/s

2

_{、デューティ50％時の値です。}

速度 － 搬送質量特性

             搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@              搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

水　平

垂　直

           搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@            搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@            推力 > 1 @ 速度>㎜V@          推力 > 1 @ 速度>㎜V@

速度 － 推力特性

●リード1mm

●リード6mm

水　平

垂　直

●リード1mm

●リード6mm

EGSK

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

EGC-BS

EGC-HD-BS

ELGA-BS

EGSL-BS

ERMB

ESBF-BS

EGSK

▉

外形寸法図

CAD データがホームページからダウンロードできます。

_{www.festo.com/cad}

【保護カバーなし】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻞㻜

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㻸㻢 㼚㻝 㻞㻡 㻝㻡㻞 㻝㻜㻜 㻠㻝㻚㻡 㻢㻜 㻝㻡㻝㻚㻞 㻞㻜 㻞 㻣㻡 㻞㻜㻞 㻝㻡㻜 㻥㻝㻚㻡 㻝㻞㻜 㻞㻜㻝㻚㻞 㻝㻡 㻟 㻝㻞㻡 㻞㻡㻞 㻞㻜㻜 㻝㻠㻝㻚㻡 㻝㻞㻜 㻞㻡㻝㻚㻞 㻠㻜 㻟 㻸㻡 㻸 㻸㻝 㻠㻞 㻠㻠 㻤㻚㻡 㻸㻞 㻝㻜 㻢 㻝 㻤 㻣㻞㻚㻡 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻞㻤㻕 㻢㻜 㻸㻢 㻸㻠㻩㻔㼚㻝㻙㻝㻕㼤㻢㻜 㻸㻢 㻟 㻡㻚 㻢 㻥 㻠 㻞  㻟 㻞 㻟㻚㻠 㻔 㻕 㻢㻚㻡 㻔 㻕 㼤㼚㻝㻙㻟㻚㻠㻘㻢㻚㻡䝄䜾䝸῝䛥㻟 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 㻠㻜 㻢㻚㻡 㻸 㻝 㻥 㻟㻝㻚㻡 㻝 㻥 㻣㻔 㻕 㻣㻚㻡㻡 㻥 㻡 㻚㻡 㻞㻟 㻟㻔 㻕 㻡 㻝 㻟 㻞㻜 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝 㻞 㻟㻢㻚㻡 㻠㻠㻚㻡 㻡㻞 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻜 㻟㻟㻚㻞 㻠㻠 㻔 㻕 㻠㻚㻢 㻝㻜 㻟 㻚㻡  㻝 㻤  㻜㻚 㻜 㻞 㻞㻜㻜㻚㻜㻞 㻞㻙㻞㻴㻣῝䛥㻟 㻠㻙㻹㻟῝䛥㻠㻚㻡 㻞㻟 㻠 㻠㻚 㻡 㻟㻟㻚㻞㻜㻚㻞 㻡 㻞  㻜 㻚㻞 㻠㻠 㻚㻡  㻜㻚 㻜 㻠 㻠㻙㻹㻟῝䛥㻢 㻞㻙㻞㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 㻠㻟㻚㻞 㻝 㻤 㻤 䠄 䠅 㻠㻢 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠 㻜 䕕 㻜 㻙㻜㻚㻟

【スライドブロック詳細】

モーター種類

L

サーボ

13.7

ステッピング

16.7

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻞㻜

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㻸㻢 㼚㻝 㻞㻡 㻝㻡㻞 㻝㻜㻜 㻠㻝㻚㻡 㻢㻜 㻝㻡㻝㻚㻞 㻞㻜 㻞 㻣㻡 㻞㻜㻞 㻝㻡㻜 㻥㻝㻚㻡 㻝㻞㻜 㻞㻜㻝㻚㻞 㻝㻡 㻟 㻝㻞㻡 㻞㻡㻞 㻞㻜㻜 㻝㻠㻝㻚㻡 㻝㻞㻜 㻞㻡㻝㻚㻞 㻠㻜 㻟 㻸㻡 㻸 㻸㻝 㻠㻞 㻠㻠 㻤㻚㻡 㻸㻞 㻝㻜 㻢 㻝 㻤 㻣㻞㻚㻡 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻞㻤㻕 㻢㻜 㻸㻢 㻸㻠㻩㻔㼚㻝㻙㻝㻕㼤㻢㻜 㻸㻢 㻟 㻡㻚 㻢 㻥 㻠 㻞  㻟 㻞 㻟㻚㻠 㻔 㻕 㻢㻚㻡 㻔 㻕 㼤㼚㻝㻙㻟㻚㻠㻘㻢㻚㻡䝄䜾䝸῝䛥㻟 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 㻠㻜 㻢㻚㻡 㻸 㻝 㻥 㻟㻝㻚㻡 㻝 㻥 㻣㻔 㻕 㻣㻚㻡㻡 㻥 㻡 㻚㻡 㻞㻟 㻟㻔 㻕 㻡 㻝 㻟 㻞㻜 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝 㻞 㻟㻢㻚㻡 㻠㻠㻚㻡 㻡㻞 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻜 㻟㻟㻚㻞 㻠㻠 㻔 㻕 㻠㻚㻢 㻝㻜 㻟 㻚㻡  㻝 㻤  㻜㻚 㻜 㻞 㻞㻜㻜㻚㻜㻞 㻞㻙㻞㻴㻣῝䛥㻟 㻠㻙㻹㻟῝䛥㻠㻚㻡 㻞㻟 㻠 㻠㻚 㻡 㻟㻟㻚㻞㻜㻚㻞 㻡 㻞 㻜 㻚㻞 㻠㻠 㻚㻡  㻜㻚 㻜 㻠 㻠㻙㻹㻟῝䛥㻢 㻞㻙㻞㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 㻠㻟㻚㻞 㻝 㻤 㻤 䠄 䠅 㻠㻢 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠 㻜 䕕 㻜 㻙㻜㻚㻟

【A-A 断面】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻞㻜

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㻸㻢 㼚㻝 㻞㻡 㻝㻡㻞 㻝㻜㻜 㻠㻝㻚㻡 㻢㻜 㻝㻡㻝㻚㻞 㻞㻜 㻞 㻣㻡 㻞㻜㻞 㻝㻡㻜 㻥㻝㻚㻡 㻝㻞㻜 㻞㻜㻝㻚㻞 㻝㻡 㻟 㻝㻞㻡 㻞㻡㻞 㻞㻜㻜 㻝㻠㻝㻚㻡 㻝㻞㻜 㻞㻡㻝㻚㻞 㻠㻜 㻟 㻸㻡 㻸 㻸㻝 㻠㻞 㻠㻠 㻤㻚㻡 㻸㻞 㻝㻜 㻢 㻝 㻤 㻣㻞㻚㻡 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻞㻤㻕 㻢㻜 㻸㻢 㻸㻠㻩㻔㼚㻝㻙㻝㻕㼤㻢㻜 㻸㻢 㻟 㻡㻚 㻢 㻥 㻠 㻞  㻟 㻞 㻟㻚㻠 㻔 㻕 㻢㻚㻡 㻔 㻕 㼤㼚㻝㻙㻟㻚㻠㻘㻢㻚㻡䝄䜾䝸῝䛥㻟 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 㻠㻜 㻢㻚㻡 㻸 㻝 㻥 㻟㻝㻚㻡 㻝 㻥 㻣㻔 㻕 㻣㻚㻡㻡 㻥 㻡 㻚㻡 㻞㻟 㻟㻔 㻕 㻡 㻝 㻟 㻞㻜 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝 㻞 㻟㻢㻚㻡 㻠㻠㻚㻡 㻡㻞 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻜 㻟㻟㻚㻞 㻠㻠 㻔 㻕 㻠㻚㻢 㻝㻜 㻟 㻚㻡  㻝 㻤  㻜㻚 㻜 㻞 㻞㻜㻜㻚㻜㻞 㻞㻙㻞㻴㻣῝䛥㻟 㻠㻙㻹㻟῝䛥㻠㻚㻡 㻞㻟 㻠 㻠㻚 㻡 㻟㻟㻚㻞㻜㻚㻞 㻡 㻞  㻜 㻚㻞 㻠㻠 㻚㻡  㻜㻚 㻜 㻠 㻠㻙㻹㻟῝䛥㻢 㻞㻙㻞㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 㻠㻟㻚㻞 㻝 㻤 㻤 䠄 䠅 㻠㻢 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠 㻜 䕕 㻜 㻙㻜㻚㻟 ※1 ※1

【保護カバー付】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

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【テーブル詳細】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻞㻜

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㻸㻢 㼚㻝 㻞㻡 㻝㻡㻞 㻝㻜㻜 㻠㻝㻚㻡 㻢㻜 㻝㻡㻝㻚㻞 㻞㻜 㻞 㻣㻡 㻞㻜㻞 㻝㻡㻜 㻥㻝㻚㻡 㻝㻞㻜 㻞㻜㻝㻚㻞 㻝㻡 㻟 㻝㻞㻡 㻞㻡㻞 㻞㻜㻜 㻝㻠㻝㻚㻡 㻝㻞㻜 㻞㻡㻝㻚㻞 㻠㻜 㻟 㻸㻡 㻸 㻸㻝 㻠㻞 㻠㻠 㻤㻚㻡 㻸㻞 㻝㻜 㻢 㻝 㻤 㻣㻞㻚㻡 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻞㻤㻕 㻢㻜 㻸㻢 㻸㻠㻩㻔㼚㻝㻙㻝㻕㼤㻢㻜 㻸㻢 㻟 㻡㻚 㻢 㻥 㻠 㻞  㻟 㻞 㻟㻚㻠 㻔 㻕 㻢㻚㻡 㻔 㻕 㼤㼚㻝㻙㻟㻚㻠㻘㻢㻚㻡䝄䜾䝸῝䛥㻟 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 㻠㻜 㻢㻚㻡 㻸 㻝 㻥 㻟㻝㻚㻡 㻝 㻥 㻣㻔 㻕 㻣㻚㻡㻡 㻥 㻡 㻚㻡 㻞㻟 㻟㻔 㻕 㻡 㻝 㻟 㻞㻜 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝 㻞 㻟㻢㻚㻡 㻠㻠㻚㻡 㻡㻞 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻜 㻟㻟㻚㻞 㻠㻠 㻔 㻕 㻠㻚㻢 㻝㻜 㻟 㻚㻡  㻝 㻤  㻜㻚 㻜 㻞 㻞㻜㻜㻚㻜㻞 㻞㻙㻞㻴㻣῝䛥㻟 㻠㻙㻹㻟῝䛥㻠㻚㻡 㻞㻟 㻠 㻠㻚 㻡 㻟㻟㻚㻞㻜㻚㻞 㻡 㻞  㻜 㻚㻞 㻠㻠 㻚㻡  㻜㻚 㻜 㻠 㻠㻙㻹㻟῝䛥㻢 㻞㻙㻞㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 㻠㻟㻚㻞 㻝 㻤 㻤 䠄 䠅 㻠㻢 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠 㻜 䕕 㻜 㻙㻜㻚㻟

【B-B 断面】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻞㻜

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㻸㻢 㼚㻝 㻞㻡 㻝㻡㻞 㻝㻜㻜 㻠㻝㻚㻡 㻢㻜 㻝㻡㻝㻚㻞 㻞㻜 㻞 㻣㻡 㻞㻜㻞 㻝㻡㻜 㻥㻝㻚㻡 㻝㻞㻜 㻞㻜㻝㻚㻞 㻝㻡 㻟 㻝㻞㻡 㻞㻡㻞 㻞㻜㻜 㻝㻠㻝㻚㻡 㻝㻞㻜 㻞㻡㻝㻚㻞 㻠㻜 㻟 㻸㻡 㻸 㻸㻝 㻠㻞 㻠㻠 㻤㻚㻡 㻸㻞 㻝㻜 㻢 㻝 㻤 㻣㻞㻚㻡 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻞㻤㻕 㻢㻜 㻸㻢 㻸㻠㻩㻔㼚㻝㻙㻝㻕㼤㻢㻜 㻸㻢 㻟 㻡㻚 㻢 㻥 㻠 㻞  㻟 㻞 㻟㻚㻠 㻔 㻕 㻢㻚㻡 㻔 㻕 㼤㼚㻝㻙㻟㻚㻠㻘㻢㻚㻡䝄䜾䝸῝䛥㻟 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 㻠㻜 㻢㻚㻡 㻸 㻝 㻥 㻟㻝㻚㻡 㻝 㻥 㻣㻔 㻕 㻣㻚㻡㻡 㻥 㻡 㻚㻡 㻞㻟 㻟㻔 㻕 㻡 㻝 㻟 㻞㻜 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝 㻞 㻟㻢㻚㻡 㻠㻠㻚㻡 㻡㻞 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻜 㻟㻟㻚㻞 㻠㻠 㻔 㻕 㻠㻚㻢 㻝㻜 㻟 㻚㻡  㻝 㻤  㻜㻚 㻜 㻞 㻞㻜㻜㻚㻜㻞 㻞㻙㻞㻴㻣῝䛥㻟 㻠㻙㻹㻟῝䛥㻠㻚㻡 㻞㻟 㻠 㻠㻚 㻡 㻟㻟㻚㻞㻜㻚㻞 㻡 㻞  㻜 㻚㻞 㻠㻠 㻚㻡  㻜㻚 㻜 㻠 㻠㻙㻹㻟῝䛥㻢 㻞㻙㻞㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 㻠㻟㻚㻞 㻝 㻤 㻤 䠄 䠅 㻠㻢 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠 㻜 䕕 㻜 㻙㻜㻚㻟 ※1 ※1

ストローク

L1

L2

L3

L4

L5

L6

n1

[mm]

25

152

100

41.5

60

151.2

20

2

75

202

150

91.5

120

201.2

15

3

125

252

200

141.5

120

251.2

40

3

※1 アクセサリは全て別売です。

H.7

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

EGC-BS

EGC-HD-BS

ELGA-BS

EGSL-BS

ERMB

ESBF-BS

EGSK

EGSK-26

▉

形　式

【オプション】

ボールねじ上級・精密級 G.19

追加テーブル

【アクセサリ（別売）】

センサ

G.17

センサ溝カバー

G.17

センサレールキット G.18

保護カバーキット

G.16

サブテーブル

G.16

アダプタキット

G.17

【ケーブルの向き】

【図1】

●ストローク

50 ： 50mm

100 ： 100mm

150 ： 150mm

200 ： 200mm

EGSK － 26 －

150

－

6P

+ MMA

O

AZM46AC

アクチュエータ基本形式

アッセンブリ形式

●ケーブルの向き

無記入 ： モーターなし

O ： O 側

U ： U 側

V ： V 側

H ： H 側

下【図1】参照

●モーター種類

※1

_{オリエンタルモーター}

【サーボモーター】

NXM45A（50W ブレーキなし）

NXM45M（50W ブレーキ付）

【ステッピングモーター】

ARM46AC（ブレーキなし）

ARM46MC（ブレーキ付）

AZM46AC（ブレーキなし）

AZM46MC（ブレーキ付）

※1 モーターについては前付18をご参照ください。

●ボールねじリード

2P ： 2mm

6P ： 6mm

▉

仕　様

【基本仕様】

ボールねじ径

[mm]

6

ボールねじリード

[mm]

2

6

繰返し位置決め精度

[mm]

±0.01

許容スラスト荷重 Fx max.

[N]

116

116

許容荷重

※1

Fy max.

[N] 2223

1541

Fz max.

[N] 2223

1541

許容モーメント

※1

Mx max.

[Nm]

37.8

26.2

My max.

[Nm]

12.9

8.9

Mz max.

[Nm]

12.9

8.9

質　量

※2

カバーなし 基　本

_加　算

_※3

_[kg/0.1m]

[kg]

0.84

_0.42

カバー付 基　本

_加　算

_※3

_[kg/0.1m]

[kg]

_0.47

1.0

使用周囲温度範囲

※4

_{[℃ ]}

_0～40

保護仕様

※4

_IP10

※1 テーブル上面中心での値です。

詳細は技術資料（技6）をご参照ください。

※2 モーター、アクセサリなどは含んでいません。

モーターの質量については前付18をご参照ください。

※3 質量計算については、前付22をご参照ください。

※4 アクチュエータ本体のみ。

【サーボモーター仕様】

加速度3m/s

2

_{、デューティ50％時の}

値です。

許容慣性モーメント比は50倍を基準

にしています。

モーター定格出力

[W]

50

ボールねじリード

[mm]

2

6

定格速度

[mm/s] 100

300

最大可搬質量

水　平

_垂　直

[kg]

_[kg]

30

₈

定格推力

[N]

116

動作条件により回生抵抗が必要になる場合がありますので、

オリエンタルモーター（株）にお問い合わせください。

【ステッピングモーター仕様】

ステッピングモーター仕様の場合、速度が上がると搬送質量や推力が下がります。

特性については下グラフをご参照ください。グラフは加速度3m/s

2

_{、デューティ50％時の値です。}

速度 － 搬送質量特性

水　平

垂　直

速度 － 推力特性

●リード2mm

●リード6mm

水　平

垂　直

●リード2mm

●リード6mm

            搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@            搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@           搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@          搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@              推力 > 1 @ 速度>㎜V@           推力 > 1 @ 速度>㎜V@

EGSK

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

EGC-BS

EGC-HD-BS

ELGA-BS

EGSL-BS

ERMB

ESBF-BS

EGSK

▉

外形寸法図

CAD データがホームページからダウンロードできます。

_{www.festo.com/cad}

【保護カバーなし】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻞㻢

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㻸㻢 㼚㻝 㻡㻜 㻞㻜㻣 㻝㻡㻜 㻢㻥 㻤㻜 㻞㻜㻢㻚㻞 㻟㻡 㻞 㻝㻜㻜 㻞㻡㻣 㻞㻜㻜 㻝㻝㻥 㻝㻢㻜 㻞㻡㻢㻚㻞 㻞㻜 㻟 㻝㻡㻜 㻟㻜㻣 㻞㻡㻜 㻝㻢㻥 㻝㻢㻜 㻟㻜㻢㻚㻞 㻠㻡 㻟 㻞㻜㻜 㻟㻡㻣 㻟㻜㻜 㻞㻝㻥 㻞㻠㻜 㻟㻡㻢㻚㻞 㻟㻜 㻠 㻝㻟 㻢㻞 㻠㻣 㻸㻞 㻢 㻝㻜 㻸㻝 㻸 㻞 㻡 㻥㻝 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻟㻣㻕 㻸㻢 㻤㻜 㻸㻠㻩㻔㼚㻝㻙㻝㻕㼄㻤㻜 㻸㻢 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 㻞㼄㼚㻝㻙㻠㻚㻡㻘㻤䝄䜾䝸῝䛥㻠 㻸㻡 㻠 㻡  㻜 㻚㻞 㻞㻠㻔 㻕 㻟㻥 㻝 㻜 㻚㻡 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠 㻜 䕕 㻠 㻟㻜 㻠㻣㻚㻠㻜㻚㻞 㻡 㻠 㻚㻡 _㻢㻞 㻡㻠 㻚㻡  㻜㻚 㻜 㻠 㻠㻚㻡 㻔 㻕 㻤 㻔 㻕 㻞㻡 㻡㻜 㻠㻔 㻕 㻢 㻝 㻢 㻞㻢 㻢㻚㻠 㻣㻚㻠㻡 㻣 㻚㻡 㻥 㻟㻝 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻡 㻞 㻠  㻜㻚 㻜 㻞 㻝㻡 㻟㻜 㻠㻣㻚㻠 㻢㻞 㻔 㻕 㻢㻠 㻟㻚 㻡  㻠㻚㻢 㻞㻙㻡㻴㻣῝䛥㻟 㻞 㻡 㻸 㻠㻣 㻡㻠㻚㻡 㻢㻞 㻝 㻠 㻠 㻜 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸䠅 㻠㻙㻹㻠῝䛥㻤 㻞㻙㻡㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡 㻞 㻠 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 㻠㻞 䕕 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 㻡㻔 㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻜 㻙㻜㻚㻟 㻠㻙㻹㻠῝䛥㻢㻚㻡

【スライドブロック詳細】

モーター種類

L

サーボ

13.7

ステッピング

16.7

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻞㻢

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㻸㻢 㼚㻝 㻡㻜 㻞㻜㻣 㻝㻡㻜 㻢㻥 㻤㻜 㻞㻜㻢㻚㻞 㻟㻡 㻞 㻝㻜㻜 㻞㻡㻣 㻞㻜㻜 㻝㻝㻥 㻝㻢㻜 㻞㻡㻢㻚㻞 㻞㻜 㻟 㻝㻡㻜 㻟㻜㻣 㻞㻡㻜 㻝㻢㻥 㻝㻢㻜 㻟㻜㻢㻚㻞 㻠㻡 㻟 㻞㻜㻜 㻟㻡㻣 㻟㻜㻜 㻞㻝㻥 㻞㻠㻜 㻟㻡㻢㻚㻞 㻟㻜 㻠 㻝㻟 㻢㻞 㻠㻣 㻸㻞 㻢 㻝㻜 㻸㻝 㻸 㻞 㻡 㻥㻝 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻟㻣㻕 㻸㻢 㻤㻜 㻸㻠㻩㻔㼚㻝㻙㻝㻕㼄㻤㻜 㻸㻢 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 㻞㼄㼚㻝㻙㻠㻚㻡㻘㻤䝄䜾䝸῝䛥㻠 㻸㻡 㻠 㻡  㻜 㻚㻞 㻞㻠㻔 㻕 㻟㻥 㻝 㻜 㻚㻡 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠 㻜 䕕 㻠 㻟㻜 㻠㻣㻚㻠㻜㻚㻞 㻡 㻠 㻚㻡 _㻢㻞 㻡㻠 㻚㻡  㻜㻚 㻜 㻠 㻠㻚㻡 㻔 㻕 㻤 㻔 㻕 㻞㻡 㻡㻜 㻠㻔 㻕 㻢 㻝 㻢 㻞㻢 㻢㻚㻠 㻣㻚㻠㻡 㻣 㻚㻡 㻥 㻟㻝 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻡 㻞 㻠  㻜㻚 㻜 㻞 㻝㻡 㻟㻜 㻠㻣㻚㻠 㻢㻞 㻔 㻕 㻢㻠 㻟㻚 㻡  㻠㻚㻢 㻞㻙㻡㻴㻣῝䛥㻟 㻞 㻡 㻸 㻠㻣 㻡㻠㻚㻡 㻢㻞 㻝 㻠 㻠 㻜 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸䠅 㻠㻙㻹㻠῝䛥㻤 㻞㻙㻡㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡 㻞 㻠 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 㻠㻞 䕕 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 㻡㻔 㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻜 㻙㻜㻚㻟 㻠㻙㻹㻠῝䛥㻢㻚㻡

【A-A 断面】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻞㻢

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㻸㻢 㼚㻝 㻡㻜 㻞㻜㻣 㻝㻡㻜 㻢㻥 㻤㻜 㻞㻜㻢㻚㻞 㻟㻡 㻞 㻝㻜㻜 㻞㻡㻣 㻞㻜㻜 㻝㻝㻥 㻝㻢㻜 㻞㻡㻢㻚㻞 㻞㻜 㻟 㻝㻡㻜 㻟㻜㻣 㻞㻡㻜 㻝㻢㻥 㻝㻢㻜 㻟㻜㻢㻚㻞 㻠㻡 㻟 㻞㻜㻜 㻟㻡㻣 㻟㻜㻜 㻞㻝㻥 㻞㻠㻜 㻟㻡㻢㻚㻞 㻟㻜 㻠 㻝㻟 㻢㻞 㻠㻣 㻸㻞 㻢 㻝㻜 㻸㻝 㻸 㻞 㻡 㻥㻝 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻟㻣㻕 㻸㻢 㻤㻜 㻸㻠㻩㻔㼚㻝㻙㻝㻕㼄㻤㻜 㻸㻢 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 _{㻞㼄㼚㻝㻙㻠㻚㻡㻘㻤䝄䜾䝸῝䛥㻠} 㻸㻡 㻠 㻡  㻜 㻚㻞 㻞㻠㻔 㻕 㻟㻥 㻝 㻜 㻚㻡 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠 㻜 䕕 㻠 㻟㻜 㻠㻣㻚㻠㻜㻚㻞 㻡 㻠 㻚㻡 _㻢㻞 㻡㻠 㻚㻡  㻜㻚 㻜 㻠 㻠㻚㻡 㻔 㻕 㻤 㻔 㻕 㻞㻡 㻡㻜 㻠㻔 㻕 㻢 㻝 㻢 㻞㻢 㻢㻚㻠 㻣㻚㻠㻡 㻣 㻚㻡 㻥 㻟㻝 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻡 㻞 㻠  㻜㻚 㻜 㻞 㻝㻡 㻟㻜 㻠㻣㻚㻠 㻢㻞 㻔 㻕 㻢㻠 㻟㻚 㻡  㻠㻚㻢 㻞㻙㻡㻴㻣῝䛥㻟 㻞 㻡 㻸 㻠㻣 㻡㻠㻚㻡 㻢㻞 㻝 㻠 㻠 㻜 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸䠅 㻠㻙㻹㻠῝䛥㻤 㻞㻙㻡㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡 㻞 㻠 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 㻠㻞 䕕 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 㻡㻔 㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻜 㻙㻜㻚㻟 㻠㻙㻹㻠῝䛥㻢㻚㻡 ※1 ※1

【保護カバー付】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻞㻢

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㻸㻢 㼚㻝 㻡㻜 㻞㻜㻣 㻝㻡㻜 㻢㻥 㻤㻜 㻞㻜㻢㻚㻞 㻟㻡 㻞 㻝㻜㻜 㻞㻡㻣 㻞㻜㻜 㻝㻝㻥 㻝㻢㻜 㻞㻡㻢㻚㻞 㻞㻜 㻟 㻝㻡㻜 㻟㻜㻣 㻞㻡㻜 㻝㻢㻥 㻝㻢㻜 㻟㻜㻢㻚㻞 㻠㻡 㻟 㻞㻜㻜 㻟㻡㻣 㻟㻜㻜 㻞㻝㻥 㻞㻠㻜 㻟㻡㻢㻚㻞 㻟㻜 㻠 㻝㻟 㻢㻞 㻠㻣 㻸㻞 㻢 㻝㻜 㻸㻝 㻸 㻞 㻡 㻥㻝 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻟㻣㻕 㻸㻢 㻤㻜 㻸㻠㻩㻔㼚㻝㻙㻝㻕㼄㻤㻜 㻸㻢 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 _{㻞㼄㼚㻝㻙㻠㻚㻡㻘㻤䝄䜾䝸῝䛥㻠} 㻸㻡 㻠 㻡  㻜 㻚㻞 㻞㻠㻔 㻕 㻟㻥 㻝 㻜 㻚㻡 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠 㻜 䕕 㻠 㻟㻜 㻠㻣㻚㻠㻜㻚㻞 㻡 㻠 㻚㻡 _㻢㻞 㻡㻠 㻚㻡  㻜㻚 㻜 㻠 㻠㻚㻡 㻔 㻕 㻤 㻔 㻕 㻞㻡 㻡㻜 㻠㻔 㻕 㻢 㻝 㻢 㻞㻢 㻢㻚㻠 㻣㻚㻠㻡 㻣 㻚㻡 㻥 㻟㻝 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻡 㻞 㻠  㻜㻚 㻜 㻞 㻝㻡 㻟㻜 㻠㻣㻚㻠 㻢㻞 㻔 㻕 㻢㻠 㻟㻚 㻡  㻠㻚㻢 㻞㻙㻡㻴㻣῝䛥㻟 㻞 㻡 㻸 㻠㻣 㻡㻠㻚㻡 㻢㻞 㻝 㻠 㻠 㻜 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸䠅 㻠㻙㻹㻠῝䛥㻤 㻞㻙㻡㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡 㻞 㻠 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 㻠㻞 䕕 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 㻡㻔 㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻜 㻙㻜㻚㻟 㻠㻙㻹㻠῝䛥㻢㻚㻡

【テーブル詳細】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻞㻢

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㻸㻢 㼚㻝 㻡㻜 㻞㻜㻣 㻝㻡㻜 㻢㻥 㻤㻜 㻞㻜㻢㻚㻞 㻟㻡 㻞 㻝㻜㻜 㻞㻡㻣 㻞㻜㻜 㻝㻝㻥 㻝㻢㻜 㻞㻡㻢㻚㻞 㻞㻜 㻟 㻝㻡㻜 㻟㻜㻣 㻞㻡㻜 㻝㻢㻥 㻝㻢㻜 㻟㻜㻢㻚㻞 㻠㻡 㻟 㻞㻜㻜 㻟㻡㻣 㻟㻜㻜 㻞㻝㻥 㻞㻠㻜 㻟㻡㻢㻚㻞 㻟㻜 㻠 㻝㻟 㻢㻞 㻠㻣 㻸㻞 㻢 㻝㻜 㻸㻝 㻸 㻞 㻡 㻥㻝 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻟㻣㻕 㻸㻢 㻤㻜 㻸㻠㻩㻔㼚㻝㻙㻝㻕㼄㻤㻜 㻸㻢 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 _{㻞㼄㼚㻝㻙㻠㻚㻡㻘㻤䝄䜾䝸῝䛥㻠} 㻸㻡 㻠 㻡  㻜 㻚㻞 㻞㻠㻔 㻕 㻟㻥 㻝 㻜 㻚㻡 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠 㻜 䕕 㻠 㻟㻜 㻠㻣㻚㻠㻜㻚㻞 㻡 㻠 㻚㻡 _㻢㻞 㻡㻠 㻚㻡  㻜㻚 㻜 㻠 㻠㻚㻡 㻔 㻕 㻤 㻔 㻕 㻞㻡 㻡㻜 㻠㻔 㻕 㻢 㻝 㻢 㻞㻢 㻢㻚㻠 㻣㻚㻠㻡 㻣 㻚㻡 㻥 㻟㻝 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻝㻡 㻞 㻠  㻜㻚 㻜 㻞 㻝㻡 㻟㻜 㻠㻣㻚㻠 㻢㻞 㻔 㻕 㻢㻠 㻟㻚 㻡  㻠㻚㻢 㻞㻙㻡㻴㻣῝䛥㻟 㻞 㻡 㻸 㻠㻣 㻡㻠㻚㻡 㻢㻞 㻝 㻠 㻠 㻜 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸䠅 㻠㻙㻹㻠῝䛥㻤 㻞㻙㻡㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡 㻞 㻠 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 㻠㻞 䕕 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 㻡㻔 㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻜 㻙㻜㻚㻟 㻠㻙㻹㻠῝䛥㻢㻚㻡

【B-B 断面】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻞㻢

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ストローク

L1

L2

L3

L4

L5

L6

n1

[mm]

50

207

150

69

80

206.2

35

2

100

257

200

119

160

256.2

20

3

150

307

250

169

160

306.2

45

3

200

357

300

219

240

356.2

30

4

※1 アクセサリは全て別売です。

H.9

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

EGC-BS

EGC-HD-BS

ELGA-BS

EGSL-BS

ERMB

ESBF-BS

EGSK

EGSK-33

▉

形　式

●モーター種類

※1

_{オリエンタルモーター}

【サーボモーター】

NXM45A（50W ブレーキなし）

NXM45M（50W ブレーキ付）

NXM410A（100W ブレーキなし）

NXM410M（100W ブレーキ付）

【ステッピングモーター】

ARM46AC（ブレーキなし）

ARM46MC（ブレーキ付）

AZM46AC（ブレーキなし）

AZM46MC（ブレーキ付）

●ストローク

100 ： 100mm

200 ： 200mm

300 ： 300mm

400 ： 400mm

500 ： 500mm

600 ： 600mm

EGSK － 33 －

100

－

6P

+ MMA

O

AZM46AC

アクチュエータ基本形式

アッセンブリ形式

●ケーブルの向き

無記入 ： モーターなし

O ： O 側

U ： U 側

V ： V 側

H ： H 側

下【図1】参照

●ボールねじリード

6P ： 6mm

10P ： 10mm

※1 モーターについては前付18をご参照ください。

※2 ステッピングモーター選択時は無記入。

【オプション】

【アクセサリ（別売）】

【ケーブルの向き】

ボールねじ上級・精密級

H.19

追加テーブル

ショートテーブル

センサ

H.17

センサ溝カバー

H.17

センサレールキット H.18

保護カバーキット

H.16

サブテーブル

H.16

アダプタキット

H.17

【図1】

▉

仕　様

【基本仕様】

ボールねじ径

[mm]

10

ボールねじリード

[mm]

6

10

繰返し位置決め精度

[mm]

±0.01

許容スラスト荷重 Fx max.

[N]

150

148

許容荷重

※1

Fy max.

[N] 2469

2083

Fz max.

[N] 2469

2083

許容モーメント

※1

Mx max.

[Nm]

50.1

42.2

My max.

[Nm]

16.4

13.8

Mz max.

[Nm]

16.4

13.8

質　量

※2

カバーなし 基　本

_加　算

_※3

_[kg/0.1m]

[kg]

1.54

_0.63

カバー付 基　本

_加　算

_※3

_[kg/0.1m]

[kg]

_0.69

1.8

使用周囲温度範囲

※4

_{[℃ ]}

_0～40

保護仕様

※4

_IP10

ストローク － 限界速度特性

ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を下回ることがありますので

下グラフでご確認ください。

●リード6mm

●リード10mm

※1 テーブル上面中心での値です。詳細は技術資料（技6）をご参照ください。

※2 モーター、アクセサリなどは含んでいません。モーターの質量については前付18をご参照ください。

※3 質量計算については、前付22をご参照ください。

※4 アクチュエータ本体のみ。

EGSK

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

EGC-BS

EGC-HD-BS

ELGA-BS

EGSL-BS

ERMB

ESBF-BS

EGSK

【サーボモーター仕様】

加速度3m/s

2

_{、デューティ50％時の値です。}

許容慣性モーメント比は50倍を基準にしています。

モーター定格出力

[W]

50

100

ボールねじリード

[mm]

6

10

6

10

定格速度

[mm/s] 300

500

300

500

最大可搬質量

水　平

_垂　直

[kg]

_[kg]

30

₆

15

₄

60

₁₂

30

₈

定格推力

[N]

75

45

150

136

動作条件により回生抵抗が必要になる場合がありますので、オリエンタルモーター（株）にお問い合わせください。

【ステッピングモーター仕様】

ステッピングモーター仕様の場合、速度が上がると搬送質量や推力が下がります。

特性については下グラフをご参照ください。各加速度とも、デューティ50％時の値です。

速度 － 搬送質量特性

●リード6mm

水　平

         搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

垂　直

          搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

●リード10mm

水　平

             搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

垂　直

             搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

_1m/s

2

_3m/s

2

速度 － 推力特性

●リード6mm

          推力 > 1 @ 速度>㎜V@

●リード10mm

             推力 > 1 @ 速度>㎜V@

H.11

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

EGC-BS

EGC-HD-BS

ELGA-BS

EGSL-BS

ERMB

ESBF-BS

EGSK

EGSK-33

▉

外形寸法図

CAD データがホームページからダウンロードできます。

_{www.festo.com/cad}

【保護カバーなし】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻟㻟

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㼚㻝 㻝㻜㻜 㻞㻢㻥 㻞㻜㻜 㻝㻝㻝㻚㻡 㻝㻜㻜 㻞㻢㻤㻚㻞 㻞 㻞㻜㻜 㻟㻢㻥 㻟㻜㻜 㻞㻝㻝㻚㻡 㻞㻜㻜 㻟㻢㻤㻚㻞 㻟 㻟㻜㻜 㻠㻢㻥 㻠㻜㻜 㻟㻝㻝㻚㻡 㻟㻜㻜 㻠㻢㻤㻚㻞 㻠 㻠㻜㻜 㻡㻢㻥 㻡㻜㻜 㻠㻝㻝㻚㻡 㻠㻜㻜 㻡㻢㻤㻚㻞 㻡 㻡㻜㻜 㻢㻢㻥 㻢㻜㻜 㻡㻝㻝㻚㻡 㻡㻜㻜 㻢㻢㻤㻚㻞 㻢 㻢㻜㻜 㻣㻢㻥 㻣㻜㻜 㻢㻝㻝㻚㻡 㻢㻜㻜 㻣㻢㻤㻚㻞 㻣 㻟㻜 㻣㻞 㻝㻝 㻡㻤 㻸㻞 㻸 㻸㻝 㻡㻚㻡 㻝㻝 㻝㻜㻡 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻠㻝㻚㻡㻕 㻞㼄䡊㻝㻙㻡㻚㻡㻘㻥㻚㻡䝄䜾䝸῝䛥㻡㻚㻠 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 㻡㻜 㻸㻠㻩䠄䡊㻝㻙㻝䠅㼄㻝㻜㻜 㻝㻜㻜 㻡㻜 㻢 㻞 㻚㻡  㻜 㻚㻞 㻟 㻝 㻡㻜 䕕 㻞 㻸㻡 㻟 㻝 㻔 㻕 㻝 㻞 㻠㻣 㻸 㻠㻚㻡 㻡 㻡 䕕 㻡㻚㻢 㻔 㻕 㻥㻚㻡 㻔 㻕 㻟㻜 㻔 㻕 㻤 㻚㻡 㻡 㻚㻠 㻔 㻕 㻞 㻟 㻟㻟 㻢㻜 㻢㻚㻞 㻣㻚㻠㻡 㻥 㻚㻣 㻝 㻥 㻟㻣㻚㻠 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻟㻜 㻠㻞㻜㻚㻜㻠 㻡㻠 㻣㻞 㻔 㻕 㻣㻢 㻝㻡 㻟 㻚㻡  㻟 㻜 㻟 㻜  㻜 㻚㻜 㻠 㻞㻙㻠㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡䚷䚷䚷䚷䚷 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻤 㻝 㻡 㻠 㻤 㻢㻠 㻣㻠 㻔 㻕 㻤㻢 㻔 㻕 㻣㻠 㻤㻢 㻣 㻠  㻜 㻚㻜 㻠 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻝㻡 㻞㻙㻠㻴㻣῝䛥㻞㻚㻢䚷䚷䚷䚷䚷 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻠㻜 㻡㻠㻜㻚㻞 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠㻜 䕕 㻠 㻞 䕕 㻜 㻙㻜㻚㻟 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖

_{【スライドブロック詳細】}

モーター種類

L

サーボ

15

ステッピング

15

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻟㻟

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㼚㻝 㻝㻜㻜 㻞㻢㻥 㻞㻜㻜 㻝㻝㻝㻚㻡 㻝㻜㻜 㻞㻢㻤㻚㻞 㻞 㻞㻜㻜 㻟㻢㻥 㻟㻜㻜 㻞㻝㻝㻚㻡 㻞㻜㻜 㻟㻢㻤㻚㻞 㻟 㻟㻜㻜 㻠㻢㻥 㻠㻜㻜 㻟㻝㻝㻚㻡 㻟㻜㻜 㻠㻢㻤㻚㻞 㻠 㻠㻜㻜 㻡㻢㻥 㻡㻜㻜 㻠㻝㻝㻚㻡 㻠㻜㻜 㻡㻢㻤㻚㻞 㻡 㻡㻜㻜 㻢㻢㻥 㻢㻜㻜 㻡㻝㻝㻚㻡 㻡㻜㻜 㻢㻢㻤㻚㻞 㻢 㻢㻜㻜 㻣㻢㻥 㻣㻜㻜 㻢㻝㻝㻚㻡 㻢㻜㻜 㻣㻢㻤㻚㻞 㻣 㻟㻜 㻣㻞 㻝㻝 㻡㻤 㻸㻞 㻸 㻸㻝 㻡㻚㻡 㻝㻝 㻝㻜㻡 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻠㻝㻚㻡㻕 㻞㼄䡊㻝㻙㻡㻚㻡㻘㻥㻚㻡䝄䜾䝸῝䛥㻡㻚㻠 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 㻡㻜 㻸㻠㻩䠄䡊㻝㻙㻝䠅㼄㻝㻜㻜 㻝㻜㻜 㻡㻜 㻢 㻞 㻚㻡  㻜 㻚㻞 㻟 㻝 㻡㻜 䕕 㻞 㻸㻡 㻟 㻝 㻔 㻕 㻝 㻞 㻠㻣 㻸 㻠㻚㻡 㻡 㻡 䕕 㻡㻚㻢 㻔 㻕 㻥㻚㻡 㻔 㻕 㻟㻜 㻔 㻕 㻤 㻚㻡 㻡 㻚㻠 㻔 㻕 㻞 㻟 㻟㻟 㻢㻜 㻢㻚㻞 㻣㻚㻠㻡 㻥 㻚㻣 㻝 㻥 㻟㻣㻚㻠 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻟㻜 㻠㻞㻜㻚㻜㻠 㻡㻠 㻣㻞 㻔 㻕 㻣㻢 㻝㻡 㻟 㻚㻡  㻟 㻜 㻟 㻜  㻜 㻚㻜 㻠 㻞㻙㻠㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡䚷䚷䚷䚷䚷 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻤 㻝 㻡 㻠 㻤 㻢㻠 㻣㻠 㻔 㻕 㻤㻢 㻔 㻕 㻣㻠 㻤㻢 㻣 㻠  㻜 㻚㻜 㻠 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻝㻡 㻞㻙㻠㻴㻣῝䛥㻞㻚㻢䚷䚷䚷䚷䚷 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻠㻜 㻡㻠㻜㻚㻞 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠㻜 䕕 㻠 㻞 䕕 㻜 㻙㻜㻚㻟 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖

【A-A 断面】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻟㻟

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㼚㻝 㻝㻜㻜 㻞㻢㻥 㻞㻜㻜 㻝㻝㻝㻚㻡 㻝㻜㻜 㻞㻢㻤㻚㻞 㻞 㻞㻜㻜 㻟㻢㻥 㻟㻜㻜 㻞㻝㻝㻚㻡 㻞㻜㻜 㻟㻢㻤㻚㻞 㻟 㻟㻜㻜 㻠㻢㻥 㻠㻜㻜 㻟㻝㻝㻚㻡 㻟㻜㻜 㻠㻢㻤㻚㻞 㻠 㻠㻜㻜 㻡㻢㻥 㻡㻜㻜 㻠㻝㻝㻚㻡 㻠㻜㻜 㻡㻢㻤㻚㻞 㻡 㻡㻜㻜 㻢㻢㻥 㻢㻜㻜 㻡㻝㻝㻚㻡 㻡㻜㻜 㻢㻢㻤㻚㻞 㻢 㻢㻜㻜 㻣㻢㻥 㻣㻜㻜 㻢㻝㻝㻚㻡 㻢㻜㻜 㻣㻢㻤㻚㻞 㻣 㻟㻜 㻣㻞 㻝㻝 㻡㻤 㻸㻞 㻸 㻸㻝 㻡㻚㻡 㻝㻝 㻝㻜㻡 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻠㻝㻚㻡㻕 㻞㼄䡊㻝㻙㻡㻚㻡㻘㻥㻚㻡䝄䜾䝸῝䛥㻡㻚㻠 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 㻡㻜 㻸㻠㻩䠄䡊㻝㻙㻝䠅㼄㻝㻜㻜 㻝㻜㻜 㻡㻜 㻢 㻞 㻚㻡  㻜 㻚㻞 㻟 㻝 㻡㻜 䕕 㻞 㻸㻡 㻟 㻝 㻔 㻕 㻝 㻞 㻠㻣 㻸 㻠㻚㻡 㻡 㻡 䕕 㻡㻚㻢 㻔 㻕 㻥㻚㻡 㻔 㻕 㻟㻜 㻔 㻕 㻤 㻚㻡 㻡 㻚㻠 㻔 㻕 㻞 㻟 㻟㻟 㻢㻜 㻢㻚㻞 㻣㻚㻠㻡 㻥 㻚㻣 㻝 㻥 㻟㻣㻚㻠 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻟㻜 㻠㻞㻜㻚㻜㻠 㻡㻠 㻣㻞 㻔 㻕 㻣㻢 㻝㻡 㻟 㻚㻡  㻟 㻜 㻟 㻜  㻜 㻚㻜 㻠 㻞㻙㻠㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡䚷䚷䚷䚷䚷 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻤 㻝 㻡 㻠 㻤 㻢㻠 㻣㻠 㻔 㻕 㻤㻢 㻔 㻕 㻣㻠 㻤㻢 㻣 㻠  㻜 㻚㻜 㻠 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻝㻡 㻞㻙㻠㻴㻣῝䛥㻞㻚㻢䚷䚷䚷䚷䚷 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻠㻜 㻡㻠㻜㻚㻞 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠㻜 䕕 㻠 㻞 䕕 㻜 㻙㻜㻚㻟 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 ※1 ※1

【保護カバー付】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻟㻟

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㼚㻝 㻝㻜㻜 㻞㻢㻥 㻞㻜㻜 㻝㻝㻝㻚㻡 㻝㻜㻜 㻞㻢㻤㻚㻞 㻞 㻞㻜㻜 㻟㻢㻥 㻟㻜㻜 㻞㻝㻝㻚㻡 㻞㻜㻜 㻟㻢㻤㻚㻞 㻟 㻟㻜㻜 㻠㻢㻥 㻠㻜㻜 㻟㻝㻝㻚㻡 㻟㻜㻜 㻠㻢㻤㻚㻞 㻠 㻠㻜㻜 㻡㻢㻥 㻡㻜㻜 㻠㻝㻝㻚㻡 㻠㻜㻜 㻡㻢㻤㻚㻞 㻡 㻡㻜㻜 㻢㻢㻥 㻢㻜㻜 㻡㻝㻝㻚㻡 㻡㻜㻜 㻢㻢㻤㻚㻞 㻢 㻢㻜㻜 㻣㻢㻥 㻣㻜㻜 㻢㻝㻝㻚㻡 㻢㻜㻜 㻣㻢㻤㻚㻞 㻣 㻟㻜 㻣㻞 㻝㻝 㻡㻤 㻸㻞 㻸 㻸㻝 㻡㻚㻡 㻝㻝 㻝㻜㻡 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻠㻝㻚㻡㻕 㻞㼄䡊㻝㻙㻡㻚㻡㻘㻥㻚㻡䝄䜾䝸῝䛥㻡㻚㻠 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 㻡㻜 㻸㻠㻩䠄䡊㻝㻙㻝䠅㼄㻝㻜㻜 㻝㻜㻜 㻡㻜 㻢 㻞 㻚㻡  㻜 㻚㻞 㻟 㻝 㻡㻜 䕕 㻞 㻸㻡 㻟 㻝 㻔 㻕 㻝 㻞 㻠㻣 㻸 㻠㻚㻡 㻡 㻡 䕕 㻡㻚㻢 㻔 㻕 㻥㻚㻡 㻔 㻕 㻟㻜 㻔 㻕 㻤 㻚㻡 㻡 㻚㻠 㻔 㻕 㻞 㻟 㻟㻟 㻢㻜 㻢㻚㻞 㻣㻚㻠㻡 㻥 㻚㻣 㻝 㻥 㻟㻣㻚㻠 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻟㻜 㻠㻞㻜㻚㻜㻠 㻡㻠 㻣㻞 㻔 㻕 㻣㻢 㻝㻡 㻟 㻚㻡  㻟 㻜 㻟 㻜  㻜 㻚㻜 㻠 㻞㻙㻠㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡䚷䚷䚷䚷䚷 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻤 㻝 㻡 㻠 㻤 㻢㻠 㻣㻠 㻔 㻕 㻤㻢 㻔 㻕 㻣㻠 㻤㻢 㻣 㻠  㻜 㻚㻜 㻠 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻝㻡 㻞㻙㻠㻴㻣῝䛥㻞㻚㻢䚷䚷䚷䚷䚷 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻠㻜 㻡㻠㻜㻚㻞 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠㻜 䕕 㻠 㻞 䕕 㻜 㻙㻜㻚㻟 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖

【テーブル詳細】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻟㻟

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㼚㻝 㻝㻜㻜 㻞㻢㻥 㻞㻜㻜 㻝㻝㻝㻚㻡 㻝㻜㻜 㻞㻢㻤㻚㻞 㻞 㻞㻜㻜 㻟㻢㻥 㻟㻜㻜 㻞㻝㻝㻚㻡 㻞㻜㻜 㻟㻢㻤㻚㻞 㻟 㻟㻜㻜 㻠㻢㻥 㻠㻜㻜 㻟㻝㻝㻚㻡 㻟㻜㻜 㻠㻢㻤㻚㻞 㻠 㻠㻜㻜 㻡㻢㻥 㻡㻜㻜 㻠㻝㻝㻚㻡 㻠㻜㻜 㻡㻢㻤㻚㻞 㻡 㻡㻜㻜 㻢㻢㻥 㻢㻜㻜 㻡㻝㻝㻚㻡 㻡㻜㻜 㻢㻢㻤㻚㻞 㻢 㻢㻜㻜 㻣㻢㻥 㻣㻜㻜 㻢㻝㻝㻚㻡 㻢㻜㻜 㻣㻢㻤㻚㻞 㻣 㻟㻜 㻣㻞 㻝㻝 㻡㻤 㻸㻞 㻸 㻸㻝 㻡㻚㻡 㻝㻝 㻝㻜㻡 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻠㻝㻚㻡㻕 㻞㼄䡊㻝㻙㻡㻚㻡㻘㻥㻚㻡䝄䜾䝸῝䛥㻡㻚㻠 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 㻡㻜 㻸㻠㻩䠄䡊㻝㻙㻝䠅㼄㻝㻜㻜 㻝㻜㻜 㻡㻜 㻢 㻞 㻚㻡  㻜 㻚㻞 㻟 㻝 㻡㻜 䕕 㻞 㻸㻡 㻟 㻝 㻔 㻕 㻝 㻞 㻠㻣 㻸 㻠㻚㻡 㻡 㻡 䕕 㻡㻚㻢 㻔 㻕 㻥㻚㻡 㻔 㻕 㻟㻜 㻔 㻕 㻤 㻚㻡 㻡 㻚㻠 㻔 㻕 㻞 㻟 㻟㻟 㻢㻜 㻢㻚㻞 㻣㻚㻠㻡 㻥 㻚㻣 㻝 㻥 㻟㻣㻚㻠 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻟㻜 㻠㻞㻜㻚㻜㻠 㻡㻠 㻣㻞 㻔 㻕 㻣㻢 㻝㻡 㻟 㻚㻡  㻟 㻜 㻟 㻜  㻜 㻚㻜 㻠 㻞㻙㻠㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡䚷䚷䚷䚷䚷 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻤 㻝 㻡 㻠 㻤 㻢㻠 㻣㻠 㻔 㻕 㻤㻢 㻔 㻕 㻣㻠 㻤㻢 㻣 㻠  㻜 㻚㻜 㻠 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻝㻡 㻞㻙㻠㻴㻣῝䛥㻞㻚㻢䚷䚷䚷䚷䚷 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻠㻜 㻡㻠㻜㻚㻞 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠㻜 䕕 㻠 㻞 䕕 㻜 㻙㻜㻚㻟 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖

【B-B 断面】

㻮㻙㻮

㻭㻙㻭

㻮

㻮

㻭

㻭

㻱㻳㻿㻷㻙㻟㻟

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊௜᫬䛇

䛆ಖㆤ䜹䝞䞊䛺䛧᫬䛇

䝇䝖䝻䞊䜽 㻸㻝 㻸㻞 㻸㻟 㻸㻠 㻸㻡 㼚㻝 㻝㻜㻜 㻞㻢㻥 㻞㻜㻜 㻝㻝㻝㻚㻡 㻝㻜㻜 㻞㻢㻤㻚㻞 㻞 㻞㻜㻜 㻟㻢㻥 㻟㻜㻜 㻞㻝㻝㻚㻡 㻞㻜㻜 㻟㻢㻤㻚㻞 㻟 㻟㻜㻜 㻠㻢㻥 㻠㻜㻜 㻟㻝㻝㻚㻡 㻟㻜㻜 㻠㻢㻤㻚㻞 㻠 㻠㻜㻜 㻡㻢㻥 㻡㻜㻜 㻠㻝㻝㻚㻡 㻠㻜㻜 㻡㻢㻤㻚㻞 㻡 㻡㻜㻜 㻢㻢㻥 㻢㻜㻜 㻡㻝㻝㻚㻡 㻡㻜㻜 㻢㻢㻤㻚㻞 㻢 㻢㻜㻜 㻣㻢㻥 㻣㻜㻜 㻢㻝㻝㻚㻡 㻢㻜㻜 㻣㻢㻤㻚㻞 㻣 㻟㻜 㻣㻞 㻝㻝 㻡㻤 㻸㻞 㻸 㻸㻝 㻡㻚㻡 㻝㻝 㻝㻜㻡 㻸㻟㻔㝈⏺䝇䝖䝻䞊䜽㻕 㻔㻠㻝㻚㻡㻕 㻞㼄䡊㻝㻙㻡㻚㻡㻘㻥㻚㻡䝄䜾䝸῝䛥㻡㻚㻠 䜾䝸䝇䝙䝑䝥䝹㻛㻼㻮㻝㻜㻣 㻡㻜 㻸㻠㻩䠄䡊㻝㻙㻝䠅㼄㻝㻜㻜 㻝㻜㻜 㻡㻜 㻢 㻞 㻚㻡  㻜 㻚㻞 㻟 㻝 㻡㻜 䕕 㻞 㻸㻡 㻟 㻝 㻔 㻕 㻝 㻞 㻠㻣 㻸 㻠㻚㻡 㻡 㻡 䕕 㻡㻚㻢 㻔 㻕 㻥㻚㻡 㻔 㻕 㻟㻜 㻔 㻕 㻤 㻚㻡 㻡 㻚㻠 㻔 㻕 㻞 㻟 㻟㻟 㻢㻜 㻢㻚㻞 㻣㻚㻠㻡 㻥 㻚㻣 㻝 㻥 㻟㻣㻚㻠 䝉䞁䝃䝗䜾 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝉䞁䝃䝺䞊䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻟㻜 㻠㻞㻜㻚㻜㻠 㻡㻠 㻣㻞 㻔 㻕 㻣㻢 㻝㻡 㻟 㻚㻡  㻟 㻜 㻟 㻜  㻜 㻚㻜 㻠 㻞㻙㻠㻴㻣῝䛥㻞㻚㻡䚷䚷䚷䚷䚷 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻤 㻝 㻡 㻠 㻤 㻢㻠 㻣㻠 㻔 㻕 㻤㻢 㻔 㻕 㻣㻠 㻤㻢 㻣 㻠  㻜 㻚㻜 㻠 㻠㻙㻹㻡῝䛥㻝㻡 㻞㻙㻠㻴㻣῝䛥㻞㻚㻢䚷䚷䚷䚷䚷 㻔䝉䞁䝍䝸䞁䜾䝇䝸䞊䝤⏝㻕 ಖㆤ䜹䝞䞊 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䝔䞊䝤䝹 㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻠㻜 㻡㻠㻜㻚㻞 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻔䝰䞊䝍඲㛗㻕 㻠㻜 䕕 㻠 㻞 䕕 㻜 㻙㻜㻚㻟 䝃䞊䝪䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 䝇䝔䝑䝢䞁䜾䝰䞊䝍 䝰䞊䝍ྲྀ௜䜻䝑䝖 ※1 ※1

ストローク

L1

L2

L3

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n1

[mm]

100

269

200

111.5

100

268.2

2

200

369

300

211.5

200

368.2

3

300

469

400

311.5

300

468.2

4

400

569

500

411.5

400

568.2

5

500

669

600

511.5

500

668.2

6

600

769

700

611.5

600

768.2

7

※1 アクセサリは全て別売です。

EGSK

前付録

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

EGC-TB

EGC-HD-TB

ELGA-TB

ELGR-TB

ELGG-TB

EGC-BS

EGC-HD-BS

ELGA-BS

EGSL-BS

ERMB

ESBF-BS

EGSK

EGSK-46

▉

形　式

●モーター種類

※1

_{オリエンタルモーター}

【サーボモーター】

NXM620A（200W ブレーキなし）

NXM620M（200W ブレーキ付）

NXM640A（400W ブレーキなし）

NXM640M（400W ブレーキ付）

【ステッピングモーター】

ARM66AC（ブレーキなし）

ARM66MC（ブレーキ付）

AZM66AC（ブレーキなし）

AZM66MC（ブレーキ付）

ARM69AC（ブレーキなし）

ARM69MC（ブレーキ付）

AZM69AC（ブレーキなし）

AZM69MC（ブレーキ付）

●ストローク

200 ： 200mm

300 ： 300mm

400 ： 400mm

500 ： 500mm

600 ： 600mm

800 ： 800mm

EGSK － 46 －

200

－

10P

+ MMA

O

AZM69AC

アクチュエータ基本形式

アッセンブリ形式

●ケーブルの向き

無記入 ： モーターなし

O ： O 側

U ： U 側

V ： V 側

H ： H 側

下【図1】参照

●ボールねじリード

10P ： 10mm

20P ： 20mm

※1 モーターについては前付18をご参照ください。

※2 ステッピングモーター選択時は無記入。

【オプション】

【アクセサリ（別売）】

【ケーブルの向き】

ボールねじ上級・精密級

H.19

追加テーブル

ショートテーブル

センサ

H.17

センサ溝カバー

H.17

センサレールキット H.18

保護カバーキット

H.16

サブテーブル

H.16

アダプタキット

H.17

【図1】

▉

仕　様

【基本仕様】

ボールねじ径

[mm]

15

ボールねじリード

[mm]

10

20

繰返し位置決め精度

[mm]

±0.01

許容スラスト荷重 Fx max.

[N]

264

192

許容荷重

※1

Fy max.

[N] 4919

3904

Fz max.

[N] 4919

3904

許容モーメント

※1

Mx max.

[Nm]

145

115

My max.

[Nm]

48.7

38.7

Mz max.

[Nm]

48.7

38.7

質　量

※2

カバーなし 基　本

_加　算

※3

_[kg/0.1m]

[kg]

5.55

_1.27

カバー付 基　本

_加　算

_※3

_[kg/0.1m]

[kg]

6.17

_1.39

使用周囲温度範囲

※4

_{[℃ ]}

_0～40

保護仕様

※4

_IP10

ストローク － 限界速度特性

ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を下回ることがありますので

下グラフでご確認ください。

●リード10mm

●リード20mm

※1 テーブル上面中心での値です。詳細は技術資料（技6）をご参照ください。

※2 モーター、アクセサリなどは含んでいません。モーターの質量については前付18をご参照ください。

※3 質量計算については、前付22をご参照ください。

※4 アクチュエータ本体のみ。

H.13

スライダ

ベルト

スライダ

ボールねじ

シリンダ

ロータリ

技術資料

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▉

仕　様

【サーボモーター仕様】

加速度3m/s

2

_{、デューティ50％時の値です。}

許容慣性モーメント比は50倍を基準にしています。

モーター定格出力

[W]

200

400

ボールねじリード

[mm]

10

20

10

20

定格速度

[mm/s] 500

1000

500

1000

最大可搬質量

水　平

_垂　直

[kg]

_[kg]

60

₁₅

30

₈

120

₂₀

60

₁₅

定格推力

[N] 264

138

264

192

動作条件により回生抵抗が必要になる場合がありますので、オリエンタルモーター（株）にお問い合わせください。

【ステッピングモーター仕様】

ステッピングモーター仕様の場合、速度が上がると搬送質量や推力が下がります。特性については下グラフをご参照ください。各加速度とも、デューティ50％時の値です。

速度 － 搬送質量特性

●リード10mm

AR66/AZ66

水　平

          搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

垂　直

           搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

AR69/AZ69

水　平

          搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

垂　直

            搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

●リード20mm

AR66/AZ66

水　平

            搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

垂　直

             搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

AR69/AZ69

水　平

          搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

垂　直

           搬送質量 > ㎏ @ 速度>㎜V@

_1m/s

2

3m/s

2

速度 － 推力特性

●リード10mm

          推力 > 1 @ 速度>㎜V@

●リード20mm

           推力 > 1 @ 速度>㎜V@

_AR69/AZ69

_AR66/AZ66

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