モータドライバ Vol.12.0
No.61P7151J 10.2018 4000PP 2018 10 1
MotorDriver
モータドライバに求められる4つのポイント
異常な電圧・電流からICを保護する機能や、電源電圧低下から誤動作を防止する機能などの 内部保護機能を充実させています。また、モータの起動時や強制停止・拘束時などに モータ電流を制御する電流制限機能を搭載しています。更に外部のホストプロセッサな どに障害状態を出力する機能ピンを設け、より安全性を確保しています。
モータ動作時の騒音・振動に対する駆動波形の最適化については、ブラシレスDC モータドライバの最適通電幅技術(120度、150度、正弦波)、ファンモータドライバ のソフトスタート技術、ステッピングモータドライバの電流減衰方式(DECAY技術) などに取り組んでおり、各分野の用途に応じた各種モータの磁気回路に最適な通電 駆動技術を選択していただけるよう提案し続けます。
モータでの消費電力を低減するために、エコなパワーデバイスの開発はもとより エコなドライブ技術を開発し続けています。その一例として、自動進角調整機能 などを用いて、低速回転から高速回転までの広範囲な回転数領域において常に 高効率・低消費を実現します。
モータの高効率駆動制御アルゴリズムをできる限りハードロジック化し、モータ技術者が 手軽に使えるよう提案し続けています。例えばFLL(速度制御)・PLL(位相制御)によるモータ のデジタル回転制御技術、アクチュエータに要求される高精度位置決め制御技術などが あります。また、商品ラインアップの互換性をできるだけ配慮し、モータの開発途上での 負荷仕様範囲を変更する際にも、モータ駆動制御基板のパターンを変更することなく置き 換え可能なパッケージピンデザインを考え、利便性の向上に努めています。
Index
ブラシ付
DCモータドライバ P.09
アプリケーション 冷蔵庫 エアコン 掃除機 洗濯機
P.25 P.25 P.26 P.26
モータドライバ
セレクションマップ P.03
モータドライバ
クイックサーチ P.05
ステッピング
モータドライバ P.11
単相ブラシレス
DCモータドライバ P.13
三相ブラシレス
DCモータドライバ P.15
高電圧 三相ブラシレス
DCモータドライバ P.17
IPMインテリジェント パワーモジュール
P.19
車載用
モータドライバ P.21
非絶縁ゲートドライバ +パワーデバイス
プリンタ用
ドライバ P.23
カメラ用レンズ
ドライバ P.24
MOSFET
クイックサーチ P.27
パッケージ一覧 P.29
索引 P.32
ロームグループ
主要拠点 P.33
Silence
静音 低振動
Reliability High
高信頼性
Efficiency High
低消費 高効率
Control
制御 利便性
■ 高信頼性
■ 低消費・高効率
■ 静音・低振動
■ 制御・利便性
MotorDriver
モータドライバに求められる4つのポイント
異常な電圧・電流からICを保護する機能や、電源電圧低下から誤動作を防止する機能などの 内部保護機能を充実させています。また、モータの起動時や強制停止・拘束時などに モータ電流を制御する電流制限機能を搭載しています。更に外部のホストプロセッサな どに障害状態を出力する機能ピンを設け、より安全性を確保しています。
モータ動作時の騒音・振動に対する駆動波形の最適化については、ブラシレスDC モータドライバの最適通電幅技術(120度、150度、正弦波)、ファンモータドライバ のソフトスタート技術、ステッピングモータドライバの電流減衰方式(DECAY技術) などに取り組んでおり、各分野の用途に応じた各種モータの磁気回路に最適な通電 駆動技術を選択していただけるよう提案し続けます。
モータでの消費電力を低減するために、エコなパワーデバイスの開発はもとより エコなドライブ技術を開発し続けています。その一例として、自動進角調整機能 などを用いて、低速回転から高速回転までの広範囲な回転数領域において常に 高効率・低消費を実現します。
モータの高効率駆動制御アルゴリズムをできる限りハードロジック化し、モータ技術者が 手軽に使えるよう提案し続けています。例えばFLL(速度制御)・PLL(位相制御)によるモータ のデジタル回転制御技術、アクチュエータに要求される高精度位置決め制御技術などが あります。また、商品ラインアップの互換性をできるだけ配慮し、モータの開発途上での 負荷仕様範囲を変更する際にも、モータ駆動制御基板のパターンを変更することなく置き 換え可能なパッケージピンデザインを考え、利便性の向上に努めています。
Index
ブラシ付
DCモータドライバ P.09
アプリケーション 冷蔵庫 エアコン 掃除機 洗濯機
P.25 P.25 P.26 P.26
モータドライバ
セレクションマップ P.03
モータドライバ
クイックサーチ P.05
ステッピング
モータドライバ P.11
単相ブラシレス
DCモータドライバ P.13
三相ブラシレス
DCモータドライバ P.15
高電圧 三相ブラシレス
DCモータドライバ P.17
IPMインテリジェント パワーモジュール
P.19
車載用
モータドライバ P.21
非絶縁ゲートドライバ +パワーデバイス
プリンタ用
ドライバ P.23
カメラ用レンズ
ドライバ P.24
MOSFET
クイックサーチ P.27
パッケージ一覧 P.29
索引 P.32
ロームグループ
主要拠点 P.33
Silence
静音 低振動
Reliability High
高信頼性
Efficiency High
低消費 高効率
Control
制御 利便性
■ 高信頼性
■ 低消費・高効率
■ 静音・低振動
■ 制御・利便性
▶ P.11
3.3V 5V
用途電圧
出力電流
0.5A
1.0A 2.0A 3.0A 4.0A 5.0A 30.0A
2.0A
12V
24V 36V
600V 250V
▶ P.09 ブラシ付DCモータドライバ
0.5A 5.0A
0.5A 0.8A
1.2A 3.5A
ステッピング モータドライバ ステッピング モータドライバ
ステッピングモータドライバ
0.8A 2.2A
単相ブラシレスDCモータドライバ
高電圧三相ブラシレス DCモータドライバ
IPMインテリジェントパワーモジュール 非絶縁ゲートドライバ+パワーデバイス
0.5A 5.0A
ステッピングモータドライバ 単相ブラシレス
DCモータドライバ 単相ブラシレス DCモータドライバ
三相ブラシレス DCモータドライバ
三相ブラシレスDCモータドライバ
単相ブラシレスDCモータドライバ
三相ブラシレスDCモータドライバ
▶ P.13 0.6A 1.0A
0.7A 1.3A
3.5A 1.0A
0.8A 3.0A
1.5A 3.5A
1.5A 3.5A
2.5A 1.5A
10A 30A
ブラシ付DCモータドライバ ▶ P.09
▶ P.11
▶ P.13
▶ P.15
▶ P.15
ブラシ付DCモータドライバ ▶ P.09
▶ P.11
▶ P.13
▶ P.15
▶ P.19
▶ P.19 高電圧三相ブラシレス 2.0A
DCモータドライバ ▶ P.17
▶ P.17
非絶縁ゲートドライバ+パワーデバイス ▶ P.19 非絶縁ゲートドライバ+パワーデバイス ▶ P.19
モータドライバ セレクションマップ (車載用はP.21参照)
▶ P.11
3.3V 5V
用途電圧
出力電流
0.5A
1.0A 2.0A 3.0A 4.0A 5.0A 30.0A
2.0A
12V
24V 36V
600V 250V
▶ P.09 ブラシ付DCモータドライバ
0.5A 5.0A
0.5A 0.8A
1.2A 3.5A
ステッピング モータドライバ ステッピング モータドライバ
ステッピングモータドライバ
0.8A 2.2A
単相ブラシレスDCモータドライバ
高電圧三相ブラシレス DCモータドライバ
IPMインテリジェントパワーモジュール 非絶縁ゲートドライバ+パワーデバイス
0.5A 5.0A
ステッピングモータドライバ 単相ブラシレス
DCモータドライバ 単相ブラシレス DCモータドライバ
三相ブラシレス DCモータドライバ
三相ブラシレスDCモータドライバ
単相ブラシレスDCモータドライバ
三相ブラシレスDCモータドライバ
▶ P.13 0.6A 1.0A
0.7A 1.3A
3.5A 1.0A
0.8A 3.0A
1.5A 3.5A
1.5A 3.5A
2.5A 1.5A
10A 30A
ブラシ付DCモータドライバ ▶ P.09
▶ P.11
▶ P.13
▶ P.15
▶ P.15
ブラシ付DCモータドライバ ▶ P.09
▶ P.11
▶ P.13
▶ P.15
▶ P.19
▶ P.19 高電圧三相ブラシレス 2.0A
DCモータドライバ ▶ P.17
▶ P.17
非絶縁ゲートドライバ+パワーデバイス ▶ P.19 非絶縁ゲートドライバ+パワーデバイス ▶ P.19
モータドライバ セレクションマップ (車載用はP.21参照)
ブラシ付DCモータドライバ
機種名の前にあるマークが同じ機種はピンコンパチ品です。
1chブラシ付モータドライバ 2chブラシ付モータドライバ
車載用ブラシ付モータドライバ
3.0 5.0 ドライバプリ
2.5
2.0
1.2
1.0
0.5
1.8 2.0 3.0 5.5 6.0 6.3 7.0 8.0 9.0 15 161819 27 28 32 36 40 46
5 12 24
◆ BD62321HFP BD16912EFV-C
★ BD63130AFM@IO-peak=5.0A
★ BD63150AFM@IO-peak=6.0A BD16950EFV-C
BD6230F BD6220F
BD62105AFVM@IO-peak=1.0A
■ BD6225FP BD6210F / ▼ BD6210HFP
● BD6232FP / ▼ BD6232HFP BD6237FM
BD63823EFV@IO-peak=2.8A
BD62220AEFV@IO-peak=2.8A
● BD6222FP / ▼ BD6222HFP
● BD6212FP / ▼BD6212HFP
BD65496MUV@IO-peak=5.0A BD63573MUV@IO-peak=3.2A
BD65491FV@IO-peak=4.0A
BD63821EFV@IO-peak=1.5A BD6236FM / BD6236FP
BD6231F / ▼ BD6231HFP
BD6221F
■ BD6226FP BD6211F / ▼ BD6211HFP
* BD62110AEFJ@IO-peak=2.0A
BD16922EFV-M BD16933EFV-C BD16939EFV-C BD16938EFV-C
BD62210AEFV@IO-peak=1.5A
BD6736FV@IO-peak=3.2A BD65494MUV@IO-peak=2.5A
BD6376GUL
BD63565EFV BD65492MUV BD6735FV
◆ BD62222HFP
出力電流(A)
モータ駆動用電源電圧(V)
ステッピングモータドライバ
@マークの後は駆動方式を示します。機種名の前にあるマークが同じ機種は機能コンパチ品です。
出力電流(A)
3.0
2.5
2.2
2.0
1.5
1.0 1.2
0.8
モータ駆動用電源電圧(V)
4.0
5
5.5 6.0 8.0 1012
13.5 16 19 28 4224
BD63730EFV@1/4step駆動 BD63860EFV@1/8step駆動
● BD63620AEFV@1/4step駆動
BD63715AEFV@1/4step駆動
● BD63610AEFV@1/4step駆動
BD63710AEFV@1/4step駆動
BD63801EFV@1/2step駆動
◆ BD6290EFV@1/4step駆動 BD6382EFV@1/2step駆動
BD6380EFV@1/2step駆動
■ BD68715EFV@1/4step駆動
■ BD68710EFV@1/4step駆動 BD63960EFV@1/2step駆動
◆ BD6395FP@1/4step駆動 BD60223FP@1/4, 1/16step駆動
★ BD63910MUV@1/4, 1/8, 1/16step駆動 BD6381EFV@1/2step駆動
BD63940EFV@1/2step駆動
◆ BD6393FP@1/4step駆動
BD6425EFV@1/4step駆動
BD6423EFV@1/4step駆動 BD6422EFV@1/4step駆動 BD6389FM@1/4step駆動
* BD6387EFV@1/4step駆動
* BD6385EFV@1/4step駆動
* BD6383EFV@1/4step駆動
CLK-IN PARA-IN CLK-IN/PARA-IN選択可
BD63524AEFV@1/4, 1/8step駆動
▼ BD63525AEFV@1/4, 1/16step駆動
▼ BD63520AEFV@1/4, 1/16step駆動
▼ BD63510AEFV@1/4, 1/16step駆動
▲ BD63511EFV@1/8, 1/16step駆動 BD63725BEFV@1/4step駆動
BD63720AEFV@1/4step駆動
★ BD63920MUV@1/4, 1/8, 1/16step駆動 BD68620EFV@1/4step駆動
■ BD68720EFV@1/4step駆動
▲ BD63521EFV@1/8, 1/16step駆動
BD68610EFV@1/4step駆動
単相ブラシレスDCモータドライバ
0.6 0.8 0.9 1.0 1.2 1.8 ドライバプリ
BD61250MUV@DC, PWM / FG, AL
BD69740FV@DC, PWM / AL BD69730FV@DC, PWM / FG BD61246EFV@DC, PWM / AL BD61245EFV@DC, PWM / FG BD6995FV@DC / FG, AL
BD6971FV@DC, PWM / FG BD6966NUX@PWM / FG
BU6909AGFT@PWM / FG BU69090NUX@PWM / FG
BH6766FVM@入力端子無 / FG BD6965NUX@PWM / FG
BD6964F@PWM / AL BD6961F@PWM / FG
BD6964FVM@PWM / AL
BD69830FV@PWM / FG, AL
BD6962FVM@PWM / FG BD6968FVM@DC, PWM / AL BD6967FVM@DC, PWM / FG BD6982FVM@入力端子無 / AL BD6981FVM@入力端子無 / FG
BD61243FV@DC, PWM / FG BD61251FV@DC, PWM / FG
出力電流(A)
@マーク後に、①速度制御入力信号(DC, PWM, 端子無(速度制御端子無))、②外部への出力信号端子(FG, AL)を示します。 (@① / ②)
正弦波
BTL PWMソフトスイッチングスイッチング
1.8 2.0 2.8 3.3 3.5 4.0 4.3 4.5
5
5.5 6.012
14 16 1724
28 36モータ駆動用電源電圧(V)
▶ P.11
▶ P.13
* BD62120AEFJ@IO-peak=3.0A
▶ P.21 (車載用)
▶ P.09
モータドライバ クイックサーチ
ブラシ付DCモータドライバ
機種名の前にあるマークが同じ機種はピンコンパチ品です。
1chブラシ付モータドライバ 2chブラシ付モータドライバ
車載用ブラシ付モータドライバ
3.0 5.0 ドライバプリ
2.5
2.0
1.2
1.0
0.5
1.8 2.0 3.0 5.5 6.0 6.3 7.0 8.0 9.0 15 161819 27 28 32 36 40 46
5 12 24
◆ BD62321HFP BD16912EFV-C
★ BD63130AFM@IO-peak=5.0A
★ BD63150AFM@IO-peak=6.0A BD16950EFV-C
BD6230F BD6220F
BD62105AFVM@IO-peak=1.0A
■ BD6225FP BD6210F / ▼ BD6210HFP
● BD6232FP / ▼ BD6232HFP BD6237FM
BD63823EFV@IO-peak=2.8A
BD62220AEFV@IO-peak=2.8A
● BD6222FP / ▼ BD6222HFP
● BD6212FP / ▼BD6212HFP
BD65496MUV@IO-peak=5.0A BD63573MUV@IO-peak=3.2A
BD65491FV@IO-peak=4.0A
BD63821EFV@IO-peak=1.5A BD6236FM / BD6236FP
BD6231F / ▼ BD6231HFP
BD6221F
■ BD6226FP BD6211F / ▼ BD6211HFP
* BD62110AEFJ@IO-peak=2.0A
BD16922EFV-M BD16933EFV-C BD16939EFV-C BD16938EFV-C
BD62210AEFV@IO-peak=1.5A
BD6736FV@IO-peak=3.2A BD65494MUV@IO-peak=2.5A
BD6376GUL
BD63565EFV BD65492MUV BD6735FV
◆ BD62222HFP
出力電流(A)
モータ駆動用電源電圧(V)
ステッピングモータドライバ
@マークの後は駆動方式を示します。機種名の前にあるマークが同じ機種は機能コンパチ品です。
出力電流(A)
3.0
2.5
2.2
2.0
1.5
1.0 1.2
0.8
モータ駆動用電源電圧(V)
4.0
5
5.5 6.0 8.0 1012
13.5 16 19 28 4224
BD63730EFV@1/4step駆動 BD63860EFV@1/8step駆動
● BD63620AEFV@1/4step駆動
BD63715AEFV@1/4step駆動
● BD63610AEFV@1/4step駆動
BD63710AEFV@1/4step駆動
BD63801EFV@1/2step駆動
◆ BD6290EFV@1/4step駆動 BD6382EFV@1/2step駆動
BD6380EFV@1/2step駆動
■ BD68715EFV@1/4step駆動
■ BD68710EFV@1/4step駆動 BD63960EFV@1/2step駆動
◆ BD6395FP@1/4step駆動 BD60223FP@1/4, 1/16step駆動
★ BD63910MUV@1/4, 1/8, 1/16step駆動 BD6381EFV@1/2step駆動
BD63940EFV@1/2step駆動
◆ BD6393FP@1/4step駆動
BD6425EFV@1/4step駆動
BD6423EFV@1/4step駆動 BD6422EFV@1/4step駆動 BD6389FM@1/4step駆動
* BD6387EFV@1/4step駆動
* BD6385EFV@1/4step駆動
* BD6383EFV@1/4step駆動
CLK-IN PARA-IN CLK-IN/PARA-IN選択可
BD63524AEFV@1/4, 1/8step駆動
▼ BD63525AEFV@1/4, 1/16step駆動
▼ BD63520AEFV@1/4, 1/16step駆動
▼ BD63510AEFV@1/4, 1/16step駆動
▲ BD63511EFV@1/8, 1/16step駆動 BD63725BEFV@1/4step駆動
BD63720AEFV@1/4step駆動
★ BD63920MUV@1/4, 1/8, 1/16step駆動 BD68620EFV@1/4step駆動
■ BD68720EFV@1/4step駆動
▲ BD63521EFV@1/8, 1/16step駆動
BD68610EFV@1/4step駆動
単相ブラシレスDCモータドライバ
0.6 0.8 0.9 1.0 1.2 1.8 ドライバプリ
BD61250MUV@DC, PWM / FG, AL
BD69740FV@DC, PWM / AL BD69730FV@DC, PWM / FG BD61246EFV@DC, PWM / AL BD61245EFV@DC, PWM / FG BD6995FV@DC / FG, AL
BD6971FV@DC, PWM / FG BD6966NUX@PWM / FG
BU6909AGFT@PWM / FG BU69090NUX@PWM / FG
BH6766FVM@入力端子無 / FG BD6965NUX@PWM / FG
BD6964F@PWM / AL BD6961F@PWM / FG
BD6964FVM@PWM / AL
BD69830FV@PWM / FG, AL
BD6962FVM@PWM / FG BD6968FVM@DC, PWM / AL BD6967FVM@DC, PWM / FG BD6982FVM@入力端子無 / AL BD6981FVM@入力端子無 / FG
BD61243FV@DC, PWM / FG BD61251FV@DC, PWM / FG
出力電流(A)
@マーク後に、①速度制御入力信号(DC, PWM, 端子無(速度制御端子無))、②外部への出力信号端子(FG, AL)を示します。 (@① / ②)
正弦波
BTL PWMソフトスイッチングスイッチング
1.8 2.0 2.8 3.3 3.5 4.0 4.3 4.5
5
5.5 6.012
14 16 1724
28 36モータ駆動用電源電圧(V)
▶ P.11
▶ P.13
* BD62120AEFJ@IO-peak=3.0A
▶ P.21 (車載用)
▶ P.09
モータドライバ クイックサーチ
出力電流(A)
正弦波
150度 120度車載用
三相ブラシレスDCモータドライバ
@マーク後に、①ホールセンサタイプ ②制御の有無(無は明記せず)を示します。
ドライバプリ
BD63002AMUV@3ホール BD63251MUV@1ホール
BD16805FV-M@3ホール BD63030EKV-C@3ホール / 制御付
BD62014AFS@3ホール BD62012AFS@3ホール
BD63241EFV@1ホール BD63242EFV@センサレス
BD63282EFV@3ホール
BD6326NUX@センサレス BD67173NUX@センサレス
BD67929EFV@3ホール / 制御付 2.5
2.0
1.5
1.0
0.7 3.0
BD63005AMUV@3ホール BD63007MUV@3ホール
BD63035EFV-M@3ホール BD63015EFV@3ホール BD63006MUV@3ホール BD63441AFU@センサレス
BD6762FS@3ホール / 制御付 BD6761FS@3ホール BD63001AMUV@3ホール
1.8 2.2 4.5 5.5 6.0 6.5 8.0 10 15 16 17 18 19 26.4 28
5 12 24
モータ駆動用電源電圧(V)
BD62011AFS@3ホール
正弦波
120度/150度切換 6入力高電圧 三相ブラシレスDCモータドライバ
モータ駆動用電源電圧(V)
200 300 400
100 240 310
2.5
2.0
1.5
BM6247FS BM6244FS BM6241FS
BM6249FS BM6246FS BM6243FS
BM6248FS BM6245FS BM6242FS
出力電流(A)
単相ブラシレスDCモータドライバ
0.6 0.8 0.9 1.0 1.2 1.8 ドライバプリ
BD61246EFV@DC, PWM / AL BD61245EFV@DC, PWM / FG
BH6766FVM@入力端子無 / FG
BD6971FV@DC, PWM / FG BD6966NUX@PWM / FG
BD6964F@PWM / AL BD6961F@PWM / FG
BD69830FV@PWM / FG, AL
BU6909AGFT@PWM / FG BU69090NUX@PWM / FG BD6965NUX@PWM / FG
BD6964FVM@PWM / AL BD6962FVM@PWM / FG BD6968FVM@DC, PWM / AL BD6967FVM@DC, PWM / FG BD6982FVM@入力端子無 / AL BD6981FVM@入力端子無 / FG
BD6995FV@DC / FG, AL BD61243FV@DC, PWM / FG
BD61250MUV@DC, PWM / FG, AL
BD69740FV@DC, PWM / AL BD69730FV@DC, PWM / FG BD61251FV@DC, PWM / FG
出力電流(A)
@マーク後に、①速度制御入力信号(DC, PWM)、②外部への出力信号端子(FG, AL)を示します。 (@① / ②)
正弦波
BTL PWMソフトスイッチングスイッチング
36
1.8 2.0 2.8 3.3 3.5 4.0 4.3 4.5 5.5 6.0 14 16 17 28 36
5 12 24
モータ駆動用電源電圧(V)
ファンモータドライバ
出力電流(A)
正弦波
150度 120度三相ブラシレスDCモータドライバ
@マーク後にホールセンサタイプを示します。
ドライバプリ
1.0 1.5
0.7
BD63251MUV@1ホール
BD63241FV@1ホール BD63242EFV@センサレス
BD63282EFV@3ホール
BD6326NUX@センサレス BD67173NUX@センサレス
BD63441AFU@センサレス
1.8 2.2 5.5 8.0 10 15 16 18
5 12 24
28モータ駆動用電源電圧(V)
BD62017AFS@3ホール BD62012AFS@3ホール
BD62018AFS@3ホール
BD63015EFV@3ホール
▶ P.21 (車載用)
▶ P.15
出力電流(A)
正弦波
120度/150度切換 6入力高電圧 三相ブラシレスDCモータドライバ
モータ駆動用電源電圧(V)
200 300 400
100 240 310
2.5
2.0
1.5
BM6247FS BM6244FS BM6241FS
BM6249FS BM6246FS BM6243FS
BM6248FS BM6245FS BM6242FS
▶ P.17
▶ P.15
▶ P.17
▶ P.13
モータドライバ クイックサーチ
出力電流(A)
正弦波
150度 120度車載用
三相ブラシレスDCモータドライバ
@マーク後に、①ホールセンサタイプ ②制御の有無(無は明記せず)を示します。
ドライバプリ
BD63002AMUV@3ホール BD63251MUV@1ホール
BD16805FV-M@3ホール BD63030EKV-C@3ホール / 制御付
BD62014AFS@3ホール BD62012AFS@3ホール
BD63241EFV@1ホール BD63242EFV@センサレス
BD63282EFV@3ホール
BD6326NUX@センサレス BD67173NUX@センサレス
BD67929EFV@3ホール / 制御付 2.5
2.0
1.5
1.0
0.7 3.0
BD63005AMUV@3ホール BD63007MUV@3ホール
BD63035EFV-M@3ホール BD63015EFV@3ホール BD63006MUV@3ホール BD63441AFU@センサレス
BD6762FS@3ホール / 制御付 BD6761FS@3ホール BD63001AMUV@3ホール
1.8 2.2 4.5 5.5 6.0 6.5 8.0 10 15 16 17 18 19 26.4 28
5 12 24
モータ駆動用電源電圧(V)
BD62011AFS@3ホール
正弦波
120度/150度切換 6入力高電圧 三相ブラシレスDCモータドライバ
モータ駆動用電源電圧(V)
200 300 400
100 240 310
2.5
2.0
1.5
BM6247FS BM6244FS BM6241FS
BM6249FS BM6246FS BM6243FS
BM6248FS BM6245FS BM6242FS
出力電流(A)
単相ブラシレスDCモータドライバ
0.6 0.8 0.9 1.0 1.2 1.8 ドライバプリ
BD61246EFV@DC, PWM / AL BD61245EFV@DC, PWM / FG
BH6766FVM@入力端子無 / FG
BD6971FV@DC, PWM / FG BD6966NUX@PWM / FG
BD6964F@PWM / AL BD6961F@PWM / FG
BD69830FV@PWM / FG, AL
BU6909AGFT@PWM / FG BU69090NUX@PWM / FG BD6965NUX@PWM / FG
BD6964FVM@PWM / AL BD6962FVM@PWM / FG BD6968FVM@DC, PWM / AL BD6967FVM@DC, PWM / FG BD6982FVM@入力端子無 / AL BD6981FVM@入力端子無 / FG
BD6995FV@DC / FG, AL BD61243FV@DC, PWM / FG
BD61250MUV@DC, PWM / FG, AL
BD69740FV@DC, PWM / AL BD69730FV@DC, PWM / FG BD61251FV@DC, PWM / FG
出力電流(A)
@マーク後に、①速度制御入力信号(DC, PWM)、②外部への出力信号端子(FG, AL)を示します。 (@① / ②)
正弦波
BTL PWMソフトスイッチングスイッチング
36
1.8 2.0 2.8 3.3 3.5 4.0 4.3 4.5 5.5 6.0 14 16 17 28 36
5 12 24
モータ駆動用電源電圧(V)
ファンモータドライバ
出力電流(A)
正弦波
150度 120度三相ブラシレスDCモータドライバ
@マーク後にホールセンサタイプを示します。
ドライバプリ
1.0 1.5
0.7
BD63251MUV@1ホール
BD63241FV@1ホール BD63242EFV@センサレス
BD63282EFV@3ホール
BD6326NUX@センサレス BD67173NUX@センサレス
BD63441AFU@センサレス
1.8 2.2 5.5 8.0 10 15 16 18
5 12 24
28モータ駆動用電源電圧(V)
BD62017AFS@3ホール BD62012AFS@3ホール
BD62018AFS@3ホール
BD63015EFV@3ホール
▶ P.21 (車載用)
▶ P.15
出力電流(A)
正弦波
120度/150度切換 6入力高電圧 三相ブラシレスDCモータドライバ
モータ駆動用電源電圧(V)
200 300 400
100 240 310
2.5
2.0
1.5
BM6247FS BM6244FS BM6241FS
BM6249FS BM6246FS BM6243FS
BM6248FS BM6245FS BM6242FS
▶ P.17
▶ P.15
▶ P.17
▶ P.13
モータドライバ クイックサーチ
ロームのブラシ付DCモータドライバは、ブラシ付モータをHブリッジで動作させ、PWM・ブレーキ・正逆モードなどの機能を搭載 した可逆転ドライバです。高効率・高信頼性ドライバとして、電圧・電流・パッケージなど幅広く取り揃え、ピンコンパチ品もライン アップしております。
V
REF制御機能
カレントリミット機能
高速駆動対応
1A カレントリミット カレントリミット 0.6A0.6A カレントリミット機能なし カレントリミット機能あり VREF端子にDC電圧を印加することにより、出力段をPWM駆動
することが可能です。
印加するDC電圧値により、出力段PWM動作のオンデューティが 変わり、モータ速度を制御できます。モータへの印加電圧を制御 する方法に対し、PWMデューティで制御するため、低消費電力が 実現できます。
VREF端子印加電圧と出力段スイッチングデューティの関係を右図 に示します。
スイッチング動作は、L側出力がデューティに応じたスイッチング 動作を行います。(“L”⇔“Hi-Z”)
カレントリミット機能を内蔵しています。この機能を 使用することにより、モータ起動時の突入電流などを 制限することが可能になります。(電流値の設定は、出力 電流検出用抵抗とVREF端子に与える電圧により設定 できます。)また、この機能を用いることにより定電流 制御ステッピングモータドライバとして使用できます。
これらの機種では、ターンオン時間、ターンオフ時間を短くすることにより、出力段の最大動作周波数を高め、
高速駆動を必要とするアプリケーションに最適です。
VCC
VREF
0 FIN RIN OUT1 OUT2
VREF制御モード(タイミングチャート)
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
0 0.2
Input Voltage:VREF/VCC[V]
VREF-Duty特性 (VCC=24V)
Switching Duty:D[Ton/T]
0.4 0.6 0.8 1.0
BD65491FV BD65496MUV BD65494MUV BD65492MUV
ターンオン/オフ時間が4段階切り換え可能
3mm×3mmパッケージ(VQFN016V3030) 2ch
ターンオン/オフ時間が4段階切り換え可能 備考
50 50 60 80 ターンオフ
(ns)(Typ.) 150
150 200 200 ターンオン
(ns)(Typ.) 500
500 200 500 ロジック入力周波数
(kHz)(Max.)
Reliability High
高信頼性
Efficiency High
低消費 高効率
Control
制御 利便性
一定
PWM
4 5
PROTECT Duty
2 3
M
1 7
8 6
CTRL VREF
FIN RIN
OUT1 OUT2 GND
VCC
VCC
起動時出力電流波形
BD65491FV, BD65496MUV, BD65494MUV, BD65492MUVなど
ブラシ付DCモータドライバ ラインアップ
品名 電源電圧(V) 出力電流(A)
[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力ON抵抗(Ω)/
出力飽和電圧(V)Typ. パッケージ
ch 高速駆動
対応
12V用途
BD6220F BD6230F BD6225FP BD6221F BD6231F BD6231HFP BD63565EFV BD65492MUV BD6226FP BD6236FP BD6236FM BD62210AEFV BD63573NUV BD65491FV BD65496MUV BD6222FP BD6222HFP BD6232FP BD6232HFP BD6237FM BD62220AEFV BD62222HFP BD62321HFP
6.0〜32.0 6.0〜32.0 6.0〜15.0 6.0〜15.0 6.0〜32.0 6.0〜15.0
1.0 1.0 1.0 0.5 0.5 0.5
1 1 1 2 1 1
HRP7 SOP8 SOP8 HSOP25 SOP8 SOP8
1.5Ω 1.5Ω1.5Ω 1.5Ω 1.5Ω 1.5Ω
−
−
−
−
−
−
6.0〜32.0 3.0 1 − − − 1.0Ω HRP7
6.0〜27.0 2.5 1 − − − 1.0Ω HRP7
8.0〜28.0 2.0[2.8※1] 2 − − 0.65Ω HTSSOP-B28
6.0〜32.0 2.0 2 − − 1.0Ω HSOP-M28
6.0〜32.0 2.0 1 − − 1.0Ω HRP7
6.0〜32.0 2.0 1 − − 1.0Ω HSOP25
6.0〜15.0 2.0 1 − − 1.0Ω HRP7
6.0〜15.0 2.0 1 − − 1.0Ω HSOP25
1.8〜16.0 1.2[5.0※2] 1 − − 0.35Ω VQFN024V4040
1.8〜16.0 1.2[4.0※2] 1 − − 0.35Ω SSOP-B16
8.0〜28.0 1.0[1.5※1] 2 − − 1.9Ω HTSSOP-B28
6.0〜32.0 1.0 2 − − 1.5Ω HSOP-M28
6.0〜32.0 1.0 2 − − 1.5Ω HSOP25
1.8〜16.0 1.0 2 − − 0.9Ω VQFN024V4040
6.0〜15.0 1.0 2 − − 1.5Ω HSOP25
−
−
−
−
−
−
1.8〜16.0 1.0 2 − − 0.9Ω HTSSOP-B20
2.0〜16.0 1.2[3.2※3] 1 − − 0.38Ω VSON010V3030
※1:パルス幅 tw≦1ms、Duty20%のパルス ※2:パルス幅 tw=10ms、Duty≦5%のパルス ※3:パルス幅 tw=100ms、Duty≦20%のパルス
品名 電源電圧(V) 出力電流(A)
[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力ON抵抗(Ω)/
出力飽和電圧(V)Typ. パッケージ 3.0〜5.5
3.0〜5.5 3.0〜5.5 3.0〜5.5 2.0〜9.0 2.0〜9.0 2.0〜9.0 2.0〜8.0 1.8〜16.0 1.8〜16.0 2.0〜16.0 1.8〜16.0 2.0〜16.0 3.0〜5.5 3.0〜5.5
0.5 0.5 1.0 1.0 1.0[2.5※1] 1.0 1.0[3.2※2] 1.0 1.0 1.0 1.2[4.0※3] 1.2[5.0※3] 1.2[3.2※4] 2.0 2.0
ch 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1
SOP8 HRP7 SOP8 HRP7 VQFN016V3030 VCSP50L1 SSOP-B20 SSOP-B20 VQFN024V4040 HTSSOP-B20 SSOP-B16 VQFN024V4040 VSON010V3030 HSOP25 HRP7 1.0Ω1.0Ω
1.0Ω 1.0Ω 0.55Ω 0.45Ω 0.35Ω 1.0Ω 0.9Ω 0.9Ω0.35Ω 0.35Ω 0.38Ω 0.5Ω 0.5Ω
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
高速駆動対応
−
−
−
−
−
−
−
− BD6210F
BD6210HFP BD6211F BD6211HFP BD65494MUV BD6376GUL BD6736FV BD6735FV BD65492MUV BD63565EFV BD65491FV BD65496MUV BD63573NUV BD6212FP BD6212HFP
3.3V/5V用途
※1:パルス幅 tw=100ms、Duty≦10%のパルス ※2:パルス幅 tw=100ms ※3:パルス幅 tw=10ms、Duty≦5%のパルス ※4:パルス幅 tw=100ms、Duty≦20%のパルス
品名 電源電圧(V) 出力電流(A)
[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力ON抵抗(Ω)/
出力飽和電圧(V)Typ. パッケージ
ch 高速駆動
対応
24V用途
BD6230F BD62105AFVM BD6231F BD6231HFP BA6285AFP-Y BD63821EFV BD6236FP BD6236FM BD62210AEFV BD62110AEFJ BD6232FP BD6232HFP BD63823EFV BD6237FM BD62220AEFV BD62120AEFJ BD62222HFP
BD62321HFP 6.0〜32.06.0〜27.0 8.0〜28.0 6.0〜32.0 19.0〜28.0 6.0〜32.0 6.0〜32.0 8.0〜28.0 6.0〜32.0 6.0〜32.0 19.0〜28.0 4.5〜24.0 6.0〜32.0 6.0〜32.0 6.0〜32.0
3.0 2.5 2.0[2.8※2] 2.0 2.0[2.8※1] 2.0 2.0 1.0[1.5※2] 1.0 1.0 1.0[1.5※1] 1.0 1.0 1.0 0.5
1 1 2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
HRP7 HRP7 HTSSOP-B28 HSOP-M28 HTSSOP-B28 HRP7 HSOP25 HTSSOP-B28 HSOP-M28 HSOP25 HTSSOP-B28 HSOP25 HRP7 SOP8 SOP8
1.0Ω 1.0Ω 0.65Ω 1.0Ω0.65Ω 1.0Ω 1.0Ω 1.9Ω 1.5Ω 1.5Ω 1.9Ω 1.0V(IO=0.2A) 1.5Ω 1.5Ω 1.5Ω
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
※1:パルス幅 tw≦20msのパルス ※2:パルス幅 tw≦1ms、Duty20%のパルス
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
8.0〜28.0 0.5[1.0※2] 1 − − − 1.8Ω MSOP8
8.0〜28.0 1.0[2.0※2] 1 − − − 1.8Ω HTSOP-J8
8.0〜28.0 2.0[3.0※2] 1 − − − 0.65Ω HTSOP-J8
品名 電源電圧(V) 出力電流(A)
[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力ON抵抗(Ω)/
出力飽和電圧(V)Typ. パッケージ
ch 高速駆動
対応
36V用途
BD63130AFM
BD63150AFM 8.0〜46.2
8.0〜46.2 3.0[5.0] 5.0[6.0※1]
1 1
HSOP-M36 HSOP-M36 0.55Ω
0.3Ω
−
−
−
−
※1:パルス幅 tw≦1ms、Duty20%のパルス
ブラシ付DCモータドライバ (車載用はP.21参照)
ロームのブラシ付DCモータドライバは、ブラシ付モータをHブリッジで動作させ、PWM・ブレーキ・正逆モードなどの機能を搭載 した可逆転ドライバです。高効率・高信頼性ドライバとして、電圧・電流・パッケージなど幅広く取り揃え、ピンコンパチ品もライン アップしております。
V
REF制御機能
カレントリミット機能
高速駆動対応
1A カレントリミット カレントリミット 0.6A0.6A カレントリミット機能なし カレントリミット機能あり VREF端子にDC電圧を印加することにより、出力段をPWM駆動
することが可能です。
印加するDC電圧値により、出力段PWM動作のオンデューティが 変わり、モータ速度を制御できます。モータへの印加電圧を制御 する方法に対し、PWMデューティで制御するため、低消費電力が 実現できます。
VREF端子印加電圧と出力段スイッチングデューティの関係を右図 に示します。
スイッチング動作は、L側出力がデューティに応じたスイッチング 動作を行います。(“L”⇔“Hi-Z”)
カレントリミット機能を内蔵しています。この機能を 使用することにより、モータ起動時の突入電流などを 制限することが可能になります。(電流値の設定は、出力 電流検出用抵抗とVREF端子に与える電圧により設定 できます。)また、この機能を用いることにより定電流 制御ステッピングモータドライバとして使用できます。
これらの機種では、ターンオン時間、ターンオフ時間を短くすることにより、出力段の最大動作周波数を高め、
高速駆動を必要とするアプリケーションに最適です。
VCC
VREF
0 FIN RIN OUT1 OUT2
VREF制御モード(タイミングチャート)
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
0 0.2
Input Voltage:VREF/VCC[V]
VREF-Duty特性 (VCC=24V)
Switching Duty:D[Ton/T]
0.4 0.6 0.8 1.0
BD65491FV BD65496MUV BD65494MUV BD65492MUV
ターンオン/オフ時間が4段階切り換え可能
3mm×3mmパッケージ(VQFN016V3030) 2ch
ターンオン/オフ時間が4段階切り換え可能 備考
50 50 60 80 ターンオフ
(ns)(Typ.) 150
150 200 200 ターンオン
(ns)(Typ.) 500
500 200 500 ロジック入力周波数
(kHz)(Max.)
Reliability High
高信頼性
Efficiency High
低消費 高効率
Control
制御 利便性
一定
PWM
4 5
PROTECT Duty
2 3
M
1 7
8 6
CTRL VREF
FIN RIN
OUT1 OUT2 GND
VCC
VCC
起動時出力電流波形
BD65491FV, BD65496MUV, BD65494MUV, BD65492MUVなど
ブラシ付DCモータドライバ ラインアップ
品名 電源電圧(V) 出力電流(A)
[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力ON抵抗(Ω)/
出力飽和電圧(V)Typ. パッケージ
ch 高速駆動
対応
12V用途
BD6220F BD6230F BD6225FP BD6221F BD6231F BD6231HFP BD63565EFV BD65492MUV BD6226FP BD6236FP BD6236FM BD62210AEFV BD63573NUV BD65491FV BD65496MUV BD6222FP BD6222HFP BD6232FP BD6232HFP BD6237FM BD62220AEFV BD62222HFP BD62321HFP
6.0〜32.0 6.0〜32.0 6.0〜15.0 6.0〜15.0 6.0〜32.0 6.0〜15.0
1.0 1.0 1.0 0.5 0.5 0.5
1 1 1 2 1 1
HRP7 SOP8 SOP8 HSOP25 SOP8 SOP8
1.5Ω 1.5Ω1.5Ω 1.5Ω 1.5Ω 1.5Ω
−
−
−
−
−
−
6.0〜32.0 3.0 1 − − − 1.0Ω HRP7
6.0〜27.0 2.5 1 − − − 1.0Ω HRP7
8.0〜28.0 2.0[2.8※1] 2 − − 0.65Ω HTSSOP-B28
6.0〜32.0 2.0 2 − − 1.0Ω HSOP-M28
6.0〜32.0 2.0 1 − − 1.0Ω HRP7
6.0〜32.0 2.0 1 − − 1.0Ω HSOP25
6.0〜15.0 2.0 1 − − 1.0Ω HRP7
6.0〜15.0 2.0 1 − − 1.0Ω HSOP25
1.8〜16.0 1.2[5.0※2] 1 − − 0.35Ω VQFN024V4040
1.8〜16.0 1.2[4.0※2] 1 − − 0.35Ω SSOP-B16
8.0〜28.0 1.0[1.5※1] 2 − − 1.9Ω HTSSOP-B28
6.0〜32.0 1.0 2 − − 1.5Ω HSOP-M28
6.0〜32.0 1.0 2 − − 1.5Ω HSOP25
1.8〜16.0 1.0 2 − − 0.9Ω VQFN024V4040
6.0〜15.0 1.0 2 − − 1.5Ω HSOP25
−
−
−
−
−
−
1.8〜16.0 1.0 2 − − 0.9Ω HTSSOP-B20
2.0〜16.0 1.2[3.2※3] 1 − − 0.38Ω VSON010V3030
※1:パルス幅 tw≦1ms、Duty20%のパルス ※2:パルス幅 tw=10ms、Duty≦5%のパルス ※3:パルス幅 tw=100ms、Duty≦20%のパルス
品名 電源電圧(V) 出力電流(A)
[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力ON抵抗(Ω)/
出力飽和電圧(V)Typ. パッケージ 3.0〜5.5
3.0〜5.5 3.0〜5.5 3.0〜5.5 2.0〜9.0 2.0〜9.0 2.0〜9.0 2.0〜8.0 1.8〜16.0 1.8〜16.0 2.0〜16.0 1.8〜16.0 2.0〜16.0 3.0〜5.5 3.0〜5.5
0.5 0.5 1.0 1.0 1.0[2.5※1] 1.0 1.0[3.2※2] 1.0 1.0 1.0 1.2[4.0※3] 1.2[5.0※3] 1.2[3.2※4] 2.0 2.0
ch 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1
SOP8 HRP7 SOP8 HRP7 VQFN016V3030 VCSP50L1 SSOP-B20 SSOP-B20 VQFN024V4040 HTSSOP-B20 SSOP-B16 VQFN024V4040 VSON010V3030 HSOP25 HRP7 1.0Ω1.0Ω
1.0Ω 1.0Ω 0.55Ω 0.45Ω 0.35Ω 1.0Ω 0.9Ω 0.9Ω0.35Ω 0.35Ω 0.38Ω 0.5Ω 0.5Ω
−
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高速駆動対応
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− BD6210F
BD6210HFP BD6211F BD6211HFP BD65494MUV BD6376GUL BD6736FV BD6735FV BD65492MUV BD63565EFV BD65491FV BD65496MUV BD63573NUV BD6212FP BD6212HFP
3.3V/5V用途
※1:パルス幅 tw=100ms、Duty≦10%のパルス ※2:パルス幅 tw=100ms ※3:パルス幅 tw=10ms、Duty≦5%のパルス ※4:パルス幅 tw=100ms、Duty≦20%のパルス
品名 電源電圧(V) 出力電流(A)
[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力ON抵抗(Ω)/
出力飽和電圧(V)Typ. パッケージ
ch 高速駆動
対応
24V用途
BD6230F BD62105AFVM BD6231F BD6231HFP BA6285AFP-Y BD63821EFV BD6236FP BD6236FM BD62210AEFV BD62110AEFJ BD6232FP BD6232HFP BD63823EFV BD6237FM BD62220AEFV BD62120AEFJ BD62222HFP
BD62321HFP 6.0〜32.06.0〜27.0 8.0〜28.0 6.0〜32.0 19.0〜28.0 6.0〜32.0 6.0〜32.0 8.0〜28.0 6.0〜32.0 6.0〜32.0 19.0〜28.0 4.5〜24.0 6.0〜32.0 6.0〜32.0 6.0〜32.0
3.0 2.5 2.0[2.8※2] 2.0 2.0[2.8※1] 2.0 2.0 1.0[1.5※2] 1.0 1.0 1.0[1.5※1] 1.0 1.0 1.0 0.5
1 1 2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
HRP7 HRP7 HTSSOP-B28 HSOP-M28 HTSSOP-B28 HRP7 HSOP25 HTSSOP-B28 HSOP-M28 HSOP25 HTSSOP-B28 HSOP25 HRP7 SOP8 SOP8
1.0Ω 1.0Ω 0.65Ω 1.0Ω0.65Ω 1.0Ω 1.0Ω 1.9Ω 1.5Ω 1.5Ω 1.9Ω 1.0V(IO=0.2A) 1.5Ω 1.5Ω 1.5Ω
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※1:パルス幅 tw≦20msのパルス ※2:パルス幅 tw≦1ms、Duty20%のパルス
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8.0〜28.0 0.5[1.0※2] 1 − − − 1.8Ω MSOP8
8.0〜28.0 1.0[2.0※2] 1 − − − 1.8Ω HTSOP-J8
8.0〜28.0 2.0[3.0※2] 1 − − − 0.65Ω HTSOP-J8
品名 電源電圧(V) 出力電流(A)
[ピーク電流(A)] VREF PWM カレントリミット 出力ON抵抗(Ω)/
出力飽和電圧(V)Typ. パッケージ
ch 高速駆動
対応
36V用途
BD63130AFM
BD63150AFM 8.0〜46.2
8.0〜46.2 3.0[5.0]
5.0[6.0※1] 1 1
HSOP-M36 HSOP-M36 0.55Ω
0.3Ω
−
−
−
−
※1:パルス幅 tw≦1ms、Duty20%のパルス
ブラシ付DCモータドライバ (車載用はP.21参照)
1電源対応/簡単CLK-IN制御 MIX DECAY機能
充実した保護機能
● 電源端子に過電圧が印加された場合、出力段を オフさせて破壊を防ぎます。(過電圧保護)
● 出力ピンの天絡地絡対策(過電流保護)出力端子 が電源、GNDにショートした場合にも、破壊しな いように対策しています。
● 電源系統について、通常は制御系電源(5V系)と 駆動系電源(24V、12V)の2電源が必要ですが、
ローム製品は制御系電源を内蔵しているため、駆 動系の1電源で対応可能です。
● CLK-IN、PARA-INの両タイプの制御信号にも 対応しています。
モータ電流が減衰する時、電流回生モード(SLOW DECAY、FAST DECAY) によっては電流の追従性が悪くなり、振動やノイズの原因となります。その対策 として、電流の減衰時においてSLOW DECAYとFAST DECAYの割合を外 部で調整できるMIX DECAY機能を内蔵しています。
ロームのステッピングモータドライバは、CLK-IN,PARA-IN別に、高効率・高信頼性ドライバとして、
電圧・電流・インタフェースごとに幅広く取り揃え、ピンコンパチ品もラインアップしております。
ステッピングモータドライバ ラインアップ
品名 電源電圧(V)
出力部 パッケージ
BD6380EFV 4.0
〜
13.5 制御部2.5
〜
5.5出力電流(A) 0.8
制御入力信号 PARA
駆動 1/2
出力ON抵抗 (Ω)
1.2 HTSSOP-B24
ステッピングモータドライバ 駆動様式
MIX
出力電流
FAST、SLOWの比率を変えられる
時間 SLOWSLOW
可変 可変 FAST FAST MIX DECAY
電流回生区間
電流減衰方式の切り換え
トルクと高速性を 両立
出力電流
トルクに有利 高パルスレートに不利
時間 SLOW DECAY
トルクに不利 高パルスレートに有利
出力電流 時間
FAST DECAY
励磁方式
構造概要 励磁概要
特長
各波形 INA VREF VOUT IOUT
1相励磁 2相励磁
Full Step 1-2相励磁
Half Step W1-2相励磁
Quarter Step 2W1-2相励磁
Eighth Step 4W1-2相励磁 Sixteenth Step
・トルク小さい
・振動収束時間長い
・通常使用しない
・トルク大きい
・振動収束時間短い
・ステップ角1/2倍
・出力電流制御必要
・ステップ角1/4倍
・出力電流制御必要
・ステップ角1/8倍
・出力電流制御必要
・ステップ角1/16倍
・出力電流制御必要
CPU
SELECT
CLK CW-CCW ENABLE MODE0 MODE1 クロック簡単な
信号のみ
トランスレータ 回路 駆動信号生成 CLK-INを選択L で
ステッピング モータドライバ
3.3V/5V用途
DECAY
−
機能コンパチ
−
1電源
−
12V用途
3.0
〜
5.5 2.5〜
5.5− 2.5〜5.5
−
−
−
品名 出力電流
(A) パッケージ
BD6382EFV BD6380EFV BD6383EFV BD6381EFV BD6385EFV BD6387EFV BD6389FM
5.5
〜
13.5 4.0〜
13.5 10.0〜
28.0 6.0〜13.5 10.0〜
28.0 10.0〜
28.0 10.0〜
28.00.8 0.8 1.0 1.2 1.5 2.0 2.2
制御入力信号 PARA PARA CLK/PARA
PARA CLK/PARA CLK/PARA CLK/PARA
駆動 1/2 1/2 1/4 1/2 1/4 1/4 1/4
機能コンパチ※
−
−
*
−
*
*
*
出力ON抵抗 (Ω) 1.2 1.2 1.5 1.0 1.0 0.8 0.7
HTSSOP-B24 HTSSOP-B24 HTSSOP-B40 HTSSOP-B24 HTSSOP-B40 HTSSOP-B40 HSOP-M36
※同一アルファベットの機種は機能コンパチブルです。
DECAY
−
−
−
1電源
−
−
− 電源電圧(V)
出力部
Silence
制御部静音 低振動
Reliability High
高信頼性
Control
制御 利便性
24V電源 VCC
各種回路
ステッピング モータ Reg.
引き回し容易
1電源対応 簡単CLK-IN制御
瞬時に過電流を 検出し、出力段をオフ 保護回路過電流
無
保護回路過電流 有
出力 破壊 電流
時間 過電流発生
過電流保護 過電圧保護
VCC
出力電圧
過電圧検出
歪が発生電流に電流に 歪が発生 改善
改善 SLOW DECAY MIX DECAY
MIX DECAY (比率最適化)
モータ電流波形
ステッピングモータドライバ
24V/36V用途
品名 機能コンパチ※ 出力ON抵抗
(Ω) パッケージ
BD6290EFV BD63801EFV BD63510AEFV BD63511EFV BD6383EFV BD68610EFV BD68710EFV BD63610AEFV BD63710AEFV BD6423EFV BD6422EFV BD6393FP BD63940EFV BD60223FP BD6385EFV BD68715EFV BD63715AEFV BD6395FP BD63960EFV BD6425EFV BD63520AEFV BD63521EFV BD6387EFV BD68620EFV BD68720EFV BD63620AEFV BD63720AEFV BD6389FM BD63725BEFV BD63525AEFV BD63524AEFV BD63860EFV BD63730EFV
電源電圧(V) 19.0
〜
28.0 19.0〜
28.0 8.0〜28.0 8.0〜
28.0 10.0〜
28.0 19.0〜28.0 19.0〜28.0 19.0〜
28.0 19.0〜
28.0 19.0〜42.0 19.0〜42.0 16.0〜
28.0 19.0〜
28.0 8.0〜28.0 10.0〜28.0 19.0〜
28.0 19.0〜
28.0 16.0〜28.0 19.0〜28.0 19.0〜
42.0 8.0〜
28.0 8.0〜28.0 10.0〜28.0 19.0〜
28.0 19.0〜
28.0 19.0〜28.0 19.0〜
28.0 10.0〜
28.0 8.0〜
28.0 8.0〜28.0 8.0〜
28.0 16.0〜
28.0 19.0〜
28.0出力電流(A) 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.2 1.2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.2 2.5 2.5 2.5 2.5 3.0
制御入力信号 PARA
CLK CLK CLK CLK/PARA
PARA PARA CLK CLK CLK PARA PARA PARA CLK CLK/PARA
PARA CLK PARA PARA CLK CLK CLK CLK/PARA
PARA PARA CLK CLK CLK/PARA
CLK CLK CLK CLK CLK/PARA
駆動 1/4 1/2 1/16 1/16 1/4 1/4 1/4 1/4 1/4 1/4 1/4 1/4 1/2 1/16 1/4 1/4 1/4 1/4 1/2 1/4 1/16 1/16 1/4 1/4 1/4 1/4 1/4 1/4 1/4 1/16 1/8 1/8 1/4
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▽
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●
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◇
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□ (*)
□
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2.8 2.8 1.75 1.75 1.5 1.8 1.2 1.8 1.2 2.0 2.0 1.5 1.4 0.55 1.0 0.95 0.95 1.2 1.1 1.1 0.65 0.65 0.8 0.95 0.65 0.95 0.65 0.7 0.35 0.35 0.35 0.8 0.4
HTSSOP-B24 HTSSOP-B24 HTSSOP-B28 HTSSOP-B28 HTSSOP-B40 HTSSOP-B20 HTSSOP-B28 HTSSOP-B20 HTSSOP-B28 HTSSOP-B24 HTSSOP-B24 HSOP25 HTSSOP-B24 HSOP25 HTSSOP-B40 HTSSOP-B28 HTSSOP-B28 HSOP25 HTSSOP-B24 HTSSOP-B28 HTSSOP-B28 HTSSOP-B28 HTSSOP-B40 HTSSOP-B24 HTSSOP-B28 HTSSOP-B24 HTSSOP-B28 HSOP-M36 HTSSOP-B28 HTSSOP-B28 HTSSOP-B28 HTSSOP-B28 HTSSOP-B54 1電源
※同一マークの機種は機能コンパチブルです。
DECAY
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