MINI2440マニュアル

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STM32F207 開発キット

株式会社日新テクニカ

全ての資料、回路図、サンプルは

http://kanebebe.dip.jp/download/STM32F207

http://www.nissin-tech.com

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2011/9/15

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第一章 STM32F207 ボードの概要 ...4 1.1 STM32F207 の特性 ...4 1.2 ボードの機能...4 第二章回路とI/Fの説明...6 2.1 Power...6 2.2 USB Host ...7 2.3 USB OTG ...8 2.4 USB COM...8 2.5 USB CAN ...9 2.6 SD Card...9 2.7 LEDs... 10 2.8 Buttons... 10 2.9 EXTEND I/O ... 11 第三章 Keil開発環境... 12 3.1 Keil開発環境のインストール... 12 3.2 Keil開発環境の配置 ... 12 第四章サンプルの説明 ... 16 4.1 Code¥STM3220F-EVALフォルダのサンプル... 16 4.1.1 USBメモリとして ... 16 4.1.2 USBメモリとして(RTXを使用する) ... 16 4.1.3 HIDデバイスとして ... 17 4.1.4 HIDデバイスとして(RTXを使用する) ... 17 4.1.5 SDカード・リーダとして... 18 4.1.6 USBキーボードが使える(HOST機能)... 18 4.1.7 USBメモリが使える(HOST機能)... 20 4.2 ¥Code¥STM32F2x7_ETH_LwIP_V1.0.2¥Projectのサンプル... 21 4.2.1 Httpサーバ... 21 4.2.2 tftpサーバ... 24 4.2.3 TCPのechoサーバ ... 26 4.2.4 FreeOS... 27

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る形態においても厳重に禁じられています。

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第一章

STM32F207 ボードの概要

1.1 STM32F207 の特性

• Cortex-M3 プロセッサー、最高周波数 120MHz • 1 Mbyte Flash

• 128+4 Kbyte SRAM

• 外部Flash, SRAM, PSRAM, NOR と NAND Flash に対応 • 8080/6800 モードの LCD I/F

• USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG • 10/100 Ethernet MAC • ハードウェアIEEE 1588v2 • 2 CAN(2.0B Active) • 4 UART • 3 SPI 最高 30 Mbit • 2 IIS

• 8- to 14-bit カメラ I/F, 最高 48 Mbyte/s

• 1-bit (default), 4-bit and 8-bit SD/SDIO MMC card • 12-bit 0.5µs A/D • 12-bit D/A • 17 timers 最高 120MHz のカウンター • I/O 最高周波数は 60MHz • ISP と IAP で書き込み

1.2 ボードの機能

・ 20 ピン 2.54mm ピンチの標準 JTAG ・ 10/100M Ethernet ・ USB2.0OTG(miniUSB) ・ USB2.0 HOST ・ USB シリアル変換器(CP2102)

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・すべてのI/O を 2.54mm ピンチ拡張ヘッダで引き出されますので、蛇目基板が使えます。

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第二章

回路と I/F の説明

10/100M

Ethernet

5V

JT

A

G

USB COM

USB OTG

C

A

N

USB HOST

2.1 Power

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入力：5V DC 出力：3.3V DC

J2 DC2.1 または J4 Mini USB で給電する。

2.2 USB Host

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2.3 USB OTG

2.4 USB COM

USB シリアル変換器(CP2102)を使って、シリアルポートがないパソコンでも使えます。 SW3/SW4 で STM32F207 の UART2 または UART3 を使います。J7 をショットすれば、パソコンでボードを給電します。

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2.5 USB CAN

(10)

2.7 LEDs

2.8 Buttons

S1: ユーザボタン S2: WakeUp S3: Reset

(11)

(12)

第三章

Keil 開発環境

3.1 Keil 開発環境のインストール

STM32F207 ボード関連のソフトと資料は弊社のウェブサイトからダウンロードしてください。

http://kanebebe.dip.jp/download/STM32F207

keil 開発ツールはディレクトリ Tools の MDK421.exe です。ダウンロードしてインストールします。これはデモ版なので、コードのサイズ制限があります。お客様は自分でkeil 社からLincese を買います。

3.2 Keil 開発環境の配置

サンプルファイルCode.zip の中のあるプロジェクトを開きます。

(13)

タブ「Utilities」を選択し、“Use Target Driver for Flash Programming”で使っている JTAG ツールを設定します。弊社のARM USB Open Link を使えば「Cortex-M3 J-LINK」に設定します。

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「Reset and Run」チックして、ダウンロード完了すると、実行する。ダウンロードできなかったら、タブ「Debug」で JTAG の周波数を下がります。設定完了すれば、「Load」ボタンでプログラムをボードにダウンロードできます。 JTAG でデバッグするために、次の設定：タブ「Debug」を選択し、

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「Cortex-M3 J-LINK」に設定します。 HEX ファイルを生成すれば、次の設定：

第四章

サンプルの説明

サンプルはこちらです。 http://kanebebe.dip.jp/download/STM32F207/Code.zip

4.1 Code¥STM3220F-EVAL フォルダのサンプル

4.1.1 USB メモリとして

サンプル：¥RL¥USB¥Device¥Memory STM32F207 内部 30KB RAM は USB メモリとして使います。ボードをパソコンと接続すると、USB メモリとして認識し、アクセスもできます。

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前のサンプルと同じですが、RTX という RTOS を使うものです。

4.1.3 HID デバイスとして

サンプル：¥RL¥USB¥Device¥HID HID 用のサンプル Code¥PC-SoftWare¥HID_Client¥Release¥HIDClient.exe を実行させます。ボードのボタンを押すと、状態が変化します。ボードのLED の点滅も制御できます。

4.1.4 HID デバイスとして(RTX を使用する)

サンプル：¥RL¥USB¥Device¥RTX¥HID 前のサンプルと同じですが、RTX という RTOS を使うものです。

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4.1.5 SD カード・リーダとして

サンプル：¥RL¥USB¥Device¥Memory_FlashFS¥SD_Memory ボードはUSB SD カードリーダーとして使えます。

4.1.6 USB キーボードが使える(HOST 機能)

サンプル：¥RL¥USB¥Host¥HID_Kbd

ボードのUSB HOST のサンプルです。ボードの USB HOST はパソコン用の標準 USB キーボードが使えます。

このサンプルをダウンロードする前に、ボードのUSB-COM をパソコンと接続して、USB シリアル変換器CP2102 のドライバをインストールします。

ハイパーターミナルを開いて、ボーレート115200、フロー制御なしに設定してください。標準USB キーボードをボードの USB HOST に挿入し、サンプルをダウンロードして、ボードのリセットボタンを押すと、ハイパーターミナルで次の情報が出てきます。

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ハイパーターミナルはこの赤いピンの電圧を表示します。

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電圧の表示を停止します。

4.1.7 USB メモリが使える(HOST 機能)

サンプル：¥RL¥USB¥Host¥MSD_File

ボードのUSB HOST のサンプルです。ボードの USB HOST は USB メモリが使えます。前のサンプルのようにハイパーターミナルを設定して、USB メモリをボードの USB HOST に挿入して、サンプルをダウンロードして、ボードのリセットボタンを押すと、ハイパーターミナルで次の情報が出てきます。

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ほかのコマンドなら、「help」または「?」で説明を見ます。

4.2 ¥Code¥STM32F2x7_ETH_LwIP_V1.0.2¥Project のサンプル

4.2.1 Http サーバ

サンプル: Code¥STM32F2x7_ETH_LwIP_V1.0.2¥Project¥Standalone¥httpserver¥ MDK-ARM LwIP プロトコルを利用して、ホームページでボードの LED 制御と AD 値を表示する。

(22)

自分のネットによってボードのIP を設定します。例は 192.168.1.103。DHCP も使えます。サンプルをダウンロードして、ボードのリセットボタンを押して、パソコンのブラウザーでボードのIP を入力すると、

(23)

LED を制御する。

(24)

4.2.2 tftp サーバ

サンプル：¥Standalone¥tftpserver¥MDK-ARM

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(CMD.exe)を開きます。

※ Win7 にはバッグがあるかもしれません。Tftp コマンドが使えません。

ファイルのupload 例：

tftp –i 192.168.1.103 put test.txt

ファイルのdownload 例： tftp –i 192.168.1.103 get test.txt

(26)

4.2.3 TCP の echo サーバ

サンプル：¥Standalone¥ tcp_echo_server¥MDK-ARM 受信したTCP 情報をそのまま返信する。

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自分のネットによってボードのIP を設定します。例は 192.168.1.103。DHCP も使えます。 Echo サーバのポートは 7 です。

4.2.4 FreeOS

サンプル：¥FreeRTOS¥httpserver_netconn¥MDK-ARM

LwIP と FreeOS を使います。ボードの HP で FreeOS のタスクが見えます。受信したTCP 情報をそのまま返信する。

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自分のネットによってボードのIP を設定します。例は 192.168.1.103。DHCP も使えます。サンプルをダウンロードして、ボードのリセットボタンを押して、パソコンのブラウザーでボードのIP を入力すると、

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