MINI2440マニュアル

(1)

ARM/Cortex-A8 S5PV210 Mini210 シリーズ

株式会社日新テクニカ

http://www.nissin-tech.com [email protected]

2011/11/11

copyright@2011

(2)

修正履歴

修正日修正内容

2010/11/11 初作成

(3)

第一章 mini210ボードの概要...5

1.1 ハードウェアの特性...5

1.2 Androidの特性...7

1.3 インターフェース...9

1.3.1 電源...9

1.3.2 シリアルポート... 10

1.3.3 USBポート... 11

1.3.4 10/100Base-T Ethernet(RJ45) ... 11

1.3.5 SDIO WiFi ... 12

1.3.6 オーディオ... 12

1.3.7 TV-out ... 13

1.3.8 HDMI... 14

1.3.9 JTAG ... 14

1.3.10 ユーザLED ... 14

1.3.11 ユーザボタン... 15

1.3.12 スキャン・キーボード... 15

1.3.13 ダブルLCDインターフェース... 16

1.3.14 ADC入力... 17

1.3.15 PWM ... 18

1.3.16 IR受信器... 18

1.3.17 I2C-EEPROM ... 18

1.3.18 Micro-SD/TFカード... 19

1.3.19 SDIO-II/SD-WiFi... 19

1.3.20 CMOSカメラI/F ... 20

1.3.21 GPIO ... 21

第三章 Androidの初体験... 22

3.1 タッチパネルの補正... 23

3.2 Android環境のユーザボタン... 24

3.3 スクリーンの回転... 25

3.4 Android状態欄の機能アイコン... 25

3.5 MP3の再生... 26

3.6 録音... 27

3.7 WiFiでネットワークを接続する... 27

3.8 CMOSカメラ... 30

3.9 HDMIでHDTVを接続する... 31

(4)

3.10 ビデオファイルの再生... 33

3.11 ホームページでFlashを再生する... 34

3.12 シリアルGPSモジュール... 35

3.13 有線LANの設定... 37

3.13.1 静態IPアドレスの設定... 38

3.13.2 IPアドレスを自動的に取得する... 39

3.14 Blue-tooth... 39

3.15 USBメモリを使う... 42

3.16 バックライトの設定... 43

3.17 シリアルポート... 44

3.18 LEDテスト... 45

3.19 PWMテスト... 45

3.20 ADCテスト... 46

3.21 I2C-EEPROMテスト... 46

第四章 Nand Flashを書き込む... 47

4.1ブート用のTFカードを作る... 47

4.2 TFカードで書き込む... 52

第五章 Androidの開発... 53

5.1 仮想マシンでubuntuをインストールする... 53

5.2 クロスコンパイルツールをインストールする... 67

5.3 ソースコードの解凍... 69

5.4 カーネルの配置とコンパイル... 70

5.5 ソースからAndroidを作る... 70

5.5.1 ubuntuをアップデートする... 70

5.5.2 Androidをコンパイルする... 72

5.5.3 ファイルシステムのイメージファイルを生成... 72

5.6 Android環境のアプリケーションの開発入門... 72

※ 使用されたソースコードはhttp://www.nissin-tech.com/

からダウンロードできます。

※ この文書の情報は、事前の通知なく変更されることがあります。

※ (株)日新テクニカの書面による許可のない複製は、いかな

る形態においても厳重に禁じられています。

(5)

第一章 mini210 ボードの概要

Cortex-A8/210 シリーズは ARM11/6410, ARM9/2440 シリーズのアップデートです。

6410/2440のコンパクト、使いやすい等の特性が伝承されます。ARM9/11より速い、より

大きなメモリ、ハードウェア2D/3Dグラフィックスエンジンを持つ、Androidまたは画像処理に最適です。

1.1 ハードウェアの特性

• Cortex-A8コアを採用したサムソン(SAMSUNG)社のS5PV210、周波数1GHz。

グラフィックスエンジンPowerVR SGX540を搭載する。

(6)

2D/3Dグラフィック加速サポー

最高1080P@30fpsのハードウェアデコードヴィデオプレイをサポート、MPEG4, H.263, H.264などのフォーマットをサポート

最高1080P@30fpsのハードウェアエンコード（Mpeg-2/VC1）ヴィデオ入力をサポート

• 10/100Base-T Ethernet(DM9000)

• SDIO WiFiモジュール搭載、アンテナ付き

• miniHDMI I/F(type C)×1

• USB2.0ホスト×１、USB OTG×1

• シリアルポート: RS232×1、TTL×4

• TFメモリカードのソケット×2

• 使いやすい5インチのタッチパネル付けの液晶、解像度は800(W)*480(H)(デフォルト)

• CMOSカメラのI/F×2

• オーディオの入出力I/F, 内蔵D級アンプ、直接8Ωスピーカを接続可

• TV-OUT出力×1

• 赤外線受信ヘッダ×1

• 10ピンのJTAG(2mm DIP ピッチ)I/F×1

• その他豊富なインターフェース：I2C、PWM制御ブザー、ユーザーボタン×8、6×6 キ

• ーボードインタフェース、RTCのバッテリーバックアプ、ユーザーLED×4、SDIO など

• 豊富な付属品：5V/2A電源、MicroSDカード（4GB）、タッチペン、シリアルケーブル、LANケーブル、USBケーブル

• Android 2.3 + Linux-2.6.35に対応

• 外形寸法: 130 × 115 × 18(mm) ※突起物は除く。

• 重量：98g(ボードのみ), 266g(5インチ液晶付け)

(7)

1.2 Android の特性

クロスコンパイル

arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp ARM11/6410 用のと通用です。自動的にarmv7 コマンドを使いし、ハードウェア FPUをサポートします。

Superboot-210 内蔵Nand Flashの更新ツール。TFカー

ドだけでNand Flashを書き込めます。

Linux-2.6.35

YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32 ファイルシステムをサポートする。

Watch dog RTC

LED×4ドライバ

ユーザボタン×8ドライバ Androidカーネル

SPI

(8)

I2C-EEPROM PWM

ADC(AIN0)

1-wireタッチパネル

LCDバックライト(127級灰度調整可) LCDドライバ(5”, 7”液晶に対応)

USB Host(USBメモリ、Bluetoothに対応) USB Device(USB ADBに対応)

SDカード

シリアル×4ドライバ SD WiFi(Marvell8686) USB WiFi

オーディオ(WM8960:録音と再生，ALSA，

D級アンプ内蔵）

Ethernet(DM9000) FIMC

JPEG MFC

CMOSカメラ(OV7650) HDMI

2D/3D加速

USB-シリアル変換器をサポートする

(9)

1.3 インターフェース

1.3.1 電源

CON13 ピン説明

1 VDD5V 2 GND 3 GND 4 VDDin

VDDinで入力すれば、電源スイッチも有効です。

(10)

電源ジャックの型番と外形寸法

1.3.2 シリアルポート

S5PV210は4個シリアルポートUART0、1、2、3があります，UART0、1はフロー制御機能がある4 線シリアルポート，UART2、3は 2線シリアルポート。UART0は MAX232 で RS232レーベルに変換された、COM0に対応する。パソコンをクロスRS232ケーブルで通信できます。

CON1,2 ピン (TTL) CON3,4 ピン (TTL) COM0 ピン (RS232)

1 RTSn 1 NC 1 NC

2 CTSn 2 NC 2 RxD

3 TxD 3 TxD 3 TxD

4 RxD 4 RxD 4 NC

5 5V 5 5V 5 GND

6 GND 6 GND 6 NC

7 CTSn 8 RTSn 9 NC

(11)

1.3.3 USB ポート

ボードには二つのUSBポートがあります。一つはUSB HOST(2.0)です。もう一つはminiUSB OTG、主にAndroidのADBでデバッグとソフトのインストール用です。

miniUSB ピン

5 GND 4 OTGID 3 D+

2 D- 1 Vbus

USB HOST ピン

1 5V 2 D- 3 D+

4 GND

1.3.4 10/100Base-T Ethernet(RJ45)

EthernetはDM9000を使います。標準のRJ45を採用し、普通のLANケーブルでLAN HUB が接続できます。

(12)

1.3.5 SDIO WiFi

SDIO WiFiはMarvell8686を使います。セラミック・アンテナを付けます。

1.3.6 オーディオ

S5PV210はI2S/PCM/AC97などをサポートしますが，ボードはI2S0を利用します。WM8960 はCODECです。WM8960にはD級アンプも内蔵しています。直接8Ω/1Wスピーカが接続できます。

(13)

1.3.7 TV-out

(14)

1.3.8 HDMI

Android環境でLCDとHDMIの同期出力をサポートする。

1.3.9 JTAG

JTAG

2 4 6 8 10

3.3V nRESET TDO GND GND

1 3 5 7 9

3.3V nTRST TDI TMS TCK

1.3.10 ユーザ LED

LEDナンバー

LED1 LED2 LED3 LED4

対応の GPIO

GPJ0 GPJ1 GPJ2 GPJ3

(15)

1.3.11 ユーザボタン

ボードには8個ユーザボタンがあります。CPUの割り込み線を接続し、Lowに有効です。

ボタン K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 割り込

み

EINT16 EINT17 EINT18 EINT19 EINT24 EINT25 EINT26 EINT27

対応の GPIO

GPH2_0 GPH2_1 GPH2_2 GPH2_3 GPH3_0 GPH3_1 GPH3_2 GPH3_3

1.3.12 スキャン・キーボード

S5PV210は8×8スキャン・キーボードのI/Fがあります。

CON12 説明 CON12 説明

1 XEINT16/KP_COL0 2 XEINT24/KP_ROM0 3 XEINT17/KP_COL1 4 XEINT25/KP_ROM1 5 XEINT18/KP_COL2 6 XEINT26/KP_ROM2 7 XEINT19/KP_COL3 8 XEINT27/KP_ROM3 9 XEINT20/KP_COL4 10 XEINT28/KP_ROM4 11 XEINT21/KP_COL5 12 XEINT29/KP_ROM5 13 XEINT22/KP_COL6 14 XEINT30/KP_ROM6 15 XEINT23/KP_COL7 16 XEINT31/KP_ROM7

17 3.3V 18 3.3V

19 GND 20 GND

(16)

1.3.13 ダブル LCD インターフェース

ボードにはダブルLCDインターフェースがあります。LCD1 & LCD2。LCD1はARM9/2440, ARM11/6410シリーズとコンパチする。ARM9/2440, ARM11/6410シリーズ用のLCDが直接使えます。1-wireタッチパネルを採用するために、LCD1の4線抵抗膜用の制御線が削除されました。代わりに I2C と割り込み信号線です。将来的にコンデンサ式タッチパネルが使います。

LCD2はもっと豊富な制御線があります。

LCD1 & LCD2 説明 LCD1 & LCD2 説明

1 VDD_5V 2 VDD_5V

3 VD0 4 VD1

5 VD2 6 VD3

7 VD4 8 VD5

9 VD6 10 VD7

11 GND 12 VD8

13 VD9 14 VD10

15 VD11 16 VD12

(17)

17 VD13 18 VD14

19 VD15 20 GND

21 VD16 22 VD17

23 VD18 24 VD19

25 VD20 26 VD21

27 VD22 28 VD23

29 GND 30 PWM1/GPD0_1

31 XEINT10/GPH1_2 32 nRSTOUT

33 VDEN 34 VSYNC

35 HSYNC 36 VCLK

37 I2CSCL2 38 XEINT14/GPH1_6 39 I2CSDA2 40 XEINT15/GPH1_7

41 GND

以下はLCD2だけ

42 XEINT4/GPH0_4

43 ADCAIN6 44 XEINT5/GPH0_5 45 ADCAIN7 46 XEINT6/GPH0_6

47 ADCAIN8 48 VSYNC_LDI

49 ADCAIN9 50 SYS_OE/VEN_FIELD

1.3.14 ADC 入力

S5PV210には10チャネルADC(10/12bit)があります。

AIN0は可変抵抗W1を接続する。

AIN1,2,3,4,5はCON6

AIN6,7,8,9はLCD2、4線抵抗膜のタッチパネルを接続可。

(18)

1.3.15 PWM

ボードのブザーは PWM0 を接続する。PWM0 は GPD0_0 に対応する。ソフトウェアで

PWM/GPIO機能を切り替える。

1.3.16 IR 受信器

ボードにはIR受信器があります。型番IRM3638。EINT9を接続する。GPH1_1に対応する。

1.3.17 I2C-EEPROM

ボードはEEPROM(AT24C08, 256Bytes)を搭載し、I2C0を使います。

(19)

1.3.18 Micro-SD/TF カード

S5PV210は4チャネルSDIOがあります。

SDIO0はTF1 SDIO2はTF2

TF1/TF2はSDHCカードに対応する。

1.3.19 SDIO-II/SD-WiFi

S5PV210のSDIO3はCON9です。CON9には1チャネルSPI，1チャネルI2C，4個GPIO もあります。

CON9 説明 CON9 説明

1 VDD_3.3V 2 GND 3 WIFI1_RST_GPIO/GPJ4_4 4 WIFI1_PWR_ONOFF/JPJ4_2 5 I2CSCL0 6 I2CSDA0 7 SPI0_MOSI0 8 SPI0_MISO0 9 SPI0_CLK0 10 SPI0_CS0 11 WIFI1_IO/GPJ4_1 12 WIFI1_PD_GPIO/GPJ4_3 13 MMC3_CLK 14 MMC_CMD3 15 MMC_CDn3 16 WIFI1__nWP 17 MMC3_DAT0 18 MMC3_DAT1

(20)

19 MMC3_DAT2 20 MMC3_DAT3

1.3.20 CMOS カメラ I/F

S5PV210は2チャネルCMOSカメラI/Fがあります。

CAMERA AはARM9/2440, ARM11/6410シリーズ用のCAM130 CMOSカメラモジュールが直接使います。CAMERA Bはまだテストしません。

CAMERA A

1 I2CSDA0 2 I2CSCL0

3 XciFIELD 4 CAM_A_RESET/GPJ3_1

5 CAM_A_CLK 6 CAM_A_HREF

7 CAM_A_VSYNC 8 CAM_A_PCLK 9 CAM_A_DATA7 10 CAM_A_DATA6 11 CAM_A_DATA5 12 CAM_A_DATA4 13 CAM_A_DATA3 14 CAM_A_DATA2 15 CAM_A_DATA1 16 CAM_A_DATA0 17 VDD_3.3V 18 VDD_2.45-2.8V

19 VDD_1.8V 20 GND

(21)

CAMERA B

1 I2CSDA1 2 I2CSCL1

3 CAMERA_B_GPIO2/GPJ3_0 4 CAMERA_B_GPIO1/GPJ2_7 5 CAM_B_CLK 6 CAM_B_HREF 7 CAM_B_VSYNC 8 CAM_B_PCLK 9 CAM_B_DATA7 10 CAM_B_DATA6 11 CAM_B_DATA5 12 CAM_B_DATA4 13 CAM_B_DATA3 14 CAM_B_DATA2 15 CAM_B_DATA1 16 CAM_B_DATA0 17 VDD_3.3V 18 VDD_2.45-2.8V

19 VDD_1.8V 20 GND

1.3.21 GPIO

CON6はボードのGPIOポートです。

1 VDD_3.3V 2 GND

3 ADCAIN1 4 EINT0/GPH0_0

11 ADCAIN5 12 XCLKOUT

13 SPICLK1 14 SPICLK0

15 SPICS1 16 SPICS0

17 SPIMISO1 18 SPIMISO0

19 SPIMOSI1 20 SPIMOSI0

21 PWM2 22 I2CSCL0

23 PWM3 24 I2CSDA0

25 I2SCLK1/GPC0_0 26 GPJ3_3

(22)

27 I2SCDCLK1/GPC0_1 28 GPJ3_4

29 I2SLRCK1/GPC0_2C 30 I2SSCLK2/GPC1_0 31 I2SSDI1/GPC0_3 32 I2SCDCLK2/GPC1_1

33 I2SSDO1/GPC0_4 34 I2SLRCK2/GPC1_2 35 nRSTOUT 36 I2SSDI2/GPC1_3 37 nWRESET 38 I2SSDO2/GPC1_4

39 RTCCLKO 40 XPWRRGTON

第三章 Android の初体験

ボードの左側のS2スイッチをNAND側に設定する(既に設定しました)。

NANDモードで起動します。

(23)

3.1 タッチパネルの補正

Androidを再インストールした後、自動的にタッチパネルの補正画面が出てきます。ペンで

“十”字の中心をタッチします。四角と中心、すべて五つの“十”字が順番に出てきます。

タッチパネルがずれた場合は、マウスで設定タブのリカリブレートを選択して、補正画面も出てきます。

/etc/pointercal

ファイルを削除すれば、再起動すれば、タッチパネルの補正画面が現れます。

Androidの初起動が遅れます。ご注意ください。

(24)

3.2 Android 環境のユーザボタン

ボタン機能ボタン機能

K1 Back K5 ←

K2 Home K6 ↓

K3 Menu K7 →

K4 OK K8 ↑

(25)

3.3 スクリーンの回転

ボードのmenu(K3)キーを長押すると、スクリーンを回転させます。

3.4 Android 状態欄の機能アイコン

(26)

3.5 MP3 の再生

AndroidはTFカードのなかのMP3ファイルを自動的に認識する。下はMP3再生の画面です。

(27)

3.6 録音

3.7 WiFi でネットワークを接続する

ボードにはWiFiモジュールがあります。

Menu(K2)ボタンを押して、「Settings」を選択します。

(28)

「Wireless & network」を選択します。

「Wi-Fi」をチックする。右側の緑チックがあります。下の「Wi-Fi settings」を選択します。

(29)

自動的に周りの無線LANを探します。

入りたい無線LANのパスワードを入力する。

(30)

接続成功しました。現在ブラウザーを開いて、インターネットを訪問してみましょう。

3.8 CMOS カメラ

Mini210はARM9/2440, ARM11/6410のCMOSカメラモジュール(CAM130)が直接使えます。

(31)

3.9 HDMI で HDTV を接続する

HDMIケーブルでHDTVを接続する。

(32)

「Display」を選択します。

メニューの最後はTV関連の設定です。

(33)

3.10 ビデオファイルの再生

ビデオファイルMP4をTFカードにコピーして、ボードにTFカードを挿入する。ES File

Browerを開いて、ビデオファイルを探します。

再生したいMP4ファイルを選択すると、再生器を選択する。

(34)

再生の様子

HDMIでHDTVを接続すれば、画像・音声もHDYVに出力する。

3.11 ホームページで Flash を再生する

Flashを再生すれば、Flashのプラッグ・インをインストールすることが必要です。

(35)

3.12 シリアル GPS モジュール

シリアルGPSモジュールが使えます。デフォルトの設定は/dev/s3c2410_serial1を使っています。USB タイプの GPS モジュールを使えば、init.rc ファイルには「setprop ro.kernel.android.gps /dev/ttyUSB0」を添加してください。

(36)

(37)

3.13 有線 LAN の設定

有線LANの設定アイコンを選択して、自動的に有線LANを設定する。デフォルトはDHCP でIPアドレスを取ります。

(38)

3.13.1 静態 IP アドレスの設定

「Ethernet Network」の右側の緑チックの意味は有線LANで接続しました。

「Use Static IP」の右側の緑チックを設定して、

静態IPアドレスモードに入ります。

次の「IP address」、「Gateway」、「Netmask」、

「DNS」をネットワーク環境によって設定する。

設定完成すれば、K1(Back)ボタンで戻ります。

新設定で自動的にネットワークを接続する。

(39)

3.13.2 IP アドレスを自動的に取得する

「Use Static IP」の右側の緑チックを削除します。

設定完成すれば、K1(Back)ボタンで戻ります。

DHCPで自動的にネットワークを接続する。

3.14 Blue-tooth

市販のUSB Blue-toothアダプタをボードのUSB HOSTに挿入する。

Menu(K2)ボタンを押して、「Settings」に入ります。「Wireless & networks」を選択します。

(40)

「Bluetooth」の右にチックします。チックした後、「Bluetooth settings」でBluetoothを設定する。

「Scan for devices」で周りのBluetoothデバイスを探します。

(41)

Blue toothデバイスをペアリングした後、ボードとデバイスの間にBluetoothでファイルを転送できます。

(42)

3.15 USB メモリを使う

ボードは32GBまでのFAT32のUSBメモリが使えます。USBメモリを挿入すると、

USBメモリのアイコンが出てきます。このアイコンを選択すれば、USBメモリへアクセスできます。

(43)

3.16 バックライトの設定

(44)

3.17 シリアルポート

「iTest」を起動させます。

「Serial Port Assistant」を選択し、シリアルポートのパラメータを設定し、「Connect」ボタンでシリアルポートを接続します。

(45)

シリアルポートが受信した情報。

3.18 LED テスト

「LED Testing」でLEDテスト画面が出てきます。

3.19 PWM テスト

(46)

「PWM Testing」でPWMテスト画面が出てきます。

3.20 ADC テスト

「A/D Convert」でADCテスト画面が出てきます。

3.21 I2C-EEPROM テスト

(47)

「IIC/EEPROM Testing」でEEPROMテスト画面が出てきます。

第四章 Nand Flash を書き込む

4.1 ブート用の TF カードを作る付属の TF カードが既に作りました

Windows XP 環境：

付属DVDのtools¥

SD-Flasher.exe

を実行させます。ブートファイルSuperbootはimages

フォルダにあります。このツールはARM11/6410シリーズ用と共通です。

(48)

書き込みのブートファイル(superboot)を選択する

(49)

FAT32フォーマットのSDカードをパソコンに挿入します。大容量のSDHCカードも使えます。

「scan」ボタンで挿入されたSDカードを探します。

「Fuse」ボタンでSD カードに書き込む。

(50)

この書き込む操作はローレベルなので、SDカード用のブートファイルsuperbootを書き込んだ後、SDカードにも何も見えません。このSDカードをボードに挿入、SDカードモードでボードを起動させます。LED1は点滅すれば、書き込み成功です。

Windows 7 環境：

Adminで

SD-Flasher.exe

を実行させます。

直接 SDカードを書き込めません。

「ReLayout」ボタンを押します。

Windows7環境で直接SDカードを書き込めません。

「Yes」ボタンを押します。完了すると、SDカードを書き込めます。

(51)

「Fuse」ボタンでSD カードに書き込む。

この書き込む操作はローレベルなので、SDカード用のブートファイルsuperbootを書き込んだ後、SDカードにも何も見えません。このSDカードをボードに挿入、SDカードモードでボードを起動させます。LED1は点滅しているのは書き込み成功です。

(52)

4.2 TF カードで書き込む

DVDのimagesフォルダを丸でTFカードにコピーします。

#This line cannot be removed. by FriendlyARM(www.arm9.net) CheckOneButton=No

Action = Install OS = Android LowFormat = Yes VerifyNandWrite = No LCD-Mode = No CheckCRC32=No

StatusType = Beeper | LED

################### Android ####################

Android-BootLoader = superboot-210-20110928.bin Android-Kernel = Android/zImage

Android-CommandLine = root=/dev/mtdblock4 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc androidboot.console=s3c2410_serial0 lcd=W50

Android-RootFs-InstallImage = Android/rootfs_android.img

lcd=W50は使っている液晶を指定します。7インチの液晶を使えばS70, A70です。

作ったTFカードをボードに挿入して、ボードの左側のS2スイッチをSDBoot側に設定して、

ボードを給電します。

ボードは一つの“ディ”音が聞こえるはずです。LED4が点滅しています。

LED3,2,1が段々点灯します。“ディ、ディ”二つの音を聞くと、すべてのLEDを点灯され

(53)

ます。その後、LEDは走馬灯になります。書き込み完了します。

電源を切断します。ボードのスイッチS2を

NAND 側

に設定し、ボードを再起動させます。

LCDも書き込む状態が見えます。

第五章 Android の開発

5.1 仮想マシンで ubuntu をインストールする

LinuxのビルドにはLinux環境が必要です。異なるOSを走らせるには普通は2台のパソコンが必要です。しかし仮想マシンを用意すれば1台のパソコンで二つのOSを走らせることもできます。

仮想マシンを実現するソフトウェアとして、無償で使えるVMware Playerを使ってみます。

VMware Playerを下記URLからダウンロードします。

http://www.vmware.com/jp/download/player/

Downloadのアイコンをクリックすると、ユーザ登録画面が表示されます。必要な事項を入力して画面を進めてください。ダウンロード画面でVMware Player 3.1 for Windowsをダウンロードします。ダウンロードしたファイルは実行形式になっているので、そのまま実行を開始してインストールしてください。基本的には「次へ」をクリックしていくだけです。

DVDのtools¥VMware+UbuntuフォルダにはVMware Player 3.1とubuntu10.04があります。

ご利用ください。

(54)

VMware Playerを起動させて、「新規仮想マシンの作成」を選択します。

(55)

「参照」ボタンでUbuntuのCDイメージファイルisoを選択します。「次へ」を押します。

ユーザー名とパスワードを入力し、「次へ」を押します。

(56)

「次へ」を押します。

ディスクサイズの指定、例は100GBです。「次へ」を押します。

(57)

「ハードウェアをカスタマイズ」ボタンで仮想マシンをカスタマイズします。

(58)

メモリは1GBに設定します。

(59)

ネットワークはブリッジに設定します。「OK」を押します。

(60)

「完了」ボタンでubuntuをインストール開始します。

(61)

Ubuntuがインストール中の様子。

(62)

インストール完了すると、自動的にubuntuが起動されます。

初め起動の時、電源を切って、Windows との共有フォルダを設定します。Ubuntu と

Windowsの間にファイルを共有する。

(63)

VMware Playerを再起動させ、ubuntuの「仮想マシン設定の編集」を選択します。

(64)

「オプション」タブで共有フォルダを「常に有効」に設定し、「追加」ボタンを押します。

(65)

「次へ」ボタンを押します。

「参照」ボタンでWindowsとの共有フォルダを設定します。「次へ」ボタンを押します。

(66)

「完了」ボタンを押します。

(67)

「OK」ボタンを押して、Ubuntuを再起動させます。

Ubuntu環境で共有フォルダが見えます。

$ ls /mnt/hgfs

5.2 クロスコンパイルツールをインストールする

Ubuntu環境で

$ sudo tar zxvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz -C /

.bashrcファイルを編集し、

$ gedit ~/.bashrc

次の行を添加します。

export PATH=$PATH: /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1

(68)

次のような様子です。

(69)

Terminalを再起動させます。次のコマンド：

$ arm-linux-gcc -v

このような画面なら、クロスコンパイルツールをインストール成功しました。

5.3 ソースコードの解凍

工作用のディレクトリを作ります

# mkdir –p /opt/FriendlyARM/mini210/android

工作用のディレクトリに入ります

# cd /opt/FriendlyARM/mini210/android

Androidのカーネルを解凍する

# tar xvzf linux-2.6.35.7-android-2011-09-30.tgz

Androidのシステムを解凍する

# tar xvzf android-2.3.1-fs-20110925.tar.gz

(70)

Androidのファイルシステムを解凍する

# tar xvzf rootfs_android-20110925.tar.gz

5.4 カーネルの配置とコンパイル

Androidのカーネルのディレクトリに入ります

# cd /opt/FriendlyARM/mini210/android/linux-2.6.35.7-android

Mini210用の配置ファイルをコピーする。

# cp mini210_android_defconfig .config

必要なら、

make menuconfig

コマンドでカーネルを配置する。

カーネルをコンパイルする。

# make

最後、

arch/arm/boot

ディレクトリにカーネルのイメージファイル

zImage

^{を生成されま}

す。TFカードのimages/Android/フォルダのzImageに生成された新

zImage

^{を上書きし}

て、NAND Flashを更新します。

5.5 ソースから Android を作る 5.5.1 ubuntu をアップデートする

インターネットの接続を確認してください。

Ubuntuをアップデータします。

$ sudo apt-get update

sources.listというファイルをバックアップします。

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.back

次の二行をsudo gedit /etc/apt/sources.listコマンドでsources.listの最後に添加します。

deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty multiverse

deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-updates multiverse

次の様子：

(71)

Ubuntuを再アップデータします。

$ sudo apt-get update

JDKをインストールします。

$ sudo apt-get install sun-java5-jdk

ダイアログ画面で「OK」ボタンを押して、インストール開始します。

ほかのツールをインストールします。

$ sudo apt-get install build-essential

$ sudo apt-get install zlib1g-dev

$ sudo apt-get install flex

$ sudo apt-get install libx11-dev

$ sudo apt-get install gperf

$ sudo apt-get install libncurses5-dev

$ sudo apt-get install bison

(72)

5.5.2 Android をコンパイルする

Androidのシステムのディレクトリに入ります

# cd /opt/FriendlyARM/mini210/android/Android-2.3.1

コンパイル開始、数時間がかかります。

$ ./build-android

ファイルシステムを生成する

$ ./genrootfs.sh

最後、Androidのファイルシステム

rootfs_dir

ディレクトリを生成されます。

5.5.3 ファイルシステムのイメージファイルを生成

イメージファイルを生成するツール

# tar zxvf mktools.tgz

usr/sbinには三つのツールを展開されます。

mkyaffs2image-128M

: yaffs2イメージの生成ツール

このツールはARM9/2440, ARM11/6410用のツールと同じです。

イメージファイルを生成する

# mkyaffs2image-128M rootfs_dir rootfs_android.img

TF カードの images/Android/フォルダの rootfs_android.img に生成された新

rootfs_android.img

を上書きして、NAND Flashを更新します。

5.6 Android 環境のアプリケーションの開発入門

こちらをご参照ください。

http://kanebebe.dip.jp/android.html

MINI2440マニュアル

ARM/Cortex-A8 S5PV210 Mini210 シリーズ

株式会社日新テクニカ

http://www.nissin-tech.com [email protected]

2011/11/11

copyright@2011

修正履歴

修正日 修正内容

※ 使用されたソースコードはhttp://www.nissin-tech.com/

からダウンロードできます。

※ この文書の情報は、事前の通知なく変更されることがあり ます。

※ (株)日新テクニカの書面による許可のない複製は、いかな

る形態においても厳重に禁じられています。

第一章 mini210 ボードの概要

1.1 ハードウェアの特性

1.2 Android の特性

1.3 インターフェース

1.3.1 電源

CON13 ピン 説明

1.3.2 シリアルポート

CON1,2 ピン (TTL) CON3,4 ピン (TTL) COM0 ピン (RS232)

1.3.3 USB ポート

1.3.4 10/100Base-T Ethernet(RJ45)

1.3.5 SDIO WiFi

1.3.6 オーディオ

1.3.7 TV-out

1.3.8 HDMI

1.3.9 JTAG

2 4 6 8 10

1 3 5 7 9

1.3.10 ユーザ LED

1.3.11 ユーザボタン

1.3.12 スキャン・キーボード

1.3.13 ダブル LCD インターフェース

LCD1 & LCD2 説明 LCD1 & LCD2 説明

1.3.14 ADC 入力

1.3.15 PWM

1.3.16 IR 受信器

1.3.17 I2C-EEPROM

1.3.18 Micro-SD/TF カード

1.3.19 SDIO-II/SD-WiFi

CON9 説明 CON9 説明

1.3.20 CMOS カメラ I/F

CAMERA A

CAMERA B

1.3.21 GPIO

第三章 Android の初体験

3.1 タッチパネルの補正

/etc/pointercal

3.2 Android 環境のユーザボタン

3.3 スクリーンの回転

3.4 Android 状態欄の機能アイコン

3.5 MP3 の再生

3.6 録音

3.7 WiFi でネットワークを接続する

3.8 CMOS カメラ

3.9 HDMI で HDTV を接続する

3.10 ビデオファイルの再生

3.11 ホームページで Flash を再生する

3.12 シリアル GPS モジュール

3.13 有線 LAN の設定

3.13.1 静態 IP アドレスの設定

3.13.2 IP アドレスを自動的に取得する

3.14 Blue-tooth

3.15 USB メモリを使う

3.16 バックライトの設定

3.17 シリアルポート

3.18 LED テスト

3.19 PWM テスト

3.20 ADC テスト

3.21 I2C-EEPROM テスト

第四章 Nand Flash を書き込む

4.1 ブート用の TF カードを作る 付属の TF カードが既に作りました

Windows XP 環境：

SD-Flasher.exe

Windows 7 環境：

SD-Flasher.exe

4.2 TF カードで書き込む

NAND 側

第五章 Android の開発

修正日修正内容

※ この文書の情報は、事前の通知なく変更されることがあります。

CON13 ピン説明

4.1 ブート用の TF カードを作る付属の TF カードが既に作りました